CN217761025U - 隧道台车定位装置及便于定位的隧道台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种隧道台车定位装置及便于定位的隧道台车，隧道台车定位装置包括底座、活动座、前后导向机构、前后伸缩驱动件、左右导向机构、左右伸缩驱动件、升降导向柱、升降伸缩驱动件、丝杆及螺母，活动座通过前后导向机构可前后滑动地安装于底座上，前后伸缩驱动件两端分别铰接于底座及活动座上，升降导向柱通过左右导向机构可左右滑动地垂直安装于活动座上，左右伸缩驱动件两端分别铰接于活动座及升降导向柱上，升降伸缩驱动件一端铰接于升降导向柱底端，其另一端用于铰接台车支撑脚。应用隧道台车定位装置的隧道台车，可有效保证台车在前后、左右、上下三个方向上的位置调整，提升台车的灵活性及适应性，大幅提升作业效率及质量。

Description

隧道台车定位装置及便于定位的隧道台车

技术领域

本实用新型涉及隧道台车技术领域，具体涉及一种隧道台车定位装置及便于定位的隧道台车。

背景技术

隧道施工过程中，由于隧道壁及底板在施工过程中存在误差，导致隧道壁及底板不一定是隧道真正的对称中心，为了保证后续的钢筋网绑扎施工及隧道浇筑严格符合理论上的中心，因此作业过程中有一个调整台车的过程，目的是保证台车与隧道的理论中心线重合，从而保证后续施工的质量。然而，目前的台车主要是作为脚手架使用，仅供作业工人站立作业用，虽然目前台车也有油缸是用来调整台车高度及台车中心的作用，而不能进行隧道延伸方向的调整，同时在实际作业过程中，现有的作业模式仍然完全是靠人工进行钢筋定位及绑扎。因此，现有作业模式完全没有将台车的作用与隧道施工的质量关联起来，没起到提升隧道施工质量方面的作用。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型提供一种隧道台车定位装置及便于定位的隧道台车，可有效保证台车在前后、左右、上下三个方向上的位置调整，提升台车的灵活性及适应性，大幅提升作业效率及质量。

本实用新型的技术方案：

本实用新型提供一种隧道台车定位装置，包括底座、活动座、前后导向机构、前后伸缩驱动件、左右导向机构、左右伸缩驱动件、升降导向柱、升降伸缩驱动件、丝杆及螺母，活动座通过前后导向机构可前后滑动地安装于底座上，前后伸缩驱动件两端分别铰接于底座及活动座上，升降导向柱通过左右导向机构可左右滑动地垂直安装于活动座上，左右伸缩驱动件两端分别铰接于活动座及升降导向柱上，升降伸缩驱动件一端铰接于升降导向柱底端，其另一端用于铰接台车支撑脚,丝杆一端铰接于升降导向柱底端，其另一端用于穿设台车支撑脚上的座套内，螺母螺接于丝杆上以支撑座套。

进一步地，所述底座包括平行布置的底板及顶板，底板及顶板之间固接有支撑部，支撑部形成有容纳前后伸缩驱动件的安装空间，前后伸缩驱动件平行布置于底板上，前后伸缩驱动件一端铰接于底板上。

进一步地，所述活动座包括滑动板、第一铰接座及第二铰接座，第一铰接座固定于滑动板前后方向的一侧，第二铰接座固定于滑动板左右方向的一端，前后伸缩驱动件一端铰接于第一铰接座上，左右伸缩驱动件一端铰接于第二铰接座上。

进一步地，所述前后导向机构安装于滑动板与顶板之间。

进一步地，所述前后导向机构包括固定于活动座底面两端的平行布置的两个前后导向块，前后导向块上开设有前后导向槽，前后导向块通过前后导向槽可滑动地设置于顶板的两端部。

进一步地，所述前后伸缩驱动件、左右伸缩驱动件及升降伸缩驱动件均采用油缸。

进一步地，所述左右导向机构包括固定于活动座顶面两侧的平行布置的两个左右导向块及固定于升降导向柱底部的移动板，左右导向块上开设有左右导向槽，左右导向块通过左右导向槽可滑动地设置于移动板的两侧部。

本实用新型还提供一种便于定位的隧道台车，包括承载架，安装于承载架底部四角位置的行走轮，以及所述的隧道台车定位装置，隧道台车定位装置安装于承载架底部靠近行走轮布置。

进一步地，所述承载架包括四个支撑脚，升降导向柱可升降滑动地穿设于支撑脚内，升降伸缩驱动件一端铰接于支撑脚外壁，丝杆一端穿设于支撑脚的座套内。

进一步地，还包括轨道车，承载架顶部形成有与隧道弧形面相适配的弧形轨道，轨道车可往复移动地安装于弧形轨道上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型隧道台车定位装置，通过设置底座、活动座、前后导向机构、前后伸缩驱动件、左右导向机构、左右伸缩驱动件、升降导向柱、升降伸缩驱动件、丝杆及螺母相配合，将该隧道台车定位装置安装于隧道台车的四个支撑脚底部时，可有效保证台车在前后、左右、上下三个方向上的位置调整，提升台车的灵活性及适应性，大幅提升作业效率及质量。通过升降伸缩驱动件将台车的高度调整到目标位置，然后锁定升降伸缩驱动件，同时调整丝杆的螺母，使其受力托住台车，进行机械刚性锁定，与升降伸缩驱动件一起共同顶起台车，增加双重可靠性。

本实用新型便于定位的隧道台车，通过在承载架的底部安装隧道台车定位装置，可有效保证台车在前后、左右、上下三个方向上的位置调整，提升台车的灵活性及适应性，大幅提升作业效率及质量。通过升降伸缩驱动件将承载架的高度调整到目标位置，然后锁定升降伸缩驱动件，同时调整丝杆的螺母，使其受力托住承载架，进行机械刚性锁定，与升降伸缩驱动件一起共同顶起台车，增加双重可靠性。

本实用新型的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1为本实用新型隧道台车定位装置的立体图；

图2为本实用新型隧道台车定位装置的主视图；

图3为本实用新型隧道台车定位装置的分解图；

图4为本实用新型便于定位的隧道台车的侧视图；

图5为本实用新型便于定位的隧道台车的使用状态参考图。

附图标号说明：隧道台车定位装置100、底座1、活动座2、前后导向机构3、前后伸缩驱动件4、左右导向机构5、左右伸缩驱动件6、升降导向柱7、升降伸缩驱动件8、丝杆9、螺母10、底板11、顶板12、支撑部13、弧形轨道14、滑动板21、第一铰接座22、第二铰接座23、前后导向块31、左右导向块51、移动板52、丝杆铰接座71、升降铰接座72、承载架101、行走轮102、支撑脚103、轨道车104。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种隧道台车定位装置100，包括底座1、活动座2、前后导向机构3、前后伸缩驱动件4、左右导向机构5、左右伸缩驱动件6、升降导向柱7、升降伸缩驱动件8、丝杆9及螺母10，底座1用于支撑于地面，活动座2通过前后导向机构3可前后滑动地安装于底座1上，前后伸缩驱动件4两端分别铰接于底座1及活动座2上，以驱动活动座2相对于底座1前后滑动调节位置。升降导向柱7通过左右导向机构5可左右滑动地垂直安装于活动座2上，左右伸缩驱动件6两端分别铰接于活动座2及升降导向柱7上，以驱动升降导向柱7相对于活动座2左右滑动调节位置。升降导向柱7可升降滑动地穿设于台车的支撑脚内，升降伸缩驱动件8一端铰接于升降导向柱7底端，其另一端铰接于台车的支撑脚。丝杆9一端铰接于升降导向柱7底端，其另一端穿设于台车的支撑脚上的座套内，螺母10螺接于丝杆9上以支撑台车支撑脚上的座套。

本实用新型隧道台车定位装置，通过设置底座1、活动座2、前后导向机构3、前后伸缩驱动件4、左右导向机构5、左右伸缩驱动件6、升降导向柱7、升降伸缩驱动件8、丝杆9及螺母10相配合，将该隧道台车定位装置安装于隧道台车的四个支撑脚底部时，可有效保证台车在前后、左右、上下三个方向上的位置调整，提升台车的灵活性及适应性，大幅提升作业效率及质量。通过升降伸缩驱动件8将台车的高度调整到目标位置，然后锁定升降伸缩驱动件8，同时调整丝杆9的螺母10，使其受力托住台车，进行机械刚性锁定，与升降伸缩驱动件8一起共同顶起台车，增加双重可靠性。

本实施例中，底座1包括平行布置的底板11及顶板12，底板11及顶板12之间固接有支撑部13，支撑部13形成有容纳前后伸缩驱动件4的安装空间，前后伸缩驱动件4平行布置于底板11上，前后伸缩驱动件4一端铰接于底板11上，另一端铰接于活动座2上。采用上述结构的底座1结构简单，易于制造，能提供稳定的支撑。可以理解，底座1并不局限于上述结构形式。

本实施例中，活动座2包括滑动板21、第一铰接座22及第二铰接座23，第一铰接座22固定于滑动板21前后方向的一侧，第二铰接座23固定于滑动板21左右方向的一端，前后伸缩驱动件4一端铰接于第一铰接座22上，左右伸缩驱动件6一端铰接于第二铰接座23上。前后导向机构3安装于滑动板21与顶板12之间。可以理解，底座1并不局限于上述结构形式。

本实施例中，前后导向机构3包括固定于活动座2的滑动板21底面两端的平行布置的两个前后导向块31，前后导向块31上开设有前后导向槽，前后导向块31通过前后导向槽可滑动地设置于顶板12的两端部。可以理解，前后导向机构3并不局限于导向槽的滑动方式，还可以采用导轨与滑块或导杆与导向块相配合的导向机构。

本实施例中，前后伸缩驱动件4、左右伸缩驱动件6及升降伸缩驱动件8均采用油缸，油缸能产生较大的驱动力，有利于更顺畅地驱动台车的移动。可以理解，前后伸缩驱动件4、左右伸缩驱动件6及升降伸缩驱动件8并不局限于油缸，也可以采用其它可以驱动平移的装置，比如推杆电机等。

本实施例中，左右导向机构5包括固定于活动座2的滑动板21顶面两侧的平行布置的两个左右导向块51及固定于升降导向柱7底部的移动板52，左右导向块51上开设有左右导向槽，左右导向块51通过左右导向槽可滑动地设置于移动板52的两侧部。可以理解，左右导向机构5并不局限于导向槽的滑动配合方式，还可以采用导轨与滑块或导杆与导向块相配合的导向机构。

本实施例中，升降导向柱7采用方形柱，此外也可采用圆柱或其它柱体。升降导向柱7的相对两侧外壁上且靠近其底端处固定有丝杆铰接座71及升降铰接座72，以供分别铰接升降伸缩驱动件8及丝杆9的一端。

请参阅图4及图5，本实用新型还提供一种应用上述的隧道台车定位装置100的便于定位的隧道台车，包括承载架101及安装于承载架101底部四角位置的行走轮102，隧道台车定位装置100安装于承载架101底部靠近行走轮102布置。通过隧道台车定位装置100的顶升承载架101可将行走轮102抬离地面。

本实用新型便于定位的隧道台车，通过在承载架101的底部安装隧道台车定位装置100，可有效保证台车在前后、左右、上下三个方向上的位置调整，提升台车的灵活性及适应性，大幅提升作业效率及质量。通过升降伸缩驱动件8将承载架101的高度调整到目标位置，然后锁定升降伸缩驱动件8，同时调整丝杆9的螺母10，使其受力托住承载架101，进行机械刚性锁定，与升降伸缩驱动件8一起共同顶起台车，增加双重可靠性。

承载架101包括四个支撑脚103，升降导向柱7可升降滑动地穿设于支撑脚103内。升降伸缩驱动件8一端铰接于支撑脚103外壁，丝杆9一端穿设于支撑脚103的座套内。

便于定位的隧道台车还包括轨道车104，承载架101顶部形成有与隧道弧形面相适配的弧形轨道14，轨道车104可往复移动地安装于弧形轨道14上。

承载架101上安装有沿弧形轨道14布置的楼梯，以便于施工人员站立于楼梯上施工。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示重要性；词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何方向。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道台车定位装置，其特征在于,包括底座(1)、活动座(2)、前后导向机构(3)、前后伸缩驱动件(4)、左右导向机构(5)、左右伸缩驱动件(6)、升降导向柱(7)、升降伸缩驱动件(8)、丝杆(9)及螺母(10)，活动座(2)通过前后导向机构(3)可前后滑动地安装于底座(1)上，前后伸缩驱动件(4)两端分别铰接于底座(1)及活动座(2)上，升降导向柱(7)通过左右导向机构(5)可左右滑动地垂直安装于活动座(2)上，左右伸缩驱动件(6)两端分别铰接于活动座(2)及升降导向柱(7)上，升降伸缩驱动件(8)一端铰接于升降导向柱(7)底端，其另一端用于铰接台车支撑脚,丝杆(9)一端铰接于升降导向柱(7)底端，其另一端用于穿设台车支撑脚上的座套内，螺母(10)螺接于丝杆(9)上以支撑座套。

2.根据权利要求1所述的隧道台车定位装置，其特征在于，所述底座(1)包括平行布置的底板(11)及顶板(12)，底板(11)及顶板(12)之间固接有支撑部(13)，支撑部(13)形成有容纳前后伸缩驱动件(4)的安装空间，前后伸缩驱动件(4)平行布置于底板(11)上，前后伸缩驱动件(4)一端铰接于底板(11)上。

3.根据权利要求2所述的隧道台车定位装置，其特征在于，所述活动座(2)包括滑动板(21)、第一铰接座(22)及第二铰接座(23)，第一铰接座(22)固定于滑动板(21)前后方向的一侧，第二铰接座(23)固定于滑动板(21)左右方向的一端，前后伸缩驱动件(4)一端铰接于第一铰接座(22)上，左右伸缩驱动件(6)一端铰接于第二铰接座(23)上。

4.根据权利要求3所述的隧道台车定位装置，其特征在于，所述前后导向机构(3)安装于滑动板(21)与顶板(12)之间。

5.根据权利要求4所述的隧道台车定位装置，其特征在于，所述前后导向机构(3)包括固定于活动座(2)底面两端的平行布置的两个前后导向块(31)，前后导向块(31)上开设有前后导向槽，前后导向块(31)通过前后导向槽可滑动地设置于顶板(12)的两端部。

6.根据权利要求1所述的隧道台车定位装置，其特征在于，所述前后伸缩驱动件(4)、左右伸缩驱动件(6)及升降伸缩驱动件(8)均采用油缸。

7.根据权利要求1所述的隧道台车定位装置，其特征在于，所述左右导向机构(5)包括固定于活动座(2)顶面两侧的平行布置的两个左右导向块(51)及固定于升降导向柱(7)底部的移动板(52)，左右导向块(51)上开设有左右导向槽，左右导向块(51)通过左右导向槽可滑动地设置于移动板(52)的两侧部。

8.一种便于定位的隧道台车，包括承载架(101)及安装于承载架(101)底部四角位置的行走轮(102)，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的隧道台车定位装置，隧道台车定位装置安装于承载架(101)底部靠近行走轮(102)布置。

9.根据权利要求8所述的便于定位的隧道台车，其特征在于，所述承载架(101)包括四个支撑脚(103)，升降导向柱(7)可升降滑动地穿设于支撑脚(103)内，升降伸缩驱动件(8)一端铰接于支撑脚(103)外壁，丝杆(9)一端穿设于支撑脚(103)的座套内。

10.根据权利要求8所述的便于定位的隧道台车，其特征在于，还包括轨道车(104)，承载架(101)顶部形成有与隧道弧形面相适配的弧形轨道(14)，轨道车(104)可往复移动地安装于弧形轨道(14)上。

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