CN117211681B - 一种凿岩台车定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地下施工设备技术领域，具体涉及一种凿岩台车定位装置，包括：凿岩台车底板承重侧板，还包括：凿岩台车左右定位机构；所述凿岩台车左右定位机构数量共为两个，且均装配在凿岩台车底板承重侧板上，用于对凿岩台车体左右两侧对地面及隧道内壁承重定位；凿岩台车前后定位机构；所述凿岩台车前后定位机构数量为两个，分别安装在凿岩台车底板承重侧板前后两侧。本发明，蜗杆一转动啮合蜗轮一旋转，旋转的蜗轮一带动轴转螺筒旋转，使轴转螺筒啮合锁定螺栓移动，将锁定螺栓经过定位内槽沿着方滑杆在轴转螺筒内部向外侧移动，经过凿岩定位头对地面或墙壁进行挤压内陷对凿岩台车定位，便于经过隧道内墙壁将凿岩台车进行定位。

Description

一种凿岩台车定位装置

技术领域

本发明涉及地下施工设备技术领域，具体涉及一种凿岩台车定位装置。

背景技术

凿岩台车是将一台或几台凿岩机连同推进器安装在特制的钻臂上，且配以底盘，进行凿岩作业的设备。近年来，高铁和高速公路进入了大发展的时代，大量的小断面隧道需要开挖，大量矿山及地下岩石需开挖，而国内的凿岩技术跟不上隧道开挖的需要。隧道施工普遍采用人工风钻凿岩机，施工人员技术水平较低。中国专利公开了一种凿岩台车定位装置（授权公告号CN109630030B），该专利技术公开了一种凿岩台车定位装置，该定位装置包括固定座、设置在固定座的上表面的且能相对于固定座进行俯仰运动的连接架、设置在连接架的后侧的滑台，滑台能相对于连接架左右移动、设置在滑台后侧的能相对于滑台转动的转盘，以及铰接在转盘后侧的摆臂，摆臂能相对于转盘摆动，该定位装置结构紧凑，多种运动相结合，满足不同钻孔定位的需要，大大提高了不同断面隧道的适应性。该专利技术解决了现有的凿岩台车的工作装置往往只具有一到两种定位移动方式，如左右平移或左右偏摆，无法打倾斜掌子面或顶面、帮面等方向的孔，使凿岩台车能够灵活地在大断面巷道中进行多功能采矿钻孔定位的问题。

但是，现有技术中对凿岩台车定位时在隧道内仅能对地面进行定位，然而隧道内部宽度有限，地面无法确保为平整，需要解决现有技术中凿岩台车在隧道内无法通过不平整地面或墙壁进行稳定定位的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供：

一种凿岩台车定位装置，包括：凿岩台车底板承重侧板；凿岩台车左右定位机构；所述凿岩台车左右定位机构数量共为两个，且两个凿岩台车左右定位机构均装配安装在凿岩台车底板承重侧板上，且用于对凿岩台车体左右两侧对地面及隧道内壁承重定位；凿岩台车前后定位机构；所述凿岩台车前后定位机构数量为两个，且分别安装在凿岩台车底板承重侧板前后两侧，用于对凿岩台车体前后两端地面承重及升降；所述凿岩台车底板承重侧板侧壁内贯通开设有固定安装孔，且凿岩台车底板承重侧板通过固定安装孔固定安装在凿岩台车左右两侧外壁；所述凿岩台车底板承重侧板外侧整体固定设有左右承重侧板，且凿岩台车底板承重侧板前后两端均整体固定设有前后承重中板。

优选的：所述凿岩台车左右定位机构包括有承重固定安装架，且承重固定安装架通过左右承重侧板装配安装在凿岩台车底板承重侧板上。

优选的：所述承重固定安装架前侧转动安装有调节轴筒，且调节轴筒外部固定安装有承重外框，且承重外框内壁装配安装有液压缸一，且液压缸一一端安装设有定位移筒，定位移筒活动安装于承重外框内壁。

优选的：所述定位移筒内壁固定装配有定位滑环，且定位滑环内壁呈环形开设有若干内缓孔，且内缓孔内沿安装设有弹簧，内缓孔内部贯通活动设有防滑定位杆，且弹簧套设安装在防滑定位杆外部。

优选的：所述定位滑环外部装配安装有外移环，且外移环圆心处转动安装设有轴转螺筒，轴转螺筒一端外壁固定装配设有蜗轮一，且蜗轮一啮合设有蜗杆一，蜗杆一一端连接有电机一，电机一固定安装在定位移筒内部。

优选的：所述外移环圆心内部固定设有中板体，中板体内壁固定装配有方滑杆，且轴转螺筒内侧啮合设有锁定螺栓，且锁定螺栓内壁上下贯通开设有定位内槽，锁定螺栓通过定位内槽活动套设在方滑杆外部，且锁定螺栓外侧一端固定安装有凿岩定位头。

优选的：所述承重外框顶部固定安装有承重顶板，承重顶板表面装配安装有调节轴座，且调节轴座内侧转动安装有液压缸二，液压缸二两端均转动安装有调节轴座，液压缸二顶端经过调节轴座转动安装有安装顶架。

优选的：所述凿岩台车前后定位机构包括有前后调节框架，前后调节框架通过前后承重中板固定安装在凿岩台车底板承重侧板上。

优选的：所述前后调节框架内部转动安装有丝杆，丝杆底端转动贯穿前后承重中板，且外部固定装配有蜗轮二，蜗轮二啮合有蜗杆二，蜗杆二一端连接有电机二。

优选的：所述前后调节框架内侧活动设有螺架，螺架啮合位于丝杆外部，所述螺架内侧安装设有液压缸三，液压缸三底端固定安装有承重滑框，承重滑框活动安装于螺架内侧，所述承重滑框底端转动安装有底座轴，且底座轴底部固定安装有承重压板，承重压板表面转动安装有调节轴架，调节轴架内侧转动安装有液压缸四，液压缸四两端均转动安装有调节轴架，且液压缸四顶端经过调节轴架转动安装在承重滑框上。

本发明的有益效果：

本发明，蜗杆一转动啮合蜗轮一旋转，旋转的蜗轮一带动轴转螺筒旋转，使轴转螺筒啮合锁定螺栓移动，将锁定螺栓经过定位内槽沿着方滑杆在轴转螺筒内部向外侧移动，经过凿岩定位头对地面或墙壁进行挤压内陷对凿岩台车定位，便于经过隧道内墙壁将凿岩台车进行定位。

本发明，防滑定位杆接触地面或墙壁，使防滑定位杆受力对弹簧拉伸，将防滑定位杆紧贴在地面或墙壁沿着内缓孔移动定位移筒内部，便于对不平整的地面或墙壁增加定位的受力点，进行平面支撑定位，且适用于在松软或坚硬的支撑面对凿岩台车定位。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种凿岩台车定位装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种凿岩台车定位装置中凿岩台车前后定位机构的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种凿岩台车定位装置的前后承重中板结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种凿岩台车定位装置中承重外框内部的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种凿岩台车定位装置中液压缸二的安装结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种凿岩台车定位装置中轴转螺筒的安装结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种凿岩台车定位装置中弹簧安装在内缓孔的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种凿岩台车定位装置中凿岩定位头的分离结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种凿岩台车定位装置中凿岩台车前后定位机构的立体结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种凿岩台车定位装置中凿岩台车前后定位机构的侧面剖面结构示意图；

图11是图9中A处的局部放大图。

图中：

1、凿岩台车底板承重侧板；11、固定安装孔；12、左右承重侧板；13、前后承重中板；2、凿岩台车左右定位机构；201、承重固定安装架；202、调节轴筒；203、承重外框；204、液压缸一；205、定位移筒；206、定位滑环；207、内缓孔；208、弹簧；209、防滑定位杆；210、轴转螺筒；211、外移环；212、中板体；213、方滑杆；214、锁定螺栓；215、定位内槽；216、凿岩定位头；217、蜗轮一；218、蜗杆一；219、电机一；220、承重顶板；221、调节轴座；222、液压缸二；223、安装顶架；3、凿岩台车前后定位机构；301、前后调节框架；302、丝杆；303、蜗轮二；304、蜗杆二；305、电机二；306、螺架；307、液压缸三；308、承重滑框；309、底座轴；310、承重压板；311、调节轴架；312、液压缸四。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而且不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1：

请参阅图1～图3，在本实施例中提供一种凿岩台车定位装置，包括：凿岩台车底板承重侧板1，还包括：凿岩台车左右定位机构2；所述凿岩台车左右定位机构2数量共为两个，且两个凿岩台车左右定位机构2均装配安装在凿岩台车底板承重侧板1上，且用于对凿岩台车体左右两侧对地面及隧道内壁承重定位；凿岩台车前后定位机构3；所述凿岩台车前后定位机构3数量为两个，且分别安装在凿岩台车底板承重侧板1前后两侧，用于对凿岩台车体前后两端地面承重及升降；所述凿岩台车底板承重侧板1侧壁内贯通开设有固定安装孔11，且凿岩台车底板承重侧板1通过固定安装孔11固定安装在凿岩台车左右两侧外壁；所述凿岩台车底板承重侧板1外侧整体固定设有左右承重侧板12，且凿岩台车底板承重侧板1前后两端均整体固定设有前后承重中板13。

凿岩台车底板承重侧板1经过外置螺栓或者焊接经过固定安装孔11将凿岩台车底板承重侧板1固定在凿岩台车底架两侧外壁，将凿岩台车左右定位机构2和机凿岩台车前后定位机构3安装在凿岩台车底架。

实施例2：

请参阅图4～图7，本实施例作为上一实施例进一步的改进，具体区别在于，凿岩台车左右定位机构2包括有承重固定安装架201，且承重固定安装架201通过左右承重侧板12装配安装在凿岩台车底板承重侧板1上；

承重固定安装架201前侧转动安装有调节轴筒202，且调节轴筒202外部固定安装有承重外框203，且承重外框203内壁装配安装有液压缸一204，且液压缸一204一端安装设有定位移筒205，定位移筒205活动安装于承重外框203内壁；

定位移筒205内壁固定装配有定位滑环206，且定位滑环206内壁呈环形开设有若干内缓孔207，且内缓孔207内沿安装设有弹簧208，内缓孔207内部贯通活动设有防滑定位杆209，且弹簧208套设安装在防滑定位杆209外部；

定位滑环206外部装配安装有外移环211，且外移环211圆心处转动安装设有轴转螺筒210，轴转螺筒210一端外壁固定装配设有蜗轮一217，且蜗轮一217啮合设有蜗杆一218，蜗杆一218一端连接有电机一219，电机一219固定安装在定位移筒205内部；

外移环211圆心内部固定设有中板体212，中板体212内壁固定装配有方滑杆213，且轴转螺筒210内侧啮合设有锁定螺栓214，且锁定螺栓214内壁上下贯通开设有定位内槽215，锁定螺栓214通过定位内槽215活动套设在方滑杆213外部，且锁定螺栓214外侧一端固定安装有凿岩定位头216；

承重外框203顶部固定安装有承重顶板220，承重顶板220表面装配安装有调节轴座221，且调节轴座221内侧转动安装有液压缸二222，液压缸二222两端均转动安装有调节轴座221，液压缸二222顶端经过调节轴座221转动安装有安装顶架223。

凿岩台车左右定位机构2；

在地面对凿岩台车体进行定位处理时，经过启动液压缸二222，且液压缸二222延伸推动调节轴座221，使得承重外框203沿着调节轴筒202在承重固定安装架201内侧转动，将承重外框203位置调节为竖向状态，即可使凿岩台车体定位时调节时垂直定位在地面上；

凿岩台车左右定位机构2竖向状态为凿岩台车承重定位在地面上；

凿岩台车左右定位机构2横向状态为凿岩台车承重定位隧道内墙壁上；

且经过液压缸二222伸缩对承重外框203调节至横向状态经过凿岩台车左右定位机构2在隧道内部对隧道内墙壁进行定位进而保持凿岩台车工作时的稳定性；

启动液压缸一204，液压缸一204启动推动定位移筒205移动，且将防滑定位杆209接触地面或墙壁，使防滑定位杆209受力对弹簧208拉伸，将防滑定位杆209紧贴在地面或墙壁沿着内缓孔207移动定位移筒205内部，便于对不平整的地面或墙壁增加定位的受力点，进行平面支撑定位；

在单点挤压定位时，经过启动电机一219，电机一219启动后转动带动蜗杆一218旋转，且蜗杆一218转动啮合蜗轮一217旋转，旋转的蜗轮一217带动轴转螺筒210旋转，使轴转螺筒210啮合锁定螺栓214移动，将锁定螺栓214经过定位内槽215沿着方滑杆213在轴转螺筒210内部向外侧移动，经过凿岩定位头216对地面或墙壁进行挤压内陷对凿岩台车定位。

实施例3：

请参阅图8～图10，在本实施例中，本实施例作为上一实施例进一步的改进，具体区别在于，凿岩台车前后定位机构3包括有前后调节框架301，前后调节框架301通过前后承重中板13固定安装在凿岩台车底板承重侧板1上；

前后调节框架301内部转动安装有丝杆302，丝杆302底端转动贯穿前后承重中板13，且外部固定装配有蜗轮二303，蜗轮二303啮合有蜗杆二304，蜗杆二304一端连接有电机二305；

前后调节框架301内侧活动设有螺架306，螺架306啮合位于丝杆302外部；螺架306内侧安装设有液压缸三307，液压缸三307底端固定安装有承重滑框308，承重滑框308活动安装于螺架306内侧，承重滑框308底端转动安装有底座轴309，且底座轴309底部固定安装有承重压板310，承重压板310表面转动安装有调节轴架311，调节轴架311内侧转动安装有液压缸四312，液压缸四312两端均转动安装有调节轴架311，且液压缸四312顶端经过调节轴架311转动安装在承重滑框308上。

凿岩台车前后定位机构3；

电机二305作用在驱动蜗杆二304旋转，且蜗杆二304啮合蜗轮二303旋转，旋转蜗轮二303带动丝杆302旋转，将丝杆302啮合螺架306，使螺架306在前后调节框架301内侧沿着丝杆302移动，便于对承重压板310的高度调节；

液压缸三307作用在于对承重滑框308在螺架306内侧调节高度，进而便于对承重压板310进一步调节其高度；

液压缸四312作用在于对承重压板310的倾斜角度调节，液压缸四312启动后延伸或收缩，使承重压板310两端经过调节轴架311和底座轴309沿着液压缸四312和承重滑框308移动调节角度。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种凿岩台车定位装置，包括：凿岩台车底板承重侧板（1），其特征在于，还包括：

凿岩台车左右定位机构（2）；

所述凿岩台车左右定位机构（2）数量共为两个，且两个凿岩台车左右定位机构（2）均装配安装在凿岩台车底板承重侧板（1）上，且用于对凿岩台车体左右两侧对地面及隧道内壁承重定位；凿岩台车前后定位机构（3）；所述凿岩台车前后定位机构（3）数量为两个，且分别安装在凿岩台车底板承重侧板（1）前后两侧，用于对凿岩台车体前后两端地面承重及升降；

所述凿岩台车底板承重侧板（1）侧壁内贯通开设有固定安装孔（11），且凿岩台车底板承重侧板（1）通过固定安装孔（11）固定安装在凿岩台车左右两侧外壁；

所述凿岩台车底板承重侧板（1）外侧整体固定设有左右承重侧板（12），且凿岩台车底板承重侧板（1）前后两端均整体固定设有前后承重中板（13）；

所述凿岩台车左右定位机构（2）包括有承重固定安装架（201），且承重固定安装架（201）通过左右承重侧板（12）装配安装在凿岩台车底板承重侧板（1）上；

所述承重固定安装架（201）前侧转动安装有调节轴筒（202），且调节轴筒（202）外部固定安装有承重外框（203），且承重外框（203）内壁装配安装有液压缸一（204），且液压缸一（204）一端安装设有定位移筒（205），定位移筒（205）活动安装于承重外框（203）内壁。

2.根据权利要求1所述的凿岩台车定位装置，其特征在于，所述定位移筒（205）内壁固定装配有定位滑环（206），且定位滑环（206）内壁呈环形开设有若干内缓孔（207），且内缓孔（207）内沿安装设有弹簧（208），内缓孔（207）内部贯通活动设有防滑定位杆（209），且弹簧（208）套设安装在防滑定位杆（209）外部。

3.根据权利要求2所述的凿岩台车定位装置，其特征在于，所述定位滑环（206）外部装配安装有外移环（211），且外移环（211）圆心处转动安装设有轴转螺筒（210），轴转螺筒（210）一端外壁固定装配设有蜗轮一（217），且蜗轮一（217）啮合设有蜗杆一（218），蜗杆一（218）一端连接有电机一（219），电机一（219）固定安装在定位移筒（205）内部。

4.根据权利要求3所述的凿岩台车定位装置，其特征在于，所述外移环（211）圆心内部固定设有中板体（212），中板体（212）内壁固定装配有方滑杆（213），且轴转螺筒（210）内侧啮合设有锁定螺栓（214），且锁定螺栓（214）内壁上下贯通开设有定位内槽（215），锁定螺栓（214）通过定位内槽（215）活动套设在方滑杆（213）外部，且锁定螺栓（214）外侧一端固定安装有凿岩定位头（216）。

5.根据权利要求1所述的凿岩台车定位装置，其特征在于，所述承重外框（203）顶部固定安装有承重顶板（220），承重顶板（220）表面装配安装有调节轴座（221），且调节轴座（221）内侧转动安装有液压缸二（222），液压缸二（222）两端均转动安装有调节轴座（221），液压缸二（222）顶端经过调节轴座（221）转动安装有安装顶架（223）。

6.根据权利要求1所述的凿岩台车定位装置，其特征在于，所述凿岩台车前后定位机构（3）包括有前后调节框架（301），前后调节框架（301）通过前后承重中板（13）固定安装在凿岩台车底板承重侧板（1）上。

7.根据权利要求6所述的凿岩台车定位装置，其特征在于，所述前后调节框架（301）内部转动安装有丝杆（302），丝杆（302）底端转动贯穿前后承重中板（13），且外部固定装配有蜗轮二（303），蜗轮二（303）啮合有蜗杆二（304），蜗杆二（304）一端连接有电机二（305）。

8.根据权利要求7所述的凿岩台车定位装置，其特征在于，所述前后调节框架（301）内侧活动设有螺架（306），螺架（306）啮合位于丝杆（302）外部，所述螺架（306）内侧安装设有液压缸三（307），液压缸三（307）底端固定安装有承重滑框（308），承重滑框（308）活动安装于螺架（306）内侧，所述承重滑框（308）底端转动安装有底座轴（309），且底座轴（309）底部固定安装有承重压板（310），承重压板（310）表面转动安装有调节轴架（311），调节轴架（311）内侧转动安装有液压缸四（312），液压缸四（312）两端均转动安装有调节轴架（311），且液压缸四（312）顶端经过调节轴架（311）转动安装在承重滑框（308）上。