CN209719679U - 轨道车辆电气柜运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轨道车辆电气柜运输装置，涉及轨道电车辅助工具技术领域，包括液压搬运车、托座和驱动机构；液压搬运车设有起升座；托座设置于起升座上，托座的底部设有滚轮。本实用新型提供的轨道车辆电气柜运输装置，利用液压搬运车能够进行小幅度升降的特点，实现托座的升降动作，方便了柜体高度的调整，同时在柜体进行运输时，还能将托座底部的滚轮抬升至脱离地面的高度，实现长轮距到短轮距的转换，有利于在狭长空间内的运输和转弯，提高了运输的便利性，结合驱动机构对托座的牵引，实现托座带动柜体竖直摆动一定角度，从而低于门框高度达到便于运输的效果，极大的方便了柜体的运输和转移，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道电车辅助工具技术领域，更具体地说，是涉及一种轨道车辆电气柜运输装置。
背景技术
随着轨道电车相关技术的飞速发展，动车组的使用越来越多，极大的方便人了人们的出行。在对动车组进行电气柜的移入和安装时，由于电气柜的高度比门的高度高，所以柜体无法垂直从平台进入车内，需要放倒后才能进入车内，待运送至车内还需要将柜体从水平状态抬起至竖直状态。
由于车内空间狭小，无法使用吊装等大型设备，所以转运过程大多采用垫木等工具助推实现，然后再结合人力翻转实现柜体转运，该过程具有很大的安装难度，严重影响了工作效率，同时也增加了工人的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轨道车辆电气柜运输装置，以解决现有技术中存在的轨道车辆的电气柜转运安装难度大、效率低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种轨道车辆电气柜运输装置，包括液压搬运车、托座和驱动机构；液压搬运车设有能够升降的起升座；托座设置于起升座上且一侧与起升座铰接，铰接轴沿垂直于前后方向和上下方向的方向设置，托座包括用于承托柜体的底支撑部和下端与底支撑部的一侧相连的侧支撑部，底支撑部的另一端沿前后方向向外凸出于起升座，底支撑部的凸出端底部设有滚轮；驱动机构的两端分别与侧支撑部和起升座铰接，用于驱动托座在竖直平面内绕铰接轴摆动。
作为进一步的优化，侧支撑部与起升座之间还连接有用于支撑及引导侧支撑部摆动的导向组件，导向组件与起升座滑动连接。
作为进一步的优化，起升座上沿铰接轴的轴向设有至少两条间隔设置且沿前后方向延伸的导轨，每一导轨上均设有滑块；导向组件为与滑块一一对应的连接杆，且连接杆的两端分别与滑块和托座铰接。
作为进一步的优化，导轨的两端分别设有弹性减震器。
作为进一步的优化，液压搬运车包括台座、液压起升件、液压把手、起升轮组和起升座；液压起升件设置于台座上且输出端向下贯穿台座设置；液压把手与液压起升件相连且用于驱动液压起升件的输出端外伸；起升轮组与液压起升件的输出端相连且设置于台座的下方；起升座的上端与液压起升件的固定端相连且用于承托柜体，起升座下端与起升轮组铰接。
作为进一步的优化，滚轮的外径小于起升轮组的轮体的外径。
作为进一步的优化，起升座的前端设有两个起升臂，两个起升臂的内侧分别设有轴承座，托座上设有安装座，轴承座和安装座通过铰接轴相连。
作为进一步的优化，底支撑部为板状构件，底部设有若干个相互垂直的加强筋，侧支撑部为框架构件。
作为进一步的优化，滚轮在底支撑部的底部两侧对称设有两个。
作为进一步的优化，侧支撑部上设有铰接座，铰接座与驱动机构之间通过转轴转动连接，驱动机构为气缸或液压缸。
本实用新型提供的轨道车辆电气柜运输装置的有益效果在于：本实用新型提供的轨道车辆电气柜运输装置，利用液压搬运车能够进行小幅度升降的特点，实现托座的升降动作，方便了柜体高度的调整，同时在柜体进行运输时，还能将托座底部的滚轮抬升至脱离地面的高度，实现长轮距到短轮距的转换，有利于在狭长空间内的运输和转弯，提高了运输的便利性，结合驱动机构对托座的牵引，实现托座带动柜体竖直摆动一定角度，从而低于门框高度达到便于运输的效果，极大的方便了柜体的运输和转移，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的轨道车辆电气柜运输装置使用状态的结构示意图；
图2为图1的主视结构示意图；
图3为图1中Ⅰ的局部放大结构示意图。
图中：100、液压搬运车；110、液压把手；120、液压起升件；130、起升轮组；140、起升座；150、轴承座；160、铰接轴；170、台座；200、托座；210、底支撑部；220、侧支撑部；230、滚轮；240、安装座；250、铰接座；300、驱动机构；410、导轨；420、滑块；430、连接杆；440、弹性减震器；600、柜体。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的轨道车辆电气柜运输装置进行说明。轨道车辆电气柜运输装置，包括液压搬运车100、托座200和驱动机构300；液压搬运车100设有能够升降的起升座140；托座200设置于起升座140上且一侧与起升座140铰接，铰接轴160沿垂直于前后方向和上下方向的方向设置，托座200包括用于承托柜体600的底支撑部210和下端与底支撑部210的一侧相连的侧支撑部220，底支撑部210的另一端沿前后方向向外凸出于起升座140，底支撑部210的凸出端底部设有滚轮230；驱动机构300的两端分别与侧支撑部220和起升座140铰接，用于驱动托座200在竖直平面内绕铰接轴160摆动。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实施例中驱动机构300采用液压杆的形式，能够保证动作过程的稳定性，避免气动驱动机构300造成的冲击过大的问题。该运输装置的外形适合狭长空间行走，能够方便的避免运输中的各种障碍物，也可以微调装置的前进角度，实现了动车组车厢内部柜体600运输的便利性。底支撑部210用于从下方承托柜体600，侧支撑部220则能在柜体600在竖直平面内摆动至与水平面间有一夹角时对柜体600的侧壁进行承托，保证柜体600倾斜状态承托的稳定性。本实施例中所说的前端指的是底支撑部210凸出于起升座140的一端，相反的方向则指的是后端。
本实用新型提供的轨道车辆电气柜运输装置，与现有技术相比，本实用新型提供的轨道车辆电气柜运输装置，利用液压搬运车100能够进行小幅度升降的特点，实现托座200的升降动作，方便了柜体600高度的调整，同时在柜体600进行运输时，还能将托座200底部的滚轮230抬升至脱离地面的高度，实现长轮距到短轮距的转换，有利于在狭长空间内的运输和转弯，提高了运输的便利性，结合驱动机构300对托座200的牵引，实现托座200带动柜体600竖直摆动一定角度，从而低于门框高度达到便于运输的效果，此时分别通过底支撑部210和侧支撑部220对柜体600的底面和侧面进行有效的承托，保证运输的稳定性，极大的方便了柜体600的运输和转移，提高了工作效率。
请一并参阅图1至图2，作为本实用新型提供的轨道车辆电气柜运输装置的一种具体实施方式，侧支撑部220与起升座140之间还连接有用于支撑及引导侧支撑部220摆动的导向组件，导向组件与起升座140滑动连接。本实施例中利用导向组件的下端与起升座140实现在前后方向上的滑动连接，保证托座200摆动过程中方向的稳定性。
请一并参阅图1至图2，起升座140上沿铰接轴160的轴向设有至少两条间隔设置且沿前后方向延伸的导轨410，每一导轨410上均设有滑块420；导向组件为与滑块420一一对应的连接杆430，且连接杆430的两端分别与滑块420和托座200铰接。导轨410和滑块420相配合实现对托座200在竖直平面内摆动的过程中的导向，保证了托座200摆动过程中的稳定性。导轨410设置在起升座140上，本实施例中导轨410设有两个，分别在起升座140的两侧，便于实现对托座200两侧的有效导向，避免柜体600在摆动过程中发生倾覆造成损坏，导轨410内侧设有用于容纳滑块420的凹槽，滑块420的上端突出于导轨410的上表面与连接杆430转动连接，连接杆430的另一端与托座200相连，在托座200摆动过程中，连接杆430和滑块420相连的一端向后推动沿导轨410逐渐移动导轨410的后端，导轨410的前后两端均为封闭状态，避免柜体600摆动过程中连接杆430带动滑块420从中脱出。
请一并参阅图1至图2，作为本实用新型提供的轨道车辆电气柜运输装置的一种具体实施方式，导轨410的两端分别设有弹性减震器440。弹性减震器440一方面能够降低滑块420与导轨410的封闭端之间的撞击，更好的保护设备，同时也能够有效的分担驱动机构300的受力，本实施例中托座200可以进行45°-60°的摆动，当托座200摆动至60°时，柜体600的重力对液压缸的压力过大，而弹性减震器440则能有效的对该部分力进行分担，降低冲击作用，同时对装置也有一定的保护作用。
请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的轨道车辆电气柜运输装置的一种具体实施方式，液压搬运车100包括台座170、液压起升件120、液压把手110、起升轮组130和起升座140；液压起升件120设置于台座170上且输出端向下贯穿台座170设置；液压把手110与液压起升件120相连且用于驱动液压起升件120的输出端外伸；起升轮组130与液压起升件120的输出端相连且设置于台座170的下方；起升座140的上端与液压起升件120的固定端相连且用于承托柜体600，起升座140下端与起升轮组130铰接。本实施例中的液压搬运车100采用普通的地牛的形式，能够通过多次按压液压把手110实现起升座140的抬升，该过程中液压起升件120采用液压缸的形式，其输出端与起升轮组130铰接，同时起升轮组130通过连杆与起升座140铰接，液压起升件120下端向下运动时，起升轮组130绕其与起升座140的铰接点逆时针摆动，实现台座170和起升座140的位置上移。达到带动上方柜体600上移的效果。本实施例中的前端则是托座200远离液压把手110的一端，后端值得是托座200靠近液压把手110的一端。
请一并参阅图1至图2，作为本实用新型提供的轨道车辆电气柜运输装置的一种具体实施方式，滚轮230的外径小于起升轮组130的轮体的外径。当起升座140抬升到较高位置后，托座200外端的滚轮230从与地面接触的状态上移至与地面脱离的状态，能够有效缩短装置的轮距，能够更加方便的进行转弯操作。而当需要将柜体600从其运输座上转移至托座200上时，则将起升座140下降，实现滚轮230与地面的接触，对上方的托座200以及柜体600进行有效承托，保证转移过程中装置的稳定性。
请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的轨道车辆电气柜运输装置的一种具体实施方式，起升座140的前端设有两个起升臂，两个起升臂的内侧分别设有轴承座150，托座200上设有安装座240，轴承座150和安装座240通过铰接轴160相连。起升臂内侧设置的轴承座150能够降低驱动机构300带动托座200绕铰接点摆动时的摩擦阻力，安装座240则能有效的提高连接强度，避免铰接点受力过大造成的装置损坏。
作为进一步的优化，底支撑部210为板状构件，侧支撑部220为框架构件。底支撑部210的底部设有若干个相互垂直的加强筋。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。板状构件能够有效的提高整体承托强度，在柜体600垂直状态时便于保证对其进行有效承托，侧部由于是在柜体600摆动后对柜体600侧部进行辅助承托，采用框架形式不仅能够便于降低材料成本，还能便于人员能对柜体600状态的观察，可视效果较好。加强筋有效的保证底支撑部210底部的强度，能够承受柜体600较大的重力。
请一并参阅图1至图2，作为本实用新型提供的轨道车辆电气柜运输装置的一种具体实施方式，滚轮230在托座200的底部两侧对称设有两个。两个滚轮230之间的间距设置为小于起升座140底部同轴的两个轮体之间的间距的形式。由于轮体是分别安装在两个起升臂下方的，相对距离较大，托座200下方的滚轮230的间距变小在对柜体600下部有效支撑的同时，还能避免与其他部件的干涉，能够减小转弯半径，实现使用的便利性。滚轮230的设置增加了装置稳定性，使柜体600在翻转过程中重心全部落在装置内，保证动作的安全性。
请一并参阅图1至图2，作为本实用新型提供的轨道车辆电气柜运输装置的一种具体实施方式，侧支撑部220上设有铰接座250，铰接座250与驱动机构300之间通过转轴转动连接，驱动机构300为气缸或液压缸。铰接座250的设置便于提高驱动机构300与托座200之间的连接强度，避免侧支撑部220局部受力过大造成的损坏。
本实用新型提供的轨道车辆电气柜运输装置，利用液压搬运车100能够进行小幅度升降的特点，实现托座200的升降动作，方便了柜体600高度的调整，同时在柜体600进行运输时，还能将托座200底部的滚轮230抬升至脱离地面的高度，实现长轮距到短轮距的转换，有利于在狭长空间内的运输和转弯，提高了运输的便利性，结合驱动机构300对托座200的牵引，实现托座200带动柜体600竖直摆动一定角度，从而低于门框高度达到便于运输的效果，极大的方便了柜体600的运输和转移，提高了工作效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.轨道车辆电气柜运输装置，其特征在于，包括：
液压搬运车(100)，设有能够升降的起升座(140)；
托座(200)，设置于所述起升座(140)上且一侧与所述起升座(140)铰接，铰接轴(160)沿垂直于前后方向和上下方向的方向设置，所述托座(200)包括用于承托柜体(600)的底支撑部(210)和下端与所述底支撑部(210)的一侧相连的侧支撑部(220)，所述底支撑部(210)的另一端沿前后方向向外凸出于所述起升座(140)，所述底支撑部(210)的凸出端底部设有滚轮(230)；
驱动机构(300)，两端分别与所述侧支撑部(220)和所述起升座(140)铰接，用于驱动所述托座(200)在竖直平面内绕所述铰接轴(160)摆动。
2.如权利要求1所述的轨道车辆电气柜运输装置，其特征在于：所述侧支撑部(220)与所述起升座(140)之间还连接有用于支撑及引导所述侧支撑部(220)摆动的导向组件，所述导向组件与所述起升座(140)滑动连接。
3.如权利要求2所述的轨道车辆电气柜运输装置，其特征在于：所述起升座(140)上沿所述铰接轴(160)的轴向设有至少两条间隔设置且沿前后方向延伸的导轨(410)，每一所述导轨(410)上均设有滑块(420)；
所述导向组件为与所述滑块(420)一一对应的连接杆(430)，且所述连接杆(430)的两端分别与所述滑块(420)和所述托座(200)铰接。
4.如权利要求3所述的轨道车辆电气柜运输装置，其特征在于：所述导轨(410)的两端分别设有弹性减震器(440)。
5.如权利要求1所述的轨道车辆电气柜运输装置，其特征在于：所述液压搬运车(100)包括：
台座(170)；
液压起升件(120)，设置于所述台座(170)上且输出端向下贯穿所述台座(170)设置；
液压把手(110)，与所述液压起升件(120)相连且用于驱动所述液压起升件(120)的输出端外伸；
起升轮组(130)，与所述液压起升件(120)的输出端相连且设置于所述台座(170)的下方；
起升座(140)，上端与所述液压起升件(120)的固定端相连且用于承托所述柜体(600)，所述起升座(140)下端与所述起升轮组(130)铰接。
6.如权利要求5所述的轨道车辆电气柜运输装置，其特征在于：所述滚轮(230)的外径小于所述起升轮组(130)的轮体的外径。
7.如权利要求2所述的轨道车辆电气柜运输装置，其特征在于：所述起升座(140)的前端设有两个起升臂，两个所述起升臂的内侧分别设有轴承座(150)，所述托座(200)上设有安装座(240)，所述轴承座(150)和所述安装座(240)通过所述铰接轴(160)相连。
8.如权利要求1所述的轨道车辆电气柜运输装置，其特征在于：所述底支撑部(210)为板状构件，底部设有若干个相互垂直的加强筋；所述侧支撑部(220)为框架构件。
9.如权利要求8所述的轨道车辆电气柜运输装置，其特征在于：所述滚轮(230)在所述底支撑部(210)的底部两侧对称设有两个。
10.如权利要求9所述的轨道车辆电气柜运输装置，其特征在于：所述侧支撑部(220)上设有铰接座(250)，所述铰接座(250)与所述驱动机构(300)之间通过转轴转动连接；所述驱动机构(300)为气缸或液压缸。
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| CN117775090A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-03-29 | 新乡市镇华电力科技有限公司 | 一种组装开关柜用转运装置 |
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