CN111533052A - 条状货物移动设备及其移动主机 - Google Patents

条状货物移动设备及其移动主机 Download PDF

Info

Publication number
CN111533052A
CN111533052A CN202010413270.0A CN202010413270A CN111533052A CN 111533052 A CN111533052 A CN 111533052A CN 202010413270 A CN202010413270 A CN 202010413270A CN 111533052 A CN111533052 A CN 111533052A
Authority
CN
China
Prior art keywords
goods
cargo
supporting
strip
frame body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010413270.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘林霄
王海涛
陈长青
马恒峰
王想到
张星
史少杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cama (luoyang) Aviation Protective Equipment Co ltd
Original Assignee
Cama (luoyang) Aviation Protective Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cama (luoyang) Aviation Protective Equipment Co ltd filed Critical Cama (luoyang) Aviation Protective Equipment Co ltd
Priority to CN202010413270.0A priority Critical patent/CN111533052A/zh
Publication of CN111533052A publication Critical patent/CN111533052A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis
    • B66F9/07531—Battery compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明涉及一种条状货物移动设备及其移动主机。条状货物移动设备的移动主机，包括：架体；升降座，沿上下方向活动装配在所述架体上；升降驱动装置，设置在所述架体上，并与所述升降座传动连接，用于驱动升降座在上下方向上动作；万向轮，设置在架体的下部，形成架体的行走装置；所述升降座上设有货物连接结构和/或转接件连接结构；货物连接结构，供货物的端部连接，在货物承载到升降座上时使货物相对于升降座固定；转接件连接结构，供用于与货物的端部固定连接的货物转接件连接，在货物转接件承载到升降座上时使货物转接件相对于升降座固定。在两个移动主机移动条状货物时，转弯半径较小，移动较为灵活，适于在狭小空间内作业。

Description

条状货物移动设备及其移动主机
技术领域
本发明涉及一种条状货物移动设备及其移动主机。
背景技术
目前，厂房或库房多采用叉车和行吊移动和堆垛货物。其中，叉车受车轮转弯半径的影响，需要的作业面较大，对厂房的空间要求较大，不适于在狭小空间移动和堆垛货物，而且在移动体积较大、长度较长的货物时，需要从货物的中间处进行叉运，货物移动过程中稳定性较差。通过行吊移动货物时，虽然稳定性较好，但行吊需要架设专门的轨道，这样厂房的前期投入成本较高，而且行吊对厂房的空间要求也较大，不适于在狭小空间移动和堆垛货物。
发明内容
本发明的目的在于提供一种条状货物移动设备，以解决现有技术中的叉车和行吊不适于在狭小空间移动和堆垛货物的技术问题；本发明的目的还在于提供一种条状货物移动设备的移动主机，以解决现有技术中的叉车和行吊不适于在狭小空间移动和堆垛货物的技术问题。
本发明中条状货物移动设备的移动主机采用如下技术方案：
条状货物移动设备的移动主机，包括：
架体；
升降座，沿上下方向活动装配在所述架体上；
升降驱动装置，设置在所述架体上，并与所述升降座传动连接，用于驱动升降座在上下方向上动作；
万向轮，设置在架体的下部，形成架体的行走装置；
所述升降座上设有货物连接结构和/或转接件连接结构；
货物连接结构，供货物的端部连接，在货物承载到升降座上时使货物相对于升降座固定；
转接件连接结构，供用于与货物的端部固定连接的货物转接件连接，在货物转接件承载到升降座上时使货物转接件相对于升降座固定。
有益效果：通过两个移动主机配合使用，使其中一个移动主机固定条状货物的一端，另一个移动主机固定条状货物的另一端，在两个移动主机移动条状货物时，转弯半径较小，移动较为灵活，适于在狭小空间内作业；而且，升降驱动装置驱动升降座升降，以实现条状货物的码垛，大大提升了条状货物的移动码垛效率。
进一步的，所述货物连接结构和/或转接件连接结构包括竖向定位面和紧固结构，竖向定位面供货物或货物转接件的侧面贴合，紧固结构用于使货物或货物转接件的侧面与竖向定位面保持贴合状态。
有益效果：采用上述技术方案，保证货物或货物转接件能够稳定的连接在升降座上。
进一步的，所述竖向定位面上设有挂接轴，挂接轴供货物或货物转接件上的挂接口连接，所述挂接轴悬伸设置，具有支撑段和限位段，支撑段的直径小于限位段，支撑段与限位段的过渡位置形成限位台阶，限位台阶的台阶面朝向升降座，所述台阶面用于对货物或货物转接件沿挂接轴的轴向限位，所述挂接轴构成紧固结构；或者：
所述竖向定位面上设有挂接口，挂接口供货物或货物转接件上的挂接轴连接，所述挂接口包括插入口和限位槽，所述插入口供挂接轴插入，所述限位槽供挂接轴的支撑段插入，限位槽的宽度小于插入口的宽度，以使限位槽的槽沿与适配挂接轴的限位台阶挡止配合，挂接口构成紧固结构。
有益效果：采用上述技术方案，使升降座与货物或货物转接件的连接较为简单，加工成本较低。
进一步的，所述万向轮包括主行走轮和辅助支撑轮，所述辅助支撑轮在架体上具有支撑位和收起位；
所述辅助支撑轮处于支撑位时用于与地面接触，以实现辅助支撑；
所述辅助支撑轮处于收起位时用于远离地面，以减少移动时的摩擦力。
有益效果：采用上述技术方案，可以减少与地面接触的轮子数量，便于控制方向，使移动更为灵活；而且在条状货物较重时，辅助支撑轮能够进行辅助支撑，以降低主行走轮的支撑力，提高主行走轮的使用寿命。
进一步的，所述架体上铰接有支腿，所述辅助支撑轮设置在支腿上；
所述支撑位和收起位处于所述支腿在架体的摆动行程上，所述支腿通过限位结构使其限位在支撑位和收起位。
有益效果：采用上述技术方案，辅助支撑轮的调节较为简单。
进一步的，所述限位结构为限位销；
所述支腿上设有支腿支撑固定孔和支腿收起固定孔，所述架体上设有架体固定孔；
所述支腿支撑固定孔与架体固定孔对应贯通时对应辅助支撑轮的支撑位，限位销穿过支腿支撑固定孔与架体固定孔，以将辅助支撑轮限位在支撑位；
所述支腿收起固定孔与架体固定孔对应贯通时对应辅助支撑轮的收起位，限位销穿过支腿收起固定孔与架体固定孔，以将辅助支撑轮限位在收起位。
有益效果：采用上述技术方案，在辅助支撑轮调节较为简单的同时，可以简化限位结构。
进一步的，以架体朝向条状货物的一侧为前侧，所述主行走轮设置有两个，两个主行走轮分别设置在架体的左右两侧。
进一步的，所述主行走轮的前后两侧均设有所述的辅助支撑轮。
有益效果：采用上述技术方案，在移动主机固定条状货物的端部时，进一步保证移动主机的稳定性。
进一步的，所述升降座包括至少两块货物升降板，各货物升降板上下间隔布置，各货物升降板上均设有货物连接结构和/或转接件连接结构。
有益效果：在减轻升降座重量的情况下，保证货物或货物转接件的牢固性。
本发明中条状货物移动设备采用如下技术方案：
条状货物移动设备，包括移动主机和货物转接件，移动主机设置有两个，两个移动主机分别用于固定支撑条状货物的两端，所述移动主机包括：
架体；
升降座，沿上下方向活动装配在所述架体上；
升降驱动装置，设置在所述架体上，并与所述升降座传动连接，用于驱动升降座在上下方向上动作；
万向轮，设置在架体的下部，形成架体的行走装置；
所述升降座上设有货物连接结构和/或转接件连接结构；
货物连接结构，供货物的端部连接，在货物承载到升降座上时使货物相对于升降座固定；
转接件连接结构，供用于与货物的端部固定连接的货物转接件连接，在货物转接件承载到升降座上时使货物转接件相对于升降座固定。
有益效果：通过两个移动主机配合使用，使其中一个移动主机固定条状货物的一端，另一个移动主机固定条状货物的另一端，在两个移动主机移动条状货物时，转弯半径较小，移动较为灵活，适于在狭小空间内作业；而且，升降驱动装置驱动升降座升降，以实现条状货物的码垛，大大提升了条状货物的移动码垛效率。
进一步的，所述货物连接结构和/或转接件连接结构包括竖向定位面和紧固结构，竖向定位面供货物或货物转接件的侧面贴合，紧固结构用于使货物或货物转接件的侧面与竖向定位面保持贴合状态。
有益效果：采用上述技术方案，保证货物或货物转接件能够稳定的连接在升降座上。
进一步的，所述竖向定位面上设有挂接轴，挂接轴供货物或货物转接件上的挂接口连接，所述挂接轴悬伸设置，具有支撑段和限位段，支撑段的直径小于限位段，支撑段与限位段的过渡位置形成限位台阶，限位台阶的台阶面朝向升降座，所述台阶面用于对货物或货物转接件沿挂接轴的轴向限位，所述挂接轴构成紧固结构；或者：
所述竖向定位面上设有挂接口，挂接口供货物或货物转接件上的挂接轴连接，所述挂接口包括插入口和限位槽，所述插入口供挂接轴插入，所述限位槽供挂接轴的支撑段插入，限位槽的宽度小于插入口的宽度，以使限位槽的槽沿与适配挂接轴的限位台阶挡止配合，挂接口构成紧固结构。
有益效果：采用上述技术方案，使升降座与货物或货物转接件的连接较为简单，加工成本较低。
进一步的，所述万向轮包括主行走轮和辅助支撑轮，所述辅助支撑轮在架体上具有支撑位和收起位；
所述辅助支撑轮处于支撑位时用于与地面接触，以实现辅助支撑；
所述辅助支撑轮处于收起位时用于远离地面，以减少移动时的摩擦力。
有益效果：采用上述技术方案，可以减少与地面接触的轮子数量，便于控制方向，使移动更为灵活；而且在条状货物较重时，辅助支撑轮能够进行辅助支撑，以降低主行走轮的支撑力，提高主行走轮的使用寿命。
进一步的，所述架体上铰接有支腿，所述辅助支撑轮设置在支腿上；
所述支撑位和收起位处于所述支腿在架体的摆动行程上，所述支腿通过限位结构使其限位在支撑位和收起位。
有益效果：采用上述技术方案，辅助支撑轮的调节较为简单。
进一步的，所述限位结构为限位销；
所述支腿上设有支腿支撑固定孔和支腿收起固定孔，所述架体上设有架体固定孔；
所述支腿支撑固定孔与架体固定孔对应贯通时对应辅助支撑轮的支撑位，限位销穿过支腿支撑固定孔与架体固定孔，以将辅助支撑轮限位在支撑位；
所述支腿收起固定孔与架体固定孔对应贯通时对应辅助支撑轮的收起位，限位销穿过支腿收起固定孔与架体固定孔，以将辅助支撑轮限位在收起位。
有益效果：采用上述技术方案，在辅助支撑轮调节较为简单的同时，可以简化限位结构。
进一步的，以架体朝向条状货物的一侧为前侧，所述主行走轮设置有两个，两个主行走轮分别设置在架体的左右两侧。
进一步的，所述主行走轮的前后两侧均设有所述的辅助支撑轮。
有益效果：采用上述技术方案，在移动主机固定条状货物的端部时，进一步保证移动主机的稳定性。
进一步的，所述升降座包括至少两块货物升降板，各货物升降板上下间隔布置，各货物升降板上均设有货物连接结构和/或转接件连接结构。
有益效果：在减轻升降座重量的情况下，保证货物或货物转接件的牢固性。
上述各优选的技术方案可以单独采用，在能够组合的情况下也可以将两个以上方案任意组合，组合形成的技术方案此处不再具体描述，以此形式包含在本专利的记载中。
附图说明
图1是本发明条状货物移动设备的移动主机的具体实施例1的结构示意图；
图2是图1的另一视角的结构示意图；
图3是图2的局部示意图（未安装支腿）；
图4是图2中支腿和辅助支撑轮的结构示意图；
图5是图1中的升降驱动装置去除壳体的结构示意图；
图6是图1中移动主机移动货物的结构示意图；
图7是图6中移动主机码垛的结构示意图；
图8是图6中货物转接件的结构示意图；
图9是条状货物移动设备移动货物的另一方式的结构示意图；
图中：101-移动主机；102-货物转接件；103-条状货物；1-架体；2-升降驱动装置；3-控制面板；4-主行走轮；5-辅助支撑轮；6-扶手；7-支腿；8-升降座；9-挂接轴；10-液压缸；11-链条；12-滑轮；13-操作杆；14-钥匙；15-观察窗；16-电源开关；17-电量显示器；18-电机；19-油泵；20-储油缸；21-脚踩泵；22-电池组；23-限位销；24-支腿收起固定孔；25支腿支撑固定孔；26-铰接轴；27-铰接孔；28-架体固定孔；29-插入口；30-限位槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的具体实施方式中可能出现的术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
本发明条状货物移动设备的实施例1：
如图1和图6所示，条状货物移动设备包括成对设置的移动主机101，两个移动主机101中的其中一个通过货物转接件102固定支撑条状货物103的一端，两个移动主机101中的另一个通过货物转接件102固定支撑条状货物103的另一端。本实施例中，两个移动主机101配合使用，以实现条状货物103的移动码垛。
如图1和图2所示，移动主机101包括架体1，架体1上装配有升降座8，升降座8沿上下方向复活动装配在架体1上。本实施例中，升降座8包括两个货物升降板，两个货物升降板在水平方向上平行布置，两个货物升降板之间连接有连接板，连接板间隔设置有两个且沿竖向延伸。
本实施例中，货物转接件102挂装在升降座8上。具体的，如图2和图8所示，每个货物升降板的竖向定位面上悬伸有两个挂接轴9，挂接轴9包括支撑段和限位段，支撑段的直径小于限位段，支撑段与限位段的过渡位置形成限位台阶，限位台阶的台阶面朝向升降板，台阶面用于对货物转接件102沿挂接轴9的轴向限位，以使货物转接件102的相应侧面贴紧在升降板的竖向定位面上，其中，挂接轴9构成紧固结构，挂接轴9和竖直定位面构成转接件连接结构。本实施例中，挂接轴9形成的紧固结构为保持结构，以将货物转接件102的侧面与竖向定位面保持贴合状态。在其他实施例中，紧固结构为紧固件，紧固件将货物转接件固定在升降座上，以将货物转接件102的侧面与竖向定位面保持贴合状态。
货物转接件102上设有挂接口，挂接口供挂接轴9连接，挂接口包括插入口29和限位槽30，插入口29供挂接轴9插入，限位槽30供挂接轴9的支撑段插入，限位槽30的宽度小于插入口29的宽度以使限位槽的槽沿与挂接轴9的限位台阶挡止配合。
本实施例中，货物转接件102上设有固定孔，固定孔用于固定条状货物的端部。
如图2和图5所示，架体1上还设有升降驱动装置2，升降驱动装置2用于驱动升降座8在上下方向上活动。具体的，升降驱动装置2包括液压缸10，液压缸10的驱动端设有滑轮12，滑轮12上绕装有链条11，链条11的一端固定在架体1上，另一端固定在升降座8上，在液压缸10的伸缩杆伸缩时驱动滑轮12升降，以实现升降座8的升降。在其他实施例中，可以省去链条和滑轮，升降座直接固定在液压缸的驱动端上。
本实施例中，液压缸10有电动和手动两种驱动方式，电动驱动方式：由电机18驱动油泵19工作，油泵19将储油缸20内的油液泵入液压缸10，以实现液压缸10的伸缩杆伸缩，其中，电机18由控制面板3上的操作杆13控制；手动驱动方式：由脚踩泵21将储油缸20内的油液泵入液压缸10，以实现液压缸10的伸缩杆伸缩。其中，油泵和脚踩泵均为现有成熟产品，在此不再详细说明。
本实施例中，升降驱动装置2内部设有电池组22，电池组22用于向电动驱动方式提供电能。
本实施例中，通过设置手动驱动方式，在电池组22电量不足时仍能使移动主机101继续作业，控制面板3上设有电池组22电量的电量显示器17，电量显示器17在电源开关16打开时显示。
本实施例中，升降驱动装置2的顶部设有控制面板3，控制面板3上设有钥匙14和电源开关16，只有在控制面板3上插入钥匙14后，才能打开电源开关16，这样能够保证使用的安全性。
控制面板3上设有观察窗15，观察窗15与储油缸20的开口位置对应，打开储油缸20开口处的盖子后，可通过观察窗15观察储油缸20内液压油是否浑浊，便于及时更换液压油。
如图2所示，架体1的下部设有万向轮，万向轮形成架体1的行走装置，用于在地面上行走。具体的，万向轮包括主行走轮4和辅助支撑轮5，以架体1朝向条状货物103的一侧为前侧，主行走轮4设置有两个，两个主行走轮4分别设置在架体1的左右两侧，主行走轮4的前后两侧均设有辅助支撑轮5。其中，两个主行走轮4为主要承重轮。
本实施例中，辅助支撑轮5在架体1上具有支撑位和收起位，辅助支撑轮5处于支撑位时用于与地面接触，以实现辅助支撑；辅助支撑轮5处于收起位时用于远离地面，以减少移动时的摩擦。
本实施例中的四个辅助支撑轮5的结构相同，仅是位置不同，因此以其中一个辅助支撑轮5为例进行描述。如图3和图4所示，架体1上设有支腿7，支腿7通过穿装在铰接孔27内的铰接轴26铰接在架体1上；辅助支撑轮5设置在支腿7远离架体1的一端，支腿7上设有支腿支撑固定孔25和支腿收起固定孔24，架体1上设有架体固定孔28，支腿支撑固定孔25与架体固定孔28对应贯通时通过限位销23限位，此时对应辅助支撑轮5的支撑位；支腿收起固定孔24与架体固定孔28对应贯通时通过限位销23限位，此时对应辅助支撑轮5的收起位。其中，限位销23构成了限位结构，限位销23为现有技术中的分度销。
本实施例中，条状货物移动设备不仅可以用于长度较长的货物的移动，也可以用于长度较短的货物的移动。
本实施例中，架体1上还设有扶手6，以便于移动架体1。
在移动码垛条状货物103时，如图6所示，先将货物转接件102挂装在相应移动主机101上，之后将两个移动主机101分别设置在条状货物103的两端，此时各移动主机101的六个万向轮均支撑在地面上，以保证移动主机101固定条状货物103时的稳定性，再通过货物转接件102上的固定孔固定条状货物103的端部；然后，将各移动主机101的四个辅助支撑轮5收起，通过两个移动主机101将条状货物103移动到码垛处；如图7所示，通过升降驱动装置2提升条状货物103，使提升的条状货物103高于地面上的条状货物103，并移动两个移动主机101使提升的条状货物103处于地面上的条状货物103的正上方，再通过升降驱动装置下降提升的条状货物103，以使提升的条状货物103放置在地面上的条状货物103上，以实现移动码垛条状货物103。其中，提升的条状货物103为两层，地面上的条状货物103为一层。
如图9所示，条状货物移动设备一次也可以移动码垛一层条状货物。
本实施例中的条状货物移动设备转弯半径小，能够弥补叉车、行吊等现有设备需要较大作业面的不足，保证条状货物在低矮的仓库、洞库、棚式运输车、舰船、运输机、火车站台等场地便捷的移动和码垛。
本发明条状货物移动设备的具体实施例2：
与具体实施例1的不同之处在于，实施例1中，货物升降板上悬伸有挂接轴，货物转接件上设有挂接口，挂接口与挂接轴配合实现货物转接件装配在货物升降板上，本实施例中，货物升降板上的上部设有开口朝上的凹槽，凹槽的槽底设有螺纹孔，货物转接件具有卡接在凹槽内的支撑臂，支撑臂上设有与螺纹孔贯通的通孔，螺栓穿过通过螺纹连接在螺纹孔内，以将支撑臂固定在凹槽内，进而将货物转接件装配在货物升降板上。
本发明条状货物移动设备的具体实施例3：：
与具体实施例1的不同之处在于，实施例1中，货物升降板上悬伸有挂接轴，货物转接件上设有挂接口，挂接口与挂接轴配合实现货物转接件装配在货物升降板上，本实施例中，货物升降板上悬伸有挂接口，货物转接件上设有挂接轴，挂接口与挂接轴配合实现货物转接件装配在货物升降板上。
本发明条状货物移动设备的具体实施例4：
与具体实施例1的不同之处在于，实施例1中，条状货物103通过货物转接件102装配在移动主机101的货物升降板上，本实施例中，条状货物直接装配在移动主机的货物升降板上，此时货物升降板的挂接轴和竖直定位面构成货物连接结构。
本发明条状货物移动设备的具体实施例5：
与具体实施例1的不同之处在于，实施例1中，升降座包括两个平行设置的货物升降板，货物升降板竖向布置，本实施例中，升降座为两个平行设置的货物升降板，货物升降板水平布置。
在其他实施例中，升降座可以为法兰盘，以适用于具有法兰盘的长条状筒体。
本发明条状货物移动设备的具体实施例6：
与具体实施例1的不同之处在于，实施例1中，升降座8上悬伸有挂接轴9，货物转接件102上设有挂接口，以实现货物转接件102与升降座8的挂装，本实施例中，货物转接件上设有挂接轴，升降座上设有挂接口，此时，挂接口的大孔在上，小孔在下，以实现货物转接件与升降座的挂装。
本发明条状货物移动设备的具体实施例7：
与具体实施例1的不同之处在于，实施例1中，万向轮包括主行走轮4和辅助支撑轮4，通过主行走轮4和辅助支撑轮5共同支撑，以保证移动主机101固定条状货物103时的稳定性，本实施例中，万向轮仅包括主行走轮，支腿上不设置辅助支撑轮，在支撑位时，架体上的支腿远离架体的一端支撑在地面，以保证移动主机固定条状货物时的稳定性。
本发明条状货物移动设备的具体实施例8：
与具体实施例1的不同之处在于，实施例1中，升降驱动装置通过液压缸驱动升降座升降，本实施例中，升降驱动装置为丝杆螺母机构，以通过丝杆驱动升降板升降。
本发明条状货物移动设备的移动主机的实施例：条状货物移动设备的移动主机的实施例即上述条状货物移动设备的实施例1至8的任一实施例中记载的移动主机，此处不再具体说明。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，本申请的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本申请的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，包括：
架体；
升降座，沿上下方向活动装配在所述架体上；
升降驱动装置，设置在所述架体上，并与所述升降座传动连接，用于驱动升降座在上下方向上动作；
万向轮，设置在架体的下部，形成架体的行走装置；
所述升降座上设有货物连接结构和/或转接件连接结构；
货物连接结构，供货物的端部连接，在货物承载到升降座上时使货物相对于升降座固定；
转接件连接结构，供用于与货物的端部固定连接的货物转接件连接，在货物转接件承载到升降座上时使货物转接件相对于升降座固定。
2.根据权利要求1所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，所述货物连接结构和/或转接件连接结构包括竖向定位面和紧固结构，竖向定位面供货物或货物转接件的侧面贴合，紧固结构用于使货物或货物转接件的侧面与竖向定位面保持贴合状态。
3.根据权利要求2所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，所述竖向定位面上设有挂接轴，挂接轴供货物或货物转接件上的挂接口连接，所述挂接轴悬伸设置，具有支撑段和限位段，支撑段的直径小于限位段，支撑段与限位段的过渡位置形成限位台阶，限位台阶的台阶面朝向升降座，所述台阶面用于对货物或货物转接件沿挂接轴的轴向限位，所述挂接轴构成紧固结构；或者：
所述竖向定位面上设有挂接口，挂接口供货物或货物转接件上的挂接轴连接，所述挂接口包括插入口和限位槽，所述插入口供挂接轴插入，所述限位槽供挂接轴的支撑段插入，限位槽的宽度小于插入口的宽度，以使限位槽的槽沿与适配挂接轴的限位台阶挡止配合，挂接口构成紧固结构。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，所述万向轮包括主行走轮和辅助支撑轮，所述辅助支撑轮在架体上具有支撑位和收起位；
所述辅助支撑轮处于支撑位时用于与地面接触，以实现辅助支撑；
所述辅助支撑轮处于收起位时用于远离地面，以减少移动时的摩擦力。
5.根据权利要求4所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，所述架体上铰接有支腿，所述辅助支撑轮设置在支腿上；
所述支撑位和收起位处于所述支腿在架体的摆动行程上，所述支腿通过限位结构使其限位在支撑位和收起位。
6.根据权利要求5所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，所述限位结构为限位销；
所述支腿上设有支腿支撑固定孔和支腿收起固定孔，所述架体上设有架体固定孔；
所述支腿支撑固定孔与架体固定孔对应贯通时对应辅助支撑轮的支撑位，限位销穿过支腿支撑固定孔与架体固定孔，以将辅助支撑轮限位在支撑位；
所述支腿收起固定孔与架体固定孔对应贯通时对应辅助支撑轮的收起位，限位销穿过支腿收起固定孔与架体固定孔，以将辅助支撑轮限位在收起位。
7.根据权利要求4所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，以架体朝向条状货物的一侧为前侧，所述主行走轮设置有两个，两个主行走轮分别设置在架体的左右两侧。
8.根据权利要求7所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，所述主行走轮的前后两侧均设有所述的辅助支撑轮。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，所述升降座包括至少两块货物升降板，各货物升降板上下间隔布置，各货物升降板上均设有货物连接结构和/或转接件连接结构。
10.条状货物移动设备，包括移动主机和货物转接件，移动主机设置有两个，两个移动主机分别用于固定支撑条状货物的两端，其特征在于，所述移动主机为权利要求1-9中任一项所述的移动主机。
CN202010413270.0A 2020-05-15 2020-05-15 条状货物移动设备及其移动主机 Pending CN111533052A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010413270.0A CN111533052A (zh) 2020-05-15 2020-05-15 条状货物移动设备及其移动主机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010413270.0A CN111533052A (zh) 2020-05-15 2020-05-15 条状货物移动设备及其移动主机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111533052A true CN111533052A (zh) 2020-08-14

Family

ID=71977854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010413270.0A Pending CN111533052A (zh) 2020-05-15 2020-05-15 条状货物移动设备及其移动主机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111533052A (zh)

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3514002A (en) * 1967-10-16 1970-05-26 Theodore H Allegri Antiracking container lift frame
CN85109279A (zh) * 1984-12-24 1986-08-13 川崎重工业株式会社 长重物件搬移方法和装置
JPH0910377A (ja) * 1995-06-26 1997-01-14 Eishin Giken:Kk ボーリングレーンメンテナンスマシンのリフターおよびその使用方法
US5651659A (en) * 1993-06-15 1997-07-29 Concrete Products Incorporated Apparatus and methods for manipulating prefabricated concrete products
CN1379719A (zh) * 1999-10-18 2002-11-13 美康有限公司工程艺术及旅游有限公司 移动集装箱的设备
CN201425151Y (zh) * 2009-04-07 2010-03-17 展祥科技(惠州)有限公司 单片式电视机挂架
CN101934998A (zh) * 2010-10-19 2011-01-05 中国人民解放军65547部队装备部 伴随型自装卸电动叉车
CN201774761U (zh) * 2010-07-14 2011-03-23 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 电子产品
CN203346017U (zh) * 2013-06-26 2013-12-18 重庆科宝电缆股份有限公司 集装箱内电缆盘装卸车
CN203474373U (zh) * 2013-09-11 2014-03-12 中国人民解放军空军勤务学院 便携式集装箱液压搬运车
CN205040479U (zh) * 2015-10-23 2016-02-24 徐进 可降解的船式悬挂型诱捕器
CN105731305A (zh) * 2016-04-23 2016-07-06 深圳瑞朗特防爆车辆有限公司 方舱转运装置
CN105905809A (zh) * 2016-06-28 2016-08-31 浙江华叉搬运设备有限公司 一种集装箱搬运小车控制方法
CN105923574A (zh) * 2016-07-12 2016-09-07 龙合智能装备制造有限公司 集装箱搬运车及其对孔方法
CN205604456U (zh) * 2016-02-01 2016-09-28 广州新赛尔特篷房技术有限公司 篷房结构
CN107117560A (zh) * 2017-05-13 2017-09-01 戴杰 一种储料箱搬运机构
CN108045405A (zh) * 2017-12-11 2018-05-18 大连四达高技术发展有限公司 自行式集装箱搬运系统
CN207827754U (zh) * 2017-12-30 2018-09-07 徐州川一工程机械有限公司 一种重物转运台车
CN109437056A (zh) * 2018-11-09 2019-03-08 蒲培忠 一种防止倾倒的堆垛机机器人
CN208874761U (zh) * 2018-08-15 2019-05-17 厦门华睿晟智能科技有限责任公司 一种应用于机柜的面板升降机构
WO2019100097A1 (de) * 2017-11-27 2019-05-31 Amx Automation Technologies Gmbh Transportanordnung für den transport von containern
CN209338056U (zh) * 2018-12-10 2019-09-03 山东工力机械有限公司 堆高车折叠腿装置

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3514002A (en) * 1967-10-16 1970-05-26 Theodore H Allegri Antiracking container lift frame
CN85109279A (zh) * 1984-12-24 1986-08-13 川崎重工业株式会社 长重物件搬移方法和装置
US5651659A (en) * 1993-06-15 1997-07-29 Concrete Products Incorporated Apparatus and methods for manipulating prefabricated concrete products
JPH0910377A (ja) * 1995-06-26 1997-01-14 Eishin Giken:Kk ボーリングレーンメンテナンスマシンのリフターおよびその使用方法
CN1379719A (zh) * 1999-10-18 2002-11-13 美康有限公司工程艺术及旅游有限公司 移动集装箱的设备
CN201425151Y (zh) * 2009-04-07 2010-03-17 展祥科技(惠州)有限公司 单片式电视机挂架
CN201774761U (zh) * 2010-07-14 2011-03-23 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 电子产品
CN101934998A (zh) * 2010-10-19 2011-01-05 中国人民解放军65547部队装备部 伴随型自装卸电动叉车
CN203346017U (zh) * 2013-06-26 2013-12-18 重庆科宝电缆股份有限公司 集装箱内电缆盘装卸车
CN203474373U (zh) * 2013-09-11 2014-03-12 中国人民解放军空军勤务学院 便携式集装箱液压搬运车
CN205040479U (zh) * 2015-10-23 2016-02-24 徐进 可降解的船式悬挂型诱捕器
CN205604456U (zh) * 2016-02-01 2016-09-28 广州新赛尔特篷房技术有限公司 篷房结构
CN105731305A (zh) * 2016-04-23 2016-07-06 深圳瑞朗特防爆车辆有限公司 方舱转运装置
CN105905809A (zh) * 2016-06-28 2016-08-31 浙江华叉搬运设备有限公司 一种集装箱搬运小车控制方法
CN105923574A (zh) * 2016-07-12 2016-09-07 龙合智能装备制造有限公司 集装箱搬运车及其对孔方法
CN107117560A (zh) * 2017-05-13 2017-09-01 戴杰 一种储料箱搬运机构
WO2019100097A1 (de) * 2017-11-27 2019-05-31 Amx Automation Technologies Gmbh Transportanordnung für den transport von containern
CN108045405A (zh) * 2017-12-11 2018-05-18 大连四达高技术发展有限公司 自行式集装箱搬运系统
CN207827754U (zh) * 2017-12-30 2018-09-07 徐州川一工程机械有限公司 一种重物转运台车
CN208874761U (zh) * 2018-08-15 2019-05-17 厦门华睿晟智能科技有限责任公司 一种应用于机柜的面板升降机构
CN109437056A (zh) * 2018-11-09 2019-03-08 蒲培忠 一种防止倾倒的堆垛机机器人
CN209338056U (zh) * 2018-12-10 2019-09-03 山东工力机械有限公司 堆高车折叠腿装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112389520A (zh) 一种适应于自动化生产线的物流运输车的操作方法
CN211619851U (zh) 一种叉车
CN107161192B (zh) 一种箱柜的运输手推车
CN214456577U (zh) 货物搬运机器人
CN111533052A (zh) 条状货物移动设备及其移动主机
CN210065044U (zh) 一种报废汽车储放及抽油平台
CN209853641U (zh) 一种汽车检修升降台
CN112061205A (zh) 一种便于装卸的物流搬运设备
CN104370251A (zh) 双门架升降装置
CN109626273B (zh) 一种机柜转运装置
CN214647903U (zh) 一种储氢瓶运输货车的储氢瓶装卸结构
CN210214686U (zh) 一种旋转侧移升降机
CN112723234A (zh) 一种利用高层空间的智能化存储车间
CN108640017B (zh) 货物抓取运输装置
CN207209889U (zh) 一种横向双工位堆高机
CN217919684U (zh) 一种清洗架运输储存装置
CN219792352U (zh) 一种升降平台
CN216997529U (zh) 升降装置及搬运车
CN212639816U (zh) 一种能辅助抬升货叉的升降平台
CN216761522U (zh) 电动卡车侧向换电系统
CN213265557U (zh) 一种机舱狭小空间设备装运系统
CN219469568U (zh) 一种甘醇成品吊装装置
CN220743098U (zh) 一种货物仓储装卸设备
CN114920172B (zh) 可变轮距的多功能转载装卸车
CN218908924U (zh) 货物移动举升装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200814