CN101934998A

CN101934998A - 伴随型自装卸电动叉车

Info

Publication number: CN101934998A
Application number: CN 201010511380
Authority: CN
Inventors: 冯毕胜; 周保东; 王立山; 刘赤
Original assignee: ARMAMENT DEPARTMENT OF 65547 FORCES PLA
Current assignee: ARMAMENT DEPARTMENT OF 65547 FORCES PLA
Priority date: 2010-10-19
Filing date: 2010-10-19
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2030-10-19
Also published as: CN101934998B

Abstract

本发明属于平衡式电动叉车技术领域，特别是涉及一种伴随型自装卸电动叉车。包括车体底架、车体支架、位移油缸、车体、电瓶、液压泵站、液压控制阀组、电气控制板、行走驱动装置、一组操纵杆、方向盘、行走轮、脚踏板、外门架、随行轮、升降油缸、内门架、升降滑车、两链条和两链轮。内门架和外门架的底部两侧均通过联接滑块装置与车体底架的前端相连接，车体底架的底部两侧对称设有折叠支撑轮，外门架底部的两侧对称设有侧折叠支撑腿装置，车体内设有车体倾斜装置。本发明同时具有常用的平衡式电动叉车的所有功能和自身转运功能，无需其他辅助起重设备的协助，便可独立完成货物的装车→移动和摆放→卸货→卸货的移动、摆放，方便快捷，节省物流费用。

Description

伴随型自装卸电动叉车

技术领域

本发明属于平衡式电动叉车技术领域，特别是涉及一种伴随型自装卸电动叉车。

背景技术

市场上电动叉车种类繁多，按结构可分为平衡式和前支撑式两大类，具体结构基本都由门架、升降滑车、液压系统、车体、行走驱动装置、方向控制装置等组成。车体内放置有电瓶、液压泵站、液压控制阀门、电气控制装置等。叉车门架形式有固定式单层门架和活动式双层门架两种结构形式；前支撑式电动叉车由于起升重心位于叉车内部，所以车体体积一般较小，且都固定在门架后部；平衡式叉车由于起升重心位于叉车外部，所以在车体质量较重的情况下采用固定式车体；在车体质量较轻的情况下采用移动车体，即空载或轻载时车体离门架较近，重载时车体与门架相离较远，所以平衡式叉车在起升质量、起升高度、总体质量、工作时间等指标上基本能满足货物在同一平面上的移动，升降等需求，且使用过程中比较灵活，方便，深受大多用户的欢迎。但当货物提升到另一个平台或汽车箱板上且重量较重，人工搬运困难时，还得需要其他起重设备（吊车）的配合，才能保证货物按要求移动及摆放，所以目前人们经常使用的电动叉车还无法独立实现货物全过程的装卸功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种伴随型自装卸电动叉车，既能在地面上实现货物的平移或升降，也能将整体叉车提升到货物平台或汽车货箱底板上，且与货物同行，独立完成货物的全过程的装卸任务。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的伴随型自装卸电动叉车，包括两内侧带有轨道的车体底架，在此车体底架的轨道上滚动运行的车体支架，一端与此车体支架的后端相连接、另一端与所述的车体底架的前端相连接的位移油缸，设在所述的车体支架上的车体，设在此车体内的电瓶、液压泵站、液压控制阀组、电气控制板和行走驱动装置，设在此车体上面的一组操纵杆和方向盘，设在此车体下面且与所述行走驱动装置相连接的行走轮，与此车体尾部相铰接的脚踏板，设在所述的车体前方的外门架，设在此外门架底部两侧的随行轮，缸套固定在所述的外门架底部上的升降油缸，上端与此升降油缸的伸缩缸杆相连接内门架，与此内门架滑动连接的升降滑车，一端均与此升降滑车相连接的两链条，分别与此两链条啮合连接的链轮，此链轮均固定在所述的内门架的上端，所述的链条的另一端均固定在升降油缸的缸套上端，所述的内门架通过设在此内门架上的导轮与所述的外门架滚动连接，其特征在于所述的内门架和外门架的底部均通过联接滑块装置与所述的车体底架的前端相连接，所述的车体底架的底部两侧对称设有折叠支撑轮，所述的外门架底部的两侧对称设有侧折叠支撑腿装置，所述的车体内设有车体倾斜装置。

所述的联接滑块装置由设在所述的外门架上的外滑套，设在所述的内门架上的内滑套，分别与此外滑套和内滑套滑动连接且固定在所述的车体底架前端上的的滑块，与所述的外滑套和内滑套及滑块转动连接的转换轴，设在此转换轴一端上的转换手柄及设在此转换轴另一端上的定位挡圈所组成。

所述的侧折叠支撑腿装置由固定在所述的外门架底部侧面上的支撑腿支座，设在此支撑腿支座上Ⅰ转轴、Ⅱ转轴、Ⅲ转轴和Ⅳ转轴，设在此支撑腿支座上端的收拢固定钩，通过Ⅲ转轴与所述支撑腿支座转动连接的凸轮，设在此凸轮上的凸轮手柄，通过Ⅳ转轴与所述支撑腿支座转动连接的锁紧钩，套在Ⅳ转轴上复位扭簧，通过Ⅰ转轴与所述支撑腿支座转动连接的支撑腿上臂，一端与此支撑腿上臂相较接的支撑腿下臂，与此支撑腿下臂的另一端转动连接的拖轮所组成，所述的随行轮通过Ⅱ转轴与所述的支撑腿支座转动连接，所述的凸轮表面与所述的锁紧钩的外表面滑动连接，所述的复位扭簧的两端分别与所述的支撑腿支座底部和所述的锁紧钩的内侧相挂接。

所述的车体倾斜装置由与所述的行走驱动装置相连接的固定导柱，与此固定导柱的上端相连接的固定套，与此固定套固定连接的油缸连接件，与此油缸连接件相铰接的俯仰油缸，与此俯仰油缸相连接的液压控制阀和与所述导柱的下部滑动连接的车体倾斜滑动底座所组成，所述的俯仰油缸的缸套和车体倾斜滑动底座均固定在所述的车体支架上。

所述的外滑套和内滑套上均设有小半圆凹槽，所述的滑块上设有大半圆凹槽，所述的小半圆凹槽和大半圆凹槽组成一个与所述的转换轴轴径相匹配的圆孔，所述的转换轴上设有外门架固定轴段和内门架固定轴段，所述的外门架固定轴段和内门架固定轴段的轴截面外形均与大半圆凹槽孔形相匹配，此外门架固定轴段和内门架固定轴段的轴截面在圆周方向相差90^o转角。

所述的支撑腿上臂上设有与所述的收拢固定钩挂接的固定轴和与所述的锁紧钩挂接的锁紧轴。

本发明的使用方法是：

1）转运货物：

a、联接滑块装置中的转换手柄处于水平位置，此时，外滑套与滑块通过转换轴联接在一起，即外门架与车体底架组合为一体；内滑套与滑块脱离锁定状态，即内门架相对外门架及车体底架可以上下移动。

b、侧折叠支撑腿装置处于折叠状态，操作者向左扳动凸轮上的凸轮手柄带动凸轮向左旋转，锁紧钩在复位扭簧的作用下也向左转动，从而使锁紧钩脱离锁紧轴，这时可将支撑腿上臂和支撑腿下臂手动折叠后通过固定轴将收拢固定钩固定。

c、与常用的平衡式电动叉车一样，在升降滑车上增加货叉后，操作者站在脚踏板上，通过人工操作升降油缸及行走驱动装置便可使货物升降或移动，根据货物的轻重调整车体的位移，从而完成货物的装卸。

2）转运整体叉车（将整体叉车转运到货物平台或汽车货箱底板上）：

a、转换手柄处于垂直位置，此时，内滑套与滑块通过转换轴联接为一体，即内门架与车体底架组合为一体；外滑套与滑块脱离锁定状态，即内门架和车体底架相对外门架可以上下移动。

b、侧折叠支撑腿装置处于展开支撑状态，将侧折叠支撑腿上的支撑腿上臂从收拢固定钩上取下，展开支撑腿下臂后使拖轮处于与随行轮同一平面上，向右扳动凸轮上的凸轮手柄带动凸轮向右旋转，迫使锁紧钩向右转动，到位后，锁紧钩将压住锁紧轴，使侧折叠支撑腿不能向上翻转。此时凸轮与锁紧钩的接触点已经越过凸轮的顶点，凸轮、锁紧钩、凸轮上的凸轮手柄构成自锁关系。

c、将车体的后部面向货物平台或汽车货箱底板的进口处，操作者站在脚踏板上操作，使车体和车体底架及内门架组合体上升，同时将车体底架下面的折叠支撑轮转动并处于支撑装置，当到达货物平台或汽车货箱底板高度时，人工推动外门架，使行走轮和折叠支撑轮均进入货物平台或汽车货箱底板上，然后人工将侧折叠支撑腿装置处于折叠状态，然后经操作者继续操作，使外门架和侧折叠支撑腿装置及随行轮一起上升到货物平台或汽车货箱底板上，进而与货物同行，到达新的地点继续完成搬运装卸任务。

3）车体倾斜装置：

在用货叉叉取货物时，可通过操作俯仰油缸使车体和车体底架及内、外门架向前少许倾斜，便于货叉到达最低处，而载货上升时可将车体和车体底架及内、外门架向后少许倾斜，防止货物从货叉上滑落。

本发明的优点是：

1）本发明具有常用的平衡式电动叉车的所有功能，即叉取货物，升降货物，移动、摆放货物。

2）本发明可自行将整体车上升到货物平台及汽车货箱底板上，可跟随货物同行。无需其他辅助起重设备即可实现货物的装车→车上货物的移动和摆放→卸货→卸货后的货物的移动和摆放，既方便快捷，又节省物流费用。

3）本发明操作简单，人力消耗少。

附图说明

图1为本发明的一种工作状态的结构示意图。

图2为本发明的另一种工作状态的结构示意图。

图3为本发明图2的右视图。

图4为本发明图1的俯视图。

图5为本发明装卸货物时联接滑块装置的结构示意图。

图6为本发明图5的A-A剖视图。

图7为本发明图5的B-B剖视图。

图8为本发明转运整体叉车时联接滑块装置的结构示意图。

图9为本发明图8的D-D剖视图。

图10为本发明图8的C-C剖视图。

图11为本发明侧折叠支撑腿装置处于折叠状态的结构示意图。

图12为本发明侧折叠支撑腿装置处于展开状态的结构示意图。

图13为本发明车体倾斜装置的结构示意图。

图中序号、1随行轮、2联接滑块装置、3外门架、4升降滑车、5内门架、6车体支架、7车体、8操纵杆、9脚踏板、10车体倾斜装置、11行走轮、12车体底架、13侧折叠支撑腿装置、14折叠支撑轮、15链条、16链轮、17升降油缸、18位移油缸、

2-1转换手柄、2-2转换轴、2-3内滑套、2-4外滑套、2-5滑块、2-6定位挡圈、2-7小半圆凹槽、2-8大半圆凹槽、2-9内门架固定轴段、2-10外门架固定轴段。

13-1支撑腿支座、13-2锁紧钩、13-3凸轮、13-4收拢固定钩、13-5固定轴、13-6支撑腿上臂、13-7支撑腿下臂、13-8锁紧轴、13-9凸轮手柄、13-10Ⅰ转轴、13-11Ⅳ转轴、13-12拖轮、13-13复位扭簧、13-14Ⅲ转轴、13-15Ⅱ转轴、

10-1俯仰油缸、10-2油缸连接件、10-3液压控制阀、10-4固定套、10-5固定导柱、10-6车体倾斜滑动底座。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1、2、3、4所示，本发明的伴随型自装卸电动叉车，包括两内侧带有轨道的车体底架12，在此车体底架12的轨道上滚动运行的车体支架6，一端与此车体支架6的后端相连接、另一端与所述的车体底架12的前端相连接的位移油缸18，设在所述的车体支架6上的车体7，设在此车体7内的电瓶、液压泵站、液压控制阀组、电气控制板和行走驱动装置，设在此车体7上面的一组操纵杆8和方向盘，设在此车体7下面且与所述行走驱动装置相连接的行走轮11，与此车体7尾部相铰接的脚踏板9，设在所述的车体7前方的外门架3，设在此外门架3底部两侧的随行轮1，缸套固定在所述的外门架3底部上的升降油缸17，上端与此升降油缸17的伸缩缸杆相连接内门架5，与此内门架5滑动连接的升降滑车4，一端均与此升降滑车4相连接的两链条15，分别与此两链条15啮合连接的链轮16，此链轮16均固定在所述的内门架5的上端，所述的链条15的另一端均固定在升降油缸17的缸套上端，所述的内门架5通过设在此内门架上的导轮与所述的外门架3滚动连接，其特征在于所述的内门架5和外门架3的底部均通过联接滑块装置2与所述的车体底架12的前端相连接，所述的车体底架12的底部两侧对称设有折叠支撑轮14，所述的外门架3底部的两侧对称设有侧折叠支撑腿装置13，所述的车体内设有车体倾斜装置10。

如图5所示，所述的联接滑块装置2由设在所述的外门架3上的外滑套2-4，设在所述的内门架5上的内滑套2-3，分别与此外滑套2-4和内滑套2-3滑动连接且固定在所述的车体底架12前端上的滑块2-5，与所述的外滑套2-4和内滑套2-3及滑块2-5转动连接的转换轴2-2，设在此转换轴2-2一端上的转换手柄2-1及设在此转换轴2-2另一端上的定位挡圈2-6所组成。

如图6、7所示，所述的外滑套2-4和内滑套2-3上均设有小半圆凹槽2-7，所述的滑块上设有大半圆凹槽2-8，所述的小半圆凹槽2-7和大半圆凹槽2-8组成一个与所述的转换轴2-2轴径相匹配的圆孔，所述的转换轴2-2上设有外门架固定轴段2-10和内门架固定轴段2-9，所述的外门架固定轴段2-10和内门架固定轴段2-9的轴截面外形均与大半圆凹槽孔2-8的孔形相匹配，此外门架固定轴段2-10和内门架固定轴段2-9的轴截面在圆周方向相差90^o转角。

如图5、6、7所示为本发明在装卸货物时联接滑块装置2的工作状态：此时，图5转换手柄2-1处于水平位置，图7外门架固定轴段2-10将外滑套2-4和滑块2-5锁定在一起，即车体底架12与外门架3组合成一体；图6内门架固定轴段2-9与滑块上的大半圆凹槽2-8完全重合，内滑套2-3和滑块2-5脱开，即车体底架12与内门架5脱开，随后内门架5可在升降油缸的带动下实现升降功能。

如图8、9、10所示为本发明在升降整体叉车时联接滑块装置2的工作状态：此时，图8转换手柄2-1处于垂直位置，图9内门架固定轴段2-9将内滑套2-3和滑块2-5锁定在一起，即车体底架12与内门架5组合成一体，车体底架12及位于其上的车体将随内门架5同步升降；图10外门架固定轴段2-9与滑块上的大半圆凹槽2-8完全重合，外滑套2-4和滑块2-5脱开，即车体底架12与外门架3脱开，随后车体底架12载着车体将与内门架5同步升降，从而实现整体叉车的升降功能。

如图1、11、12所示，所述的侧折叠支撑腿装置13由固定在所述的外门架3底部侧面上的支撑腿支座13-1，设在此支撑腿支座13-1上Ⅰ转轴13-10、Ⅱ转轴13-15、Ⅲ转轴13-14和Ⅳ转轴13-11，设在此支撑腿支座13-1上端的收拢固定钩13-4，通过Ⅲ转轴13-14与所述支撑腿支座13-1转动连接的凸轮13-3，设在此凸轮13-3上的凸轮手柄13-9，通过Ⅳ转轴13-11与所述支撑腿支座13-1转动连接的锁紧钩13-2，套在Ⅳ转轴13-11上复位扭簧13-13，通过Ⅰ转轴与所述支撑腿支座13-1转动连接的支撑腿上臂13-6，一端与此支撑腿上臂13-6相较接的支撑腿下臂13-7，与此支撑腿下臂13-7的另一端转动连接的拖轮13-12所组成，所述的随行轮1通过Ⅱ转轴13-15与所述的支撑腿支座13-1转动连接，所述的凸轮13-3表面与所述的锁紧钩13-2的外表面滑动连接，所述的复位扭簧13-13的两端分别与所述的支撑腿支座13-1底部和所述的锁紧钩13-2的内侧相挂接。

如图11、12所示，所述的支撑腿上臂13-6上设有与所述的收拢固定钩13-4挂接的固定轴13-5和与所述的锁紧钩挂接的锁紧轴13-8。

如图11所示，本发明在装卸货物时侧折叠支撑腿装置处于折叠状态（闲置状态），此时，收拢固定钩13-4挂接在固定轴13-5上，将支撑腿上臂13-6及与其相较接的支撑腿下臂13-7吊起并固定。

如图1、12所示，本发明在升降整体叉车时侧折叠支撑腿装置13处于展开状态（工作状态），拖轮13-12落到随行轮1所在的同一平面上，此时，凸轮13-3、锁紧钩13-2及凸轮13-3上的凸轮手柄13-9构成自锁关系，外门架3和两侧的侧折叠支撑腿装置13构成一个完整的行走机构。

如图1、13所示，所述的车体倾斜装置10由与所述的行走驱动装置相连接的固定导柱10-5，与此固定导柱10-5的上端相连接的固定套10-4，与此固定套10-4固定连接的油缸连接件10-2，与此油缸连接件10-2相铰接的俯仰油缸10-1、与此俯仰油缸10-1相连接的液压控制阀10-3和与所述导柱10-5的下部滑动连接的车体倾斜滑动底座10-6所组成，所述的俯仰油缸10-1的缸套和车体倾斜滑动底座10-6均固定在所述的车体支架6上。装卸货物时，启动运行升降俯仰油缸10-1，在俯仰油缸10-1的带动下，车体支架6、车体7、车体底架12、外门架3及内门架5可以同时以随行轮1为支点进行小幅摆动，叉取货物时前倾，便于货叉快速、顺利进入货物底部的缝隙；升降、移动货物时后倾，防止货物从货叉上滑落。

本发明的使用方法是：

1）装卸、转运货物：

a、如图5所示，联接滑块装置2中的转换手柄2-1处于水平位置，此时如图5、7所示，外滑套2-4与滑块2-5通过转换轴2-2联接在一起，即外门架3与车体底架12组合为一体；如图6所示，内滑套2-3与滑块2-5脱离锁定状态，即内门架5相对外门架3及车体底架12可以上下移动。

b、如图2、11所示，侧折叠支撑腿装置13处于折叠状态，操作者向左扳动凸轮13-3上的凸轮手柄13-9带动凸轮13-3向左旋转，锁紧钩13-2在复位扭簧13-13的作用下也向左转动，从而使锁紧钩13-2脱离锁紧轴13-8，这时可将支撑腿上臂13-6和支撑腿下臂19-7手动折叠后通过固定轴13-5将收拢固定钩13-4固定。

c、与常用的平衡式电动叉车一样，在升降滑车4上增加货叉后，操作者站在脚踏板9上，通过人工对电气控制板的操作，升降油缸及行走驱动装置等执行机构便可使货物升降或移动，根据货物的轻重调整车体的位移，从而完成货物的装卸。

a、如图8所示，转换手柄处于垂直位置，此时如图1、9所示，内滑套2-3与滑块2-5通过转换轴联接为一体，即内门架5与车体底架12组合为一体；如图10所示，外滑套2-4与滑块2-5脱离锁定状态，即内门架5和车体底架12相对外门架3可以上下移动。

b、如图1、12所示侧折叠支撑腿装置13处于展开支撑状态，将侧折叠支撑腿上的支撑腿上臂13-6从收拢固定钩13-4上取下，展开支撑腿下臂13-7后使拖轮13-12处于与随行轮1同一平面上，向右扳动凸轮13-3上的凸轮手柄13-9带动凸轮13-3向右旋转，迫使锁紧钩13-2向右转动，到位后，锁紧钩13-2将压住锁紧轴13-8，使支撑腿上臂13-6和支撑腿下臂13-7不能向上翻转。此时凸轮13-3与锁紧钩13-2的接触点已经越过凸轮13-3的顶点，凸轮13-3、锁紧钩13-2、凸轮上的凸轮手柄13-9构成自锁关系。

c、将车体的后部面向货物平台或汽车货箱底板的进口处，操作者站在脚踏板9上操作，使车体7和车体底架12及内门架5组合体上升，同时将车体底架12下面的折叠支撑轮14转动并处于支撑装置，当到达货物平台或汽车货箱底板高度时，人工推动外门架3，使行走轮11和折叠支撑轮14均进入货物平台或汽车货箱底板上，然后人工将侧折叠支撑腿装置13处于折叠状态，经操作者继续操作，使外门架3和侧折叠支撑腿装置13及随行轮1一起上升到货物平台或汽车货箱底板上，进而与货物同行，到达新的地点继续完成搬运装卸任务。

3）车体倾斜装置：

在用货叉叉取货物时，可通过操作俯仰油缸10-1使车体7和车体底架12及内、外门架3、5向前少许倾斜，便于货叉到达最低处，而载货升降或移动时可将车体和车体底架及内、外门架向后少许倾斜，防止货物从货叉上滑落。

本发明不但具有常用的平衡式电动叉车的所有功能，而且还具有自身转运功能，无需其他辅助起重设备的协助，便可独立完成货物的装车→车上货物的移动和摆放→卸货→卸货后的货物的移动和摆放，既方便快捷，又节省物流费用。

Claims

1.一种伴随型自装卸电动叉车，包括两内侧带有轨道的车体底架，在此车体底架的轨道上滚动运行的车体支架，一端与此车体支架的后端相连接、另一端与所述的车体底架的前端相连接的位移油缸，设在所述的车体支架上的车体，设在此车体内的电瓶、液压泵站、液压控制阀组、电气控制板和行走驱动装置，设在此车体上面的一组操纵杆和方向盘，设在此车体下面且与所述行走驱动装置相连接的行走轮，与此车体尾部相铰接的脚踏板，设在所述的车体前方的外门架，设在此外门架底部两侧的随行轮，缸套固定在所述的外门架底部上的升降油缸，上端与此升降油缸的伸缩缸杆相连接内门架，与此内门架滑动连接的升降滑车，一端均与此升降滑车相连接的两链条，分别与此两链条啮合连接的链轮，此链轮均固定在所述的内门架的上端，所述的链条的另一端均固定在升降油缸的缸套上端，所述的内门架通过设在此内门架上的导轮与所述的外门架滚动连接，其特征在于所述的内门架和外门架的底部两侧均通过联接滑块装置与所述的车体底架的前端相连接，所述的车体底架的底部两侧对称设有折叠支撑轮，所述的外门架底部的两侧对称设有侧折叠支撑腿装置，所述的车体内设有车体倾斜装置。

2.根据权利要求1所述的伴随型自装卸电动叉车，其特征在于所述的联接滑块装置由设在所述的外门架上的外滑套，设在所述的内门架上的内滑套，分别与此外滑套和内滑套滑动连接且固定在所述的车体底架前端上的的滑块，与所述的外滑套和内滑套及滑块转动连接的转换轴，设在此转换轴一端上的转换手柄及设在此转换轴另一端上的定位挡圈所组成。

3.根据权利要求1所述的伴随型自装卸电动叉车，其特征在于所述的侧折叠支撑腿装置由固定在所述的外门架底部侧面上的支撑腿支座，设在此支撑腿支座上Ⅰ转轴、Ⅱ转轴、Ⅲ转轴和Ⅳ转轴，设在此支撑腿支座上端的收拢固定钩，通过Ⅲ转轴与所述支撑腿支座转动连接的凸轮，设在此凸轮上的凸轮手柄，通过Ⅳ转轴与所述支撑腿支座转动连接的锁紧钩，套在Ⅳ转轴上复位扭簧，通过Ⅰ转轴与所述支撑腿支座转动连接的支撑腿上臂，一端与此支撑腿上臂相较接的支撑腿下臂，与此支撑腿下臂的另一端转动连接的拖轮所组成，所述的随行轮通过Ⅱ转轴与所述的支撑腿支座转动连接，所述的凸轮表面与所述的锁紧钩的外表面滑动连接，所述的复位扭簧的两端分别与所述的支撑腿支座底部和所述的锁紧钩的内侧相挂接。

4.根据权利要求1所述的伴随型自装卸电动叉车，其特征在于所述的车体倾斜装置由与所述的行走驱动装置相连接的固定导柱，与此固定导柱的上端相连接的固定套，与此固定套固定连接的油缸连接件，与此油缸连接件相铰接的俯仰油缸，与此俯仰油缸相连接的液压控制阀和与所述导柱的下部滑动连接的车体倾斜滑动底座所组成，所述的俯仰油缸的缸套和车体倾斜滑动底座均固定在所述的车体支架上。

5.根据权利要求2所述的伴随型自装卸电动叉车，其特征在于所述的外滑套和内滑套上均设有小半圆凹槽，所述的滑块上设有大半圆凹槽，所述的小半圆凹槽和大半圆凹槽组成一个与所述的转换轴轴径相匹配的圆孔，所述的转换轴上设有外门架固定轴段和内门架固定轴段，所述的外门架固定轴段和内门架固定轴段的轴截面外形均与大半圆凹槽孔形相匹配，此外门架固定轴段和内门架固定轴段的轴截面在圆周方向相差90^o转角。

6.根据权利要求3所述的伴随型自装卸电动叉车，其特征在于所述的支撑腿上臂上设有与所述的收拢固定钩挂接的固定轴和与所述的锁紧钩挂接的锁紧轴。