CN109205341A - 吨包物料装车设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料转运堆放领域，特别是涉及吨包物料装车设备及其使用方法。该吨包物料装车设备包括吨包运送装置和叉车堆放装置，其中吨包运送装置将物料运送至叉车堆放装置的装载位置，叉车堆放装置将物料向上输送至堆放处，并进行有效堆放，实现了吨包物料搬运和装卸一体化，大大增加吨包物料堆叠的稳定性。各驱动电机、液压缸均可由控制系统进行控制，因此，不需要人工干预，实现吨包物料装置和卸载自动化，大大提高叉车装载和卸载的调度能力，提高效率和自动化程度。

Description

吨包物料装车设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及物料转运堆放领域，特别是涉及吨包物料装车设备及其使用方法。

背景技术

近年来，物流业的快速发展给作为物料短途搬运装卸设备中的主力军的叉车提供了广阔的发展舞台。叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛、拆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，由于叉车具有良好的机动性，又有较强的适用性，适用于货物多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，因此它在铁路车站、仓库货场是儿乎不可缺少的机种。它体积小、重量轻、结构紧凑、噪音低、污染小，对提高工效、减轻劳动强度起到了不可小觑的作用。

叉车按特性及功能可分为平衡重式叉车、前移式叉车和侧叉式叉车三种基本类型。平衡重式叉车是最为常见、数量最多且用途最广泛的一种叉车。它的工作装置是由可摆动的带有货叉的伸缩式门架和使之发生升降、摆动的液压系统组成的。工作装置位于前轴之外，靠车的自重和平衡重来平衡货叉上的载重，以保证它在满载工作的时候不会翻倒。货叉是基本的取物装置。平衡重式叉车需要司机驾驶才能使用，无法实现自动化的要求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供吨包物料装车设备及其使用方法，解决物料的自动运送和堆放。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种吨包物料装车设备，其包括：吨包运送装置和叉车堆放装置；其中，

所述吨包运送装置包括：行走结构、一个以上的传送结构，所有所述传送结构并排放置，所述传送结构设置物料入口端、传送结构、物料出口端，所述传送结构用于将物料自所述物料入口端向所述物料出口端运送；所述行走结构用于将所述传送结构移动至所述叉车堆放装置的物料装载处；

所述叉车堆放装置包括：货叉结构、升降驱动结构、装卸结构、推货结构；所述货叉结构与所述升降驱动结构的动力输出端固定连接；所述升降驱动结构用于驱动所述货叉结构上升或下降；所述装卸结构用于调整货叉结构的倾斜状态；所述推货结构用于推动货叉结构移动。

在一些实施例中，优选为，部分所述传送结构为可移动传送结构，所述可移动传送结构配有间距调节结构和运送导轨；所述可移动传送结构处于所述运送导轨上，所述间距调节结构的调节动力输送端与所述可移动传送结构固定连接，以推动所述可移动传送结构在所述与运送导轨上运动，调节所述可移动传送结构和相邻的所述传送结构间的距离。

在一些实施例中，优选为，所述间距调节结构包括：第一驱动电机、调节丝杠和丝杠螺母，所述调节丝杠的第一端与所述第一驱动电机的动力输出端同轴向连接，所述丝杠螺母套在所述调节丝杠上，且与所述可移动传送结构固定连接。

在一些实施例中，优选为，所述传送结构包括：第二驱动电机、主动链轮、一个以上的从动链轮、传动链条；所有所述从动链轮在物料传送方向上平行排列，所述第二驱动电机的动力输出轴与所述主动链轮的链轮轴同轴向且固定连接；所述传动链条绕过所述主动链轮和所有从动链轮上。

在一些实施例中，优选为，所述传送结构还包括：张紧调节单元，所述张紧调节单元包括：调节螺栓、张紧链轮；所述调节螺栓与所述张紧链轮的链轮轴连接，以推动所述张紧链轮的链轮轴在垂直方向上前进或后退；

所述传动链条绕过所述张紧链轮。

在一些实施例中，优选为，所述行走结构包括：行走轮、第三驱动电机、传送带，所述传送带套于所述第三驱动电机的动力输出轴和所述行走轮的轮轴。

在一些实施例中，优选为，所述货叉结构与所述升降驱动结构间通过门架相连，所述升降驱动结构包括：第一液压缸；所述第一液压缸的推动端与所述门架固定连接，所述第一液压缸施加向上或向下的作用力。

在一些实施例中，优选为，所述装卸结构包括：底盘架、第二液压缸和装卸导轨；底盘架的前方设置前轮，后方可转动式安装后轮，所述前轮和所述后轮在所述装卸导轨上运行，所述第二液压缸固定安装于所述底盘架上，所述第二液压缸的推动端与所述后轮连接。

在一些实施例中，优选为，所述推货结构包括：推货架、前连接条、后连接条、前推杆、后推杆、升降导轨，所述前推杆的第一端铰接所述前连接条，所述前连接条与所述推货架固定连接，所述前推杆的第二端与所述后推杆的第一端铰接，所述后推杆的第二端铰接后连接条，所述前连接条与所述后连接条都安装于所述升降导轨上；所述推货架与所述货叉结构连接；所述前推杆或所述后推杆配有第三液压缸。

本发明还提供了一种吨包物料装车设备的使用方法，其包括：

启动传送结构，传送结构接收物料；

传送结构中部分可移动传送结构移动，调节与相邻传送结构间的距离，以改变物料与传送结构的接触宽度；

关闭传送结构，启动行走结构，带动传送结构到达叉车堆放装置的装载位置；

关闭行走结构，升降驱动结构驱动货叉结构下降，然后，升降驱动结构停止，推货结构将所述货叉结构推至所述传送结构上物料的下方；

升降驱动结构驱动货叉结构上升到预设高度，暂停，装卸结构调整货叉结构的倾斜角度，以调整物料在货叉结构的稳定存放；

升降驱动结构驱动货叉结构继续上升到堆放高度，停止，装卸结构推动货叉结构运动至堆放位置，停止；

推货结构推动货叉结构后退，将物料与货叉结构分离。

(三)有益效果

本发明提供的技术方案包括吨包运送装置和叉车堆放装置，其中吨包运送装置将物料运送至叉车堆放装置的装载位置，叉车堆放装置将物料向上输送至堆放处，并进行有效堆放，实现了吨包物料搬运和装卸一体化，大大增加吨包物料堆叠的稳定性。

各驱动电机、液压缸均可由控制系统进行控制，因此，不需要人工干预，实现吨包物料装置和卸载自动化，大大提高叉车装载和卸载的调度能力，提高效率和自动化程度。

附图说明

图1为本发明一优选实施例工作时的总体结构示意图；

图2为图1从A方向看的叉车堆放装置的结构示意图；

图3为图1从B方向看的叉车堆放装置的结构示意图；

图4为本发明一优选实施例中叉车堆放装置推货结构的结构示意图；

图5为图4另一角度的结构示意图；

图6为图1从B方向看的吨包运送装置的结构示意图；

图7为本发明一优选实施例中吨包运送装置的螺旋张紧装置的结构示意图；

图8为本发明一优选实施例中吨包运送装置的丝杠调节装置的结构示意图；

图9为本发明另一角度的吨包运送装置的结构示意图；

图10为本发明侧向角度的叉车堆放装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。“当前”在执行某动作之时的时刻，文中出现多个当前，均为随时间流逝中实时记录。

由于目前物料运送和堆放自动化差的问题，本发明提供了吨包物料装车设备及其使用方法。

下面将通过基础设计、扩展设计及替换设计对产品、方法等进行详细描述。

一种吨包物料装车设备，用于工厂车间、仓库、货场、流通中心和配送中心等处的货物搬运、堆垛和装卸，该装置装车调度能力为 200-250吨/时。

该吨包物料装车设备，如图1-10所示，主要由吨包运送装置、叉车堆放装置和控制系统组成。吨包运送装置在地面上，运输吨包物料到叉车堆放装置正前下方；叉车堆放装置安装在装卸轨道上。其中，吨包运送装置包括：行走结构、一个以上的传送结构，所有传送结构并排放置，传送结构设置物料入口端、传送结构、物料出口端，传送结构用于将物料自物料入口端向物料出口端运送；行走结构用于将传送结构移动至叉车堆放装置的物料装载处；

叉车堆放装置包括：货叉结构、升降驱动结构、装卸结构、推货结构；货叉结构与升降驱动结构的动力输出端固定连接；升降驱动结构用于驱动货叉结构上升或下降；装卸结构用于调整货叉结构的倾斜状态；推货结构用于推动货叉结构移动。

吨包运送装置将物料运送至叉车堆放装置的装载位置，叉车堆放装置将物料向上输送至堆放处，并进行有效堆放，实现了吨包物料搬运和装卸一体化，大大增加吨包物料堆叠的稳定性。

各驱动电机、液压缸均可由控制系统进行控制，因此，不需要人工干预，实现吨包物料装置和卸载自动化，大大提高叉车装载和卸载的调度能力，提高效率和自动化程度。

下面对吨包运送装置和叉车堆放装置进行详细说明：

在本技术中传送结构目的在于将物料从物料输送口卸下并转移到传送结构上，并写在行走结构运送到装载位置时能稳定得支撑吨包物料。

基于上述目的，该吨包输送装置包括了多个传送结构，并行排列，所有传送结构的物料入口位于同一侧，物料出口位于同一侧。多个传送结构也更方便各自控制。

另一方面，为了提高吨包物料在传送结构上稳定放置，部分传送结构为可移动传送结构，可移动传送结构配有间距调节结构和运送导轨；可移动传送结构处于运送导轨上，间距调节结构的调节动力输送端与可移动传送结构固定连接，以推动可移动传送结构在与运送导轨上运动，调节可移动传送结构和相邻的传送结构间的距离。

即当吨包物料转移到传送结构上之后，吨包物料在传送结构上的存放位置可能不居中，或不稳定，此时，通过调整可移动传送结构，改变各传送结构之间的距离，改变吨包物料在传送结构上的接触宽度，以提高稳定性。比如当吨包物料较窄，可以将传送结构凑到一起；当吨包物料较宽，将传送结构分散，提高接触点所形成的宽度。

关于传送结构，其采用链传动，考虑到吨包物料体积大，链传动力量大且稳定。其主要包括：第二驱动电机、主动链轮57、一个以上的从动链轮51、传动链条48；所有从动链轮51在物料传送方向上平行排列，第二驱动电机的动力输出轴与主动链轮57的链轮轴同轴向且固定连接；传动传动链条48套在主动链轮57和所有从动链轮 51上。第二驱动电机带动主动链轮57的链轮轴，随之主动链轮57 转动，带动传动链条48转动，从动轮运动，通过该方式将吨包物料逐步转移到传送结构上。

由于本结构采用传动链条48传动，在长时间使用中会出现传动链条48松动，需要进行传动链条48张紧，由此，传送结构还包括：张紧调节单元，张紧调节单元包括：调节螺栓、张紧链轮；调节螺栓与张紧链轮的链轮轴连接，以推动张紧链轮的链轮轴在垂直方向上前进或后退；传动链条48经过张紧链轮。拧动调节螺栓，调节螺栓驱动张紧链轮的链轮轴移动，改变张紧链轮与主动链轮57、从动链轮 51之间的距离，进而张紧传动链条48。

前面已经提到了间距调节结构，间距调节结构包括：第一驱动电机、调节丝杠和丝杠螺母，调节丝杠的第一端与第一驱动电机的动力输出端同轴向连接，丝杠螺母套在调节丝杠上，且与可移动传送结构固定连接。第一驱动电机驱动调节丝杠旋转，丝杠螺母带动可移动传送结构移动。

需要说明的是，本技术中提到的任何调节都以位置固定为基础的，相对固定的部件进行调节。比如第一驱动电机其则与吨包运送装置的支架为固定部件。

由于吨包运送装置需要将吨包物料运动到装载位置，因此，行走结构实现该功能，行走结构包括：行走轮43、第三驱动电机、传送带，传送带套于第三驱动电机的动力输出轴和行走轮43的轮轴。第三驱动电机带动行走轮43的轮轴转动，行动轮随之移动。

本技术中使用的驱动电机可以采用减速电机。

接下来基于上述的重要部件介绍，对吨包运送装置的具体结构进行详细说明：

吨包运送装置在地面上，运输吨包物料到叉车堆放装置正前下方；叉车堆放装置安装在装卸导轨上。

吨包运送装置包括：行走结构、输送导轨、固定式链传动支撑装置(即相对不能移动的传送结构)、可移动式链传动支撑装置(即可移动传送结构)。固定式链传动支撑装置和可移动式链传动支撑装置并排安装在输送导轨。

行走结构包括：底座53、主动轴101、从动轴、行动轮43、行动轮轴套筒、带座轴承、电机支撑板、第三驱动电机54(即减速电机)、主动轴带轮103、电机带轮55、V带56、筋板、键、止动垫圈、圆螺母、螺栓紧固件、螺钉。行走结构在输送导轨104移动。图8中示出的为主动轴，而从动轴未示出，图5示出了上方的行走轮43，其安装在从动轴上。

带座轴承安装在底座53底部，行动轮43安装在主动轴101和从动轴上，通过键进行径向固定，通过行动轮轴套筒和轴肩进行轴向固定，主动轴101和从动轴安装在带座轴承上，可以进行旋转运动。电机支撑板焊接在底座53上，筋板焊接在电机支撑板和底座53上，可以增强电机支撑板的力学性能。通过螺栓紧固件把第三驱动电机54 固定在电机支撑板上。

电机带轮55通过键连接和第三驱动电机相连，主动轴带轮103 安装在主动轴101上，通过键进行径向固定，通过轴肩和止动垫圈、圆螺母进行轴向固定，V带56安装在电机带轮55和主动轴带轮103 上，通过第三驱动电机运转带动电机带轮55转动，使V带56拖动电机带轮55转动，从而使主动轴101(行动轮轴)转动，继而带动行走轮43滚动，从动轴上行走轮43也随之滚动。

固定式链传动支撑装置(即非移动的传送结构)包括：支撑架 45、带座轴承、第二驱动电机42(采用减速电机)、电机支撑板、主动链轮57、从动链轮51、张紧链轮67、主动链轮57轴44、从动链轮51轴5050、张紧链轮轴65、传动链条48、L型链轮支撑板46、U 型链轮支撑板47、螺旋张紧装置52、套筒、深沟球轴承、螺钉、键、螺栓紧固件。

支撑架45通过螺钉连接固定在底座53上，带座轴承安装在支撑架45上，主动链轮57安装在主动链轮57轴44上，通过键进行径向固定，通过螺钉进行轴向固定，主动链轮57轴44安装在带座轴承上，可以进行旋转运动。

电机支撑板焊接在支撑架45上，通过螺栓紧固件把第二驱动电机42固定在电机支撑板上。L型链轮支撑板46和U型链轮支撑板47 通过螺栓紧固件固定在支撑架45上，L型链轮支撑板46固定在支撑架45两侧，U型链轮支撑板47固定在支撑架45內侧。

从动链轮51与深沟球轴承过渡配合安装在从动链轮51轴5050 上，通过轴肩和套筒进行轴向固定，可以进行旋转运动。传动链条 48安装在主动链轮57、从动链轮51和张紧链轮67上。

螺旋张紧装置52包括Z板60，张紧螺母61，全螺纹螺栓62，张紧支撑板63，张紧调节板64，张紧链轮轴65，张紧支撑板66。螺旋张紧装置52固定在支撑架45上，张紧链轮67与深沟球轴承过渡配合安装在张紧链轮轴65上，通过轴肩和套筒进行轴向固定，可以进行旋转运动，通过调节螺旋张紧装置52调节张紧链轮67的位置，从而实现对传动链条48的张紧。即需要张紧时，转动螺旋张紧装置 52上的螺母61，在螺旋张紧装置52的联动作用下，带动张紧调节板64和张紧链轮轴65前后移动，完成链的张紧。

可移动式链传动支撑装置(即可移动传送结构)与固定式链传动支撑装置结构基本相似，唯一区别点在于间距调节结构。相同之处此处不在表述，从图5也可以看出，左边为固定式链传动支撑装置，右边为可移动式链传动支撑装置，二者结构基本相似。

下面对间距调节结构进行说明：间距调节结构包括：导轨59、支撑架45、支撑轮58轴、支撑轮58、丝杠调节装置49、圆锥滚子轴承、螺钉、键、螺栓紧固件。

导轨59通过螺钉连接固定在底座53上，支撑轮58轴固定在支撑架45上，支撑轮58与深沟球轴承过渡配合安装在支撑轮58轴上，通过轴肩和导轨进行轴向固定，可以进行旋转运动。

丝杠调节装置49包括：丝杠电机轴68，丝杠轴承座69，螺母 70，丝杠71，梯形丝杠螺母72，丝杠连接件73；丝杠调节装置49 通过螺栓紧固件安装在底座53底部，第一驱动电机49通过螺钉连接固定在底座53底部，第一驱动电机49和丝杠71同轴相连，通过第一驱动电机49驱动带动丝杠调节装置49旋转，继而实现可移动式链传动支撑装置沿导轨59方向的移动。

基于上述各实施例提供的吨包运送结构，下面介绍叉车堆放装置。

叉车堆放装置包括：货叉结构、升降驱动结构、装卸结构、推货结构20；货叉结构与升降驱动结构的动力输出端固定连接；升降驱动结构用于驱动货叉结构上升或下降；装卸结构用于调整货叉结构的倾斜状态；推货结构20用于推动货叉结构移动。装卸结构上配有动力单元，动力单元的作用是供给叉车工作装置装卸货物所需的动力，包括：左右减速电机27，和左右电机座。左右电机座焊接在底盘架 18上，通过螺钉把左右减速电机分别固定在左右电机座上。减速电机驱动底盘架18上的前轮17。

其中，货叉结构与升降驱动结构间通过门架相连，升降驱动结构包括：第一液压缸；第一液压缸的推动端与门架固定连接，第一液压缸施加向上或向下的作用力。第一液压缸基于叉车堆放装置的底座为固定部件，推动门架带动货叉结构运动。货叉结构的货叉19通过螺栓紧固件和货叉19架相连，安装在门架底部，推货结构20通过螺栓紧固件安装在工作门架前侧，位于货叉19上方。升降驱动结构的链传动装置通过螺栓紧固件安装在工作门架的大槽钢固定件10上。

第一液压缸属于叉车堆放装置中液压系统，液压系统为货叉19 升降及门架倾斜提供动力的装置。其中门架倾斜在其他段落进行说明，此处仅说明驱动货叉19升降。

该驱动货叉19升降的液压系统包括：液压撑板7、第一液压缸、液压连接件11、螺栓紧固件。液压撑板7焊接在叉车堆放装置底盘的底盘架18上，液压连接件11焊接在叉车堆放装置的链传动装置的链轮连接件12上，液压缸两端分别和液压撑板7、液压连接件11通过螺栓紧固件相连。

工作门架包括：货叉19架、大槽钢5、小槽钢14、大槽钢固定件10、槽钢焊接连接件26。大槽钢5在货叉19架两侧通过焊接相连，大槽钢5头部、中上段和中段通过和大槽钢固定件10焊接相连增加强度，同时在大槽钢5头部、中上段和大槽钢5焊接相连的大槽钢固定件10和小槽钢14焊接相连，大槽钢5和小槽钢14之间通过槽钢焊接连接件26焊接相连增加强度。大槽钢内块嵌在侧面支撑件16中，侧面支撑件16既焊接在叉车堆放装置的液压系统的液压撑板7上又焊接在叉车堆放装置的操纵控制装置的控制系统承载板上。

链传动装置包括：链轮连接件12、双排链轮13、升降链条9、链轮轴、链连接板6、升降链条9连接钢、轴套、小槽钢轮、小槽钢轮轴、圆柱滚子轴承、止动垫圈、圆螺母、螺栓紧固件。双排链轮 13和圆柱滚子轴承过渡配合，安装在链轮轴上，链轮轴安装链轮连接件12上，通过止动垫圈和圆螺母固定链轮轴在链轮连接件12上的位置，圆柱滚子轴承一端通过双排链轮13的轴环实现轴向定位，另一端通过轴套实现轴向定位，同时通过轴套固定链轮相对链轮连接件 12的轴向距离。小槽钢轮轴焊接在链轮连接件12侧边，小槽钢轮安装在小槽钢轮轴上，嵌在小槽钢14内，通过小槽钢轮轴的轴肩和圆螺母实现轴向定位。升降链条9一端固定在链连接板6上，另一端绕过链轮与另一链连接板6相连，升降链条9一端相连的链连接板6和升降链条9连接钢相连，升降链条9另一端相连的链连接板6和位于大槽钢5中段的大槽钢固定件10相连。

虽然货叉结构能将物料转移过来，但是吨包物料在货叉结构上的位置往往不理想，在运送中出现不稳定现象，由此，还设计了装卸结构，其包括：底盘架18、第二液压缸和装卸导轨；底盘架18的前方设置前轮17，后方可转动式安装后轮24，前轮17和后轮24在装卸导轨上运行，第二液压缸固定安装于底盘架18上，第二液压缸的推动端与后轮24连接。后轮24通过可转动式安装在底盘架18上，后轮24架在第二液压缸的作用转动，以推动货叉结构前倾或后倾，通过前倾后倾改变吨包物料在货叉结构上的位置。

具体为：装卸结构包括底盘架18、前轮17、后轮24、前轮轴、后轮轴、前轮轴套、后轮轴套、第二液压缸22、液压转块23、液压撑座21、侧面支撑件16、大槽钢内块、轴承座、圆锥滚子轴承、螺栓紧固件、圆螺母、键、位置传感器28。位置传感器28安装在底盘架18前侧，实现定点定位。

底盘架18通过钢型材焊接而成，轴承座通过螺栓紧固件安装在底盘架18两侧边，前轮17安装在前轮轴上，通过键进行径向固定，通过前轮轴套和圆螺母进行轴向固定，前轮轴安装在轴承座上，可以进行旋转运动，前轮轴与减速电机27通过键进行固定，由减速电机27带动旋转。

液压撑座21焊接在底盘架18上部，液压转块23通过螺栓紧固件和底盘架18相连，第二液压缸22通过螺栓紧固件分别液压撑座 21、液压转块23相连。后轮24与两个圆锥滚子轴承过渡配合安装在后轮轴上，通过后轮轴套和圆螺母进行轴向固定，安装在后轮轴上，可以进行旋转运动(即可转动式安装)。后轮轴与液压转块23焊接在一起，通过液压缸的调节使后轮24相对于底盘架18有一个向上或向下的转动，从而实现底盘架18带动货叉结构的工作门架有一个向前或向后的倾斜，继而使货叉19有一个向上或向下的倾斜，便于装卸，使货叉19叉货、卸货和搬运过程中货物稳定。

装卸导轨2，包括:导轨、导轨支架、止动块。导轨支架采用三角形结构，安装在地面上。导轨由数条热轧工型钢焊接而成，焊接在导轨支架上，焊接区域在热轧工型钢焊接处。止动块焊接在导轨的两端，起安全止动作用。

推货结构20主要用于将货叉结构装载或卸载吨包物料。推货结构20包括：推货架29、前连接条34、后连接条41、前推杆32、后推杆37、升降导轨，前推杆32的第一端铰接前连接条34，前连接条 34与推货架29固定连接，前推杆32的第二端与后推杆37的第一端铰接，后推杆37的第二端铰接后连接条41，前连接条34与后连接条41都安装于升降导轨上；推货架29与货叉结构连接；前推杆32 或后推杆37配有第三液压缸。当然在一些实施例中，第三液压缸可以单独配后推杆37。在第三液压缸的作用下，前推杆32和后推杆37 的夹角变化，从而改变前连接条34和后连接条41的间距。

具体为：推货结构20包括：推货架29、前连接条34、后连接条 41、推杆导轨30、推杆撑杆39、前液压推杆33、后液压推杆40、前推杆32、后推杆37、推杆套筒38、推杆轮31螺柱、推杆轮31、第三液压缸35、液压固定套36、螺栓紧固件、螺母。

前连接条34和推货架29焊接在一起，两个推杆导轨30焊接在前连接条34上，两个推杆导轨30焊接在后连接条41上。推杆轮31 在推杆导轨30内移动，通过螺旋连接和推杆轮31螺柱相连，通过螺母进行固定。推杆轮31螺柱和推杆撑杆39相连。第三液压缸35一端通过螺栓紧固件和前液压推杆33相连，另一端通过螺栓紧固件和后液压推杆40相连，通过液压固定套36固定第三液压缸35和后液压推杆40的径向位置。前液压推杆33和前连接条34、前液压推杆 33和后液压推杆40、后液压推杆40和后液压推杆40之间通过螺栓紧固件相连。后推杆37和后液压推杆40通过推杆套筒38固定其径向位置，并通过螺栓紧固件相连，前推杆32焊接在前推杆撑杆上，后推杆37焊接在后推杆撑杆上，两者之间通过螺栓紧固件相连。当操纵控制单元控制第三液压缸35调节时，前液压推杆33和后液压推杆40、前推杆32和后推杆37之间会发生相对转动，继而带动推货架29实现前后移动。

控制系统中包括操纵控制单元，该单元包括：控制系统承载板、操纵控制单元。控制系统承载板焊接在叉车堆放装置底盘的底盘架 18上，操纵控制单元安装在控制系统承载板上。当操纵控制单元控制液压系统调节时，第一液压缸顶部带着链轮时，升降链条9将工作门架和货叉19一起提升起来，叉车堆放装置的工作门架以链轮上升速度的两倍上升，大槽钢内块在大槽钢5内相对大槽钢5往下做直线运动，小槽钢轮在小槽钢14内相对小槽钢14往下做直线运动。

通过操纵控制系统25控制液压系统调节，第一液压缸8顶部带着链轮13，升降链条99将工作门架和货叉19一起提升起来，叉车装置3的工作门架以链轮13上升速度的两倍上升，叉车装置3在装卸导轨2上沿导轨运动，不仅实现了吨包物料装卸自动化，而且实现了吨包物料搬运与装卸一体化，大大提高了传统叉车装载和卸载的调度能力，在很大程度上提高吨包物料的装卸效率。

本发明还提供了一种吨包物料装车设备的使用方法，其包括：

步骤110，启动传送结构，传送结构接收物料；

步骤120，传送结构中部分可移动传送结构移动，调节与相邻传送结构间的距离，以改变物料与传送结构的接触宽度；

步骤130，关闭传送结构，启动行走结构，带动传送结构到达叉车堆放装置的装载位置；

步骤140，关闭行走结构，升降驱动结构驱动货叉结构下降，然后，升降驱动结构停止，推货结构20将货叉结构推至传送结构上物料的下方；

步骤150，升降驱动结构驱动货叉结构上升到预设高度，暂停，装卸结构调整货叉结构的倾斜角度，以调整物料在货叉结构的稳定存放；

步骤160，升降驱动结构驱动货叉结构继续上升到堆放高度，停止，装卸结构推动货叉结构运动至堆放位置，停止；

步骤170，推货结构20推动货叉结构后退，将物料与货叉结构分离。

下面给出结合上文的吨包物料装车设备的使用方法细节：

在仓库吨包物料运送流水线运行时，开启吨包运送装置1的固定式链传动支撑装置和可移动式链传动支撑装置上的第二驱动电机42，运行吨包运送装置1的链传动。

再开启吨包运送装置1的行走结构的第三驱动电机54，使吨包运送装置1行走至输送机出口处，使吨包运送装置1的固定式链传动支撑装置正对输送机出口，实现吨包运送装置1的准备工作状态。

当输送机的吨包物料堆叠在固定式链传动支撑装置上的合适位置，固定式链传动支撑装置的链传动停止。

吨包运送装置行走使吨包运送装置的可移动式链传动支撑装置正对输送机出口，当输送机的吨包物料堆叠在可移动式链传动支撑装置上的合适位置，可移动式链传动支撑装置的链传动停止。

此时，吨包运送装置1的控制丝杠调整装置49减速电机(即第一驱动电机)开启，实现可移动式链传动支撑装置的左右调整，进而调节固定式链传动支撑装置和可移动式链传动支撑装置上的吨包物料之间的距离到适当距离，增加吨包物料堆叠的稳定性。

然后，吨包运送装置1在输送导轨上行走至叉车堆放装置3货叉 19正前下方的适当位置。

叉车堆放装置3的推货结构20收起。

通过操纵控制单元25控制液压系统调节，第一液压缸8顶部带着链轮13下降，链条9将工作门架和货叉19一起下降。

当货叉19下降到吨包运送装置1支撑架的后上方、吨包物料的后下方的合适位置时，叉车堆放装置3在装卸导轨2上沿导轨向前运动，运动到吨包物料刚好覆盖货叉时，叉车堆放装置3停止前后运动，

通过操纵控制单元25控制液压系统调节，第一液压缸8顶部带着链轮13，链条9带动工作门架和货架一起上升。

当货叉19上升到一小段高度到合适位置时，叉车堆放装置3的底盘上的第二液压缸22开始收缩，使后轮24相对于底盘架18有一个向上的转动，从而实现底盘架18带动叉车堆放装置3的工作门架有一个向后的倾斜，使货叉19有一个向上的倾斜。

紧接着叉车堆放装置3在装卸导轨2上沿导轨向前运动，通过位置传感器28感应运送到卡车上方的合适位置。

之后，通过调节液压系统，使第一液压缸8顶部带着链轮13下降，链条9带动工作门架和货架一起下降到恰当位置。

与此同时，叉车堆放装置3的底盘上的第二液压缸22开始伸开，使后轮24相对于底盘架18有一个向下的转动，从而实现底盘架18 带动叉车堆放装置3的工作门架有一个向前的倾斜，使货叉19有一个向下的倾斜。

随后，一边使叉车堆放装置3的推货结构20推开，一边使叉车堆放装置3在装卸导轨2上沿导轨向后运动。

当完成吨包物料的卸货过程后，一边使叉车堆放装置3的推货结构20收起，一边通过调节液压系统，使链条9带动工作门架和货架一起上升，同时使叉车堆放装置3在装卸导轨2上沿导轨向后运动。

紧接着让叉车堆放装置3的底盘上的第二液压缸22开始收缩，使底盘架18带动叉车堆放装置3的工作门架有一个向后的倾斜，使货叉19有一个向上的倾斜至货叉19与地面水平，直到叉车堆放装置3回到最初位置。

实现了吨包物料搬运与装卸一体化，大大提高了传统叉车装载和卸载的调度能力，在很大程度上提高吨包物料的装卸效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吨包物料装车设备，其特征在于，包括：吨包运送装置、叉车堆放装置和控制系统；其中，

所述吨包运送装置包括：行走结构、一个以上的传送结构，所有所述传送结构并排放置，所述传送结构设置物料入口端、传送结构、物料出口端，所述传送结构用于将物料自所述物料入口端向所述物料出口端运送；所述行走结构用于将所述传送结构移动至所述叉车堆放装置的物料装载处；

所述叉车堆放装置包括：货叉结构、升降驱动结构、装卸结构、推货结构；所述货叉结构与所述升降驱动结构的动力输出端固定连接；所述升降驱动结构用于驱动所述货叉结构上升或下降；所述装卸结构用于调整货叉结构的倾斜状态；所述推货结构用于推动货叉结构移动；

所述吨包运送装置和所述叉车堆放装置均与所述控制系统连接。

2.如权利要求1所述的吨包物料装车设备，其特征在于，部分所述传送结构为可移动传送结构，所述可移动传送结构配有间距调节结构和运送导轨；所述可移动传送结构处于所述运送导轨上，所述间距调节结构的调节动力输送端与所述可移动传送结构固定连接，以推动所述可移动传送结构在所述运送导轨上运动，调节所述可移动传送结构和相邻的所述传送结构间的距离。

3.如权利要求2所述的吨包物料装车设备，其特征在于，所述间距调节结构包括：第一驱动电机、调节丝杠和丝杠螺母，所述调节丝杠的第一端与所述第一驱动电机的动力输出端同轴向连接；所述丝杠螺母套在所述调节丝杠上，且与所述可移动传送结构固定连接。

4.如权利要求1所述的吨包物料装车设备，其特征在于，所述传送结构包括：第二驱动电机、主动链轮、一个以上的从动链轮、传动链条；所有所述从动链轮在物料传送方向上平行排列，所述第二驱动电机的动力输出轴与所述主动链轮的链轮轴同轴向且固定连接；所述传动链条绕过所述主动链轮和所有所述从动链轮。

5.如权利要求4所述的吨包物料装车设备，其特征在于，所述传送结构还包括：张紧调节单元，所述张紧调节单元包括：调节螺栓、张紧链轮；所述调节螺栓与所述张紧链轮的链轮轴连接，以推动所述张紧链轮的链轮轴在垂直方向上前进或后退；

所述传动链条绕过所述张紧链轮。

6.如权利要求1所述的吨包物料装车设备，其特征在于，所述行走结构包括：行走轮、第三驱动电机、传送带，所述传送带套于所述第三驱动电机的动力输出轴和所述行走轮的轮轴。

7.如权利要求1-6任一项所述的吨包物料装车设备，其特征在于，所述货叉结构与所述升降驱动结构间通过门架相连，所述升降驱动结构包括：第一液压缸；所述第一液压缸的推动端与所述门架固定连接，所述第一液压缸施加向上或向下的作用力。

8.如权利要求7所述的吨包物料装车设备，其特征在于，所述装卸结构包括：位置传感器、底盘架、第二液压缸和装卸导轨；底盘架的前方设置前轮，后方可转动式安装后轮，所述前轮和所述后轮在所述装卸导轨上运行，所述第二液压缸固定安装于所述底盘架上，所述第二液压缸的推动端与所述后轮连接；所述位置传感器安装于所述底盘架。

9.如权利要求8所述的吨包物料装车设备，其特征在于，所述推货结构包括：推货架、前连接条、后连接条、前推杆、后推杆、升降导轨，所述前推杆的第一端铰接所述前连接条，所述前连接条与所述推货架固定连接，所述前推杆的第二端与所述后推杆的第一端铰接，所述后推杆的第二端铰接后连接条，所述前连接条与所述后连接条都安装于所述升降导轨上；所述推货架与所述货叉结构连接；所述前推杆或所述后推杆配有第三液压缸。

10.一种吨包物料装车设备的使用方法，其特征在于，包括：

启动传送结构，传送结构接收物料；

传送结构中部分可移动传送结构移动，调节与相邻传送结构间的距离，以改变物料与传送结构的接触宽度；

关闭传送结构，启动行走结构，带动传送结构到达叉车堆放装置的装载位置；

关闭行走结构，升降驱动结构驱动货叉结构下降，然后，升降驱动结构停止，推货结构将所述货叉结构推至所述传送结构上物料的下方；

升降驱动结构驱动货叉结构上升到预设高度，暂停，装卸结构调整货叉结构的倾斜角度，以调整物料在货叉结构的稳定存放；

升降驱动结构驱动货叉结构继续上升到堆放高度，停止，装卸结构推动货叉结构运动至堆放位置，停止；

推货结构推动货叉结构后退，将物料与货叉结构分离。