CN106865277A - 一种带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统 - Google Patents
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Abstract
一种带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统，包括铁路运输线上的铁路车辆、集装箱起重机、集装箱翻卸机和调车机；集装箱翻卸机固定安装在铁路运输线一侧，调车机位于铁路运输线另一侧，集装箱起重机安装在铁路运输线和集装箱翻卸机之上。用调车机将车列牵引至卸料点，集装箱起重机将集装箱吊运到集装箱翻卸机上翻卸。有益效果是：用调车机对车列进行调车作业，集装箱起重机仅需小范围移动，避免了在车列整个长度上布置设备，集装箱翻卸机固定到地面，大幅降低成本。系统安全可靠，紧凑高效、成本适当，适应性强，推广应用空间大。
Description
技术领域
本发明属于铁路机车车辆运输卸料系统，尤其涉及铁路敞车、平车运载的集装箱内的散料卸料技术。
背景技术
随着铁路机车车辆运输散料采用集装箱装载运输的发展，如何翻卸铁路运输的集装箱内的散料成为本流领域的一个技术问题。现有技术中，专利技术《一种单线卸料的铁路运输集装箱卸料系统》公开了一种将铁路运输集装箱内的散料高效卸出的系统。该系统是整列车辆不动，由覆盖整个车列长度的门式起重机将铁路车辆内的集装箱卸下后，放入可在厂房内外移动的集装箱翻卸机上，集装箱翻卸机带着集装箱移动到厂房内翻卸，然后将翻卸完的空集装箱移动到厂房外，再由起重机将吊入铁路车辆。不足是：由于需要将设备布置在整个车列长度上，整体造价偏高，难以适应整体造价适中的要求，推广阻力较大。
发明内容
本发明的目的是开发一种能将集装箱内的散装物料自动、可靠地卸出、造价相对低廉的卸料系统，解决现有专利技术造价偏高的不足。
本发明的技术方案是：一种带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统，包括一条铁路运输线上的铁路车辆、一台集装箱起重机和二台集装箱翻卸机，其特征在于：所述带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统还包括调车机；所述二台集装箱翻卸机固定安装在铁路运输线一侧，所述调车机位于铁路运输线另一侧，二台集装箱翻卸机对应的铁路运输线段是卸车位，二台集装箱翻卸机分别是1#集装箱翻卸机和2#集装箱翻卸机，所述集装箱起重机安装在铁路运输线和集装箱翻卸机之上，集装箱起重机整车在二台集装箱翻卸机之间纵向运动，集装箱起重机的吊运小车在铁路运输线和集装箱翻卸机之间横向运动。
本发明所述一种带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统，其特征在于：所述集装箱翻卸机是翻转平台式集装箱翻卸机，翻转平台式集装箱翻卸机包括一个翻转平台、一根转轴、两个支撑轴承座、两个大齿轮、四套集装箱锁定装置和两套驱动装置；所述翻转平台是框架式平台，所述转轴固定安装在翻转平台中部；转轴的两端通过两个支撑轴承座支撑在集装箱翻卸机地面；所述两个大齿轮分别固定安装在转轴两端；所述连通驱动装置固定在集装箱翻卸机地面，驱动装置的输出端与大齿轮啮合，所述集装箱锁定装置是面向上的集装箱吊具用集装箱旋锁，集装箱锁定装置设在翻转平台上，位于与翻卸的集装箱对应位置。
本发明所述一种带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统，其特征在于：在所述二台集装箱翻卸机和铁路运输线的卸车位位置设有卸料厂房，二台集装箱翻卸机和集装箱起重机置于卸料厂房内。
本发明所述一种带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统的卸料方法，其特征在于：所述卸料方法包括以下步骤：
1)车列抵达后，调车机牵引车列到卸料厂房前定位，然后人工将1#装载集装箱铁路车辆与2#装载集装箱铁路车辆之间的车钩脱钩，并由调车机将1#装载集装箱铁路车辆牵引至待卸位置，并摘钩抬臂返回停放在卸料厂房前的2#装载集装箱铁路车辆前，降臂同其连挂；在调车机返回的同时，集装箱起重机将1#装载集装箱铁路车辆上的重载集装箱中的一个吊运到1#集装箱翻卸机上,1#集装箱翻卸机翻卸集装箱内的货物,集装箱起重机将1#装载集装箱铁路车辆上的重载集装箱中的另一个吊运到2#集装箱翻卸机上,2#集装箱翻卸机翻卸集装箱内的货物,集装箱起重机将1#集装箱翻卸机翻卸完的空集装箱吊运回1#装载集装箱铁路车辆上，再将2#集装箱翻卸机翻卸完的空集装箱吊运回1#装载集装箱铁路车辆上；
2)调车机牵引装载重载集装箱的2#装载集装箱铁路车辆及其后面的车列前进至摘钩位置，并同位于卸料厂房内的装有空集装箱的1#装载集装箱铁路车辆连挂；
3)将2#装载集装箱铁路车辆与3#装载集装箱铁路车辆间的车钩人工脱钩，使3#装载集装箱铁路车辆停放在原2#装载集装箱铁路车辆的位置，调车机牵引装载重载集装箱的2#装载集装箱铁路车辆放到卸料厂房的待卸位置，同时，将承载空集装箱的1#装载集装箱铁路车辆送到卸料厂房外；
4)调车机承载空集装箱的1#装载集装箱铁路车辆之间脱钩，调车机抬臂返回；与此同时，集装箱起重机将2#装载集装箱铁路车辆上的重载集装箱中的一个吊放到1#集装箱翻卸机上,集装箱就位后，集装箱锁定装置将集装箱固定；人工将集装箱端门打开，人离开集装箱翻卸机后，驱动装置驱动大齿轮带动翻转平台向集装箱开门一侧翻转卸料，卸净后驱动装置驱动大齿轮反向转动使集装箱返回，人工将集装箱端门锁上，松开集装箱锁定装置，等待集装箱起重机将集装箱吊走；
5)1#集装箱翻卸机翻转卸料的同时，集装箱起重机将2#装载集装箱铁路车辆上的另一个重载集装箱吊放到2#集装箱翻卸机上；
6)2#集装箱翻卸机翻转卸料，卸料过程与1#集装箱翻卸机相同，此时，集装箱起重机将1#集装箱翻卸机上卸空的集装箱吊回到2#运输集装箱车辆上，然后再将2#集装箱翻卸机上卸空的集装箱吊回到2#运输集装箱车辆上；
7)调车机牵引3#装载集装箱铁路车辆及其后的车列前行至摘钩位置，重复步骤2～6，直至全部车列上的集装箱全部卸料完。
本发明的有益效果是：
1、用调车机对车列进行调车作业，将车辆牵引至定点卸料，集装箱起重机仅需小范围移动，集装箱翻卸机固定，从而避免了在车列整个长度上布置设备，能大幅降低土建成本；
2、由于集装箱翻卸机固定到地面，去掉了移动功能，也降低了成本。
3、系统安全可靠，紧凑高效、成本适当，适应性强，推广应用空间大。
附图说明
图1是本发明的横截面简图；
图2是本发明的纵截面简图；
图3是本发明各设备处于初始状态的俯视图；
图4是调车机将重车列前牵到摘钩位的俯视图；
图5是重车列人工摘钩后，调车机将1节重车牵入厂房内并将空车推出厂房的俯视图；
图6是调车机返回，集装箱吊车将重载集装箱吊入1#集装箱翻卸机上的俯视图；
图7是1#集装箱翻转卸料，集装箱吊车将另一重载集装箱吊入2#集装箱翻卸机上的俯视图；
图8是2#集装箱翻转卸料，集装箱吊车将1#集装箱翻卸机上卸空的集装箱吊回车辆的俯视图；
图9是集装箱吊车将2#集装箱翻卸机上卸空的集装箱吊回车辆的俯视图；
图10是集装箱翻卸机的主视图；
图11是集装箱翻卸机的俯视图；
图12是集装箱翻卸机的侧视图；
图13是现有技术中专利《一种单线卸料的铁路运输集装箱卸料系统》的俯视图
附图中：
1、卸料厂房；2、集装箱起重机；3、调车机；4、1#集装箱翻卸机；5、2#集装箱翻卸机；6、1#装载集装箱铁路车辆；7、2#装载集装箱铁路车辆；8、3#装载集装箱铁路车辆；9、1#运输集装箱车辆上的空集装箱；10、2#运输集装箱车辆上的重集装箱；11、卸空的2#运输集装箱车辆上的重集装箱；12、翻转平台；13、集装箱锁定装置；14、转轴；15、支撑轴承座；16、大齿轮；17、驱动装置；18、集装箱的端门；19、集装箱翻卸机地面。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统，包括一条铁路运输线上的铁路车辆、一台集装箱起重机2、二台集装箱翻卸机4、5和调车机3，二台集装箱翻卸机4、5固定安装在铁路运输线一侧，调车机3位于铁路运输线另一侧，二台集装箱翻卸机4、5对应的铁路运输线段是卸车位，二台集装箱翻卸机4、5分别是1#集装箱翻卸机4和2#集装箱翻卸机5，集装箱起重机2安装在铁路运输线和集装箱翻卸机之上，集装箱起重机2整车在二台集装箱翻卸机4、5之间纵向运动，集装箱起重机2的吊运小车在铁路运输线和集装箱翻卸机之间横向运动。二台集装箱翻卸机4、5和铁路运输线的卸车位位置设有卸料厂房1，二台集装箱翻卸机4、5和集装箱起重机2置于卸料厂房1内。
集装箱翻卸机是翻转平台式集装箱翻卸机，翻转平台式集装箱翻卸机包括一个翻转平台12、一根转轴14、两个支撑轴承座15、两个大齿轮16、四套集装箱锁定装置和两套驱动装置17；翻转平台12是框架式平台，转轴14固定安装在翻转平台12中部；转轴14的两端通过两个支撑轴承座15支撑在集装箱翻卸机地面19；两个大齿轮16分别固定安装在转轴14两端；驱动装置17固定在集装箱翻卸机地面19，驱动装置17的输出端与大齿轮16啮合，集装箱锁定装置是面向上的集装箱吊具用集装箱旋锁13，集装箱锁定装置设在翻转平台12上，位于与翻卸的集装箱对应位置。
卸料方法包括以下步骤：
1)车列抵达后，调车机3牵引车列到卸料厂房1前定位，然后人工将1#装载集装箱铁路车辆6与2#装载集装箱铁路车辆7之间的车钩脱钩，并由调车机3将1#装载集装箱铁路车辆6牵引至待卸位置，并摘钩抬臂返回停放在卸料厂房1前的2#装载集装箱铁路车辆7前，降臂同其连挂；在调车机3返回的同时，集装箱起重机2将1#装载集装箱铁路车辆6上的重载集装箱中的一个吊运到1#集装箱翻卸机4上,1#集装箱翻卸机4翻卸集装箱内的货物,集装箱起重机2将1#装载集装箱铁路车辆6上的重载集装箱中的另一个吊运到2#集装箱翻卸机5上,2#集装箱翻卸机5翻卸集装箱内的货物,集装箱起重机2将1#集装箱翻卸机4翻卸完的空集装箱9吊运回1#装载集装箱铁路车辆6上，再将2#集装箱翻卸机5翻卸完的空集装箱9吊运回1#装载集装箱铁路车辆6上；
2)调车机3牵引装载重载集装箱的2#装载集装箱铁路车辆7及其后面的车列前进至摘钩位置，并同位于卸料厂房1内的装有空集装箱9的1#装载集装箱铁路车辆6连挂；
3)将2#装载集装箱铁路车辆7与3#装载集装箱铁路车辆8间的车钩人工脱钩，使3#装载集装箱铁路车辆8停放在原2#装载集装箱铁路车辆7的位置，调车机3牵引装载重载集装箱的2#装载集装箱铁路车辆7放到卸料厂房1的待卸位置，同时，将承载空集装箱的1#装载集装箱铁路车辆6送到卸料厂房1外；
4)调车机3承载空集装箱的1#装载集装箱铁路车辆6之间脱钩，调车机3抬臂返回；与此同时，集装箱起重机2将2#装载集装箱铁路车辆7上的重载集装箱10中的一个吊放到1#集装箱翻卸机4上,集装箱就位后，集装箱锁定装置将集装箱固定；人工将集装箱端门18打开，人离开集装箱翻卸机后，驱动装置17驱动大齿轮16带动翻转平台12向集装箱开门一侧翻转卸料，卸净后驱动装置17驱动大齿轮1)反向转动使集装箱返回，人工将集装箱端门18锁上，松开集装箱锁定装置，等待集装箱起重机2将集装箱吊走；
5)1#集装箱翻卸机4翻转卸料的同时，集装箱起重机2将2#装载集装箱铁路车辆7上的另一个重载集装箱10吊放到2#集装箱翻卸机5上；
6)2#集装箱翻卸机5翻转卸料，卸料过程与1#集装箱翻卸机4相同，此时，集装箱起重机2将1#集装箱翻卸机4上卸空的集装箱11吊回到2#运输集装箱车辆7上，然后再将2#集装箱翻卸机5上卸空的集装箱11吊回到2#运输集装箱车辆7上；
7)调车机3牵引3#装载集装箱铁路车辆8及其后的车列前行至摘钩位置，重复步骤1～5，直至全部车列上的集装箱全部卸料完。
Claims (4)
1.一种带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统，包括一条铁路运输线上的铁路车辆、一台集装箱起重机(2)和二台集装箱翻卸机(4、5)，其特征在于：所述带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统还包括调车机(3)；所述二台集装箱翻卸机(4、5)固定安装在铁路运输线一侧，所述调车机(3)位于铁路运输线另一侧，二台集装箱翻卸机(4、5)对应的铁路运输线段是卸车位，二台集装箱翻卸机(4、5)分别是1#集装箱翻卸机(4)和2#集装箱翻卸机(5)，所述集装箱起重机(2)安装在铁路运输线和集装箱翻卸机之上，集装箱起重机(2)整车在二台集装箱翻卸机(4、5)之间纵向运动，集装箱起重机(2)的吊运小车在铁路运输线和集装箱翻卸机之间横向运动。
2.根据权利要求1所述一种带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统，其特征在于：所述集装箱翻卸机是翻转平台式集装箱翻卸机，翻转平台式集装箱翻卸机包括一个翻转平台(12)、一根转轴(14)、两个支撑轴承座(15)、两个大齿轮(16)、四套集装箱锁定装置和两套驱动装置(17)；所述翻转平台(12)是框架式平台，所述转轴(14)固定安装在翻转平台(12)中部；转轴(14)的两端通过两个支撑轴承座(15)支撑在集装箱翻卸机地面(19)；所述两个大齿轮(16)分别固定安装在转轴(14)两端；所述连通驱动装置(17)固定在集装箱翻卸机地面(19)，驱动装置(17)的输出端与大齿轮(16)啮合，所述集装箱锁定装置是面向上的集装箱吊具用集装箱旋锁(13)，集装箱锁定装置设在翻转平台(12)上，位于与翻卸的集装箱对应位置。
3.根据权利要求2所述一种带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统，其特征在于：在所述二台集装箱翻卸机(4、5)和铁路运输线的卸车位位置设有卸料厂房(1)，二台集装箱翻卸机(4、5)和集装箱起重机(2)置于卸料厂房(1)内。
4.权利要求3所述一种带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统的卸料方法，其特征在于：所述卸料方法包括以下步骤：
1)车列抵达后，调车机(3)牵引车列到卸料厂房(1)前定位，然后人工将1#装载集装箱铁路车辆(6)与2#装载集装箱铁路车辆(7)之间的车钩脱钩，并由调车机(3)将1#装载集装箱铁路车辆(6)牵引至待卸位置，并摘钩抬臂返回停放在卸料厂房(1)前的2#装载集装箱铁路车辆(7)前，降臂同其连挂；在调车机(3)返回的同时，集装箱起重机(2)将1#装载集装箱铁路车辆(6)上的重载集装箱中的一个吊运到1#集装箱翻卸机(4)上,1#集装箱翻卸机(4)翻卸集装箱内的货物,集装箱起重机(2)将1#装载集装箱铁路车辆(6)上的重载集装箱中的另一个吊运到2#集装箱翻卸机(5)上,2#集装箱翻卸机(5)翻卸集装箱内的货物,集装箱起重机(2)将1#集装箱翻卸机(4)翻卸完的空集装箱(9)吊运回1#装载集装箱铁路车辆(6)上，再将2#集装箱翻卸机(5)翻卸完的空集装箱(9)吊运回1#装载集装箱铁路车辆(6)上；
2)调车机(3)牵引装载重载集装箱的2#装载集装箱铁路车辆(7)及其后面的车列前进至摘钩位置，并同位于卸料厂房(1)内的装有空集装箱(9)的1#装载集装箱铁路车辆(6)连挂；
3)将2#装载集装箱铁路车辆(7)与3#装载集装箱铁路车辆(8)间的车钩人工脱钩，使3#装载集装箱铁路车辆(8)停放在原2#装载集装箱铁路车辆(7)的位置，调车机(3)牵引装载重载集装箱的2#装载集装箱铁路车辆(7)放到卸料厂房(1)的待卸位置，同时，将承载空集装箱的1#装载集装箱铁路车辆(6)送到卸料厂房(1)外；
4)调车机(3)承载空集装箱的1#装载集装箱铁路车辆(6)之间脱钩，调车机(3)抬臂返回；与此同时，集装箱起重机(2)将2#装载集装箱铁路车辆(7)上的重载集装箱(10)中的一个吊放到1#集装箱翻卸机(4)上,集装箱就位后，集装箱锁定装置将集装箱固定；人工将集装箱端门(18)打开，人离开集装箱翻卸机后，驱动装置(17)驱动大齿轮(16)带动翻转平台(12)向集装箱开门一侧翻转卸料，卸净后驱动装置(17)驱动大齿轮(16)反向转动使集装箱返回，人工将集装箱端门(18)锁上，松开集装箱锁定装置，等待集装箱起重机(2)将集装箱吊走；
5)1#集装箱翻卸机(4)翻转卸料的同时，集装箱起重机(2)将2#装载集装箱铁路车辆(7)上的另一个重载集装箱(10)吊放到2#集装箱翻卸机(5)上；
6)2#集装箱翻卸机(5)翻转卸料，卸料过程与1#集装箱翻卸机(4)相同，此时，集装箱起重机(2)将1#集装箱翻卸机(4)上卸空的集装箱(11)吊回到2#运输集装箱车辆(7)上，然后再将2#集装箱翻卸机(5)上卸空的集装箱(11)吊回到2#运输集装箱车辆(7)上；
7)调车机(3)牵引3#装载集装箱铁路车辆(8)及其后的车列前行至摘钩位置，重复步骤2～6，直至全部车列上的集装箱全部卸料完。
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