CN107445049B - 一种公铁联运半挂车拖车用吊装系统及吊装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种公铁联运半挂车拖车用吊装系统及吊装方法，该系统包括地面走台组成、牵引销托梁、车轮吊架和上部吊架，地面走台组成包括两个固定在地面平行设置的地面走台以及设置在两个地面走台之间的连接装置，地面走台上设有牵引销托梁凹槽和车轮吊架凹槽，牵引销托梁嵌入牵引销托梁凹槽内，车轮吊架嵌入车轮吊架凹槽内；上部吊架与吊车连接、位于地面走台组成的上方，上部吊架包括吊带组成，吊带组成包括牵引销托梁吊带和车轮吊架吊带，工作时上部吊架分别通过牵引销托梁吊带车轮吊架吊带与牵引销托梁连接和车轮吊架连接。本发明实现公铁联运过程中对半挂车拖车的吊装，解决了现有吊具无法适用于公铁联运的问题，安全、高效、适用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种公铁联运半挂车拖车用吊装系统及吊装方法，属于铁路运输技术领域。
背景技术
公铁联运即公路和铁路联合的运输方式，是指货运汽车或半挂车拖车直接驶入或吊装至铁路货车上进行运输，到达目的地再从铁路货车上开下或吊至地面站场。公铁联运有助于降低物流成本，减少能源消耗及污染物排放。但现有的吊具无法安全且高效地将半挂车拖车吊上铁路货车，以及从铁路货车上吊下的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种公铁联运半挂车拖车用吊装系统及吊装方法，解决现有吊具无法实现半挂车在公铁联运过程中的快速吊装的问题。
为解决这一技术问题，本发明提供了一种公铁联运半挂车拖车用吊装系统，包括地面走台组成、牵引销托梁、车轮吊架和上部吊架，所述地面走台组成包括两个固定在地面平行设置的地面走台、以及设置在两个地面走台之间的连接装置，所述地面走台上设置有牵引销托梁凹槽和车轮吊架凹槽，在地面走台端部还设有斜坡，牵引销托梁嵌入到牵引销托梁凹槽内、两者上表面平齐，车轮吊架嵌入到车轮吊架凹槽内；所述上部吊架与吊车连接、位于地面走台组成的上方，上部吊架包括吊带组成，吊带组成包括牵引销托梁吊带和车轮吊架吊带，工作时上部吊架分别通过牵引销托梁吊带车轮吊架吊带与牵引销托梁连接和车轮吊架连接。
所述地面走台分成多段，通过连接片及螺栓连接，每段地面走台底部均设置有叉车孔；所述车轮吊架凹槽位于地面走台的中部，地面走台两端各设有至少一个牵引销托梁凹槽。
所述车轮吊架的数量根据半挂车拖车车轮的数量设置，车轮吊架凹槽的数量根据车轮吊架的数量设置；所述牵引销托梁凹槽的数量及位置根据适用的半挂车拖车的种类设置。
所述牵引销托梁包括壳体、锁定机构、缓冲器、牵引销和吊耳，锁定机构设置在壳体内部，缓冲器设置在壳体的上部，壳体的下部设置有牵引销，吊耳设置在壳体的端部；工作时牵引销托梁吊带通过吊耳吊起牵引销托梁。
所述吊耳包括吊耳体和保险卡，吊耳通过吊耳体固定在壳体的端部，吊耳上设置有保险卡，牵引销托梁吊带与吊耳连接时不能自然解开。
所述锁定机构包括锁座、锁芯、锁舌、杠杆、拉杆和拉簧，工作时半挂车拖车牵引销压入锁座中，将锁芯挤向锁座的下部空间，锁舌在拉簧的作用下进入锁座，将半挂车拖车牵引销锁定在锁定机构中；通过拉动拉杆，在杠杆的作用下锁舌退出锁座，从而实现半挂车拖车牵引销解锁。
所述车轮吊架包括轮架、轮爪、转动轴和轮爪吊带，所述轮爪设置在轮架的四个端部，在轮架和轮爪之间设有转动轴，轮爪可以绕转动轴转动；在轮爪上设有轮爪吊带，轮爪吊带上设置有吊环；工作时车轮吊架吊带通过吊环与车轮吊架连接。
所述上部吊架包括吊架、吊带安装环、集装箱角件和吊带组成，所述吊架端面上设置多个吊带安装环，吊带组成设置在吊带安装环上，吊架的上端设置多个集装箱角件；工作时上部吊架通过集装箱角件与吊车连接、位于半挂车拖车的上方，吊带组成的车轮吊架吊带上设置有吊钩，工作时车轮吊架吊带通过吊钩与吊环连接。
本发明还提供了一种将半挂车拖车吊上/下铁路货车的吊装方法，包括如下步骤：
A：吊装系统将半挂车拖车吊上铁路货车时：
1)首先将牵引销托梁和车轮吊架分别嵌入地面走台的牵引销托梁凹槽和车轮吊架凹槽中，并将上部吊架与吊车连接；
2)将半挂车拖车驶入地面走台组成，并使得半挂车拖车车轮与车轮吊架对齐、半挂车拖车牵引销与牵引销托梁对齐，将半挂车拖车与牵引车分开，并将上部吊架置于半挂车拖车上方；
3)将吊装系统的吊带组成与牵引销托梁和车轮吊架连接：上部吊架的牵引销托梁吊带与牵引销托梁的吊耳连接并通过保险卡锁紧，上部吊架的车轮吊架吊带通过吊钩与车轮吊架的吊环连接；
4)吊车起吊带动上部吊架上移，牵引销托梁中的锁定机构与半挂车拖车牵引销锁定，将半挂车拖车吊起并放置在铁路货车上，并保证牵引销托梁上的牵引销与铁路货车上的鞍座对齐锁定；
5)最后，将上部吊架上的吊带组成与牵引销托梁和车轮吊架分离；
B：吊装系统将半挂车拖车吊下铁路货车时：
1)利用吊车将上部吊架置于半挂车拖车上方，将上部吊架与牵引销托梁及车轮吊架连接；
2)然后将牵引销托梁上的牵引销从铁路货车的鞍座中解锁；
3)吊车起吊带动上部吊架上移，进而将半挂车拖车起吊并放置地面走台组成的指定位置上，保证牵引销托梁及车轮吊架分别嵌入到地面走台的牵引销托梁凹槽和车轮吊架凹槽中；
4)最后将牵引车与半挂车拖车连接。
有益效果：本发明与现有技术相比，可以使用现有的起重设备实现公铁联运中拖车的转运，不需要对铁路站场进行过多的改造，适应性强；起吊位置设在半挂车拖车的承重处，不需要对半挂车拖车进行改造，通过合理的尺寸设计，大多数现有货车都可以通过本发明的吊装系统进行吊运；其中的牵引销托梁在铁路货车上时可以起到保护拖车牵引销，防止其磕碰的作用；车轮吊架同时可以用作铁路货车上的止轮块，并且可以通过可调节的车轮吊架尺寸来固定不同尺寸的车轮。本发明能够高效、便捷地实现公铁联运过程中对大多数类型半挂车拖车的吊装，解决了现有吊具无法适用于公铁联运的问题，本发明中的吊装系统具有安全、高效、适用性强、运用成本低等特点，便于推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明地面走台组成的结构示意图；
图3为本发明图2中A处的放大示意图；
图4为本发明牵引销托梁的结构示意图；
图5为本发明锁定机构的结构示意图；
图6为本发明车轮吊架的结构示意图；
图7为本发明上部吊架的结构示意图；
图8为本发明图7中B处的放大示意图。
图中：10地面走台组成、11地面走台、11a牵引销托梁凹槽、11b车轮吊架凹槽、11c斜坡、11d叉车孔、111连接片、112螺栓、12连接装置、20牵引销托梁、21壳体、22锁定机构、221锁座、222锁芯、223锁舌、224杠杆、225拉杆、226拉簧、23缓冲器、24牵引销、25吊耳、251吊耳体、252保险卡、30车轮吊架、31轮架、32轮爪、33转动轴、34轮爪吊带、341吊环、40上部吊架、41吊架、42吊带安装环、43集装箱角件、44吊带组成、441牵引销托梁吊带、442车轮吊架吊带、442a吊钩。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
图1所示为本发明的结构示意图。
本发明包括地面走台组成10、牵引销托梁20、车轮吊架30和上部吊架40。
所述地面走台组成10包括两个固定在地面平行设置的地面走台11、以及设置在两个地面走台11之间的连接装置12，工作时，利用连接装置12将两个地面走台11连接，以保证两个地面走台之间的位置满足半挂车车轮宽度的需求。
所述地面走台11上设置有牵引销托梁凹槽11a和车轮吊架凹槽11b，在地面走台11端部还设有斜坡11c，牵引销托梁20嵌入到牵引销托梁凹槽11a内、两者上表面平齐，车轮吊架30嵌入到车轮吊架凹槽11b内。
所述上部吊架40与吊车连接、位于地面走台组成10的上方，上部吊架40包括吊带组成44，吊带组成包括牵引销托梁吊带441和车轮吊架吊带442，工作时上部吊架40分别通过牵引销托梁吊带441车轮吊架吊带442与牵引销托梁20连接和车轮吊架30连接。
为了吊装时便于对正，牵引销托梁凹槽11a和车轮吊架凹槽11b通过距离设置，当嵌入到车轮吊架凹槽11b的车轮吊架30与半挂车拖车的车轮对齐时，嵌入到牵引销托梁凹槽中11a的牵引销托梁20与半挂车拖车的牵引销对齐。
所述斜坡11c为橡胶件，以防止半挂车上坡时车轮打滑。
图2所示为本发明地面走台组成的结构示意图。
所述地面走台11分成多段，通过连接片111及螺栓112连接(如图3所示)，每段地面走台11底部均设置有叉车孔11d，以方便地面走台11的运输及布置。
所述地面走台11两端均可以驶入半挂车，此时，车轮吊架凹槽11b位于地面走台11的中部，地面走台11两端各设有至少一个牵引销托梁凹槽11a。
所述车轮吊架30的数量根据半挂车拖车车轮的数量设置，车轮吊架凹槽11b的数量根据车轮吊架30的数量设置；所述牵引销托梁凹槽11a的数量及位置根据适用的半挂车拖车的种类设置。
优选地，所述车轮吊架30及车轮吊架凹槽11b的数量分别为2个。
图4所示为本发明牵引销托梁的结构示意图。
所述牵引销托梁20包括壳体21、锁定机构22、缓冲器23、牵引销24和吊耳25，锁定机构22设置在壳体21内部，缓冲器23设置在壳体21的上部，壳体21的下部设置有牵引销24，吊耳25设置在壳体21的端部。工作时，牵引销托梁20位于半挂车拖车的牵引销处，牵引销托梁吊带441通过吊耳25吊起牵引销托梁20。在半挂车拖车处于被吊起状态以及半挂车拖车随铁路货车转运时，半挂车拖车上的牵引销一直被锁定机构22锁定，有利于避免在转运过程中牵引销的磕碰。
所述吊耳25包括吊耳体251和保险卡252，吊耳25通过吊耳体251固定在壳体21的端部，吊耳25上设置有保险卡252，牵引销托梁吊带441与吊耳25连接时不能自然解开。
图5所示为本发明锁定机构的结构示意图。
所述锁定机构22包括锁座221、锁芯222、锁舌223、杠杆224、拉杆225和拉簧226。
工作时，半挂车拖车牵引销压入锁座221中，将锁芯222挤向锁座221的下部空间，锁舌223在拉簧226的作用下进入锁座221，将半挂车拖车牵引销锁定在锁定机构22中；通过拉动拉杆225，在杠杆224的作用下锁舌223退出锁座221，从而实现半挂车拖车牵引销解锁。
图6所示为本发明车轮吊架的结构示意图。
所述车轮吊架30包括轮架31、轮爪32、转动轴33和轮爪吊带34，所述轮爪32设置在轮架31的四个端部，在轮架31和轮爪32之间设有转动轴33，轮爪32可以绕转动轴33转动；在轮爪32上设有轮爪吊带34，轮爪吊带34上设置有吊环341；工作时，车轮吊架30位于半挂车拖车的车轮处，车轮吊架吊带442通过吊环341吊起车轮吊架30；在半挂车拖车处于被吊起状态时，轮爪32绕转动轴33转动后紧贴半挂车拖车车轮，从而将半挂车拖车车轮牢固固定；半挂车拖车随铁路货车转运时，车轮吊30架同样随货车转运，此时，车轮吊架30可以用为铁路货车上的止轮块，便于将半挂车拖车的纵向中心与铁路货车纵向中心对齐，且有利于半挂车拖车在铁路货车上的固定。
图7所示为本发明上部吊架的结构示意图。
所述上部吊架40包括吊架41、四个吊带安装环42、四个集装箱角件43和吊带组成44，所述吊架41端面上设置多个吊带安装环42，吊带组成44设置在吊带安装环42上，吊架41的上端设置多个集装箱角件43；工作时，上部吊架40通过集装箱角件43与吊车连接、位于半挂车拖车的上方，通过吊带组成44与牵引销托梁20及车轮吊架30连接。
所述吊带组成44的车轮吊架吊带442上设置有吊钩442a(如图8所示)，工作时车轮吊架吊带442通过吊钩442a与吊环341连接，这样的设置可以确保能够通过人力方便地将车轮吊架30与上部吊架40连接、解开，并且连接后不能自然解开。
优选地，所述车轮吊架吊带442的数量为4个。
本发明将半挂车拖车吊上/下铁路货车的吊装方法包括如下步骤：
A：吊装系统将半挂车拖车吊上铁路货车时：
1)首先将牵引销托梁20和车轮吊架30分别嵌入地面走台11的牵引销托梁凹槽11a和车轮吊架凹槽11b中，并将上部吊架40与吊车连接；
2)将半挂车拖车驶入地面走台组成10，并使得半挂车拖车车轮与车轮吊架30对齐、半挂车拖车牵引销与牵引销托梁20对齐，将半挂车拖车与牵引车分开，并将上部吊架40置于半挂车拖车上方；
3)将吊装系统的吊带组成44与牵引销托梁20和车轮吊架30连接：上部吊架40的牵引销托梁吊带441与牵引销托梁20的吊耳25连接并通过保险卡252锁紧，上部吊架40的车轮吊架吊带442通过吊钩442a与车轮吊架30的吊环341连接；
4)吊车起吊带动上部吊架40上移，牵引销托梁20中的锁定机构22与半挂车拖车牵引销锁定，将半挂车拖车吊起并放置在铁路货车上，并保证牵引销托梁20上的牵引销24与铁路货车上的鞍座对齐锁定；
5)最后，将上部吊架40上的吊带组成44与牵引销托梁20和车轮吊架30分离；
B：吊装系统将半挂车拖车吊下铁路货车时：
1)利用吊车将上部吊架40置于半挂车拖车上方，将上部吊架40与牵引销托梁20及车轮吊架30连接；
2)然后将牵引销托梁20上的牵引销24从铁路货车的鞍座中解锁；
3)吊车起吊带动上部吊架40上移，进而将半挂车拖车起吊并放置地面走台组成10的指定位置上，保证牵引销托梁20及车轮吊架30分别嵌入到地面走台11的牵引销托梁凹槽11a和车轮吊架凹槽11b中；
4)最后将牵引车与半挂车拖车连接。
本发明与现有技术相比，可以使用现有的起重设备实现公铁联运中拖车的转运，不需要对铁路站场进行过多的改造，适应性强；起吊位置设在半挂车拖车的承重处，不需要对半挂车拖车进行改造，通过合理的尺寸设计，大多数现有货车都可以通过本发明的吊装系统进行吊运；其中的牵引销托梁在铁路货车上时可以起到保护拖车牵引销，防止其磕碰的作用；车轮吊架同时可以用作铁路货车上的止轮块，并且可以通过可调节的车轮吊架尺寸来固定不同尺寸的车轮。本发明能够高效、便捷地实现公铁联运过程中对大多数类型半挂车拖车的吊装，解决了现有吊具无法适用于公铁联运的问题，本发明中的吊装系统具有安全、高效、适用性强、运用成本低等特点，便于推广使用。
本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。
Claims (9)
1.一种公铁联运半挂车拖车用吊装系统，其特征在于：包括地面走台组成(10)、牵引销托梁(20)、车轮吊架(30)和上部吊架(40)，所述地面走台组成(10)包括两个固定在地面平行设置的地面走台(11)、以及设置在两个地面走台(11)之间的连接装置(12)，所述地面走台(11)上设置有牵引销托梁凹槽(11a)和车轮吊架凹槽(11b)，在地面走台(11)端部还设有斜坡(11c)，牵引销托梁(20)嵌入到牵引销托梁凹槽(11a)内、两者上表面平齐，车轮吊架(30)嵌入到车轮吊架凹槽(11b)内；所述上部吊架(40)与吊车连接、位于地面走台组成(10)的上方，上部吊架(40)包括吊带组成(44)，吊带组成包括牵引销托梁吊带(441)和车轮吊架吊带(442)，工作时上部吊架(40)分别通过牵引销托梁吊带(441)车轮吊架吊带(442)与牵引销托梁(20)连接和车轮吊架(30)连接。
2.根据权利要求1所述的公铁联运半挂车拖车用吊装系统，其特征在于：所述地面走台(11)分成多段，通过连接片(111)及螺栓(112)连接，每段地面走台(11)底部均设置有叉车孔(11d)；所述车轮吊架凹槽(11b)位于地面走台(11)的中部，地面走台(11)两端各设有至少一个牵引销托梁凹槽(11a)。
3.根据权利要求1所述的公铁联运半挂车拖车用吊装系统，其特征在于：所述车轮吊架(30)的数量根据半挂车拖车车轮的数量设置，车轮吊架凹槽(11b)的数量根据车轮吊架(30)的数量设置；所述牵引销托梁凹槽(11a)的数量及位置根据适用的半挂车拖车的种类设置。
4.根据权利要求1所述的公铁联运半挂车拖车用吊装系统，其特征在于：所述牵引销托梁(20)包括壳体(21)、锁定机构(22)、缓冲器(23)、牵引销(24)和吊耳(25)，锁定机构(22)设置在壳体(21)内部，缓冲器(23)设置在壳体(21)的上部，壳体(21)的下部设置有牵引销(24)，吊耳(25)设置在壳体(21)的端部；工作时牵引销托梁吊带(441)通过吊耳(25)吊起牵引销托梁(20)。
5.根据权利要求4所述的公铁联运半挂车拖车用吊装系统，其特征在于：所述吊耳(25)包括吊耳体(251)和保险卡(252)，吊耳(25)通过吊耳体(251)固定在壳体(21)的端部，吊耳(25)上设置有保险卡(252)，牵引销托梁吊带(441)与吊耳(25)连接时不能自然解开。
6.根据权利要求4所述的公铁联运半挂车拖车用吊装系统，其特征在于：所述锁定机构(22)包括锁座(221)、锁芯(222)、锁舌(223)、杠杆(224)、拉杆(225)和拉簧(226)，工作时，半挂车拖车牵引销压入锁座(221)中，将锁芯(222)挤向锁座(221)的下部空间，锁舌(223)在拉簧(226)的作用下进入锁座(221)，将半挂车拖车牵引销锁定在锁定机构(22)中；通过拉动拉杆(225)，在杠杆(224)的作用下锁舌(223)退出锁座(221)，从而实现半挂车拖车牵引销解锁。
7.根据权利要求1所述的公铁联运半挂车拖车用吊装系统，其特征在于：所述车轮吊架(30)包括轮架(31)、轮爪(32)、转动轴(33)和轮爪吊带(34)，所述轮爪(32)设置在轮架(31)的四个端部，在轮架(31)和轮爪(32)之间设有转动轴(33)，轮爪(32)可以绕转动轴(33)转动；在轮爪(32)上设有轮爪吊带(34)，轮爪吊带(34)上设置有吊环(341)；工作时车轮吊架吊带(442)通过吊环(341)与车轮吊架(30)连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的公铁联运半挂车拖车用吊装系统，其特征在于：所述上部吊架(40)包括吊架(41)、吊带安装环(42)、集装箱角件(43)和吊带组成(44)，所述吊架(41)端面上设置多个吊带安装环(42)，吊带组成(44)设置在吊带安装环(42)上，吊架(41)的上端设置多个集装箱角件(43)；工作时上部吊架(40)通过集装箱角件(43)与吊车连接、位于半挂车拖车的上方，吊带组成(44)的车轮吊架吊带(442)上设置有吊钩(442a)，工作时车轮吊架吊带(442)通过吊钩(442a)与吊环(341)连接。
9.一种利用权利要求1-7任一项所述的吊装系统将半挂车拖车吊上/下铁路货车的吊装方法，其特征在于：包括如下步骤：
A：吊装系统将半挂车拖车吊上铁路货车时：
1)首先将牵引销托梁(20)和车轮吊架(30)分别嵌入地面走台(11)的牵引销托梁凹槽(11a)和车轮吊架凹槽(11b)中，并将上部吊架(40)与吊车连接；
2)将半挂车拖车驶入地面走台组成(10)，并使得半挂车拖车车轮与车轮吊架(30)对齐、半挂车拖车牵引销与牵引销托梁(20)对齐，将半挂车拖车与牵引车分开，并将上部吊架(40)置于半挂车拖车上方；
3)将吊装系统的吊带组成(44)与牵引销托梁(20)和车轮吊架(30)连接：上部吊架(40)的牵引销托梁吊带(441)与牵引销托梁(20)的吊耳(25)连接并通过保险卡(252)锁紧，上部吊架(40)的车轮吊架吊带(442)通过吊钩(442a)与车轮吊架(30)的吊环(341)连接；
4)吊车起吊带动上部吊架(40)上移，牵引销托梁(20)中的锁定机构(22)与半挂车拖车牵引销锁定，将半挂车拖车吊起并放置在铁路货车上，并保证牵引销托梁(20)上的牵引销(24)与铁路货车上的鞍座对齐锁定；
5)最后，将上部吊架(40)上的吊带组成(44)与牵引销托梁(20)和车轮吊架(30)分离；
B：吊装系统将半挂车拖车吊下铁路货车时：
1)利用吊车将上部吊架(40)置于半挂车拖车上方，将上部吊架(40)与牵引销托梁(20)及车轮吊架(30)连接；
2)然后将牵引销托梁(20)上的牵引销(24)从铁路货车的鞍座中解锁；
3)吊车起吊带动上部吊架(40)上移，进而将半挂车拖车起吊并放置地面走台组成(10)的指定位置上，保证牵引销托梁(20)及车轮吊架(30)分别嵌入到地面走台(11)的牵引销托梁凹槽(11a)和车轮吊架凹槽(11b)中；
4)最后将牵引车与半挂车拖车连接。
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