CN106829804B - 一种适用于多工况双叉架堆高车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种适用于多工况双叉架堆高车，包括门型架、U型底座、主货叉、辅助叉架、主液压升降系统和副液压升降系统，所述的门型架的内侧设有副轨，所述的门型架的中间位置设有中部横梁，所述的门型架的底部设有U型底座和行走轮系，所述的主货叉和辅助叉架设于门型架的前侧，所述的主货叉与门型架相连，所述的辅助叉架与副轨相连，所述的主货叉设于辅助叉架的上部，所述的主液压升降系统和副液压升降系统分别控制主货叉和辅助叉架的升降。本发明结构简单紧凑，性能安全可靠，制作成本低、故障率低、转弯半径小、适用范围宽，特别适用于空间局限性强、叉取货物时普通叉车U型叉腿和货物底座干涉的工况。

Description

一种适用于多工况双叉架堆高车

技术领域

本发明涉及起重搬运设备领域，尤其涉及一种适用于多工况双叉架堆高车。

背景技术

目前手动液压式堆高车具体结构基本都是由门架、升降滑车、液压系统、车体、行走装置、方向控制装置等组成，因其结构简单、轻便灵活、安全可靠、易于检修、制作成本低等特点用量极大，涉及领域也极广。但对于一些空间紧凑、货物底部未预留“U”型叉腿进入空间的工况，普通手动液压式堆高车就无用武之地了，虽然某些电动式和内燃机式堆高车很好的解决了这个问题，但其体积较大，对于局限性强的空间无法进入，其造价高，结构复杂，故障率和维修成本较高，且内燃机式堆高车容易造成环境污染，通常在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所作业，无法在一些对尾气排放有要求的地方作业。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于多工况双叉架堆高车，结构简单紧凑，性能安全可靠，制作成本低、故障率低、转弯半径小、适用范围宽，特别适用于空间局限性强、叉取货物时普通叉车U型叉腿和货物底座干涉的工况。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种适用于多工况双叉架堆高车，包括门型架、U型底座、主货叉、辅助叉架、主液压升降系统和副液压升降系统，所述的门型架的内侧设有副轨，所述的门型架的中间位置设有中部横梁，所述的门型架的底部设有U型底座和行走轮系，用于整个车体的移动。所述的U型底座上垂直设有主液压升降系统和副液压升降系统；所述的主货叉和辅助叉架设于门型架的前侧，所述的主货叉与门型架相连，所述的辅助叉架与副轨相连，所述的主货叉设于辅助叉架的上部，所述的主液压升降系统和副液压升降系统分别控制主货叉和辅助叉架的升降，为主货叉和辅助叉架提供动力支持。

进一步的，所述的门型架包括两个竖直的立柱导轨，所述的两个立柱导轨由横梁连接，所述的立柱导轨的后侧设有门型架支撑立杆，所述的立柱导轨与门型架支撑立杆之间通过多个矩形连接板连接。

进一步的，所述的主液压升降系统包括主液压升降系统液压缸、主液压升降系统伸缩缸杆、主脚踏压杆和主泄压手柄，所述的主液压升降系统液压缸的后侧设有主脚踏压杆，所述的主液压升降系统液压缸的一侧设有主泄压手柄；所述的主液压升降系统伸缩缸杆设于主液压升降系统液压缸的内部，所述的主液压升降系统伸缩缸杆的上部设有链轮I，所述的链轮I设于链轮固定座I内，所述的链轮I与链条I啮合，所述的链条I的一端固定于中部横梁上预置的链条固定销I上，所述的链条I的另一端连接主货叉。通过主脚踏压杆动作提升主液压升降系统伸缩缸杆，主液压升降系统伸缩缸杆带动顶部的链轮固定座I上移，进而驱动链轮I旋转，链条I的一端紧固在门型架的中部横梁预置的链条固定销I上，通过链条I的另一端将动力传递给主货叉实现主货叉的提升；通过旋动主泄压手柄实现主货叉的下降。

进一步的，所述的副液压升降系统包括副液压升降系统液压缸、副液压升降系统伸缩缸杆、副脚踏压杆和副泄压手柄，所述的副液压升降系统液压缸的后侧设有副脚踏压杆，所述的副液压升降系统液压缸的一侧设有副泄压手柄；所述的副液压升降系统伸缩缸杆设于副液压升降系统液压缸的内部，所述的副液压升降系统伸缩缸杆的上部设有链轮II，所述的链轮II设于链轮固定座II内，所述的链轮II与链条II啮合，所述的链条II的一端固定于中部横梁上预置的链条固定销II上，所述的链条II的另一端连接辅助叉架。通过副脚踏压杆动作提升副液压升降系统伸缩缸杆，副液压升降系统伸缩缸杆带动顶部的链轮固定座II上移，进而驱动链轮II旋转，链条II的一端紧固在门型架的中部横梁预置的链条固定销II上，通过链条II的另一端将动力传递给辅助叉架实现辅助叉架的提升；通过旋动副泄压手柄实现辅助叉架的下降。

进一步的，所述的U型底座包括底部横梁、侧面连接板和侧折叠支撑腿，所述的底部横梁两侧通过锁止条锁止卡销与侧面连接板固定连接；所述的侧折叠支撑腿与侧面连接板组成可旋拆结构；当U型底座两侧的侧折叠支撑腿向外旋出90°时，辅助叉架调至合适高度并将辅助叉架自带的抱箍紧固到位后，可代替U型底座起到支撑作用；当U型底座两侧的侧折叠支撑腿未向外旋出时，辅助叉架可分担主货叉载荷，提高整体承载能力。所述的侧面连接板的底部设有辅助万向轮；所述的U型底座通过底部带肋板支撑架与行走轮系连接，并通过固定角钢与门型架连接成一体。

进一步的，所述的侧折叠支撑腿的一端与侧面连接板通过双口锁止片和U型底座旋转销连接，所述的双口锁止片上设有双轴卡销；所述的侧折叠支撑腿的另一端设有行走轮，所述的侧折叠支撑腿的外侧设有锁止条，所述的锁止条搭在锁止条托架并通过锁止条旋转销固定于侧折叠支撑腿上。

进一步的，所述的主货叉和辅助叉架的两侧分别设有轨轮，所述的主货叉和辅助叉架通过轨轮分别设于立柱导轨和副轨上并可以沿立柱导轨和副轨上下移动；所述的主货叉的轨轮一侧设有主货叉挡销；所述的辅助叉架的两侧设有抱箍，所述的抱箍内设有胶套；所述的辅助叉架的底部设有行走轮。主货叉和辅助叉架横向分别设有主货叉带肋板提板和辅助叉架带肋板提板，主货叉带肋板提板和辅助叉架带肋板提板分别与链条I和链条II的一端连接。

进一步的，所述的门型架的后侧设有把手，所述的把手的两端固定于门型架支撑立杆上。

进一步的，所述的主液压升降系统液压缸的后侧与中部横梁固定，使主液压升降系统的固定牢固可靠。

进一步的，所述的副液压升降系统液压缸的后侧与中部横梁固定，使副液压升降系统的固定牢固可靠。

本发明的有益效果为：

1、主液压升降系统和副液压升降系统均在U型底座和门型架的中部横梁上设置紧固点，牢固可靠；

2、当货物底座未预留U型叉腿进入空间，因二者干涉导致叉车整体无法推进时，将主货叉和辅助叉架升至合适高度，锁紧两侧自带抱箍，此时辅助叉架上下均不可发生位移，将U型底座两侧的侧折叠支撑腿向外旋出90°并用锁止条锁死，推进堆高车，辅助叉架的行走轮和高平台接触，可代替已折叠的U型底座起到支撑作用，可在此基础上驱动主货叉提升货物，然后向外拉出堆高车到合适位置(辅助叉架8行走轮未和高平台分离)，为防止堆高车滑移，锁止行走轮系中的导向轮，将侧折叠支撑腿内旋90°恢复原位置，装上双轴卡销，并推进双口锁止片锁死双轴卡销，松开辅助叉架两侧自带抱箍，并适当提升辅助叉架，将支撑力由辅助叉架完全转移至U型底座，此时堆高车带货物可完全脱离货物底座；

3、辅助叉架和主货叉采用不同立柱导轨，当辅助叉架用于辅助主货叉支撑货物时，货物在主货叉上或被主货叉用绳索吊起均可通过将辅助叉架提升至合适高度，分担主货叉载荷，整体提高了堆高车承载能力、安全系数和使用寿命；

4、结构简单紧凑，性能安全可靠，制作成本低、故障率低、转弯半径小、适用范围宽，特别适用于空间局限性强、叉取货物时普通叉车U型叉腿和货物底座干涉的工况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧折叠支撑腿折叠的结构示意图；

图3为本发明侧折叠支撑腿旋出90°的结构示意图；

图4为本发明图2的左视图；

图5为本发明图2的俯视图；

图6为本发明图2的后视图；

图7为本发明图2的仰视图；

图8为本发明图3的左视图；

图9为本发明图3的俯视图；

图10为本发明图3的后视图；

图11为本发明图3的仰视图；

图12为本发明U型底座的测视图；

图13为本发明U型底座的仰视图；

图14为本发明辅助叉架的测视图；

图15为本发明主货叉的测视图；

其中：1-行走轮系，2-辅助万向轮，3-双轴卡销，4-双口锁止片，5-锁止条托架，6-锁止条，7-U型底座，8-辅助叉架，9-主货叉，10-链条II，11-门型架，12-门型架支撑立杆，13-把手，14-矩形连接板，15-链条固定销I，16-副轨，17-链轮固定座I，18-链轮I，19-主液压升降系统伸缩缸杆，20-副液压升降系统伸缩缸杆，21-中部横梁，22-主液压升降系统液压缸，23-副液压升降系统液压缸，24-主泄压手柄，25-副泄压手柄，26-主脚踏压杆，27-副脚踏压杆，28-抱箍，29-固定角钢，30-底部带肋板支撑架，31-副液压升降系统，32-主液压升降系统，33-底部横梁，34-锁止条锁止卡销，35-U型底座旋转销，36-锁止条旋转销，37-轨轮，38-辅助叉架带肋板提板，39-主货叉挡销，40-主货叉带肋板提板，41-链轮II，42-链轮固定座II，43-链条I，44-链条固定销II。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1-图15所示，一种适用于多工况双叉架堆高车，包括门型架11、U型底座7、主货叉9、辅助叉架8、主液压升降系统32和副液压升降系统31，所述的门型架11的内侧设有副轨16，所述的门型架11的中间位置设有中部横梁21，所述的门型架11的底部设有U型底座7和行走轮系1，用于整个车体的移动。所述的U型底座7上垂直设有主液压升降系统32和副液压升降系统31；所述的主货叉9和辅助叉架8设于门型架11的前侧，所述的主货叉9与门型架11相连，所述的辅助叉架8与副轨16相连，所述的主货叉9设于辅助叉架8的上部，所述的主液压升降系统32和副液压升降系统31分别控制主货叉9和辅助叉架8的升降，为主货叉9和辅助叉架8提供动力支持。

进一步的，所述的门型架11包括两个竖直的立柱导轨，所述的两个立柱导轨由横梁连接，所述的立柱导轨的后侧设有门型架支撑立杆12，所述的立柱导轨与门型架支撑立杆12之间通过多个矩形连接板14连接。

进一步的，所述的主液压升降系统32包括主液压升降系统液压缸22、主液压升降系统伸缩缸杆19、主脚踏压杆26和主泄压手柄24，所述的主液压升降系统液压缸22的后侧设有主脚踏压杆26，所述的主液压升降系统液压缸22的一侧设有主泄压手柄24；所述的主液压升降系统伸缩缸杆19设于主液压升降系统液压缸22的内部，所述的主液压升降系统伸缩缸杆19的上部设有链轮I18，所述的链轮I18设于链轮固定座I17内，所述的链轮I18与链条I43啮合，所述的链条I43的一端固定于中部横梁21上预置的链条固定销I15上，所述的链条I18的另一端连接主货叉9。通过主脚踏压杆26动作提升主液压升降系统伸缩缸杆19，主液压升降系统伸缩缸杆19带动顶部的链轮固定座I17上移，进而驱动链轮I18旋转，链条I43的一端紧固在门型架11的中部横梁21预置的链条固定销I15上，通过链条I43的另一端将动力传递给主货叉9实现主货叉9的提升；通过旋动主泄压手柄24实现主货叉9的下降。

进一步的，所述的副液压升降系统31包括副液压升降系统液压缸23、副液压升降系统伸缩缸杆20、副脚踏压杆27和副泄压手柄25，所述的副液压升降系统液压缸23的后侧设有副脚踏压杆27，所述的副液压升降系统液压缸23的一侧设有副泄压手柄25；所述的副液压升降系统伸缩缸杆20设于副液压升降系统液压缸23的内部，所述的副液压升降系统伸缩缸杆20的上部设有链轮II41，所述的链轮II41设于链轮固定座II42内，所述的链轮II41与链条II10啮合，所述的链条II10的一端固定于中部横梁21上预置的链条固定销II44上，所述的链条II10的另一端连接辅助叉架8。通过副脚踏压杆27动作提升副液压升降系统伸缩缸杆20，副液压升降系统伸缩缸杆20带动顶部的链轮固定座II42上移，进而驱动链轮II41旋转，链条II10的一端紧固在门型架11的中部横梁21预置的链条固定销II44上，通过链条II10的另一端将动力传递给辅助叉架8实现辅助叉架8的提升；通过旋动副泄压手柄25实现辅助叉架8的下降。

进一步的，所述的U型底座7包括底部横梁33、侧面连接板和侧折叠支撑腿，所述的底部横梁两侧通过锁止条锁止卡销34与侧面连接板固定连接；所述的侧折叠支撑腿与侧面连接板组成可旋拆结构；当U型底座7两侧的侧折叠支撑腿向外旋出90°时，辅助叉架8调至合适高度并将辅助叉架8自带的抱箍28紧固到位后，可代替U型底座7起到支撑作用；当U型底座7两侧的侧折叠支撑腿未向外旋出时，辅助叉架8可分担主货叉9载荷，提高整体承载能力。所述的侧面连接板的底部设有辅助万向轮2；所述的U型底座7通过底部带肋板支撑架30与行走轮系1连接，并通过固定角钢29与门型架11连接成一体。

进一步的，所述的侧折叠支撑腿的一端与侧面连接板通过双口锁止片4和U型底座旋转销35连接，所述的侧面连接板下设有双口锁止片4，用于锁止双轴卡销3；所述的侧折叠支撑腿的另一端设有行走轮，所述的侧折叠支撑腿的外侧设有锁止条6，所述的锁止条6搭在锁止条托架5并通过锁止条旋转销35固定于侧折叠支撑腿上。

进一步的，所述的主货叉9和辅助叉架8的两侧分别设有轨轮37，所述的主货叉9和辅助叉架8通过轨轮37分别设于立柱导轨和副轨16上并可以沿立柱导轨和副轨16上下移动；所述的主货叉9的轨轮一侧设有主货叉挡销39；所述的辅助叉架9的两侧设有抱箍28，所述的抱箍28内设有胶套；所述的辅助叉架8的底部设有行走轮。主货叉9和辅助叉架8横向分别设有主货叉带肋板提板40和辅助叉架带肋板提板38，主货叉带肋板提板40和辅助叉架带肋板提板38分别与链条I43和链条II10的一端连接。

进一步的，所述的门型架11的后侧设有把手13，所述的把手13的两端固定于门型架支撑立杆12上。

进一步的，所述的主液压升降系统液压缸22的后侧与中部横梁21固定，使主液压升降系统32的固定牢固可靠。

进一步的，所述的副液压升降系统液压缸23的后侧与中部横梁21固定，使副液压升降系统31的固定牢固可靠。

辅助叉架8沿副轨通过轨轮37采用八点限位，具备两种功能：

(1)特定工况(如货物底座未设置U型叉腿进入空间)：辅助叉架8下调至合适高度，锁紧两侧自带抱箍28，此时辅助叉架8上下均不可发生位移，将U型底座7两侧的侧折叠支撑腿向外旋出90°并用锁止条6锁死，推进堆高车，辅助叉架8的行走轮和高平台接触，起到U型底座7的支撑作用，可在此基础上驱动主货叉9提升货物，然后向外拉出堆高车到合适位置(辅助叉架8行走轮未和高平台分离)，为防止堆高车滑移，锁止行走轮系1中的导向轮，将侧折叠支撑腿内旋90°恢复原位置，装上双轴卡销3，并推进双口锁止片4锁死双轴卡销3，松开辅助叉架8两侧自带抱箍28，并适当提升辅助叉架8，将支撑力由辅助叉架8完全转移至U型底座7，此时堆高车带货物可完全脱离货物底座。

(2)辅助叉架8和主货叉9采用不同导轨(主货叉9采用门型架的立柱导轨，辅助叉架采用副轨16)，当辅助叉架8用于辅助主货叉9支撑货物时，货物在主货叉9上或被主货叉9用绳索吊起均可通过将辅助叉架8提升至合适高度，分担主货叉9载荷，整体提高了堆高车承载能力、安全系数和使用寿命。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种适用于多工况双叉架堆高车，其特征在于，包括门型架、U型底座、主货叉、辅助叉架、主液压升降系统和副液压升降系统，所述的门型架的内侧设有副轨，所述的门型架的中间位置设有中部横梁，所述的门型架的底部设有U型底座和行走轮系，所述的U型底座上垂直设有主液压升降系统和副液压升降系统；所述的主货叉和辅助叉架设于门型架的前侧，所述的主货叉与门型架相连，所述的辅助叉架与副轨相连，所述的主货叉设于辅助叉架的上部，所述的主液压升降系统和副液压升降系统分别控制主货叉和辅助叉架的升降；

所述的U型底座包括底部横梁、侧面连接板和侧折叠支撑腿，所述的底部横梁两侧通过锁止条锁止卡销与侧面连接板固定连接；所述的侧折叠支撑腿与侧面连接板组成可旋拆结构；所述的侧面连接板的底部设有辅助万向轮；所述的U型底座通过底部带肋板支撑架与行走轮系连接，并通过固定角钢与门型架连接成一体；

所述的主货叉和辅助叉架的两侧分别设有轨轮，所述的主货叉和辅助叉架通过轨轮分别设于立柱导轨和副轨上并可以沿立柱导轨和副轨上下移动；所述的主货叉的轨轮一侧设有主货叉挡销；所述的辅助叉架的两侧设有抱箍，所述的抱箍内设有胶套；所述的辅助叉架的底部设有行走轮。

2.如权利要求1所述的一种适用于多工况双叉架堆高车，其特征在于，所述的门型架包括两个竖直的立柱导轨，所述的两个立柱导轨由横梁连接，所述的立柱导轨的后侧设有门型架支撑立杆，所述的立柱导轨与门型架支撑立杆之间通过多个矩形连接板连接。

3.如权利要求1所述的一种适用于多工况双叉架堆高车，其特征在于，所述的主液压升降系统包括主液压升降系统液压缸、主液压升降系统伸缩缸杆、主脚踏压杆和主泄压手柄，所述的主液压升降系统液压缸的后侧设有主脚踏压杆，所述的主液压升降系统液压缸的一侧设有主泄压手柄；所述的主液压升降系统伸缩缸杆设于主液压升降系统液压缸的内部，所述的主液压升降系统伸缩缸杆的上部设有链轮I，所述的链轮I设于链轮固定座I内，所述的链轮I与链条I啮合，所述的链条I的一端固定于中部横梁上预置的链条固定销I上，所述的链条I的另一端连接主货叉。

4.如权利要求1所述的一种适用于多工况双叉架堆高车，其特征在于，所述的副液压升降系统包括副液压升降系统液压缸、副液压升降系统伸缩缸杆、副脚踏压杆和副泄压手柄，所述的副液压升降系统液压缸的后侧设有副脚踏压杆，所述的副液压升降系统液压缸的一侧设有副泄压手柄；所述的副液压升降系统伸缩缸杆设于副液压升降系统液压缸的内部，所述的副液压升降系统伸缩缸杆的上部设有链轮II，所述的链轮II设于链轮固定座II内，所述的链轮II与链条II啮合，所述的链条II的一端固定于中部横梁上预置的链条固定销II上，所述的链条II的另一端连接辅助叉架。

5.如权利要求1所述的一种适用于多工况双叉架堆高车，其特征在于，所述的侧折叠支撑腿的一端与侧面连接板通过双口锁止片和U型底座旋转销连接，所述的侧面连接板底部设有双口锁止片，用于锁止双轴卡销；所述的侧折叠支撑腿的另一端设有行走轮，所述的侧折叠支撑腿的外侧设有锁止条，所述的锁止条搭在锁止条托架并通过锁止条旋转销固定于侧折叠支撑腿上。

6.如权利要求2所述的一种适用于多工况双叉架堆高车，其特征在于，所述的门型架的后侧设有把手，所述的把手的两端固定于门型架支撑立杆上。

7.如权利要求3所述的一种适用于多工况双叉架堆高车，其特征在于，所述的主液压升降系统液压缸的后侧与中部横梁固定。

8.如权利要求4所述的一种适用于多工况双叉架堆高车，其特征在于，所述的副液压升降系统液压缸的后侧与中部横梁固定。

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