CN112849008B - 一种移动实验室及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种移动实验室及控制方法，包括：车体；车体内部划分为驾驶区和若干工作区；工作区内设置有工作台，以及放置于工作台上的实验仪器；工作台能够与工作区内的车体底部或者车体所在的地面配合，实现实验仪器的减震和支撑；工作台包括：台面，以及与台面连接的支撑部；台面用于放置实验仪器；支撑部与车体的底部或者车体所在的地面配合，实现对台面的支撑。本发明实施例提供的一种移动实验室及控制方法，通过设置能够与车体底面或者地面支撑的支撑部，从而使工作平台和车体完全脱离，实现了对实验仪器的缓冲减震，减少了车体振动对实验仪器带来的影响，避免车体内走动而影响实验进行的问题。

Description

一种移动实验室及控制方法

技术领域

本发明涉及实验设备技术领域，尤其涉及一种移动实验室及控制方法。

背景技术

传统的实验室很难满足在现场及时分析结果的需求。移动实验室实现在第一时间对危机进行响应处理，快速进行现场的定性和定量分析，能够在最短的时间内做出影响生命、健康和安全的重要科学决策。根据科学技术的发展及公共安全的需要,以快速检测技术为支撑的移动实验室在环境治理、环境污染等检验方面将起着越来越重要的作用。但由于实验仪器的特殊性，实验中对精度的要求较高，因此需要充分考虑实验仪器的在使用中的稳定性，现有的移动实验室采用在移动主体外部增设电动支腿，以保持移动实验室整体的稳定性。此种设备方案确实在一定程度上解决了在使用由于移动实验室振动带来的实验仪器测量失真的问题，但移动实验室中有人员走动或者外部振动时，依然会对实验仪器造成一定程度的影响，实验仪器所做出的数据失真只是得到了缓解，难以被去除掉，因此如何尽可能的减少振动对实验仪器的影响，成了亟待解决的问题。

有鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种移动实验室，用以解决现有技术中移动实验室内人员走动或者外部振动导致实验仪器所做出的的实验数据失真的缺陷，通过将实验仪器与地面连接支撑，实现避免了振动对实验仪器带来的影响。

本发明还提出一种移动实验室的控制方法。

根据本发明第一方面实施例的一种移动实验室，包括：

车体；

所述车体内部划分为驾驶区和若干工作区；

所述工作区内设置有工作台，以及放置于所述工作台上的实验仪器；

所述工作台能够与所述工作区内的车体底部或者车体所在的地面配合，实现所述实验仪器的减震和支撑。

根据本发明的一个实施例，所述工作台包括：台面，以及与所述台面连接的支撑部；

所述台面用于放置所述实验仪器；

所述支撑部与所述车体的底部或者所述车体所在的地面配合，实现对所述台面的支撑。

具体来说，通过设置支撑部实现对台面的支撑。

需要说明的是，支撑部可以与车体的底部配合，即在车体内部实现支撑；或者支撑部可以与车体所在地面配合，即支撑部与地面连接实现支撑。

根据本发明的一个实施例，所述台面内设置有测量所述工作台水平状态的水平测量模块；

所述支撑部根据所述水平测量模块反馈的信息调节所述台面的支撑。

具体来说，通过水平测量模块可以获知台面的水平度，本发明还设置有与所述水平测量模块连接的控制模块，所述水平测量模块测量得到台面的参数之后，发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述支撑部实现对台面的调节。

根据本发明的一个实施例，所述支撑部包括：第一支撑单元、第二支撑单元和支撑脚；

所述第一支撑单元的一端与所述台面连接，另一端与所述第二支撑单元连接；

所述第二支撑单元一端与所述第一支撑单元连接，另一端与所述支撑脚连接；

其中，所述第一支撑单元和所述第二支撑单元彼此套置，并且所述第二支撑单元能够完全收纳于所述第一支撑单元内。

具体来说，所述第一支撑单元和所述第二支撑单元彼此套置配合，所述第一支撑单元为固定支撑，所述第二支撑单元为可伸缩支撑，可以通过滑轨和滑道实现所述第一支撑单元和所述第二支撑单元的配合。

需要说明的是，所述第二支撑单元的另一端设置是有支撑脚，所述支撑脚与地面配合。

在一个应用场景中，本发明还设置有驱动所述第二支撑单元在所述第一支撑单元内伸缩的驱动装置，所述驱动装置可以驱动所述第二支撑单元滑动的电机，也可以是设置在所述第一支撑单元和所述第二支撑单元上的驱动单元。

在一个应用场景中，分别在所述第一支撑单元和所述第二支撑单元上设置线性模组，其中所述第一支撑单元和所述第二支撑单元上分别设置正负极，通过磁性实现驱动。其中线性模组与控制模块通讯连接。

在一个应用场景中，所述第一支撑单元和所述第二支撑单元为电动升降台的一部分，通过电机驱动第二支撑单元在第一支撑单元8内实现滑动。其中电机与控制模块通讯连接。

根据本发明的一个实施例，所述支撑脚包括能够根据所述地面的形状调节支撑角度的角度调节器。

具体来说，由于地面的水平条件有限，移动实验室停放的位置也可能处于斜坡或者不平整的地面，为了解决不同地面环境的问题，通过设置角度调节器，实现对支撑脚的调整，进而实现对台面水平角度的调节；所述角度调节器与所述控制模块通讯连接，在所述控制模块的控制下实现角度调节。

需要说明的是，角度调节器设置有驱动装置，并与控制模块通讯连接，接收控制模块的指令，实现对角度调节器的调整，进而实现支撑脚对不同倾斜角度、不同平面度的地面的支撑。其中驱动装置可以是电机，角度调节器可以是旋转云台。

根据本发明的一个实施例，所述车体底部设置有与用于固定所述第一支撑单元的定位机构；

所述定位机构包括定位槽和第一固定单元；

所述定位槽与所述第一支撑单元的形状相配合，用于实现所述第一支撑单元的定位；

所述第一固定单元为设置于所述定位槽侧壁上能够伸缩的卡接结构；

所述第一支撑单元上设置有与所述第一固定单元对应的第二固定单元，所述第二固定单元为卡槽。

具体来说，定位槽满足了工作台的定位，避免在移动实验室移动或行驶的过程中，工作台的晃动；而第一固定单元设置为能够伸缩的结构，并且在第一支撑单元上设置有与第一固定单元对应的第二固定单元，即卡槽，通过卡槽实现第一固定单元对工作台的固定。

需要说明的是，第一固定单元能够伸缩的设置在定位槽的侧壁上，第一固定单元主要起到与第二固定单元配合，实现在遮挡板打开状态下，第二支撑单元未对工作台形成支撑的过程中的临时支撑作用。

在一个应用场景中，第一固定单元为设置于定位槽侧壁上的凸台，定位槽的侧壁设置有容纳槽，第一固定单元在驱动装置例如电机等的作用下，能够收纳在容纳槽内，也能够伸出容纳槽，伸出容纳槽的第一固定单元与第二固定单元配合，实现对工作台的临时支撑，需要说明的是，此种第一固定单元和第二固定单元的设置可以理解为电动的键槽配合。

根据本发明的一个实施例，所述车体底部还设置有能够伸缩的设置为所述定位槽底壁的遮挡板；

所述第二支撑单元穿过所述遮挡板所在的位置，实现与所述车体所在的地面的配合。

具体来说，遮挡板起到对工作台的支撑作用，也起到了对第二支撑单元遮挡的作用，当需要第二支撑单元伸出实现与地面配合时，遮挡板收起，为所述第二支撑单元的伸出提供通道。

需要说明的是，第一固定单元除了具有一定的水平移动位移量外，还具有一定的竖直方向的移动位移量，通过第一固定单元在竖直方向的移动，避免了工作台重量集中在遮挡板上导致所述遮挡板无法打开的问题。

还需要说明的是，第一固定单元和遮挡板这类的伸缩和提升结构可以通过滑轨、滑道和滑块类的线性模组实现其功能，也可以根据实际情况选取升降和平移领域内的常规设置方案实现，因此本发明中不再进行过多的赘述。

根据本发明的一个实施例，所述台面的上表面铺设有硬质成型的缓冲垫。

具体来说，缓冲垫的设置可以使实验仪器在移动实验室行驶的过程中定位牢靠，并且抗缓冲能力好，能有效保护设备不受损坏。

根据本发明第二方面实施例的一种上述移动实验室的控制方法，包括如下步骤：

获取实验仪器的种类，并提取实验仪器的操作环境需求；

根据所述实验仪器对操作环境的需求选择支撑方案；

执行所述支撑方案，选择通过所述车体地面或者所述车体所在的地面对所述实验仪器实现支撑。

根据本发明的一个实施例，所述执行所述支撑方案，选择通过所述车体地面或者所述车体所在的地面对所述实验仪器实现支撑的步骤中，具体包括：

对每个所述支撑部的进行单独调节，直至所述工作台处于水平状态。

具体来说，由于地面的支撑环境存在差异，因此设置了支撑部单独调节伸出长度，实现对不同地面的适应，进一步地满足对工作台的支撑需求。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明实施例提供的一种移动实验室及控制方法，通过设置能够与车体底面或者地面支撑的支撑部，从而使工作平台和车体完全脱离，实现了对实验仪器的缓冲减震，减少了车体振动对实验仪器带来的影响，避免车体内走动而影响实验进行的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的移动实验室的装配关系第一示意图；

图2是本发明实施例提供的移动实验室的装配关系第二示意图；

图3是本发明实施例提供的移动实验室的装配关系第三示意图；

图4是本发明图3中提供的A部放大示意图；

图5是本发明实施例提供的移动实验室的装配关系第四示意图；

图6是本发明图5中提供的B部放大示意图；

图7是本发明实施例提供的移动实验室的装配关系第五示意图；

图8是本发明图7中提供的C部放大示意图；

图9是本发明实施例提供的移动实验室中，工作台的装配关系示意图；

图10是本发明实施例提供的移动实验室的控制方法流程示意图。

附图标记：

1、车体；2、驾驶区；3、工作区；4、工作台；5、台面；6、支撑部；7、水平测量模块；8、第一支撑单元；9、第二支撑单元；10、支撑脚；11、角度调节器；12、定位槽；13、第一固定单元；14、第二固定单元；15、遮挡板；16、缓冲垫；17、控制模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在一些实施方案中，如图1至图9所示，本实施方案提供一种移动实验室，包括：车体1；所述车体1内部划分为驾驶区2和若干工作区3；所述工作区3内设置有工作台4，以及放置于所述工作台4上的实验仪器；所述工作台4能够与所述工作区3内的车体1底部或者车体1所在的地面配合，实现所述实验仪器的减震和支撑。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种移动实验室及控制方法，通过设置能够与车体1底面或者地面支撑的支撑部6，从而使工作平台和车体1完全脱离，实现了对实验仪器的缓冲减震，减少了车体1振动对实验仪器带来的影响，避免车体1内走动而影响实验进行的问题

在一些实施例中，所述工作台4包括：台面5，以及与所述台面5连接的支撑部6；所述台面5用于放置所述实验仪器；所述支撑部6与所述车体1的底部或者所述车体1所在的地面配合，实现对所述台面5的支撑。

具体来说，通过设置支撑部6实现对台面5的支撑。

需要说明的是，支撑部6可以与车体1的底部配合，即在车体1内部实现支撑；或者支撑部6可以与车体1所在地面配合，即支撑部6与地面连接实现支撑。

在一些实施例中，所述台面5内设置有测量所述工作台4水平状态的水平测量模块7；所述支撑部6根据所述水平测量模块7反馈的信息调节所述台面5的支撑。

具体来说，通过水平测量模块7可以获知台面5的水平度，本发明还设置有与所述水平测量模块7连接的控制模块17，所述水平测量模块7测量得到台面5的参数之后，发送给所述控制模块17，所述控制模块17控制所述支撑部6实现对台面5的调节。

在一些实施例中，所述支撑部6包括：第一支撑单元8、第二支撑单元9和支撑脚10；所述第一支撑单元8的一端与所述台面5连接，另一端与所述第二支撑单元9连接；所述第二支撑单元9一端与所述第一支撑单元8连接，另一端与所述支撑脚10连接；其中，所述第一支撑单元8和所述第二支撑单元9彼此套置，并且所述第二支撑单元9能够完全收纳于所述第一支撑单元8内。

具体来说，所述第一支撑单元8和所述第二支撑单元9彼此套置配合，所述第一支撑单元8为固定支撑，所述第二支撑单元9为可伸缩支撑，可以通过滑轨和滑道实现所述第一支撑单元8和所述第二支撑单元9的配合。

需要说明的是，所述第二支撑单元9的另一端设置是有支撑脚10，所述支撑脚10与地面配合。

在一个应用场景中，本发明还设置有驱动所述第二支撑单元9在所述第一支撑单元8内伸缩的驱动装置，所述驱动装置可以驱动所述第二支撑单元9滑动的电机，也可以是设置在所述第一支撑单元8和所述第二支撑单元9上的驱动单元。

在一个应用场景中，分别在所述第一支撑单元8和所述第二支撑单元9上设置线性模组，其中所述第一支撑单元8和所述第二支撑单元9上分别设置正负极，通过磁性实现驱动。其中线性模组与控制模块17通讯连接。

在一个应用场景中，所述第一支撑单元8和所述第二支撑单元9为电动升降台的一部分，通过电机驱动第二支撑单元9在第一支撑单元8内实现滑动。其中电机与控制模块17通讯连接。

在一些实施例中，所述支撑脚10包括能够根据所述地面的形状调节支撑角度的角度调节器11。

具体来说，由于地面的水平条件有限，移动实验室停放的位置也可能处于斜坡或者不平整的地面，为了解决不同地面环境的问题，通过设置角度调节器11，实现对支撑脚10的调整，进而实现对台面5水平角度的调节；所述角度调节器11与所述控制模块17通讯连接，在所述控制模块17的控制下实现角度调节。

需要说明的是，角度调节器11设置有驱动装置，并与控制模块17通讯连接，接收控制模块17的指令，实现对角度调节器11的调整，进而实现支撑脚对不同倾斜角度、不同平面度的地面的支撑。其中驱动装置可以是电机，角度调节器11可以是旋转云台。

在一些实施例中，所述车体1底部设置有与用于固定所述第一支撑单元8的定位机构；所述定位机构包括定位槽12和第一固定单元13；所述定位槽12与所述第一支撑单元8的形状相配合，用于实现所述第一支撑单元8的定位；所述第一固定单元13为设置于所述定位槽12侧壁上能够伸缩的卡接结构；所述第一支撑单元8上设置有与所述第一固定单元13对应的第二固定单元14，所述第二固定单元14为卡槽。

具体来说，定位槽12满足了工作台4的定位，避免在移动实验室移动或行驶的过程中，工作台4的晃动；而第一固定单元13设置为能够伸缩的结构，并且在第一支撑单元8上设置有与第一固定单元13对应的第二固定单元14，即卡槽，通过卡槽实现第一固定单元13对工作台4的固定。

需要说明的是，第一固定单元13能够伸缩的设置在定位槽12的侧壁上，第一固定单元13主要起到与第二固定单元14配合，实现在遮挡板15打开状态下，第二支撑单元9未对工作台4形成支撑的过程中的临时支撑作用。

在一个应用场景中，第一固定单元13为设置于定位槽12侧壁上的凸台，定位槽12的侧壁设置有容纳槽，第一固定单元13在驱动装置例如电机等的作用下，能够收纳在容纳槽内，也能够伸出容纳槽，伸出容纳槽的第一固定单元13与第二固定单元14配合，实现对工作台4的临时支撑，需要说明的是，此种第一固定单元13和第二固定单元14的设置可以理解为电动的键槽配合。

在一些实施例中，所述车体1底部还设置有能够伸缩的设置为所述定位槽12底壁的遮挡板15；所述第二支撑单元9穿过所述遮挡板15所在的位置，实现与所述车体1所在的地面的配合。

具体来说，遮挡板15起到对工作台4的支撑作用，也起到了对第二支撑单元9遮挡的作用，当需要第二支撑单元9伸出实现与地面配合时，遮挡板15收起，为所述第二支撑单元9的伸出提供通道。

需要说明的是，第一固定单元13除了具有一定的水平移动位移量外，还具有一定的竖直方向的移动位移量，通过第一固定单元13在竖直方向的移动，避免了工作台4重量集中在遮挡板15上导致所述遮挡板15无法打开的问题。

还需要说明的是，第一固定单元13和遮挡板15这类的伸缩和提升结构可以通过滑轨、滑道和滑块类的线性模组实现其功能，也可以根据实际情况选取升降和平移领域内的常规设置方案实现，因此本发明中不再进行过多的赘述。

在一些实施例中，所述台面5的上表面铺设有硬质成型的缓冲垫16。

具体来说，缓冲垫16的设置可以使实验仪器在移动实验室行驶的过程中定位牢靠，并且抗缓冲能力好，能有效保护设备不受损坏。

在一些实施方案中，如图10所示，本实施方案提供一种移动实验室的控制方法，包括如下步骤：

获取实验仪器的种类，并提取实验仪器的操作环境需求；

根据所述实验仪器对操作环境的需求选择支撑方案；

执行所述支撑方案，选择通过所述车体1地面或者所述车体1所在的地面对所述实验仪器实现支撑。

在一些实施例中，所述执行所述支撑方案，选择通过所述车体1地面或者所述车体1所在的地面对所述实验仪器实现支撑的步骤中，具体包括：

对每个所述支撑部6的进行单独调节，直至所述工作台4处于水平状态。

具体来说，由于地面的支撑环境存在差异，因此设置了支撑部6单独调节伸出长度，实现对不同地面的适应，进一步地满足对工作台4的支撑需求。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用于说明本发明的内容，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (3)

1.一种移动实验室的控制方法，其特征在于，

所述移动实验室包括：车体；所述车体内部划分为驾驶区和若干工作区；所述工作区内设置有工作台，以及放置于所述工作台上的实验仪器；所述工作台能够与所述工作区内车体所在的地面配合，实现所述实验仪器的减震和支撑；

所述工作台包括：台面，以及与所述台面连接的支撑部；所述台面用于放置所述实验仪器；所述支撑部与所述车体所在的地面配合，实现对所述台面的支撑；

所述支撑部包括：第一支撑单元、第二支撑单元和支撑脚；所述第一支撑单元的一端与所述台面连接，另一端与所述第二支撑单元连接；所述第二支撑单元一端与所述第一支撑单元连接，另一端与所述支撑脚连接；其中，所述第一支撑单元和所述第二支撑单元彼此套置，并且所述第二支撑单元能够完全收纳于所述第一支撑单元内；

所述支撑脚包括能够根据所述地面的形状调节支撑角度的角度调节器；

所述台面内设置有测量所述工作台水平状态的水平测量模块；所述支撑部根据所述水平测量模块反馈的信息调节所述台面的支撑；

所述车体底部设置有与用于固定所述第一支撑单元的定位机构；

所述定位机构包括定位槽和第一固定单元；

所述定位槽与所述第一支撑单元的形状相配合，用于实现所述第一支撑单元的定位；

所述第一固定单元为设置于所述定位槽侧壁上能够伸缩的卡接结构；

所述第一支撑单元上设置有与所述第一固定单元对应的第二固定单元，所述第二固定单元为卡槽；

所述车体底部还设置有能够伸缩的设置为所述定位槽底壁的遮挡板；

所述第二支撑单元穿过所述遮挡板所在的位置，实现与所述车体所在的地面的配合；

所述方法包括：

获取实验仪器的种类，并提取实验仪器的操作环境需求；

根据所述实验仪器对操作环境的需求选择支撑方案；

执行所述支撑方案，选择通过所述车体地面或者所述车体所在的地面对所述实验仪器实现支撑。

2.根据权利要求1所述的一种移动实验室的控制方法，其特征在于，所述台面的上表面铺设有硬质成型的缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的一种移动实验室的控制方法，其特征在于，所述执行所述支撑方案，选择通过所述车体地面或者所述车体所在的地面对所述实验仪器实现支撑的步骤中，具体包括：

对每个所述支撑部的进行单独调节，直至所述工作台处于水平状态。

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