CN215096867U - 一种智能四向车车轮的提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能四向车车轮的提升机构，涉及智能四向车技术领域，该智能四向车车轮的提升机构，包括托板，所述托板底端螺栓安装有底座，所述底座四周表面均镶嵌有定位销轴，所述定位销轴一端套扣安装有调节架，所述调节架底端焊接有安装架，所述安装架内部卡扣安装有滚轮，所述调节架顶端表面开设有活动槽。本实用新型通过设置的气泵可将气体通过电磁阀管均匀注入空气弹簧内，对空气弹簧伸缩距离进行调节，从而利用空气弹簧推动推杆，使调节架以定位销轴为基点向下倾斜或向倾斜，对位于调节架底端安装架架内的滚轮进行升降调节，完成智能四向车车轮的升降调节操作，以便于智能四向车进行横向纵向移动。

Description

一种智能四向车车轮的提升机构

技术领域

本实用新型涉及智能四向车技术领域，具体为一种智能四向车车轮的提升机构。

背景技术

智能四向车又叫智能四向穿梭机器人仓储搬运设备，是集自动搬运，无人引导，智能控制为一体的高科技仓储物流装备，为工业4.0提供智能高效的货物输送。

但现有的智能四向车车轮的提升机构多数通过齿轮或电动推杆进行升降调节，这种调节方式在长时间使用的情况下容易使齿轮或电动推杆老化损坏速度过快，增添使用成本，而且维护起来十分不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能四向车车轮的提升机构，具备利用气体充放对智能四向车车轮进行升降调节，配合限位凸块对智能四向车车轮进行限位的优点，以解决现有的智能四向车车轮的提升机构在长时间使用的情况下容易使齿轮或电动推杆老化损坏速度过快的问题。

为实现对智能四向车车轮进行升降调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能四向车车轮的提升机构，包括托板，所述托板底端螺栓安装有底座，所述底座四周表面均镶嵌有定位销轴，所述定位销轴一端套扣安装有调节架，所述调节架底端焊接有安装架，所述安装架内部卡扣安装有滚轮，所述调节架顶端表面开设有活动槽，所述活动槽内部通过转轴安装有推杆，所述推杆顶端螺栓安装有空气弹簧，所述空气弹簧顶端与托板底端之间旋转安装有衔接环套，所述底座底端表面开设有安装槽，所述安装槽内部螺栓安装有气泵，所述气泵供气口与空气弹簧进气口之间旋转安装有电磁阀管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气泵底端表面螺栓安装有红外线定位器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节架一侧表面螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴与滚轮传动轴之间螺栓连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座四周表面均镶嵌有电动推杆和导向槽，所述导向槽内部滑扣安装有限位凸块，所述限位凸块位于调节架一侧，所述电动推杆一端与限位凸块之间相互焊接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架顶端表面镶嵌有防刮板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板顶端表面镶嵌有托架。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能四向车车轮的提升机构，具备以下有益效果：

1、该智能四向车车轮的提升机构，通过设置的气泵可将气体通过电磁阀管均匀注入空气弹簧内，对空气弹簧伸缩距离进行调节，从而利用空气弹簧推动推杆，使调节架以定位销轴为基点向下倾斜或向倾斜，对位于调节架底端安装架架内的滚轮进行升降调节，完成智能四向车车轮的升降调节操作，以便于智能四向车进行横向纵向移动，通过底座四周表面均镶嵌有电动推杆，方便推动限位凸块沿着导向槽移动，使限位凸块移动至托板底端表面与调节架顶端表面之间，对托板与调节架之间进行支撑，从而可缓解空气弹簧承受的压强，避免长时间利用空气弹簧称重造成空气弹簧老化损坏速度过快的情况出现。

2、该智能四向车车轮的提升机构，通过气泵底端表面螺栓安装的红外线定位器，方便对整个智能四向车进行定位，从而配合智能四向车操作机构对整个智能四向车状态进行调节，通过调节架一侧表面螺栓安装的驱动电机，可带动滚轮转动，从而使整个智能四向车移动，外部安装的驱动电机方便拆卸维护，提高了整个智能四向车维护的便捷性，通过安装架顶端表面镶嵌的防刮板，方便提高安装架顶端表面与限位凸块接触面之间的防刮强度，避免安装架长时间与限位凸块之间摩擦受损影响智能四向车车轮提升精确度的情况发生，通过托板顶端表面镶嵌的托架，方便对物料托盘进行限位卡扣，防止物料在运输过程中掉落的情况发生，而且也可以时物料托盘与托板之间产生一定间距，从而方便使用叉车等设备对物料托盘进行装卸操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构仰视示意图；

图3为本实用新型A处结构示意图；

图4为本实用新型调节架结构侧视示意图；

图5为本实用新型安装架结构测试示意图。

图中：1、托板；2、底座；3、定位销轴；4、调节架；5、托架；6、安装架；7、滚轮；8、驱动电机；9、活动槽；10、推杆；11、空气弹簧；12、衔接环套；13、防刮板；14、电动推杆；15、限位凸块；16、导向槽；17、安装槽；18、气泵；19、电磁阀管；20、红外线定位器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型公开了一种智能四向车车轮的提升机构，包括托板1，所述托板1底端螺栓安装有底座2，所述底座2四周表面均镶嵌有定位销轴3，所述定位销轴3一端套扣安装有调节架4，所述调节架4底端焊接有安装架6，所述安装架6内部卡扣安装有滚轮7，所述调节架4顶端表面开设有活动槽9，所述活动槽9内部通过转轴安装有推杆10，所述推杆10顶端螺栓安装有空气弹簧11，所述空气弹簧11顶端与托板1底端之间旋转安装有衔接环套12，所述底座2底端表面开设有安装槽17，所述安装槽17内部螺栓安装有气泵18，所述气泵18供气口与空气弹簧11进气口之间旋转安装有电磁阀管19，通过气泵18将气体通过电磁阀管19均匀注入空气弹簧11内后，可调节空气弹簧11伸缩距离，利用空气弹簧11推动推杆10，从而使调节架4以定位销轴3为基点向下倾斜，从而对位于调节架4底端安装架架6内的滚轮7进行升降调节，完成智能四向车车轮的升降调节操作，以便于智能四向车进行横向纵向移动。

具体的，所述气泵18底端表面螺栓安装有红外线定位器20。

本实施方案中，通过气泵18底端表面螺栓安装的红外线定位器20，方便对整个智能四向车进行定位，从而配合智能四向车操作机构对整个智能四向车状态进行调节。

具体的，所述调节架4一侧表面螺栓安装有驱动电机8，所述驱动电机8驱动轴与滚轮7传动轴之间螺栓连接。

本实施方案中，通过调节架4一侧表面螺栓安装的驱动电机8，可带动滚轮7转动，从而使整个智能四向车移动，外部安装的驱动电机8方便拆卸维护，提高了整个智能四向车维护的便捷性。

具体的，所述底座2四周表面均镶嵌有电动推杆14和导向槽16，所述导向槽16内部滑扣安装有限位凸块15，所述限位凸块15位于调节架4一侧，所述电动推杆14一端与限位凸块15之间相互焊接。

本实施方案中，通过底座2四周表面均镶嵌有电动推杆14，方便推动限位凸块15沿着导向槽16移动，使限位凸块15移动至托板1底端表面与调节架4顶端表面之间，对托板1与调节架4之间进行支撑，从而可缓解空气弹簧11承受的压强，避免长时间利用空气弹簧11称重造成空气弹簧11老化损坏速度过快的情况出现。

具体的，所述安装架6顶端表面镶嵌有防刮板13。

本实施方案中，通过安装架6顶端表面镶嵌的防刮板13，方便提高安装架6顶端表面与限位凸块15接触面之间的防刮强度，避免安装架6长时间与限位凸块15之间摩擦受损影响智能四向车车轮提升精确度的情况发生。

具体的，所述托板1顶端表面镶嵌有托架5。

本实施方案中，通过托板1顶端表面镶嵌的托架5，方便对物料托盘进行限位卡扣，防止物料在运输过程中掉落的情况发生，而且也可以时物料托盘与托板1之间产生一定间距，从而方便使用叉车等设备对物料托盘进行装卸操作。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，根据智能四向车横纵移动的需求，利用气泵18配合电磁阀管19对位于智能四向车横向面或纵向面设置的空气弹簧11进行充气放气操作，调节空气弹簧11伸缩距离，利用空气弹簧11带动推杆10移动，从而使调节架4以定位销轴3为基点向下倾斜或向上倾斜，从而对位于调节架4底端安装架架6内的滚轮7进行升降调节，完成智能四向车车轮的升降调节操作，当完成智能四向车横向面或纵向面车轮升降调节后，通过底座2四周表面镶嵌的电动推杆14，推动限位凸块15沿着导向槽16移动，使限位凸块15移动至托板1底端表面与调节架4顶端表面之间，对托板1与调节架4之间进行支撑，可缓解空气弹簧11承受的压强，避免长时间利用空气弹簧11称重造成空气弹簧11老化损坏速度过快的情况出现。

综上所述，该智能四向车车轮的提升机构，通过设置的定位销轴3、调节架4、托架5、空气弹簧11、气泵18和电磁阀管19，方便对智能四向车车轮进行升降调节，以便于智能四向车进行横向纵向移动。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能四向车车轮的提升机构，包括托板(1)，其特征在于：所述托板(1)底端螺栓安装有底座(2)，所述底座(2)四周表面均镶嵌有定位销轴(3)，所述定位销轴(3)一端套扣安装有调节架(4)，所述调节架(4)底端焊接有安装架(6)，所述安装架(6)内部卡扣安装有滚轮(7)，所述调节架(4)顶端表面开设有活动槽(9)，所述活动槽(9)内部通过转轴安装有推杆(10)，所述推杆(10)顶端螺栓安装有空气弹簧(11)，所述空气弹簧(11)顶端与托板(1)底端之间旋转安装有衔接环套(12)，所述底座(2)底端表面开设有安装槽(17)，所述安装槽(17)内部螺栓安装有气泵(18)，所述气泵(18)供气口与空气弹簧(11)进气口之间旋转安装有电磁阀管(19)。

2.根据权利要求1所述的一种智能四向车车轮的提升机构，其特征在于：所述气泵(18)底端表面螺栓安装有红外线定位器(20)。

3.根据权利要求1所述的一种智能四向车车轮的提升机构，其特征在于：所述调节架(4)一侧表面螺栓安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)驱动轴与滚轮(7)传动轴之间螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能四向车车轮的提升机构，其特征在于：所述底座(2)四周表面均镶嵌有电动推杆(14)和导向槽(16)，所述导向槽(16)内部滑扣安装有限位凸块(15)，所述限位凸块(15)位于调节架(4)一侧，所述电动推杆(14)一端与限位凸块(15)之间相互焊接。

5.根据权利要求1所述的一种智能四向车车轮的提升机构，其特征在于：所述调节架(4)顶端表面镶嵌有防刮板(13)。

6.根据权利要求1所述的一种智能四向车车轮的提升机构，其特征在于：所述托板(1)顶端表面镶嵌有托架(5)。

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