CN206680127U - 一种具有升降结构的半自动装运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有升降结构的半自动装运车,涉及小型人力货物装运车领域,包括推手、装运车主体和上方的载物板,所述装运车主体内沿矩形长边方向固定安装有对称的两个下滑轨,所述下滑轨内安装有X型升降杆,所述X型升降杆的上部支脚连接有上滑轨,两个所述X型升降杆的支脚通过连杆一一对应连接,所述装运车主体上安装有电机驱动的丝杆,与所述下滑轨滑动连接的所述连杆固定有带螺纹孔的丝杆中支座,所述丝杆中支座与所述丝杆螺纹配合。在一定高度范围内,升降所述X型升降杆,消除载物板和货物放置平面之间的高度差,需要搬运时,直接推动、平移货物至载物板即可,降低了劳动强度,货物装运更为快速,提高了劳动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物装运领域,尤其涉及小型人力货物装运车领域,具体的说,是一种具有升降结构的半自动装运车。
背景技术
随着社会的发展,航空、铁路、公路运输越来越便捷,依靠各种交通工具,货物远距离运输越来越普遍,快递行业和物流行业也迅速发展。但目前货物的近距离搬运还是主要依靠人力搬运,例如在仓库中或快递派送中,一些诸如冰箱、洗衣机、空调等大件商品常常通过多人配合搬运,或者将货物移动到平板车上再进行转运。现有的平板车多为扶手、平板和车轮依次连接的结构,其平板高度一定,当货物放置高度较高时,需要将货物抬起再放下至平板,而卸货时,需要将货物抬起至位置较高的货物放置处,增加搬运人员的的劳动强度,浪费劳动力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有升降结构的半自动装运车 ,可对较重、较大的货物进行快速、省力地搬运和装卸,减轻搬运者的劳动强度,提高搬运装卸的效率。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种具有升降结构的半自动装运车,包括推手,所述推手固定安装在一个装运板上,所述装运板下方安装有车轮,所述装运板为平放的矩形盒体结构,包括下方的装运车主体和上方的载物板,所述装运车主体内沿矩形长边方向固定安装有对称的两个下滑轨,两个所述下滑轨内分别安装有X型升降杆,所述X型升降杆的上部支脚连接有上滑轨,两个所述X型升降杆的支脚通过四个连杆一一对应连接,上部的两个所述连杆与所述上滑轨一个固定、一个滑动连接,下部的两个所述连杆与所述下滑轨一个固定、一个滑动连接,所述上滑轨上部放置或固定有载物板;所述装运车主体上安装有电机,所述电机的输出轴通过减速器组驱动连接丝杆,所述装运车主体上还固定有丝杆前支座和丝杆后支座,所述丝杆前支座和丝杆后支座中部开设有用于容纳丝杆的圆孔,与所述下滑轨滑动连接的所述连杆固定有带螺纹孔的丝杆中支座,所述丝杆中支座与所述丝杆螺纹配合,所述丝杆中支座位于所述丝杆前支座和所述丝杆后支座之间。
优选的,所述上滑轨和所述下滑轨中部开设有滑槽,所述连杆包括固定连杆和两端带有滚轮的滚轮连杆,所述固定连杆与所述上滑轨或下滑轨固定连接,所述滚轮连杆两端的滚轮与所述上滑轨或下滑轨的滑槽滑动适应。
优选的,所述装运车主体底部为镂空,所述下滑轨之间为矩形开口,所述丝杆前支座、丝杆后支座和电机所处位置设置有用于固定的横杆。
优选的,所述车轮为万向轮,所述装运车主体底部设置有圆筒状的车轮保护套,所述车轮的安装位置处于所述车轮保护套内,所述车轮保护套下端刚好盖过所述车轮的轮轴。
优选的,所述推手为外部套接有橡胶保护套的钢管或者采用浸塑钢管。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
(1)本实用新型将装运车设置为装运车主体和载物板两部分,通过在所述装运车主体上设置可升降的X型升降杆,以及用于固定X型升降杆的上滑轨和下滑轨,将载物板固定在所述上滑轨上部,通过滑动所述连杆改变所述X型升降杆的夹角,从而调整所述X型升降杆的高度,在一定高度范围内,可实现载物板和货物放置平面对齐,消除载物板和货物放置平面之间的高度差,需要搬运时,直接推动、平移货物至载物板即可,无需多人配合搬动,节约了人力资源,降低了劳动强度,货物装运更为快速,提高了劳动效率。
(2)将对称的两个所述X型升降杆的支脚通过四个连杆连接,所述连杆设置为固定连杆和滚轮连杆,在上部和下部分别设置一个固定连杆和一个滚轮连杆,使X型升降杆与上滑轨和下滑轨连接的支脚均有一个固定,另一个通过滚轮与所述上滑轨和下滑轨滑动连接,通过设置固定连杆,所述X型升降杆和所述上滑轨和下滑轨成为可靠的一体,满足载物的要求,通过在可沿所述上滑轨和所述下滑轨滑动的滚轮连杆两端设置滚轮,使滚轮连杆的滑动更轻松,减少连杆和滑轨之间的磨损。
(3)将所述装运车主体底部设置为镂空,仅在特定位置设置固定的横杆安装设备,由于所述装运车主体并不是直接载物平面,所述装运车主体的受力部位主要为与下滑轨固定连接的部位,将所述下滑轨之间未受力部位设置为矩形开口、仅设置固定横杆用于安装设备,既可以保证设备可靠安装、货物安全运输,又可以减少车身自重,进一步降低推车时的劳动强度。
(4)将所述车轮设置为万向轮,在搬运时可以向任意方向推动,运输更为便捷;在所述车轮外部设置用于保护的车轮保护套,防止所述车轮偏折或折断,将所述车轮保护套的长度设置为刚好盖过轮轴的位置,在实现保护车轮的同时,又不影响车辆运行。
(5)将所述推手设置为外部套接有橡胶保护套的钢管或者采用浸塑钢管,既保护所述推手,又能减震、防咯手。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型去掉载物板后的立体结构示意图;
图3为图2的俯视图;
图4为X型升降杆收起时的状态图;
图5为X型升降杆立体结构示意图;
其中1-推手;2-装运车主体;3-车轮;4-车轮保护套;5-上滑轨;6-X型升降杆;7-连杆;8-丝杆前支座;9-丝杆后支座;10-丝杆;11-减速器组;12-电机;13-滚轮;14-下滑轨;15-载物板;16-丝杆中支座;71-滚轮连杆;72-固定连杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明,但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例:
结合附图1所示,一种具有升降结构的半自动装运车,包括推手1,所述推手1固定安装在一个装运板上,所述装运板下方安装有车轮3,所述装运板为平放的矩形盒体结构,包括下方的装运车主体2和上方的载物板15,所述装运车主体2内沿矩形长边方向固定安装有对称的两个下滑轨14,两个所述下滑轨14内分别安装有X型升降杆6,所述X型升降杆6的上部支脚连接有上滑轨5,两个所述X型升降杆6的支脚通过四个连杆7一一对应连接,上部的两个所述连杆7与所述上滑轨5一个固定、一个滑动连接,下部的两个所述连杆7与所述下滑轨14一个固定、一个滑动连接,所述上滑轨5上部放置或固定有载物板15;所述装运车主体2上安装有电机12,所述电机12的输出轴通过减速器组11驱动连接丝杆10,所述装运车主体2上还固定有丝杆前支座8和丝杆后支座9,所述丝杆前支座8和丝杆后支座9中部开设有用于容纳丝杆10的圆孔,与所述下滑轨14滑动连接的所述连杆7固定有带螺纹孔的丝杆中支座16,所述丝杆中支座16与所述丝杆10螺纹配合,所述丝杆中支座16位于所述丝杆前支座8和所述丝杆后支座9之间。
以下对本实用新型的原理进一步阐述:
未使用时,或货物放置平台较低时,如图4所示,所述X型升降杆6折叠收缩,所述载物板15与所述装运车主体2合拢。当货物放置平台较高时,启动连接有减速器组11的电机12正向转动,驱动所述丝杆10转动,所述丝杆中支座16沿所述丝杆10向丝杆后支座9移动,与所述丝杆中支座16固定连接的所述连杆7跟随移动,所述X型升降杆6支脚间的距离减小、夹角减小、高度增加,所述上滑轨5和所述载物板15随之升高,当所述载物板15与货物放置平台高度一致时关闭所述电机12;当需要降低所述载物板15时,反向启动所述电机12,驱动所述丝杆10转动,所述丝杆中支座16沿所述丝杆10向丝杆前支座8移动,与所述丝杆中支座16固定连接的所述连杆7跟随移动,所述X型升降杆6支脚间的距离增大、夹角增大、高度减小,所述上滑轨5和所述载物板15随之降低。
进一步的,所述上滑轨5和所述下滑轨14中部开设有滑槽,所述连杆7包括固定连杆72和两端带有滚轮13的滚轮连杆71,所述固定连杆72与所述上滑轨5或下滑轨14固定连接,所述滚轮连杆71两端的滚轮13与所述上滑轨5或下滑轨14的滑槽滑动适应。对称的两个所述X型升降杆6的支脚通过四个所述连杆7连接,所述连杆7设置为固定连杆72和滚轮连杆71,在上部和下部分别设置一个固定连杆72和一个滚轮连杆71,使X型升降杆6与上滑轨5和下滑轨14连接的支脚均有一个固定,另一个通过滚轮13与所述上滑轨5和下滑轨14滑动连接。通过设置固定连杆72,所述X型升降杆6和所述上滑轨5和下滑轨14成为可靠的一体,满足载物的要求,通过在可沿所述上滑轨5和所述下滑轨14滑动的滚轮连杆71两端设置滚轮13,使滚轮连杆71的滑动更轻松,减少所述滚轮连杆71和所述上滑轨5、下滑轨14之间的磨损。
进一步的,所述装运车主体2底部为镂空,所述下滑轨14之间为矩形开口,所述丝杆前支座8、丝杆后支座9和电机10所处位置设置有用于固定的横杆。由于所述装运车主体2并不是直接的载物平面,所述装运车主体2的受力部位主要为与所述下滑轨14固定连接的部位,将所述下滑轨14之间未受力部位设置为矩形开口、仅设置固定横杆用于安装设备,既可以保证设备可靠安装、货物安全运输,又可以减少车身自重,进一步降低推车时的劳动强度。
进一步的,所述车轮3为万向轮,所述装运车主体2底部设置有圆筒状的车轮保护套4,所述车轮3的安装位置处于所述车轮保护套4内,所述车轮保护套4下端刚好盖过所述车轮3的轮轴。所述车轮3在搬运时可以向任意方向推动,运输更为便捷;所述车轮保护套4可以防止所述车轮3的车轴偏折或折断,将所述车轮保护套4的长度设置为刚好盖过轮轴的位置,在实现保护所述车轮3的同时,又不影响车辆运行。
进一步的,所述推手1为外部套接有橡胶保护套的钢管或者采用浸塑钢管,既保护所述推手1,又能减震、防咯手。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有升降结构的半自动装运车,包括推手(1),所述推手(1)固定安装在一个装运板上,所述装运板下方安装有车轮(3),其特征在于,所述装运板为平放的矩形盒体结构,包括下方的装运车主体(2)和上方的载物板(15),所述装运车主体(2)内沿矩形长边方向固定安装有对称的两个下滑轨(14),两个所述下滑轨(14)内分别安装有X型升降杆(6),所述X型升降杆(6)的上部支脚连接有上滑轨(5),两个所述X型升降杆(6)的支脚通过四个连杆(7)一一对应连接,上部的两个所述连杆(7)与所述上滑轨(5)一个固定、一个滑动连接,下部的两个所述连杆(7)与所述下滑轨(14)一个固定、一个滑动连接,所述上滑轨(5)上部放置或固定有载物板(15);所述装运车主体(2)上安装有电机(12),所述电机(12)的输出轴通过减速器组(11)驱动连接丝杆(10),所述装运车主体(2)上还固定有丝杆前支座(8)和丝杆后支座(9),所述丝杆前支座(8)和丝杆后支座(9)中部开设有用于容纳丝杆(10)的圆孔,与所述下滑轨(14)滑动连接的所述连杆(7)固定有带螺纹孔的丝杆中支座(16),所述丝杆中支座(16)与所述丝杆(10)螺纹配合,所述丝杆中支座(16)位于所述丝杆前支座(8)和所述丝杆后支座(9)之间。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降结构的半自动装运车,其特征在于,所述上滑轨(5)和所述下滑轨(14)中部开设有滑槽,所述连杆(7)包括固定连杆(72)和两端带有滚轮(13)的滚轮连杆(71),所述固定连杆(72)与所述上滑轨(5)或下滑轨(14)固定连接,所述滚轮连杆(71)两端的滚轮(13)与所述上滑轨(5)或下滑轨(14)的滑槽滑动适应。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有升降结构的半自动装运车,其特征在于,所述装运车主体(2)底部为镂空,所述下滑轨(14)之间为矩形开口,所述丝杆前支座(8)、丝杆后支座(9)和电机(12)所处位置设置有用于固定的横杆。
4.根据权利要求1或2所述的一种具有升降结构的半自动装运车,其特征在于,所述车轮(3)为万向轮,所述装运车主体(2)底部设置有圆筒状的车轮保护套(4),所述车轮(3)的安装位置处于所述车轮保护套(4)内,所述车轮保护套(4)下端刚好盖过所述车轮(3)的轮轴。
5.根据权利要求1或2所述的一种具有升降结构的半自动装运车,其特征在于,所述推手(1)为外部套接有橡胶保护套的钢管或者采用浸塑钢管。
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CN109353959A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-19 | 南京信息工程大学 | 一种物流仓储升降机自动变速变矩机构及其系统 |
WO2020062368A1 (zh) * | 2018-09-29 | 2020-04-02 | 欧佩瑜 | 一种智能升降式平衡自调节推车 |
CN111572612A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-25 | 杜继英 | 一种物流转运装卸装置 |
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