CN220785971U - 一种建筑工程用小型化物料空间输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑工程用小型化物料空间输送装置，包括机架及设于所述机架两端的运载组件；所述运载组件通过轮履单元以轮履驱动的形式带动所述机架进行移动，所述轮履单元包括至少三个动轮组件和一个进给线性自由度，所述进给线性自由度用以至少同步调节两个所述动轮组件作俯仰调节，以适配阶梯环境特征或倾斜环境特征；所述机架上设有升降组件，所述升降组件包括升降线性自由度；本实用新型的技术采用了多自由度的调节和伸缩机制，包括轮履单元、铰架、升降组件等，使得装置能够在不同地形和环境条件下实现灵活的运动和操作。这增加了装置的多功能性和适应性，能够应对各种复杂的工程任务和工地环境。

Description

一种建筑工程用小型化物料空间输送装置

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种建筑工程用小型化物料空间输送装置。

背景技术

在建筑工程中，小型物料通常指那些相对轻便且不适合使用叉车或吊车等大型机械设备进行搬运的物品。这些小型物料包括但不限于砖块、瓷砖、水泥袋、木材、管道、电线、工具、油漆桶等。

建筑工地往往充满了各种工程设备、材料和人员，空间有限。使用叉车或吊车需要大型的操作空间，这在狭窄或拥挤的工地中可能无法实现。小型物料通常相对轻便，不需要大型机械设备来搬运。使用叉车或吊车会浪费资源和时间，并增加操作的复杂性。租赁或购买叉车或吊车需要额外的成本，而对于小规模项目或需要频繁更换位置的物料来说，这些成本可能不划算。在一些情况下，使用传统机械设备可能会增加事故风险，特别是在狭窄、不稳定或拥挤的工地环境中。

因此，可将传统的物料搬运机械设备的缺陷总结为：

(1)缺乏灵活性：传统的物料搬运机械设备通常是固定和单一功能的，无法适应不同的工作场景和地形。

(2)限制性移动：传统设备通常受限于固定轨道或路线，无法轻松适应不同的工地布局。

(3)空间利用不高效：传统设备通常需要较大的操作空间，这在有限的工地环境中可能不切实际。

为此，提出一种建筑工程用小型化物料空间输送装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种建筑工程用小型化物料空间输送装置和空间利用不高效，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即缺乏灵活性、限制性移动，并对此至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种建筑工程用小型化物料空间输送装置，包括机架及设于所述机架两端的运载组件；所述运载组件通过轮履单元以轮履驱动的形式带动所述机架进行移动，所述轮履单元包括至少三个动轮组件和一个进给线性自由度，所述进给线性自由度用以至少同步调节两个所述动轮组件作俯仰调节，以适配阶梯环境特征或倾斜环境特征；所述机架上设有升降组件，所述升降组件包括升降线性自由度，所述升降线性自由度用以调节储物箱作高度调节；所述储物箱内存储有用于建筑工程的物料。

在上述的实施方式中：这个装置的实施方式是基于机架和运载组件的设计。机架是主要的支撑结构，而运载组件位于机架的两端。运载组件通过轮履单元以轮履驱动的方式推动机架进行移动。轮履单元包括至少三个动轮组件，这些动轮组件支持装置在不同地面上运行，并具有进给线性自由度，以便同步调节两个动轮组件的俯仰调节。此功能允许适应不同地面特征，如阶梯或倾斜地形。另外，机架上设有升降组件，升降组件包括升降线性自由度，用于调节储物箱的高度。这个装置通过调整储物箱的高度来适应不同高度的存储需求。

其中在一种实施方式中：所述运载组件包括铰架，所述铰架对称设有所述轮履单元，所述铰架与所述机架配合连接。

在上述的实施方式中：运载组件采用了铰架的设计。铰架对称地设置了轮履单元，这意味着铰架的两侧都配备了轮履单元。铰架与机架连接，通过连接实现了装置的移动。

其中在一种实施方式中：所述轮履单元包括固设于所述铰架上的基架，所述基架铰接有叉架；所述叉架上设有两个所述动轮组件，所述基架上设有一个所述动轮组件；所述基架上设有用于输出所述进给线性自由度的第二直线执行器，所述第二直线执行器驱动所述叉架俯仰调节于所述基架。

在上述的实施方式中：轮履单元的构造包括基架，基架上有一个叉架，叉架上装有两个动轮组件。此外，基架上还设置了一个用于输出进给线性自由度的第二直线执行器。这个第二直线执行器被用于驱动叉架的俯仰调节，以便调整两个动轮组件的水平位置。

其中在一种实施方式中：所述基架上的所述动轮组件与所述叉架上的所述动轮组件不处于同一铅垂面。基架上的所述动轮组件正常状态下不接触任何环境，但如果本装置的所述叉架的两个动轮组件的水平面相互调整程度较大，则基架上的所述动轮组件足以抵顶至外部环境，实现支撑。

在上述的实施方式中：这个实施方式涉及基架上的动轮组件和叉架上的动轮组件的设计。重要的是，这两组动轮组件不处于同一铅垂面。此外，在正常状态下，基架上的动轮组件不与环境接触，但如果叉架的两个动轮组件的水平位置相互调整程度较大，基架上的动轮组件可以抵顶至外部环境，以提供支撑。

其中在一种实施方式中：所述第二直线执行器为第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的缸体固设于所述基架,所述第二伺服电缸的活塞杆铰接于所述叉架。

在上述的实施方式中：第二直线执行器采用了第二伺服电缸的设计。具体地，第二伺服电缸的缸体被固定在基架上，而电缸的活塞杆铰接在叉架上。

其中在一种实施方式中：所述运载组件还包括第一直线执行器，所述第一直线执行器用于调节所述铰架沿所述机架作俯仰调节。这种模式能够使得本装置的前后尺寸伸缩，进而实现适配紧凑环境的需求。

在上述的实施方式中：包括了运载组件的另一个关键组件，即第一直线执行器。第一直线执行器的作用是调节铰架沿机架的俯仰调节，从而改变装置的前后尺寸。这使得装置可以在需要时伸缩，以适应紧凑的工作环境需求。

其中在一种实施方式中：所述升降组件包括固设于所述运载车上的底台，所述底台上方设有顶台；用于输出所述升降线性自由度的X形铰架的上端和下端分别铰接或滑动配合于所述底台的顶部和所述顶台的底部；所述X形铰架由第三直线执行器驱动；所述顶台上安装有所述储物箱。所述X形铰架由两个板体交叉铰接成“X”形形成，所述第三直线执行器优选为第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的缸体固设于所述底台，所述第三伺服电缸的活塞杆铰接于所述X形铰架中的一个板体，同时另一个板体滑动配合于所述底台的表面。

在上述的实施方式中：这个实施方式涉及升降组件的构造，包括底台和顶台，以及X形铰架的设计。升降线性自由度由X形铰架实现，它由第三直线执行器驱动。顶台上安装有储物箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)灵活性和适应性：本实用新型的技术采用了多自由度的调节和伸缩机制，包括轮履单元、铰架、升降组件等，使得装置能够在不同地形和环境条件下实现灵活的运动和操作。这增加了装置的多功能性和适应性，能够应对各种复杂的工程任务和工地环境。

(2)机动性：本实用新型的技术允许装置自由移动，而不受固定轨道或路线的限制。轮履单元的设计使得装置可以在不同地形上操作，包括爬升阶梯或适应倾斜地面，从而提高了机动性。

(3)空间利用效率：升降组件的伸缩能力使得装置可以在有限的工地空间内操作，并在需要时适应不同高度的物料存储需求。这提高了空间的利用效率。

(4)多功能性：本实用新型的技术具有多种功能，包括物料搬运、升降、倾斜适应等，因此适用于各种建筑工程任务。这降低了不同任务需要不同设备的需求，节省了成本和资源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的升降组件立体示意图；

图3为本实用新型的运载组件俯视示意图；

图4为本实用新型的运载组件立体示意图；

附图标记：1、机架；2、运载组件；201、铰架；202、第一直线执行器；203、基架；204、第二直线执行器；205、叉架；206、动轮组件；3、升降组件；301、顶台；302、底台；303、X形铰架；304、第三直线执行器；4、储物箱；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制；

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

需要指出的是，“自由度”类的术语均指代至少一个部件的连接关系及施加作用力的关系，例如“线性自由度”指代某部件通过该线性自由度与另一个或多个部件相连并对其施加作用力，使得其能够在一个直线方向上滑动配合或施加力；“转动自由度”指代某个部件至少能够绕一个旋转轴自由旋转，并且可以施加扭矩或承受扭矩。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；同时，所有的轴向描述例如X轴向、Y轴向、Z轴向、X轴向的一端、Y轴向的另一端或Z轴向的另一端等，均基于笛卡尔坐标系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在现有技术中，传统的物料搬运机械设备通常是固定和单一功能的，无法适应不同的工作场景和地形。传统设备通常受限于固定轨道或路线，无法轻松适应不同的工地布局。传统设备通常需要较大的操作空间，这在有限的工地环境中可能不切实际。

为此，请参阅图1-4，本具体实施方式将提供相关技术方案以解决上述技术问题：一种建筑工程用小型化物料空间输送装置，包括机架1及设于机架1两端的运载组件2；运载组件2通过轮履单元以轮履驱动的形式带动机架1进行移动，轮履单元包括至少三个动轮组件206和一个进给线性自由度，进给线性自由度用以至少同步调节两个动轮组件206作俯仰调节，以适配阶梯环境特征或倾斜环境特征；机架1上设有升降组件3，升降组件3包括升降线性自由度，升降线性自由度用以调节储物箱4作高度调节；储物箱4内存储有用于建筑工程的物料。

在本方案中：这个装置的实施方式是基于机架1和运载组件2的设计。机架1是主要的支撑结构，而运载组件2位于机架1的两端。运载组件2通过轮履单元以轮履驱动的方式推动机架1进行移动。轮履单元包括至少三个动轮组件206，这些动轮组件支持装置在不同地面上运行，并具有进给线性自由度，以便同步调节两个动轮组件206的俯仰调节。此功能允许适应不同地面特征，如阶梯或倾斜地形。另外，机架1上设有升降组件3，升降组件包括升降线性自由度，用于调节储物箱4的高度。这个装置通过调整储物箱的高度来适应不同高度的存储需求。

具体的：这个装置的设计原理涉及到机架、运载组件、轮履单元和升降组件。机架1提供整体支撑，而运载组件2通过轮履单元实现对机架的移动。轮履单元包括至少三个动轮组件206，每个组件都具有进给线性自由度，这意味着它们可以独立地调整其位置以适应不平坦或倾斜的地面。这个原理使得装置能够在复杂的工地环境中自如移动。升降组件3通过升降线性自由度实现储物箱4的高度调节。这个原理使得储物箱能够根据需要调整高度，以便装载和卸载不同类型的建筑工程物料。

具体的，本装置整体的长宽高(cm)为75、35、80，可适配建筑工程中较为狭小的环境。

优选的，运载组件2和机架1实质上构成了一种遥控车的形式。

在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠机架1内所安装的蓄电池进行供能；具体的，装置整体的电器元件与蓄电池输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。

具体的，本装置的机架1还设有一控制器，该控制器用于连接并控制本装置整体的所有电器元件按照预先设置的PID控制器程序作为预设值及驱动模式进行驱动；需要指出的是，上述驱动模式即对应了下文中的相关电器元件之间对应的启停时间间距、转速、功率等输出参数，即满足了下文所述的相关电器元件驱动相关机械装置按其所描述的功能进行运行的需求。

优选的，控制器外还配置无线发射模块和无线接收模块，无线发射模块发出工作或暂停的指令信号经由介质传送至无线接收模块；必要时，工作人员可通过后台无线遥控装置对该无线收发模块输入指令，以远程控制控制器，并进而遥控本装置的所有电器元件按照相关驱动模式进行驱动；同时，无线收发模块还可传递本装置中相关传感元件，或伺服驱动元件的系统所检测的相关系数或其他信息于后台的工作人员。

可以理解的是，在本具体实施方式中：这个装置的功能性在于提供了高度灵活的小型物料输送解决方案。通过轮履驱动的运载组件，它可以在多种地形和环境条件下移动，包括阶梯或倾斜地面。这使得在建筑工程中，无论是在建筑楼梯、爬升斜坡还是穿越不平坦地形时，都可以轻松地将小型物料输送到需要的位置。升降组件的存在允许储物箱的高度调节，因此可以容纳不同尺寸或类型的物料。这增加了装置的适用性，因为它可以应对多样化的物料存储需求。这个装置在建筑工程中提高了效率，减少了人力劳动，并提供了更灵活的物料输送选项。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：运载组件2包括铰架201，铰架201对称设有轮履单元，铰架201与机架1配合连接。

在本方案中：运载组件2采用了铰架201的设计。铰架201对称地设置了轮履单元，这意味着铰架的两侧都配备了轮履单元。铰架201与机架1连接，通过连接实现了装置的移动。

具体的：这个实施方式的原理涉及到铰架、轮履单元以及其与机架的配合连接。铰架201是一个关键组件，它对称地配置了轮履单元，这些单元允许装置在不同地形上移动。铰架通过连接到机架1，使得机架与铰架之间的铰接点成为装置的关键支点。当装置需要移动时，铰架的铰接点允许机架1绕其旋转，从而改变装置的方向。这种铰接机制允许装置在有限的空间内进行精确的转向。

可以理解的是，在本具体实施方式中：这个实施方式的功能性在于其设计的灵活性和精确控制。通过采用铰架，装置可以在有限的空间内进行转向，这对于需要精确导航的工地场景非常有用。同时，铰架上的轮履单元提供了对不同地形的适应性，使得装置能够在多种地形条件下执行任务。总之，这个实施方式通过铰架和轮履单元的结合，提供了一种适用于建筑工程的小型物料输送装置，其具备灵活性、精确性和多地形适应性的特点。这有助于提高建筑工程中小型物料的输送效率和准确性。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：轮履单元包括固设于铰架201上的基架203，基架203铰接有叉架205；叉架205上设有两个动轮组件206，基架203上设有一个动轮组件206；基架203上设有用于输出进给线性自由度的第二直线执行器204，第二直线执行器204驱动叉架205俯仰调节于基架203。

在本方案中：使用时，第二直线执行器204驱动叉架205俯仰调节，带动叉架205的两个动轮组件206的水平面相互调整，使得其能够适配倾斜环境；如环境是阶梯状，则前部的动轮组件206提升并配合于上部阶梯，随后第二直线执行器204复位，实现爬楼效果。

在本方案中：轮履单元的构造包括基架203，基架上有一个叉架205，叉架上装有两个动轮组件206。此外，基架上还设置了一个用于输出进给线性自由度的第二直线执行器204。这个第二直线执行器204被用于驱动叉架205的俯仰调节，以便调整两个动轮组件206的水平位置。

具体的：这个实施方式的原理涉及到轮履单元的构造和工作原理。轮履单元由基架203、叉架205、动轮组件206和第二直线执行器204组成。第二直线执行器204用于控制叉架205的俯仰调节。通过驱动叉架的俯仰运动，它同时调整了叉架上的两个动轮组件206的水平位置。这个原理允许装置适应不同的地形和环境条件。当装置面对倾斜环境时，第二直线执行器204可以驱动叉架205的俯仰调节，以使两个动轮组件206调整到水平面相互适应，从而适应倾斜地面。如果环境是阶梯状，第二直线执行器204可以提升前部的动轮组件206，并使其配合于上部阶梯。然后，第二直线执行器204可以复位，从而实现爬楼效果。

可以理解的是，在本具体实施方式中：这个实施方式的功能性在于其能够适应多样的地形和环境条件。通过控制第二直线执行器204来调整叉架205的俯仰，可以使两个动轮组件206在水平面上相互协调，以适应倾斜地形。这增加了装置在各种地理环境下的稳定性和可操作性。此外，当面临阶梯状环境时，该装置还能够通过提升前部动轮组件206来适应上部阶梯，实现爬楼效果，这提高了其多功能性。因此，这个实施方式的设计使其在建筑工程中能够应对复杂的地形和环境情况，提供更灵活的物料输送解决方案。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：基架203上的动轮组件206与叉架205上的动轮组件206不处于同一铅垂面。基架203上的动轮组件206正常状态下不接触任何环境，但如果本装置的叉架205的两个动轮组件206的水平面相互调整程度较大，则基架203上的动轮组件206足以抵顶至外部环境，实现支撑。

在本方案中：这个实施方式涉及基架203上的动轮组件206和叉架205上的动轮组件206的设计。重要的是，这两组动轮组件不处于同一铅垂面。此外，在正常状态下，基架203上的动轮组件206不与环境接触，但如果叉架205的两个动轮组件206的水平位置相互调整程度较大，基架203上的动轮组件206可以抵顶至外部环境，以提供支撑。

具体的：这个实施方式的原理涉及到基架上的动轮组件和叉架上的动轮组件的不同位置以及它们在特定条件下的工作原理。基架上的动轮组件206和叉架上的动轮组件206不处于同一铅垂面，这意味着它们在垂直方向上存在高度差异。在正常情况下，基架上的动轮组件206不与环境接触，而是由叉架上的动轮组件206来负责支撑装置的重量和运动。然而，当叉架205的两个动轮组件206的水平位置发生较大调整时，基架203上的动轮组件206可以抵顶至外部环境，提供额外的支撑。这种机制允许在需要更稳定支撑的情况下，基架上的动轮组件206可以起到支撑作用。

可以理解的是，在本具体实施方式中：其设计可以在需要时提供额外的支撑。当叉架205的两个动轮组件206的水平位置发生较大调整时，基架203上的动轮组件206可以抵顶至外部环境，从而增加了装置的稳定性和承载能力。这一功能在应对不同地形或工地条件时非常有用，特别是当装置需要在不平坦或不稳定的地面上工作时。通过允许基架上的动轮组件206在需要时提供额外的支持，这个实施方式增加了装置的适用性和安全性，使其能够在多样化的工程环境中执行任务。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：第二直线执行器204为第二伺服电缸，第二伺服电缸的缸体固设于基架203,第二伺服电缸的活塞杆铰接于叉架205。

在本方案中：第二直线执行器204采用了第二伺服电缸的设计。具体地，第二伺服电缸的缸体被固定在基架203上，而电缸的活塞杆铰接在叉架205上。

具体的：这个实施方式的原理涉及到第二伺服电缸的构造和工作原理。第二伺服电缸由缸体和活塞杆组成，缸体被固定在基架203上，而活塞杆与叉架205铰接。当第二伺服电缸工作时，它会根据控制信号改变活塞杆的位置。通过调整活塞杆的伸缩程度，电缸可以控制叉架205的俯仰调节，使两个动轮组件206在水平面上相互协调。这种电缸的工作原理允许装置在需要时自动调整动轮组件的位置，以适应不同的地形和环境。

可以理解的是，在本具体实施方式中：这个实施方式的功能性在于其使用了第二伺服电缸，它提供了高度精确的控制能力。通过改变第二伺服电缸的工作状态，装置可以实现对叉架205的俯仰调节，进而控制动轮组件206的位置。这允许装置在不同地形和环境条件下保持水平或调整俯仰，以提供更稳定的运动和物料输送。这一功能在应对复杂地形和工地条件时非常有用，因为它增加了装置的适应性和稳定性。通过使用第二伺服电缸，装置可以更精确地适应各种不同的情况，提高了其在建筑工程中的性能和效率。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：动轮组件206包括由伺服电机驱动的轮体。

具体的：这个实施方式的原理涉及到动轮组件206的构造和工作原理。每个动轮组件206包括一个轮体，而这个轮体是由伺服电机驱动的。伺服电机是一种高精度电机，它可以根据控制信号精确地调整轮体的转动速度和方向。通过伺服电机的控制，装置可以实现对轮体的精确控制，包括速度、方向和停止。这使得装置可以在不同的地形和环境中精确移动和操作，以确保物料输送的稳定性和准确性。

可以理解的是，在本具体实施方式中：这个实施方式的功能性在于其使用了伺服电机来驱动轮体，提供了高度精确的控制。伺服电机允许装置在需要时调整轮体的速度和方向，以适应不同的地形和环境条件。这一功能对于确保装置的稳定性和精确性非常重要，特别是在需要精确导航和物料输送的建筑工程中。伺服电机的精确控制能力使得装置能够应对复杂的工地情况，提高了工作效率和准确性。因此，这个实施方式的设计增强了装置的可操作性和适应性，使其成为一种强大的小型物料输送装置。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：运载组件2还包括第一直线执行器202，第一直线执行器202用于调节铰架201沿机架1作俯仰调节。这种模式能够使得本装置的前后尺寸伸缩，进而实现适配紧凑环境的需求。

在本方案中：包括了运载组件2的另一个关键组件，即第一直线执行器202。第一直线执行器202的作用是调节铰架201沿机架1的俯仰调节，从而改变装置的前后尺寸。这使得装置可以在需要时伸缩，以适应紧凑的工作环境需求。

具体的：这个实施方式的原理涉及到第一直线执行器202的构造和工作原理。第一直线执行器202是一种线性运动装置，可以根据控制信号来伸缩。它的作用是在铰架201和机架1之间实现俯仰调节，从而调整装置的前后尺寸。当第一直线执行器202工作时，它会推动或拉动铰架201，使得铰架在机架1上的位置发生变化。这个俯仰调节机制允许装置在需要时调整其前后尺寸，以适应工作环境的限制或紧凑性需求。

可以理解的是，在本具体实施方式中：这个实施方式的功能性在于其能够使装置适应不同的工作环境和需求。通过第一直线执行器202的控制，装置可以实现前后尺寸的伸缩，这使得它可以适应紧凑的工作环境，如狭窄通道或有限空间。这一功能在建筑工程中非常有用，因为工地往往会有各种限制，需要小型物料输送装置能够在有限的空间内操作。通过调整装置的前后尺寸，它可以轻松适应各种工作场景，提高了操作的灵活性和适应性。因此，这个实施方式的设计增强了装置的多功能性和实用性。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：升降组件3包括固设于运载车1上的底台302，底台302上方设有顶台301；用于输出升降线性自由度的X形铰架303的上端和下端分别铰接或滑动配合于底台302的顶部和顶台301的底部；X形铰架303由第三直线执行器304驱动；顶台301上安装有储物箱4。X形铰架303由两个板体交叉铰接成“X”形形成，第三直线执行器304优选为第三伺服电缸，第三伺服电缸的缸体固设于底台302，第三伺服电缸的活塞杆铰接于X形铰架303中的一个板体，同时另一个板体滑动配合于底台302的表面。

在本方案中：这个实施方式涉及升降组件3的构造，包括底台302和顶台301，以及X形铰架303的设计。升降线性自由度由X形铰架303实现，它由第三直线执行器304驱动。顶台301上安装有储物箱4。

具体的：这个实施方式的原理涉及到升降组件3的构造和工作原理。底台302被固定在运载车1上，而顶台301位于底台302的上方。X形铰架303的上端和下端分别铰接或滑动配合于底台302的顶部和顶台301的底部。X形铰架303由第三直线执行器304驱动，而第三直线执行器304可以是第三伺服电缸。第三伺服电缸的缸体被固定在底台302上，而活塞杆铰接于X形铰架303的一个板体上，另一个板体则滑动配合于底台302的表面。当第三直线执行器304工作时，它可以调整X形铰架303的长度，使储物箱4上升或下降。X形铰架303由两个板体组成，交叉铰接成“X”形，这种设计允许储物箱4在升降过程中保持稳定。

可以理解的是，在本具体实施方式中：这个实施方式的功能性在于其提供了升降线性自由度，允许储物箱4的高度调节。通过第三直线执行器304的控制，X形铰架303可以伸缩，从而使储物箱4升降。这种功能对于适应不同高度的物料存储需求非常有用。第三伺服电缸的使用提供了精确的控制能力，确保储物箱4可以在需要时准确地升降。这增加了装置的多功能性，使其适用于各种建筑工程任务，特别是在需要高度调节的情况下。因此，这个实施方式的设计提高了装置的灵活性和适应性，有助于提高建筑工程的效率。

总结性的，针对传统技术中的相关问题，本具体实施方式基于上述所提供的一种建筑工程用小型化物料空间输送装置，采用了如下的技术手段或特征实现了解决：

(1)灵活性问题：本实用新型的技术使用了多种自由度的调节和伸缩机制，如X形铰架、第三直线执行器等。这些机制允许装置在不同的地形和环境条件下实现灵活的运动和操作。通过第三直线执行器的控制，X形铰架可以伸缩，从而实现储物箱的升降。此外，轮履单元的设计允许装置在不同地形上移动，进一步增强了灵活性。铰架的俯仰调节也可以适应倾斜或不平坦的地形。

(2)限制性移动问题：本实用新型的技术采用了轮履单元和可伸缩的结构，使装置能够自由移动并适应不同的工地布局，而不受固定轨道或路线的限制。轮履单元的运用使装置能够在不同地形上自由移动，包括爬升阶梯或适应倾斜地面。另外，升降组件的伸缩能力使装置能够在有限的工地空间内操作，并在需要时适应不同高度的物料存储需求。

通过这些原理和具体实现，本实用新型的技术成功解决了传统技术中缺乏灵活性和限制性移动的问题。这使得本实用新型的技术更适应复杂的建筑工程任务和多样化的工地环境，提高了操作的灵活性和适应性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种建筑工程用小型化物料空间输送装置，其特征在于，包括机架(1)及设于所述机架(1)两端的运载组件(2)；

所述运载组件(2)通过轮履单元以轮履驱动的形式带动所述机架(1)进行移动，所述轮履单元包括至少三个动轮组件(206)和一个进给线性自由度，所述进给线性自由度用以至少同步调节两个所述动轮组件(206)作俯仰调节，以适配阶梯环境特征或倾斜环境特征；

所述机架(1)上设有升降组件(3)，所述升降组件(3)包括升降线性自由度，所述升降线性自由度用以调节储物箱(4)作高度调节；

所述储物箱(4)内存储有用于建筑工程的物料。

2.根据权利要求1所述的建筑工程用小型化物料空间输送装置，其特征在于：所述运载组件(2)包括铰架(201)，所述铰架(201)对称设有所述轮履单元，所述铰架(201)与所述机架(1)配合连接。

3.根据权利要求2所述的建筑工程用小型化物料空间输送装置，其特征在于：所述轮履单元包括固设于所述铰架(201)上的基架(203)，所述基架(203)铰接有叉架(205)；

所述叉架(205)上设有两个所述动轮组件(206)，所述基架(203)上设有一个所述动轮组件(206)；

所述基架(203)上设有用于输出所述进给线性自由度的第二直线执行器(204)，所述第二直线执行器(204)驱动所述叉架(205)俯仰调节于所述基架(203)。

4.根据权利要求3所述的建筑工程用小型化物料空间输送装置，其特征在于：所述基架(203)上的所述动轮组件(206)与所述叉架(205)上的所述动轮组件(206)不处于同一铅垂面。

5.根据权利要求3所述的建筑工程用小型化物料空间输送装置，其特征在于：所述第二直线执行器(204)为第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的缸体固设于所述基架(203),所述第二伺服电缸的活塞杆铰接于所述叉架(205)。

6.根据权利要求3所述的建筑工程用小型化物料空间输送装置，其特征在于：所述动轮组件(206)包括由伺服电机驱动的轮体。

7.根据权利要求2所述的建筑工程用小型化物料空间输送装置，其特征在于：所述运载组件(2)还包括第一直线执行器(202)，所述第一直线执行器(202)用于调节所述铰架(201)沿所述机架(1)作俯仰调节。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的建筑工程用小型化物料空间输送装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括

底台(302)，所述底台(302)上方设有顶台(301)；

用于输出所述升降线性自由度的X形铰架(303)的上端和下端分别铰接或滑动配合于所述底台(302)和所述顶台(301)；

所述X形铰架(303)由第三直线执行器(304)驱动；

所述顶台(301)上安装有所述储物箱(4)。

9.根据权利要求8所述的建筑工程用小型化物料空间输送装置，其特征在于：所述第三直线执行器(304)为第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的缸体固设于所述底台(302)，所述第三伺服电缸的活塞杆铰接于所述X形铰架(303)中的一个板体。