CN106629414A - 一种公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊及装卸方法 - Google Patents

一种公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊及装卸方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊及装卸方法，该龙门悬壁吊主要包括龙门大车、龙门小车、大车轨道；龙门大车至少包括大车横梁、大车升降机构、大车行走驱动机构、大车车轮；龙门小车至少包括小车行走驱动机构、吊具和小车车轮；其中，龙门悬臂吊位于火车场站限界以外，大车轨道与路轨方向平行，以便装卸各节火车货车，龙门小车可沿着大车横梁垂直于路轨方向运动，以便于货物上下X5铁路货车；本发明的龙门悬壁吊及装卸方法，可以实现火车货车集装箱及半挂货车的快速、可靠装卸；使公铁联合运输实现高效率、数字化。

Description

一种公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊及装卸方法
技术领域
本发明涉及一种公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊及装卸方法，属于物流运输的技术领域，龙门悬臂吊是一种公铁联运场站设备。
背景技术
随着物流运输行业的发展，国内公路铁路联合运输的需求变得紧迫，急需火车货车集装箱及半挂车的快速、可靠装卸的技术装备手段。
美国的多式联运发展了箱式运输(COFC)和驼背运输(TOFC)：由于美国火车涵洞的内高能够满足加高的火车通过，所以可以使用传统龙门吊直接把带牵引头的半挂货车(包括双层)放到铁路平板车上，而该方法在中国、亚洲及欧洲遇到涵洞内高不够的困难。
法国劳尔发展了铁路平板车上加装旋转接盘的公铁运输方式，火车在站台上停好后，旋转接盘旋转45度，使接盘与站台的地面对接，实现了汽车搭载集装箱(动力电依靠汽车发动机不熄火)的驶进和驶出，火车直接将汽车拉走，简洁高效。但是，旋转接盘加高了货运火车装载货物以后的高度、增加了火车的自重、旋转驱动还需要动力，这些因素限制了法国技术的推广。
随着“一带一路”的发展需求，研制出装卸集装箱兼容装卸半挂车的场站设备，使公铁联合运输高效率、数字化是物流运输业的重要发展方向。
发明内容
本发明的目的是提供一种公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊及装卸方法，以解决现有技术中无法实现火车货车集装箱及半挂货车的快速、可靠装卸的问题。
一种公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊，主要包括龙门大车5、龙门小车3、大车轨道11；龙门大车5至少包括大车横梁9、大车升降机构7、大车行走驱动机构8、大车车轮10；龙门小车3至少包括小车行走驱动机构2、吊具4和小车车轮(图中未示)；其中，龙门悬臂吊位于火车场站限界以外，大车轨道与路轨方向(图示Y方向)平行，以便装卸各节火车货车，龙门小车可沿着大车横梁垂直于路轨方向(图示X方向)运动，以便于货物上下X5铁路货车6。
大车行走驱动机构8设置在大车车轮10上，驱动龙门大车5在大车轨道11上沿着路轨方向(图示Y方向)行走。其中，大车行走驱动机构8采用伺服电机或者直流电机或者交流变频通过减速器驱动龙门大车5；大车升降机构7采用液压缸(在比例阀和液压同步马达控制下)同步驱动；或者大车升降机构7采用电动缸(在伺服电机控制下)同步驱动。大车横梁9设有供龙门小车行走的轨道。
小车行走驱动机构2设置在小车车轮上，驱动龙门小车3沿着大车横梁9的轨道行走，其中，小车行走驱动机构2采用伺服电机或者直流电机或者交流变频电机通过减速器驱动龙门小车3。
一种应用公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊的装卸方法，具体为：龙门悬臂吊位于火车场站限界以外，装载20英尺、40英尺、45英尺和48英尺标准及加重集装箱时，大车升降机构将小龙门车及挂牢在吊具上的集装箱升起，龙门小车行走，将集装箱送到X5铁路货车正上方，放下集装箱进入X5铁路货车车厢里，水平面X和Y方向位置误差±20mm(图示：X方向与铁路路轨垂直、Y方向与铁路路轨平行)，之后吊具脱开集装箱，大车升降机构将龙门小车升起，龙门小车沿大车横梁返回到站台上；卸载过程与上述装载过程相反，也能够将将20英尺、40英尺、45英尺和48英尺标准及加重集装箱快速从X5铁路货车车厢里卸到火车场站里等待的汽车挂车上，并且对准锁座。
一种应用公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊的装卸方法，具体为：龙门悬臂吊位于火车场站限界以外，装载40英尺长三轴厢式挂车和45英尺长四轴厢式挂车时，大车升降机构将小龙门车及挂牢在吊具上的半挂货车升起，龙门小车行走，将挂车送到X5铁路货车正上方，放下挂车进入X5铁路货车车厢里，挂车牵引销在水平面X和Y方向位置误差±20mm(图示：X方向与铁路路轨垂直、Y方向与铁路路轨平行)，以便火车货车的牵引臂锁住挂车牵引销，之后吊具脱开挂车，大车升降机构将龙门小车升起，龙门小车沿大车横梁返回到站台上；卸载过程与上述装载过程相反，也能够快速从X5铁路货车车厢里卸挂车到火车场站平交站台上。
本发明一种公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊及装卸方法，其优点及功效在于：本发明的龙门悬壁吊可以实现火车货车集装箱及半挂货车的快速、可靠装卸；使公铁联合运输实现高效率、数字化。
附图说明
图1所示为本发明一种公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊主视图。
图2所示为本发明一种公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊俯视图。
图中标号具体如下：
1、集装箱或半挂货车 2、小车行走驱动机构 3、龙门小车
4、吊具 5、龙门大车 6、X5铁路货车
7、大车升降机构 8、大车行走驱动机构 9、大车横梁
10、大车车轮 11、大车轨道
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1、图2所示，一种公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊，主要包括龙门大车5、龙门小车3、大车轨道11；龙门大车5至少包括大车横梁9、大车升降机构7、大车行走驱动机构8、大车车轮10；龙门小车3至少包括小车行走驱动机构2和吊具4；其中，龙门悬臂吊位于火车场站限界以外，大车轨道与路轨方向(图示Y方向)平行，以便装卸各节火车货车，龙门小车可沿着大车横梁垂直于路轨方向(图示X方向)运动，以便于货物上下X5铁路货车6。
大车行走驱动机构8设置在大车车轮10上，驱动龙门大车5在大车轨道11上沿着路轨方向(图示Y方向)行走。其中，大车行走驱动机构8采用伺服电机或者直流电机或者交流变频通过减速器驱动龙门大车5；大车升降机构7采用液压缸(在比例阀和液压同步马达控制下)同步驱动，或者大车升降机构7采用电动缸(在伺服电机控制下)同步驱动。大车横梁9设有供龙门小车行走的轨道。
小车行走驱动机构2设置在小车车轮上，驱动龙门小车3沿着大车横梁9的轨道行走，其中，小车行走驱动机构2采用伺服电机或者直流电机或者交流变频通过减速器驱动龙门小车3。
一种应用公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊的装卸方法，具体通过以下实施例说明：
实施例一：龙门悬臂吊位于火车场站限界以外，实施方式：装载20英尺、40英尺、45英尺和48英尺标准及加重集装箱时，吊具4将集装箱1挂牢，大车升降机构7将龙门小车3及集装箱1升起，使集装箱1高于X5铁路货车6，龙门小车3在小车行走驱动机构2的驱动下行走，将集装箱1送到X5铁路货车6正上方，大车升降机构7将龙门小车3及集装箱1放下，集装箱1进入X5铁路货车6车厢里，水平面X方向和Y方向位置误差±20mm(图示：X方向与铁路路轨垂直、Y方向与铁路路轨平行)以便集装箱1锁孔对正X5铁路货车6的锁头，放下集装箱1以后，吊具脱开集装箱1，大车升降机构7将龙门小车3升起，龙门小车3沿着大车横梁9返回到站台上，一节车厢装车结束，龙门悬臂吊可以沿着Y方向前进，进行下一节X5铁路货车6车厢的作业。
实施例二：卸载20英尺、40英尺、45英尺和48英尺标准及加重集装箱时，龙门小车3先移动到X5铁路货车6上方，大车升降机构7将龙门小车3下降，使吊具4对准集装箱1锁座孔并挂牢集装箱1，大车升降机构7将龙门小车3及集装箱1升起，使集装箱1高于X5铁路货车6，龙门小车3在小车行走驱动机构2的驱动下行走，将集装箱1送到铁路站台正上方，大车升降机构7将龙门小车3及集装箱1放下，集装箱1进入挂车车厢上，水平面X方向和Y方向位置误差±20mm(图示：X方向与铁路路轨垂直、Y方向与铁路路轨平行)以便集装箱1锁孔对正挂车的锁头，放下集装箱1以后，吊具4脱开集装箱1，大车升降机构7将龙门小车3升起，龙门悬臂吊可以沿着Y方向前进，进行下一节X5铁路货车6车厢的作业。
实施例三：龙门悬臂吊位于火车场站限界以外，实施方式：装载40英尺长三轴厢式半挂货车或45英尺长四轴厢式半挂货车时，吊具4将半挂货车1挂牢，大车升降机构7将龙门小车3及半挂货车1升起，使半挂货车1车轮高于X5铁路货车6，龙门小车3在小车行走驱动机构2的驱动下行走，将半挂货车1送到X5铁路货车6正上方，大车升降机构7将龙门小车3及半挂货车1放下，半挂货车1进入X5铁路货车6车厢里，水平面X方向和Y方向位置误差±20mm(图示：X方向与铁路路轨垂直、Y方向与铁路路轨平行)以便半挂货车1牵引销位置准确，使X5铁路货车6的牵引臂能够挂住牵引销，放下半挂货车1以后，吊具脱开半挂货车1，大车升降机构7将龙门小车3升起，龙门小车3沿着大车横梁9返回到站台上，一节车厢装车结束，龙门悬臂吊可以沿着Y方向前进，进行下一节X5铁路货车6车厢的作业。
实施例四：卸载40英尺长三轴厢式半挂货车或45英尺长四轴厢式半挂货车时，龙门小车3先移动到X5铁路货车6上方，大车升降机构7将龙门小车3下降，使吊具4对准半挂货车1锁座孔并挂牢半挂货车1，大车升降机构7将龙门小车3及半挂货车1升起，使半挂货车1的车轮高于X5铁路货车6，龙门小车3在小车行走驱动机构2的驱动下行走，将半挂货车1送到铁路站台正上方，大车升降机构7将龙门小车3及半挂货车1放下以后，吊具4脱开半挂货车1，大车升降机构7将龙门小车3升起，龙门悬臂吊可以沿着Y方向前进，进行下一节X5铁路货车6车厢的作业。
龙门悬臂吊位于火车场站限界以外，实施方式：装载40英尺长三轴厢式挂车或45英尺长四轴厢式挂车时，吊具4将半挂货车1挂牢，大车升降机构7将龙门小车3及半挂货车1升起，使半挂货车1高于X5铁路货车6，龙门小车3在小车行走驱动机构2的驱动下行走，将集装箱送到X5铁路货车6正上方，大车升降机构7将龙门小车3及半挂货车1放下，半挂货车1进入X5铁路货车6车厢里，水平面X方向和Y方向位置误差±20mm(图示：X方向与铁路路轨垂直、Y方向与铁路路轨平行)；也能够将将20英尺、40英尺、45英尺和48英尺标准及加重集装箱快速从X5铁路货车6车厢里卸到火车场站里等待的汽车挂车上，并且对准锁座。

Claims (4)

1.一种公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊，特征在于：该龙门悬壁吊主要包括龙门大车、龙门小车、大车轨道；龙门大车至少包括大车横梁、大车升降机构、大车行走驱动机构、大车车轮；龙门小车至少包括小车行走驱动机构、吊具和小车车轮；其中，龙门悬臂吊位于火车场站限界以外，大车轨道与路轨方向平行，以便装卸各节火车货车，龙门小车可沿着大车横梁垂直于路轨方向运动，以便于货物上下X5铁路货车；
大车行走驱动机构设置在大车车轮上，驱动龙门大车在大车轨道上沿着路轨方向行走；其中，大车行走驱动机构采用伺服电机或者直流电机或者交流变频通过减速器驱动龙门大车；大车升降机构采用液压缸驱动；大车横梁设有供龙门小车行走的轨道；
小车行走驱动机构设置在小车车轮上，驱动龙门小车沿着大车横梁的轨道行走；小车行走驱动机构采用伺服电机或者直流电机或者交流变频电机并通过减速器驱动龙门小车。
2.根据权利要求1所述的一种公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊，特征在于：该大车升降机构采用电动缸驱动。
3.一种应用公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊的装卸方法，特征在于：龙门悬臂吊位于火车场站限界以外，装载20英尺、40英尺、45英尺和48英尺标准及加重集装箱时，大车升降机构将小龙门车及挂牢在吊具上的集装箱升起，龙门小车行走，将集装箱送到X5铁路货车正上方，放下集装箱进入X5铁路货车车厢里，水平面X和Y方向位置误差±20mm，之后吊具脱开集装箱，大车升降机构将龙门小车升起，龙门小车沿大车横梁返回到站台上；卸载过程与上述装载过程相反，也能够将将20英尺、40英尺、45英尺和48英尺标准及加重集装箱快速从X5铁路货车车厢里卸到火车场站里等待的汽车挂车上，并且对准锁座；其中：X方向与铁路路轨垂直、Y方向与铁路路轨平行。
4.一种应用公铁联运货运火车场站装卸龙门悬臂吊的装卸方法，特征在于：龙门悬臂吊位于火车场站限界以外，装载40英尺长三轴厢式挂车和45英尺长四轴厢式挂车时，大车升降机构将小龙门车及挂牢在吊具上的半挂货车升起，龙门小车行走，将挂车送到X5铁路货车正上方，放下挂车进入X5铁路货车车厢里，挂车牵引销在水平面X和Y方向位置误差±20mm，以便火车货车的牵引臂锁住挂车牵引销，之后吊具脱开挂车，大车升降机构将龙门小车升起，龙门小车沿大车横梁返回到站台上；卸载过程与上述装载过程相反，也能够快速从X5铁路货车车厢里卸挂车到火车场站平交站台上；其中：X方向与铁路路轨垂直、Y方向与铁路路轨平行。
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