CN110127400A - 一种多式联运装卸设备及其装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输技术领域，特别涉及一种多式联运装卸设备及其装卸方法,特征是，包括：设备基础；主过桥，主过桥，主过桥沿设备基础的装卸平移方向固定在设备基础上；平移小车，平移方向固定在设备基础上；吊装设备，吊装设备架设在平移小车上；副过桥，副过桥通过位置调整机构与设备基础连接，位置调整机构用于将副过桥位置调整至副过桥与主过桥对接构成处于同一条直线的过桥机构。它提供了一种多式联运装卸设备及其装卸方法，其解决了现有技术中成本高、实施困难的问题，通过多式联运装卸车降低了成本，实施简单的优点。

Description

一种多式联运装卸设备及其装卸方法

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，特别涉及一种多式联运装卸设备及其装卸方法。

背景技术

随着物流运输行业的发展，国内公路铁路联合运输的需求变得紧迫，国内外，已经提出各种运输解决方案，主要是成本高、实施困难、不宜推广。

美国的多式联运发展了箱式运输（COFC）和驼背运输（TOFC）：由于美国火车涵洞内高能够满足加高的火车通过，所以可以直接把半挂货车或者集装箱（包括双层）放到铁路平板车上，而该方法在中国、亚洲及欧洲遇到涵洞内高不够的困美国的双式联运（BimodalTransportation）采用了“公铁两用车”（Roadrailer），将公路挂车加装铁路专用铰接式托架后，与轮对连接，直接到铁路上运输。由于公铁两用挂车自重要求高，限制了货物装载量，发展受到了限制。

法国劳尔发展了铁路平板车上加装旋转接盘的公铁运输方式，铁路货车在站场上停好后，旋转接盘旋转45度，使接盘与站场的地面对接，实现了牵引汽车的驶进和驶出，火车直接将半挂车拉走，简洁高效。但是，旋转接盘加大了铁路货车装载货物以后的高度、增加了铁路货车的自重、旋转驱动还需要动力，这些因素限制了法国技术的推广。

德国卡扣毕马（Cargobeamer）提出了托盘解决方案，转换流畅，是目前欧洲最先进的公铁联运解决方式。但是，毕马运输系统需要物流领域增加大量的专用托盘（每节车厢配置），需要可观的投资；毕马运输系统的运输效率和效益低，六吨重的托盘属于无效运输重量。

公铁联合运输的高效率是多式联运物流的重要发展方向。

发明内容

本发明的目的是提供一种多式联运装卸设备及其装卸方法，其解决了现有技术中成本高、实施困难的问题，通过多式联运装卸车降低了成本，实施简单的优点。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种多式联运装卸设备，其特征是，包括：

设备基础；

主过桥，主过桥沿设备基础的装卸平移方向固定在设备基础上；

平移小车，平移小车位于主过桥上；

吊装设备，吊装设备架设在平移小车上；

副过桥，副过桥通过位置调整机构与设备基础连接，位置调整机构用于将副过桥位置调整至副过桥与主过桥对接构成处于同一条直线的过桥机构。

所述的设备基础是车体，车体是轨道装卸车，平行于火车轨道固定有一组装卸车轨道，轨道装卸车位于装卸车轨道上，所述的轨道装卸车是自驱动轨道装卸车，轨道装卸车底部的装卸车车轮与位于轨道装卸车下方的车体驱动传动连接。

所述的主过桥是平行的两条主过桥轨道，副过桥也为平行的两条副过桥轨道，两条副过桥轨道各通过一组位置调整机构与设备基础连接，两条副过桥轨道通过位置调整机构调整至水平位置时，两条副过桥轨道与两条主过桥轨道分别对接构成两条处于同一条直线的过桥轨道。

所述的平移小车包括位于两端的小车竖梁，两端的小车竖梁底端分别滑动连接在两条主过桥轨道上，两端的小车竖梁顶端之间连接有小车横梁，吊装设备与小车横梁连接，所述的小车竖梁共四根，每两根滑动连接在一条主过桥轨道上，位于不同主过桥轨道上同侧的两根小车竖梁顶端各连接一根小车横梁，两根小车横梁之间间隔固定有若干相互平行的加强梁，所述的小车竖梁内侧沿其垂直方向具有导轨板，吊装设备与导轨板垂直方向滑动连接。

所述的吊装设备包括一组吊具、两组吊装动力机构、至少两组第一定滑轮以及两组吊装绳索，其中位于两端的小车竖梁各固定一组吊装动力机构，小车横梁的两端各至少连接有一组第一定滑轮，两组吊装动力机构的动力输出端各与一组吊装绳索的一端固定连接，两组吊装绳索分别与位于吊装动力机构同侧上方的第一定滑轮绕接，两组吊装绳索的另一端分别连接在吊具两端。

所述的小车横梁端部固定有位于同一水平位置的多组吊装上定滑轮，吊具的吊装绳索连接端固定有与吊装上定滑轮数量一致的吊装下定滑轮，且各吊装下定滑轮也均处于同一水平位置且与吊装上定滑轮相互平行，同时吊装下定滑轮位于吊装上定滑轮下方，吊装绳索依次间隔绕接各吊装上定滑轮及吊装下定滑轮后与小车横梁固定。

所述的设备基础的装卸平移方向两侧各布置一组副过桥，分别为第一副过桥和第二副过桥，第一副过桥和第二副过桥各通过一位置调整机构分别连接在设备基础的两侧，两侧位置调整机构用于分别将第一副过桥和第二副过桥位置调整至与主过桥两侧对接构成处于同一条直线的过桥机构。

所述的位置调整机构包括第二定滑轮、牵引绳索以及牵引驱动机构，其中第二定滑轮位于平移小车顶端的，副过桥一端与设备基础铰接，副过桥另一端与牵引绳索的一端固定连接，牵引绳索绕接第二定滑轮且另一端与牵引驱动机构连接，牵引驱动机构固定连接在平移小车上。

一种联运装货方法，包括以下步骤：

步骤一，承载货物的多式联运公路货车以及待装货物的多式联运铁路货车进入铁路站场；

步骤二，多式联运公路货车及多式联运铁路货车分别位于多式联运装卸设备两侧，并与多式联运装卸设备的装卸平移方向对正位置；

步骤三，多式联运装卸设备两侧的第一副过桥和第二副过桥通过各自的位置调整机构调整至与主过桥两侧对接构成处于同一条直线的过桥机构，并且其中第一副过桥延伸至多式联运公路货车装卸工位上，第二副过桥延伸至多式联运铁路货车的装卸工位上；

步骤四，多式联运装卸设备的平移小车由主过桥平移至多式联运公路货车处的第一副过桥上，通过吊装设备将货物或承载有货物的多式联运公路货车吊起；

步骤五，吊装有货物或多式联运公路货车的平移小车再从第一副过桥经主过桥平移至多式联运铁路货车上的第二副过桥上，通过吊装设备将货物或承载有货物的多式联运公路货车放下；

步骤六，平移小车从多式联运铁路货车上的第二副过桥平移至主过桥上完成装货。

一种联运卸货方法，包括以下步骤：

步骤一，承载货物的多式联运铁路货车以及待装货物的多式联运公路货车进入铁路站场；

步骤二，多式联运公路货车及多式联运铁路货车分别位于多式联运装卸设备两侧，并与多式联运装卸设备的装卸平移方向对正位置；

步骤三，多式联运装卸设备两侧的第一副过桥和第二副过桥通过各自的位置调整机构调整至与主过桥两侧对接构成处于同一条直线的过桥机构，并且其中第一副过桥延伸至多式联运公路货车装卸工位上，第二副过桥延伸至多式联运铁路货车的装卸工位上；

步骤四，多式联运装卸设备的平移小车由主过桥平移至多式联运铁路货车上的第二副过桥上，通过吊装设备将货物或承载有货物的多式联运公路货车吊起；

步骤五，吊装有货物或多式联运公路货车的平移小车再从多式联运铁路货车上的第二副过桥经主过桥平移至第一副过桥上，通过吊装设备将货物或承载有货物的多式联运公路货车放下；

步骤六，平移小车从多式联运公路货车装卸工位处的第一副过桥平移至主过桥上完成卸货。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

多式联运装卸车实现了箱式半挂车或者集装箱的铁路货车装卸与站场上汽车装卸，实现多式联运装卸的通用化、大众化、标准化作业，提高了效率，实现公路运输和铁路运输的有效对接，降低物流费用。

附图说明

图1是实施例本系统的示意图，

图2是实施例多式联运装卸车的结构示意图；

图3是多式联运公路货车结构示意图。

图中：1、设备基础；2、主过桥；3、平移小车；4、吊装设备；5、副过桥；6、位置调整机构；7、火车轨道；8、多式联运公路货车；9、多式联运铁路货车；

101、轨道装卸车；102、装卸车轨道；103、车体驱动；104、装卸车车轮；

201、主过桥轨道；

301、小车竖梁；302、小车横梁；303、导轨板；

401、吊具；402、吊装动力机构；403、第一定滑轮；404、吊装绳索，405、吊装上定滑轮；406、吊装下定滑轮；407、电动插销

501、副过桥轨道；502、第一副过桥；503、第二副过桥；

601、第二定滑轮；602、牵引绳索；603、牵引驱动机构；

801、电车车体；802、前轮总成；803、后轮总成；804、平台；805、集装箱；806、驾驶室；807、驱动电机；808、电池。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开作进一步的详细说明。在附图中，相同的标号对应相同的元件。但是，本发明有很多不同的实施方案，不能解释为将本发明限定在所述的实施例；而只是通过提供本发明的实施例，使本公开内容全面而完整，并向本领域技术人员完全的传达本发明的概念。

在本公开中，术语“包括”和“含有”及其派生词意为包括而非限制；术语“或”是包含性的，意为和/或。

在本说明书中，下述用于描述本公开原理的各种实施例只是说明，不应该以任何方式解释为限制发明的范围。参照附图的下述描述用于帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的示例性实施例。下述描述包括多种具体细节来帮助理解，但这些细节应认为仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员应认识到，在不背离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文中描述的实施例进行多种改变和修改。此外，为了清楚和简洁起见，省略了公知功能和结构的描述。此外，贯穿附图，相同附图标记用于相似功能和操作。

实施例1

本实施例提供一种多式联运装卸设备，包括：设备基础1；主过桥2，主过桥2沿设备基础1的装卸平移方向固定在设备基础1上；平移小车3，平移小车3位于主过桥2上；吊装设备4，吊装设备4架设在平移小车3上；副过桥5，副过桥5通过位置调整机构6与设备基础1连接，位置调整机构6用于将副过桥5位置调整至副过桥5与主过桥2对接构成处于同一条直线的过桥机构。

本实施例的多式联运装卸设备，在装卸过程中，副过桥5通过位置调整机构6将位置调整至与主过桥2对接构成处于同一条直线的过桥机构，同时副过桥5由初始位置调整至了装卸位，位于主过桥2上的平移小车3能够在主过桥2与副过桥5之间移动，从而通过架设在平移小车3上的吊装设备4将待吊装货物在平移小车3的移动范围之间进行装卸作业，实现货物的刚性水平平移。

实施例2

在实施例1的基础上，设备基础1可以是固定基础，也可以是本实施例中的车体，只要能起到支撑作用即可，本实施例中设备基础1为车体这种优选方式能够根据货物的装卸位置灵活调整本多式联运装卸设备的所处位置，实现了多吊装位一套多式联运装卸设备即可。

本多式联运装卸设备主要应用于铁路站场的货物吊装，因此本实施例的设备基础1所用车体可以是轨道装卸车101，平行于火车轨道7固定有一组装卸车轨道102，轨道装卸车101位于装卸车轨道102上。轨道装卸车101可以通过牵引车驱动，也可以是自驱动轨道装卸车，自驱动轨道装卸车的轨道装卸车101底部的装卸车车轮104与位于轨道装卸车下方的车体驱动103传动连接。

车体还可以是运输工程车辆，相对于轨道装卸车101不用铺设装卸车轨道102，使用起来更加灵活。

实施例3

在实施例1的基础上，主过桥2是平行的两条主过桥轨道201，两条主过桥轨道201之间的间距大于待装卸货物的长度，副过桥5也为平行的两条副过桥轨道501，两条副过桥轨道501各通过一组位置调整机构6与设备基础1连接，两条副过桥轨道501通过位置调整机构6调整至水平位置时，两条副过桥轨道501与两条主过桥轨道201分别对接构成两条处于同一条直线的过桥轨道。

装卸货物时两条副过桥轨道501通过各自的位置调整机构6调整至水平位置时，两条副过桥轨道501分为位于待装卸货物的两侧，平移小车3移动到待装卸货物上方时通过吊装设备4将货物吊起。

位置调整机构6也可以是一套，驱动一条副过桥轨道501至水平位置，两条副过桥轨道501之间通过传动机构确保位置的一致性，只要位置调整机构6能够将两条副过桥轨道501位置调整至与两条主过桥轨道201分别对接构成两条处于同一条直线的过桥轨道即可。

实施例4

基于主过桥2是平行的两条主过桥轨道201，副过桥5也为平行的两条副过桥轨道501的情况下，平移小车3包括位于两端的小车竖梁301，两端的小车竖梁301底端分别滑动连接在两条主过桥轨道201上，两端的小车竖梁301顶端之间连接有小车横梁302，吊装设备4与小车横梁302连接。

小车竖梁301还可以是共四根，每两根滑动连接在一条主过桥轨道201上，位于同一条主过桥轨道201上的两根小车竖梁301之间的间距大于单节待装卸货车货物放置区的宽度，位于不同主过桥轨道201上同侧的两根小车竖梁301顶端各连接一根小车横梁302，两根小车横梁302之间间隔固定有若干相互平行的加强梁。

平移小车3的具体结构除采用上述实施例的具体形式外，采用任意形式均可，只要确保结构稳固，滑动连接在主过桥2与副过桥5构成的过桥机构上，能够移动到待吊装货物上方后通过吊装设备4能够将货物吊起即可。

实施例5

吊装设备4只要能够将货物吊起即可，任何形式的吊装设备均可，本实施例中吊装设备4包括一组吊具401、两组吊装动力机构402、至少两组第一定滑轮403以及两组吊装绳索404，其中位于两端的小车竖梁301各固定一组吊装动力机构402，小车横梁302的两端各至少连接有一组第一定滑轮403，两组吊装动力机构402的动力输出端各与一组吊装绳索404的一端固定连接，两组吊装绳索404分别与位于吊装动力机构402同侧上方的第一定滑轮403绕接，两组吊装绳索404的另一端分别连接在吊具401两端。

对于大吨位吊装时，吊装设备4还可以采用如下更牢固的结构：包括一组矩形吊具401、四组吊装动力机构402、至少四组第一定滑轮403以及四组吊装绳索404，其中四根小车竖梁301各固定一组吊装动力机构402，两根小车横梁302的两端均各至少连接有一组第一定滑轮403，四组吊装动力机构402的动力输出端各与一组吊装绳索404的一端固定连接，四组吊装绳索404分别与位于吊装动力机构402同侧上方的第一定滑轮403绕接，四组吊装绳索404的另一端分别连接在矩形吊具401的四个顶角端。

上述两种吊装设备4的结构中小车横梁302端部固定有位于同一水平位置的多组吊装上定滑轮405，吊具401的吊装绳索连接端固定有与吊装上定滑轮405数量一致的吊装下定滑轮406，且各吊装下定滑轮406也均处于同一水平位置且与吊装上定滑轮405相互平行，同时吊装下定滑轮406位于吊装上定滑轮405下方，吊装绳索404依次间隔绕接各吊装上定滑轮405及吊装下定滑轮406后与小车横梁302固定。

吊具401沿长度方向间隔分布有用于连接货物的电动插销407，吊具401的具体形式与现有货物吊装通用吊具一致即可，结构形式不限。

小车竖梁301内侧沿其垂直方向具有导轨板303，吊装设备4与导轨板303垂直方向滑动连接，导轨板303能够确保吊装设备4作业过程中垂直起吊，避免摆动造成危险。

实施例6

与实施例3不同，本实施例中在设备基础1的装卸平移方向两侧各布置一组副过桥5，分别为第一副过桥502和第二副过桥503，第一副过桥502和第二副过桥503各通过一位置调整机构6分别连接在设备基础1的两侧，两侧位置调整机构6用于分别将第一副过桥502和第二副过桥503位置调整至与主过桥2两侧对接构成处于同一条直线的过桥机构。

本实施例能够将位于多式联运装卸设备两侧的不同载体进行货物的装卸，本实施例中多式联运装卸设备一侧为多式联运公路货车8，另一侧为多式联运铁路货车9，具体装卸方法如下：

1、联运装货方法，包括以下步骤：

步骤一，承载货物的多式联运公路货车8以及待装货物的多式联运铁路货车9进入铁路站场；

步骤二，多式联运公路货车8及多式联运铁路货车9分别位于多式联运装卸设备两侧，并与多式联运装卸设备的装卸平移方向对正位置；

步骤三，多式联运装卸设备两侧的第一副过桥502和第二副过桥503通过各自的位置调整机构6调整至与主过桥2两侧对接构成处于同一条直线的过桥机构，并且其中第一副过桥502延伸至多式联运公路货车8装卸工位上，第二副过桥503延伸至多式联运铁路货车9的装卸工位上；

步骤四，多式联运装卸设备的平移小车3由主过桥2平移至多式联运公路货车8处的第一副过桥502上，通过吊装设备4将货物或承载有货物的多式联运公路货车8吊起；

步骤五，吊装有货物或多式联运公路货车8的平移小车3再从第一副过桥502经主过桥2平移至多式联运铁路货车9上的第二副过桥503上，通过吊装设备4将货物或承载有货物的多式联运公路货车8放下；

步骤六，平移小车3从多式联运铁路货车9上的第二副过桥503平移至主过桥2上完成装货。

2、联运卸货方法，包括以下步骤：

步骤一，承载货物的多式联运铁路货车9以及待装货物的多式联运公路货车8进入铁路站场；

步骤二，多式联运公路货车8及多式联运铁路货车9分别位于多式联运装卸设备两侧，并与多式联运装卸设备的装卸平移方向对正位置；

步骤三，多式联运装卸设备两侧的第一副过桥502和第二副过桥503通过各自的位置调整机构6调整至与主过桥2两侧对接构成处于同一条直线的过桥机构，并且其中第一副过桥502延伸至多式联运公路货车8装卸工位上，第二副过桥503延伸至多式联运铁路货车9的装卸工位上；

步骤四，多式联运装卸设备的平移小车3由主过桥2平移至多式联运铁路货车9上的第二副过桥503上，通过吊装设备4将货物或承载有货物的多式联运公路货车8吊起；

步骤五，吊装有货物或多式联运公路货车8的平移小车7再从多式联运铁路货车9上的第二副过桥503经主过桥2平移至第一副过桥502上，通过吊装设备4将货物或承载有货物的多式联运公路货车8放下；

步骤六，平移小车7从多式联运公路货车8装卸工位处的第一副过桥502平移至主过桥2上完成卸货。

本实施例中可以仅吊装通过半挂车或其他运输设备运送到铁路站场的货物，还可以将承载有货物的多式联运公路货车8连同位于多式联运公路货车8上的货物一起吊装到多式联运铁路货车9上，将公路货车与货物通过本多式联运装卸设备一同吊装到铁路货车上。

如图3的多式联运公路货车8结构示意图所示，包括电车车体801、电车车体801前段下方的前轮总成802、电车车体801后段下方的后轮总成803，电车车体801上方为用于放置集装箱805的平台804，电车车体801长和宽的尺寸与集装箱805的长和宽的尺寸为1-1.1：1，前轮总成802前的车体部分是驾驶室806，前轮总成802与后轮总成803之间的电车车体801下方设置有用于驱动前轮总成802或后轮总成803的驱动电机807。

前轮总成802与后轮总成803之间的电车车体801下方还设置有给驱动电机807供电的电池808。

电池808为多组，分别位于前轮总成802与后轮总成803之间的电车车体801下方宽度方向的两侧

本实施例提供的这种多式联运车辆，由于将驾驶室806集成在了前轮总成802前的车体部分，而电车车体801的长和宽的尺寸与集装箱805的长和宽的尺寸基本一致，因此当集装箱805放置到电车车体801上时，整体的长和宽的尺寸与集装箱805的长和宽的尺寸基本一致，将电车车体801与集装箱805固定后，在公铁转换时，可直接将底部连接有多式联运车辆的集装箱805通过多式联运装卸设备吊装至铁路平板车上进行运输。

实施例7

本实施例中位置调整机构6采用如下结构：包括第二定滑轮601、牵引绳索602以及牵引驱动机构603，其中第二定滑轮601位于平移小车3顶端的，副过桥5一端与设备基础1铰接，副过桥5另一端与牵引绳索602的一端固定连接，牵引绳索602绕接第二定滑轮601且另一端与牵引驱动机构603连接，牵引驱动机构603固定连接在平移小车3上。

使用时，牵引驱动机构603放牵引绳索602，副过桥5就会以与设备基础1铰接处为转轴转动至水平状态，并与主过桥2对接构成过桥机构，装卸完成后，牵引驱动机构603收牵引绳索602，副过桥5就会以与设备基础1铰接处为转轴转动至竖直状态，从而将副过桥5收起。

位置调整机构6，无论是本实施例采用的副过桥5通过牵引绳索602呈扇形旋转收放，还是采用滑动收纳等形式均可，只要能够将副过桥5由收纳位置调整至副过桥5与主过桥2对接构成处于同一条直线的过桥机构即可，本多式联运装卸设备或所需吊装的货物达到吊装工位后，调整副过桥5位置至便于吊装设备吊装货物的位置，如分别位于货物两侧，平移小车3平移到副过桥5上，通过吊装设备4将位于左右两副过桥5之间的货物吊起。

Claims (10)

1.一种多式联运装卸设备，其特征是，包括：

设备基础（1）；

主过桥（2），主过桥（2）沿设备基础（1）的装卸平移方向固定在设备基础（1）上；

平移小车（3），平移小车（3）位于主过桥（2）上；

吊装设备（4），吊装设备（4）架设在平移小车（3）上；

副过桥（5），副过桥（5）通过位置调整机构（6）与设备基础（1）连接，位置调整机构（6）用于将副过桥（5）位置调整至副过桥（5）与主过桥（2）对接构成处于同一条直线的过桥机构。

2.根据权利要求1所述的一种多式联运装卸设备，其特征是：所述的设备基础（1）是车体，车体是轨道装卸车（101），平行于火车轨道（7）固定有一组装卸车轨道（102），轨道装卸车（101）位于装卸车轨道（102）上，所述的轨道装卸车（101）是自驱动轨道装卸车，轨道装卸车（101）底部的装卸车车轮（104）与位于轨道装卸车下方的车体驱动（103）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多式联运装卸设备，其特征是：所述的主过桥（2）是平行的两条主过桥轨道（201），副过桥（5）也为平行的两条副过桥轨道（501），两条副过桥轨道（501）各通过一组位置调整机构（6）与设备基础（1）连接，两条副过桥轨道（501）通过位置调整机构（6）调整至水平位置时，两条副过桥轨道（501）与两条主过桥轨道（201）分别对接构成两条处于同一条直线的过桥轨道。

4.根据权利要求3所述的一种多式联运装卸设备，其特征是：所述的平移小车（3）包括位于两端的小车竖梁（301），两端的小车竖梁（301）底端分别滑动连接在两条主过桥轨道（201）上，两端的小车竖梁（301）顶端之间连接有小车横梁（302），吊装设备（4）与小车横梁（302）连接，所述的小车竖梁（301）共四根，每两根滑动连接在一条主过桥轨道（201）上，位于不同主过桥轨道（201）上同侧的两根小车竖梁（301）顶端各连接一根小车横梁（302），两根小车横梁（302）之间间隔固定有若干相互平行的加强梁，所述的小车竖梁（301）内侧沿其垂直方向具有导轨板（303），吊装设备（4）与导轨板（303）垂直方向滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多式联运装卸设备，其特征是：所述的吊装设备（4）包括一组吊具（401）、两组吊装动力机构（402）、至少两组第一定滑轮（403）以及两组吊装绳索（404），其中位于两端的小车竖梁（301）各固定一组吊装动力机构（402），小车横梁（302）的两端各至少连接有一组第一定滑轮（403），两组吊装动力机构（402）的动力输出端各与一组吊装绳索（404）的一端固定连接，两组吊装绳索（404）分别与位于吊装动力机构（402）同侧上方的第一定滑轮（403）绕接，两组吊装绳索（404）的另一端分别连接在吊具（401）两端。

6.根据权利要求4或5所述的一种多式联运装卸设备，其特征是：所述的小车横梁（302）端部固定有位于同一水平位置的多组吊装上定滑轮（405），吊具（401）的吊装绳索连接端固定有与吊装上定滑轮（405）数量一致的吊装下定滑轮（406），且各吊装下定滑轮（406）也均处于同一水平位置且与吊装上定滑轮（405）相互平行，同时吊装下定滑轮（406）位于吊装上定滑轮（405）下方，吊装绳索（404）依次间隔绕接各吊装上定滑轮（405）及吊装下定滑轮（406）后与小车横梁（302）固定。

7.根据权利要求1所述的一种多式联运装卸设备，其特征是：所述的设备基础（1）的装卸平移方向两侧各布置一组副过桥（5），分别为第一副过桥（502）和第二副过桥（503），第一副过桥（502）和第二副过桥（503）各通过一位置调整机构（6）分别连接在设备基础（1）的两侧，两侧位置调整机构（6）用于分别将第一副过桥（502）和第二副过桥（503）位置调整至与主过桥（2）两侧对接构成处于同一条直线的过桥机构。

8.根据权利要求1或3或7所述的一种多式联运装卸设备，其特征是：所述的位置调整机构（6）包括第二定滑轮（601）、牵引绳索（602）以及牵引驱动机构（603），其中第二定滑轮（601）位于平移小车（3）顶端的，副过桥（5）一端与设备基础（1）铰接，副过桥（5）另一端与牵引绳索（602）的一端固定连接，牵引绳索（602）绕接第二定滑轮（601）且另一端与牵引驱动机构（603）连接，牵引驱动机构（603）固定连接在平移小车（3）上。

9.一种联运装货方法，包括以下步骤：

步骤一，承载货物的多式联运公路货车（8）以及待装货物的多式联运铁路货车（9）进入铁路站场；

步骤二，多式联运公路货车（8）及多式联运铁路货车（9）分别位于多式联运装卸设备两侧，并与多式联运装卸设备的装卸平移方向对正位置；

步骤三，多式联运装卸设备两侧的第一副过桥（502）和第二副过桥（503）通过各自的位置调整机构（6）调整至与主过桥（2）两侧对接构成处于同一条直线的过桥机构，并且其中第一副过桥（502）延伸至多式联运公路货车（8）装卸工位上，第二副过桥（503）延伸至多式联运铁路货车（9）的装卸工位上；

步骤四，多式联运装卸设备的平移小车（3）由主过桥（2）平移至多式联运公路货车（8）处的第一副过桥（502）上，通过吊装设备（4）将货物或承载有货物的多式联运公路货车（8）吊起；

步骤五，吊装有货物或多式联运公路货车（8）的平移小车（3）再从第一副过桥（502）经主过桥（2）平移至多式联运铁路货车（9）上的第二副过桥（503）上，通过吊装设备（4）将货物或承载有货物的多式联运公路货车（8）放下；

步骤六，平移小车（3）从多式联运铁路货车（9）上的第二副过桥（503）平移至主过桥（2）上完成装货。

10.一种联运卸货方法，包括以下步骤：

步骤一，承载货物的多式联运铁路货车（9）以及待装货物的多式联运公路货车（8）进入铁路站场；

步骤二，多式联运公路货车（8）及多式联运铁路货车（9）分别位于多式联运装卸设备两侧，并与多式联运装卸设备的装卸平移方向对正位置；

步骤三，多式联运装卸设备两侧的第一副过桥（502）和第二副过桥（503）通过各自的位置调整机构（6）调整至与主过桥（2）两侧对接构成处于同一条直线的过桥机构，并且其中第一副过桥（502）延伸至多式联运公路货车（8）装卸工位上，第二副过桥（503）延伸至多式联运铁路货车（9）的装卸工位上；

步骤四，多式联运装卸设备的平移小车（3）由主过桥（2）平移至多式联运铁路货车（9）上的第二副过桥（503）上，通过吊装设备（4）将货物或承载有货物的多式联运公路货车（8）吊起；

步骤五，吊装有货物或多式联运公路货车（8）的平移小车（7）再从多式联运铁路货车（9）上的第二副过桥（503）经主过桥（2）平移至第一副过桥（502）上，通过吊装设备（4）将货物或承载有货物的多式联运公路货车（8）放下；

步骤六，平移小车（7）从多式联运公路货车（8）装卸工位处的第一副过桥（502）平移至主过桥（2）上完成卸货。