CN109178068B - 一种智能升降式平衡自调节推车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能升降式平衡自调节推车，包括推车本体、升降机构，所述的推车本体包括载物板、推杆、连接机构、若干车轮、锁定机构；所述的升降机构包括上框架、下框架、第一支撑杆、第二支撑杆、升降电动缸、调节电动缸；所述的上框架上设有控制器、控制面板以及手柄；本发明所述的一种智能升降式平衡自调节推车，其结构合理，具有结构简单、使用方便、能耗低、智能化程度高、安全可靠等优点，有效解决传统推车运输物料时容易掉落的问题。

Description

一种智能升降式平衡自调节推车
技术领域
本发明涉及运输工具设备领域，尤其是涉及一种智能升降式平衡自调节推车。
背景技术
已知技术中，推车是以人力推、拉的搬运车辆，推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。然而传统的推车停放在上坡或者下坡路面时，车上的物料通常因车身倾斜而掉落，而短距离运输过程中对搭载的物料进行固定，无论对物料的装载还是卸载过程都十分麻烦,费时费力。此外，当推车用于短距离的物料装运时，通常需要将推车上的物料卸下后再搬运到大型运输车辆或者设备上，劳动强度大，虽然现在有电动堆高车等设备，但是这些设备结构复杂、能耗高、价格昂贵不易推广。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种智能升降式平衡自调节推车，其结构合理，具有结构简单、使用方便、能耗低、智能化程度高、安全可靠等优点，有效解决传统推车运输物料时容易掉落的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能升降式平衡自调节推车，包括推车本体、升降机构，所述的推车本体包括载物板、推杆、连接机构、若干车轮、锁定机构；所述的载物板底部纵向均匀设有若干相互平行的凸条；
所述的车轮与载物板是通过支架相互连接，支架与载物板连接的一端设有圆柱体结构的旋转台，旋转台与载物板相互转动连接；
所述的锁定机构是T字形结构，锁定机构的一端与旋转台相互固定连接，锁定机构的另一端可与设置在载物板上的T字形卡槽相互卡接；
所述的升降机构包括上框架、下框架、第一支撑杆、第二支撑杆、升降电动缸、调节电动缸；所述的上框架上设有控制器、控制面板以及手柄，并在其两侧纵向支撑梁上设有连接孔，所述的凸条与上框架通过滑动支撑板相互连接；
所述的连接机构包括通过铰轴与载物板铰接的连接板以及设置在连接板上可与连接孔卡接的凸块；
所述上框架、下框架的纵向支撑梁上设有第一滑槽并在第一滑槽内滑动设置有滑块；所述第一支撑杆的下端、调节电动缸的上端相互固定连接，第一支撑杆的上端、调节电动缸的下端分别与滑块、下框架相互铰接；所述第二支撑杆的两端分别与上框架、滑块相互铰接；所述升降电动缸的两端分别与上框架、第一支撑杆相互铰接。
进一步地，所述车轮的数量至少是四个，在锁定机构与T字形卡槽完全卡接紧密时，相邻的车轮所对的方向相互错开。
进一步地，所述的凸条以及上框架两侧的纵向支撑梁上设有T字形结构的第二滑槽，滑动支撑板的两端分别卡入凸条以及上框架上的第二滑槽内并与之滑动连接。
进一步地，所述的控制器上集成设置有蓄电池以及用于测量载物板水平倾角的双轴水平传感器，并与升降电动缸、调节电动缸、控制面板相互电性连接。
进一步地，所述载物板在车轮以及支架的支撑高度大于升降机构收缩后的厚度。
进一步地，所述的载物板上表面以及下框架的底面上固定设有防滑垫。
本发明的有益效果是：一种智能升降式平衡自调节推车，包括推车本体、升降机构，推车本体上具有锁定机构，可通过旋转锁定车轮将推车锁定，防止推车自行移动；升降机构可将推车本体升高，方便物料的装卸操作，同时升降机构上设有双轴水平传感器实时监测推车本体的倾角，当推车停放在非水平路面时自动调整升降机构使得载物板处于水平状态，同时升降机构还能将推车本体升降、平移，方便物料的装载和卸载；其结构合理，具有结构简单、使用方便、能耗低、智能化程度高、安全可靠等优点，有效解决传统推车运输物料时容易掉落的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述一种智能升降式平衡自调节推车的整体结构示意图；
图2是本发明所述一种智能升降式平衡自调节推车的载物板、滑动支撑板、上框架连接结构示意图；
图3是本发明所述一种智能升降式平衡自调节推车的连接机构、载物板、上框架连接结构示意图；
图4是本发明所述一种智能升降式平衡自调节推车的连接机构结构示意图；
图5是本发明所述一种智能升降式平衡自调节推车的载物板、车轮、支架、锁定机构连接结构示意图；
图6是本发明所述一种智能升降式平衡自调节推车的锁定机构结构示意图；
图7是本发明所述一种智能升降式平衡自调节推车的第一支撑杆、调节电动缸、升降电动缸、第二支撑杆结构示意图。
附图中标记分述如下：
1、推车本体，11、载物板，111、凸条，12、推杆，13、连接机构，131、凸块，132、铰轴，133、连接板，14、车轮，15、锁定机构，151、T字形卡槽，161、支架，162、旋转台，2、升降机构，21、上框架，211、滑动支撑板，212、第二滑槽，22、控制器，23、连接孔，24、控制面板，25、手柄，26、第一支撑杆，261、调节电动缸，27、第二支撑杆，28、下框架，281、第一滑槽，282、滑块，29、升降电动缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种智能升降式平衡自调节推车，包括推车本体1、升降机构2，所述的推车本体1设置于升降机构2上方并相互连接。
所述的推车本体1包括载物板11、推杆12、连接机构13、若干车轮14、锁定机构15。
如图2所示，所述的载物板11底部纵向均匀设有若干相互平行的凸条111；
如图5、图6所示，所述的车轮14与载物板11是通过支架161相互连接，支架161与载物板11连接的一端没入载物板11，并设有圆柱体结构的旋转台162防止支架161脱出，旋转台162与载物板11相互转动连接；在一种可能的实施例中，载物板11上设有连接孔，待旋转台162放入连接孔后以板材封堵连接孔防止支架161脱出。
所述的锁定机构15是T字形结构，锁定机构15的一端与旋转台162相互固定连接，锁定机构15的另一端可与设置在载物板11上的T字形卡槽151相互卡接，以此，通过转动锁定机构15可以达到转动车轮14的目的。
如图1、图7所示，所述的升降机构2包括上框架21、下框架28、第一支撑杆26、第二支撑杆27、升降电动缸29、调节电动缸261；所述的上框架21上设有控制器22、控制面板24以及手柄25，并在其两侧纵向支撑梁上设有连接孔23。
如图2所示，所述的凸条111与上框架21通过滑动支撑板211相互连接，以此将升降机构2与推车本体1相互连接。
如图3、图4所示，所述的连接机构13包括通过铰轴132与载物板11铰接的连接板133以及设置在连接板133上可与连接孔23卡接的凸块131，通过凸块131与连接孔23的卡接，起到锁定升降机构2与推车本体1的作用，避免两者之间的滑动不受控而发生危险或者物料的倾倒。
如图1、图7所示，所述上框架21、下框架28的纵向支撑梁上设有第一滑槽281，并在第一滑槽281内滑动设置有滑块282；所述第一支撑杆26的下端、调节电动缸261的上端相互固定连接，第一支撑杆26的上端、调节电动缸261的下端分别与滑块282、下框架28相互铰接；所述第二支撑杆27的两端分别与上框架21、滑块282相互铰接；所述升降电动缸29的两端分别与上框架21、第一支撑杆26相互铰接。
所述的调节电动缸261用于通过自身的伸缩调节升降机构2以及推车本体1的水平倾角，以达到使得载物板11始终处于水平状态的目的；升降电动缸29用于整体提升升降机构2和推车本体1；第一支撑杆26、第二支撑杆27相互作用用于升降机构2的辅助支撑。
在一种实施例中，所述车轮14的数量至少是四个，在锁定机构15与T字形卡槽151完全卡接紧密时，相邻的车轮14所对的方向相互错开，以加大摩擦力防止推车自行滑动。
在如图2所示的一种实施例中，所述的凸条111以及上框架21两侧的纵向支撑梁上设有T字形结构的第二滑槽212，滑动支撑板211的两端分别卡入凸条111以及上框架21上的第二滑槽212内并与之滑动连接。在一种可能的实施例中，滑动支撑板211由长条的工字钢制成。
在一种实施例中，所述的控制器22上集成设置有蓄电池以及用于测量载物板11水平倾角的双轴水平传感器，并与升降电动缸29、调节电动缸261、控制面板24相互电性连接。
为了不给推车造成不必要的阻力，所述载物板11在车轮14以及支架161的支撑高度大于升降机构2收缩后的厚度。
在一种实施例中，所述的载物板11上表面以及下框架28的底面上固定设有防滑垫，以增大其与地面的相互摩擦力。
本发明所述的一种智能升降式平衡自调节推车，包括推车本体、升降机构，推车本体上具有锁定机构，可通过旋转锁定车轮将推车锁定，防止推车自行移动；升降机构可将推车本体升高，方便物料的装卸操作，同时升降机构上设有双轴水平传感器实时监测推车本体的倾角，当推车停放在非水平路面时自动调整升降机构使得载物板处于水平状态，同时升降机构还能将推车本体升降、平移，方便物料的装载和卸载；其结构合理，具有结构简单、使用方便、能耗低、智能化程度高、安全可靠等优点，有效解决传统推车运输物料时容易掉落的问题。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种智能升降式平衡自调节推车，其特征是：包括推车本体(1)、升降机构(2)，所述的推车本体(1)包括载物板(11)、推杆(12)、连接机构(13)、若干车轮(14)、锁定机构(15)；所述的载物板(11)底部纵向均匀设有若干相互平行的凸条(111)；
所述的车轮(14)与载物板(11)是通过支架(161)相互连接，支架(161)与载物板(11)连接的一端设有圆柱体结构的旋转台(162)，旋转台(162)与载物板(11)相互转动连接；
所述的锁定机构(15)是T字形结构，锁定机构(15)的一端与旋转台(162)相互固定连接，锁定机构(15)的另一端可与设置在载物板(11)上的T字形卡槽(151)相互卡接；
所述的升降机构(2)包括上框架(21)、下框架(28)、第一支撑杆(26)、第二支撑杆(27)、升降电动缸(29)、调节电动缸(261)；所述的上框架(21)上设有控制器(22)、控制面板(24)以及手柄(25)，并在其两侧纵向支撑梁上设有连接孔(23)，所述的凸条(111)与上框架(21)通过滑动支撑板(211)相互连接；
所述的连接机构(13)包括通过铰轴(132)与载物板(11)铰接的连接板(133)以及设置在连接板(133)上可与连接孔(23)卡接的凸块(131)；
所述上框架(21)、下框架(28)的纵向支撑梁上设有第一滑槽(281)并在第一滑槽(281)内滑动设置有滑块(282)；所述第一支撑杆(26)的下端、调节电动缸(261)的上端相互固定连接，第一支撑杆(26)的上端、调节电动缸(261)的下端分别与滑块(282)、下框架(28)相互铰接；所述第二支撑杆(27)的两端分别与上框架(21)、滑块(282)相互铰接；所述升降电动缸(29)的两端分别与上框架(21)、第一支撑杆(26)相互铰接；
所述的凸条(111)以及上框架(21)两侧的纵向支撑梁上设有T字形结构的第二滑槽(212)，滑动支撑板(211)的两端分别卡入凸条(111)以及上框架(21)上的第二滑槽(212)内并与之滑动连接；
所述的控制器(22)上集成设置有蓄电池以及用于测量载物板(11)水平倾角的双轴水平传感器，并与升降电动缸(29)、调节电动缸(261)、控制面板(24)相互电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能升降式平衡自调节推车，其特征是：所述车轮(14)的数量至少是四个，在锁定机构(15)与T字形卡槽(151)完全卡接紧密时，相邻的车轮(14)所对的方向相互错开。
3.根据权利要求1所述的一种智能升降式平衡自调节推车，其特征是：所述载物板(11)在车轮(14)以及支架(161)的支撑高度大于升降机构(2)收缩后的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种智能升降式平衡自调节推车，其特征是：所述的载物板(11)上表面以及下框架(28)的底面上固定设有防滑垫。
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