CN220218525U - 换电机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换电机器人，用于取放和搬运电池包，所述换电机器人包括底座、设于底座上的两个支撑臂、沿竖直方向活动安装于支撑臂上的两个升降臂、连接在两个升降臂上端的顶梁以及安装于顶梁下侧的伸缩臂，所述伸缩臂上设有吊具，所述吊具用于抓取电池包，所述两个升降臂之间设有大于电池包最大宽度的间隙，以允许电池包从两个升降臂之间通过，该换电机器人可靠性高、换电方式更加灵活。

Description

换电机器人

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，尤其涉及一种换电机器人。

背景技术

2022年10月14日公告的中国实用新型专利第CN217574933U号所揭示的一种换电装置，该换电装置具有支架及竖直滑动件，可以将电池包从换电重卡上搬运至换电车中，但该换电装置由于将支架设置在电池包行动轨迹的一侧，需要克服倾翻的技术问题。又如2022年8月12日公开的中国发明专利申请第CN114889485A号所揭示的一种换电设备，具有沿支柱滑动的升降装置，该现有技术由位于电池包两侧的支柱共同支撑升降装置，不存在上述倾翻的问题，但该升降装置的最大行程受支柱的限制，因此有必要开发一种更加可靠、更加灵活的换电机器人。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种可靠性高、换电方式更加灵活的换电机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种换电机器人，用于取放电池包，所述换电机器人包括底座、设于底座上的两个支撑臂、沿竖直方向活动安装于支撑臂上的两个升降臂、连接在两个升降臂上端的顶梁以及安装于顶梁下侧及两个升降臂之间的伸缩臂，所述伸缩臂上设有吊具，所述吊具用于抓取电池包，所述两个升降臂之间设有大于电池包最大宽度的间隙。

可选地，所述伸缩臂具有固定安装于顶梁下方的安装臂及滑动安装于安装臂上的移动臂，所述吊具安装于移动臂，移动臂具有位于支撑臂一侧的第一位置及位于支撑臂另一侧的第二位置。

可选地，所述底座上设有移动装置或底座安装于可移动的装置上。

可选地，所述两个升降臂的下端连接有加固横梁。

可选地，所述顶梁与加固横梁之间的距离大于电池包的最大高度。

可选地，所述伸缩臂转动连接于顶梁。

可选地，所述顶梁具有至少两个互相平行的安装部，所述安装臂与其中一个安装部通过转轴转动连接，与另一个安装部移动连接。

可选地，所述顶梁还设有连接在两个安装部端部的连接部，至少一个连接部上设有驱动安装臂移动的驱动装置。

可选地，所述与安装臂移动连接的安装部上设有导向滑轨。

可选地，所述导向滑轨至少局部为圆弧形。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

该换电机器人利用两侧支撑结构，采用电池包从升降臂中间通过的方式换电，且电池包竖直方向的行程不受支撑臂的高度影响，具有更加靠性、更加灵活的换电功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的换电机器人的立体示意图；

图2是图1所示换电机器人另一状态的立体示意图；

图3是图1所示换电机器人另一实施例的立体示意图。

图中：

100、换电机器人；10、底座；11支撑臂；13、第一加固臂；20、顶梁；201、安装部；20a、滑轨；202、连接部；203、驱动装置；21、升降臂；210、间隙；22、加固横梁；23、第二加固臂；3、吊具；30、伸缩臂；31、安装臂；32、移动臂；40、移动装置；50、电池包；501、被抓取结构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参见图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种换电机器人100，用于取放电池包50，电池包50用于安装至换电重卡上向换电重卡提供动力，所述电池包50具有沿换电重卡行进方向的宽度，沿垂直于换电重卡行进方向的长度及沿竖直方向的高度，电池包50呈长方体形状并于顶部设有被抓取结构501。所述换电机器人100包括底座10、竖直设于底座10上的两个支撑臂11、沿竖直方向活动安装于支撑臂11上的两个升降臂21、连接在两个升降臂21上端的顶梁20以及安装于顶梁20下侧且位于两个升降臂21之间的伸缩臂30，所述伸缩臂30上设有吊具3，所述吊具3用于与电池包50上的被抓取结构501匹配后固定住被抓取结构501，以实现抓取电池包50，所述两个升降臂21之间设有大于电池包50最大宽度的间隙201，以使伸缩臂30上的吊具3抓取电池包50后，可以让电池包50通过该间隙201，进而被伸缩臂30转移至换电机器人100的另一侧。

所述伸缩臂30具有固定安装于顶梁20下方的安装臂31及滑动安装于安装臂31上的移动臂32，所述吊具3安装于移动臂32，移动臂32具有位于支撑臂11一侧的第一位置及位于支撑臂11另一侧的第二位置，所述第一位置为换电重卡上的电池包50的正上方，所述第二位置为换电站内或换电车上存放电池包50的空位上方，所述第一位置与第二位置可以错位设置。

所述底座10上设有移动装置40，该移动装置40使得底座10可以沿地轨往返移动，在其他实施例中，所述底座10页可以被安装于可移动的装置上，例如换电车上。所述两个升降臂21的下端连接有加固横梁22，升降臂21及顶梁20和加固横梁22共同围设成一个框口，该框口使得换电机器人100的结构更加稳固。且所述电池包50可以经过该框口，即是说，所述顶梁20与加固横梁22之间的距离大于电池包50的最大高度。

优选地，所述伸缩臂30转动连接于顶梁20的下侧，可以小范围内调整伸缩臂30上吊具3的角度，使得吊具3与电池包50对齐，该功能让换电重卡的驾驶员无需将换电重卡停泊得完全与换电机器人100的行动方向平行。即是说，该换电机器人100对驾驶员的停车要求极大降低，具有更好的使用体验。

为了实现上述目的，本实施例中的顶梁20具有至少两个互相平行的安装部201，所述安装臂31与其中一个安装部201通过转轴转动连接，安装臂31与另一个安装部201移动连接。具体地，在本实施例中，安装部201为三个互相平行的横梁，所述安装臂31的中部通过转轴连接在位于顶梁20中间位置的安装部201下侧，安装臂31的两端则分别滑动连接在两侧的安装部201上。所述顶梁20还包括连接在安装部201的端部的两个连接部202，至少一个连接部202上设有驱动安装臂31移动的驱动装置203，在其他实施例中，顶梁20可以仅有两个安装部201构成，其中一个安装部201与安装臂31转动连接，另一个安装部201与安装臂31移动连接。优选地，所述与安装臂31移动连接的安装部201上设有导向滑轨20a，所述导向滑轨20a至少局部为圆弧形。导向滑轨20a除了限制安装臂31转动幅度外，还具有防止安装臂31从安装部201上脱落的作用，因此所述导向滑轨20a被设置成朝水平方向开口，而安装臂31的端部安装有可沿导向滑轨20a滑动的滚轮。进一步地，为了使换电机器人100具有更牢固和稳定的结构，所述底座10与支撑臂11之间也设有多个第一加固臂13，以使底座10与每个支撑臂11之间具有多个三角形支撑结构，同样地，所述顶梁20的连接部202上朝升降臂21倾斜延伸也设有多个第二加固臂23。其中，与同一个支撑臂11连接的多个第一加固臂13位于同一个第一竖直平面内，与同一个升降臂21连接的多个第二加固臂23位于同一个第二竖直平面内，所述第一竖直平面与第二竖直平面互相平行设置，所述间隙201设置于两个第二竖直平面之间。

符合本实用新型的换电机器人100因为采用了两侧支撑结构，采用电池包从升降臂21中间通过的方式换电，且电池包竖直方向的行程不受支撑臂11的高度影响，具有更加靠性、更加灵活的换电功能。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种换电机器人（100），用于取放及搬运电池包（50），其特征在于，所述换电机器人（100）包括底座（10）、设于底座上的两个支撑臂（11）、沿竖直方向活动安装于支撑臂（11）上的两个升降臂（21）、连接在两个升降臂（21）上端的顶梁（20）以及安装于顶梁（20）下侧及两个升降臂（21）之间的伸缩臂（30），所述伸缩臂（30）上设有吊具（3），所述吊具（3）用于抓取电池包（50），所述两个升降臂（21）之间设有大于电池包（50）最大宽度的间隙（210）。

2.根据权利要求1所述的换电机器人（100），其特征在于：所述伸缩臂（30）具有固定安装于顶梁下方的安装臂（31）及滑动安装于安装臂（31）上的移动臂（32），所述吊具（3）安装于移动臂（32），移动臂（32）具有位于支撑臂一侧的第一位置及位于支撑臂另一侧的第二位置。

3.根据权利要求1所述的换电机器人（100），其特征在于：所述底座（10）上设有移动装置（40）或底座安装于可移动的装置上。

4.根据权利要求1所述的换电机器人（100），其特征在于：所述两个升降臂（21）的下端连接有加固横梁（22）。

5.根据权利要求4所述的换电机器人（100），其特征在于：所述顶梁（20）与加固横梁（22）之间的距离大于电池包（50）的最大高度。

6.根据权利要求2所述的换电机器人（100），其特征在于：所述伸缩臂（30）转动连接于顶梁（20）。

7.根据权利要求6所述的换电机器人（100），其特征在于：所述顶梁（20）具有至少两个互相平行的安装部（201），所述安装臂（31）与其中一个安装部（201）通过转轴转动连接，与另一个安装部（201）移动连接。

8.根据权利要求7所述的换电机器人（100），其特征在于：所述顶梁（20）还设有连接在两个安装部（201）端部的连接部（202），至少一个连接部（202）上设有驱动安装臂（31）移动的驱动装置（203）。

9.根据权利要求7所述的换电机器人（100），其特征在于：与安装臂（31）移动连接的安装部（201）上设有导向滑轨（20a）。

10.根据权利要求9所述的换电机器人（100），其特征在于：所述导向滑轨（20a）至少局部为圆弧形。