CN114475965B - 吊舱安装平台 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种吊舱安装平台，属于海洋平台领域。吊舱安装平台包括基座组件、顶升平台组件、纵倾平台组件、送进平台组件和纵移平台组件，基座组件能够沿自身所在的平面移动，顶升平台组件可移动地与基座组件相连，顶升平台组件移动的方向垂直于基座组件所在的平面，纵倾平台组件在长度方向的第一端与顶升平台组件铰接，纵倾平台组件在长度方向的第二端可移动地与顶升平台组件相连，送进平台组件可移动地与纵倾平台组件相连，送进平台组件移动的方向垂直于纵倾平台组件所在的平面，纵移平台组件可移动地与送进平台组件相连，纵移平台组件移动的方向与基座组件的移动方向相同。本公开能够解决吊舱安装精度低的问题。

Description

吊舱安装平台

技术领域

本公开属于海洋平台领域，特别涉及一种适用于大型吊舱安装的吊舱安装平台。

背景技术

吊舱安装平台属于海洋平台领域，可用于为大型邮轮安装吊舱推进器。

相关技术中，吊舱安装平台包括活动台、支撑油缸、可倾斜平台以及液压系统，活动台上固定有纵向设置的支撑油缸，支撑油缸的活动端固定连接有可倾斜平台。吊舱与可倾斜平台连接，活动台能够实现吊舱在水平方向位置的初步确定，之后再通过支撑油缸的伸缩实现可倾斜平台的倾斜，最终实现吊舱法兰的对中与安装。

然而，由于可倾斜平台的倾斜通过支撑油缸与可倾斜平台的球头连接实现，吊舱和可倾斜平台的重量完全由支撑油缸承受，平台倾斜的方向也完全由支撑油缸的长度变化来实现，支撑油缸与可倾斜平台的连接处容易磨损，进而降低吊舱安装平台的精度。

发明内容

本公开实施例提供了一种吊舱安装平台，可以解决吊舱安装精度低的问题。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种吊舱安装平台包括：基座组件、顶升平台组件、纵倾平台组件、送进平台组件和纵移平台组件；

所述基座组件能够沿自身所在的平面移动；

所述顶升平台组件可移动地与所述基座组件相连，所述顶升平台组件移动的方向垂直于所述基座组件所在的平面；

所述纵倾平台组件在长度方向的第一端与所述顶升平台组件铰接，所述纵倾平台组件在长度方向的第二端可移动地与所述顶升平台组件相连，以使所述纵倾平台组件以自身第一端与所述顶升平台组件之间的铰轴为轴转动；

所述送进平台组件可移动地与所述纵倾平台组件相连，所述送进平台组件移动的方向垂直于所述纵倾平台组件所在的平面；

所述纵移平台组件可移动地与所述送进平台组件相连，所述纵移平台组件移动的方向与基座组件的移动方向相同。

在本公开的一种实现方式中，所述基座组件包括轨道、行走机构和基座；

所述行走机构可移动地与所述轨道接触；

所述基座与所述行走机构相连。

在本公开的另一种实现方式中，所述基座组件还包括横移驱动组件；

所述横移驱动组件包括横移轭组件和横移油缸组件；

所述横移轭组件与所述基座可移动地相连；

所述横移油缸组件的第一端与所述横移轭组件铰接，所述横移油缸组件的第二端与所述基座铰接。

在本公开的又一种实现方式中，所述横移轭组件包括横移轭结构、连接支座和销轴；

所述横移轭结构的顶部与所述顶升平台组件相连，所述横移轭结构的侧部与所述横移油缸组件相连；

所述连接支座的顶部插接在所述横移轭结构的底部内，所述连接支座与所述基座可移动地相连；

所述销轴同时插接在所述横移轭结构和所述连接支座内。

在本公开的又一种实现方式中，所述横移轭组件还包括第一耐磨件和第二耐磨件；

所述第一耐磨件与所述连接支座的内顶部相连，且夹设在所述连接支座和所述基座的顶部之间；

所述第二耐磨件与所述连接支座的内侧壁相连，且夹设在所述连接支座和所述基座的侧部之间。

在本公开的又一种实现方式中，所述顶升平台组件包括顶升座和顶升驱动组件；

所述顶升驱动组件包括顶升外导向件、顶升内导向件和顶升油缸组件；

所述顶升外导向件可移动地套接在所述顶升内导向件外，所述顶升外导向件与所述顶升座相连；

所述顶升油缸组件位于所述顶升外导向件内，且所述顶升油缸组件的第一端与所述顶升外导向件铰接，所述顶升油缸组件的第二端与所述顶升内导向件铰接；

所述顶升内导向件与所述横移轭组件相连。

在本公开的又一种实现方式中，顶升平台组件还包括连接件；

所述连接件与所述顶升座相连；

所述纵倾平台组件包括纵倾平台和纵倾驱动组件；

所述纵倾驱动组件的长度方向与所述纵倾平台垂直；

所述纵倾平台在长度方向上的一端与所述连接件铰接，所述纵倾平台在长度方向上的另一端与所述纵倾驱动组件铰接。

在本公开的又一种实现方式中，所述送进平台组件包括送进平台和送进驱动组件；

所述送进驱动组件包括送进外导向件、送进内导向件和送进油缸组件；

所述送进外导向件可移动地套接在所述送进内导向件外，所述送进外导向件与所述纵倾平台相连；

所述送进油缸组件位于所述送进外导向件内，且所述送进油缸组件的第一端与所述送进外导向件铰接，所述送进油缸组件的第二端与所述送进内导向件)铰接；

所述送进内导向件与所述送进平台相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述送进平台组件还包括导轨；

所述导轨的长度方向垂直于所述纵倾平台的长度方向；

所述导轨与所述送进平台远离所述纵倾平台的面相连，所述导轨与所述纵移平台组件可移动地相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述纵移平台组件包括纵移平台和纵移油缸组件；

所述纵移油缸组件在长度方向的第一端与所述送进平台相连，所述纵移油缸组件在长度方向的第二端与所述纵移平台相连；

所述纵移平台靠近所述送进平台的面与所述导轨可移动地相连。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过吊舱安装平台安装吊舱时，吊舱固定在纵移平台组件上，基座组件可以快速的将吊舱初步移动到吊舱安装所对应的位置。顶升平台组件垂直基座所在的平面移动，使吊舱向上移动，以靠近吊舱安装位置。纵倾平台组件在长度方向的第二端相对顶升平台组件所在的面顶起，纵倾平台组件围绕纵倾平台组件在长度方向的第一端发生转动，使吊舱的安装平面与船体的对应安装平面平行。基座组件的移动方向在水平面上为横移，纵移平台组件的移动方向在水平面上为纵移，纵倾平台组件倾斜后，纵移平台组件相对于纵倾平台组件所在的面纵移，使吊舱的安装平面与船体上对应的安装平面在垂直于纵移平台组件方向上的投影重合。送进平台组件垂直纵倾平台组件所在的平面移动，使吊舱的安装平面靠近船体上对应的安装平面，最终与船体相连。

在上述实现方式中，通过基座组件实现吊舱的快速横移，通过顶升平台组件实现吊舱的顶升，通过纵倾平台组件实现吊舱的纵倾，通过纵移平台组件实现吊舱的纵移，通过送进平台组件实现吊舱的送进，最终确定吊舱的位置并将吊舱安装于船体上。

也就是说，吊舱安装过程中，每个方向的移动均是由不同平台组件完成，吊舱倾斜时，纵倾平台组件的倾斜方向只有一个，从而避免了相关技术中球形连接磨损导致的吊舱安装平台精度低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的吊舱安装平台的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的基座组件的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的横移轭组件的主视图；

图4是本公开实施例提供的图3的A-A处截面图；

图5是本公开实施例提供的图3的B-B处截面图；

图6是本公开实施例提供的顶升平台组件的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的顶升驱动组件的俯视截面图；

图8是本公开实施例提供的纵倾平台组件的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的纵倾平台组件和送进平台组件的结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

1、基座组件；

11、轨道；12、行走机构；13、基座；14、横移驱动组件；141、横移轭组件；1411、横移轭结构；14111、第一轭板；14112、第二轭板；14113、耳板；1412、连接支座；14121、第一支座板；14122、第二支座板；1413、销轴；1414、挡板；1415、第一耐磨件；1416、第二耐磨件；142、横移油缸组件；

2、顶升平台组件；

21、顶升座；22、顶升驱动组件；221、顶升外导向件；222、顶升内导向件；223、顶升滑块；224、顶升油缸组件；225、盖板；23、连接件；

3、纵倾平台组件；

31、纵倾平台；32、纵倾驱动组件；

4、送进平台组件；

41、送进平台；42、送进驱动组件；421、送进外导向件；422、送进内导向件；423、送进滑块；424、送进油缸组件；43、导轨；

5、纵移平台组件；

51、纵移平台；52、纵移油缸组件。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例提供了一种吊舱安装平台，图1为吊舱安装平台的结构示意图，如图1所示，吊舱安装平台包括基座组件1、顶升平台组件2、纵倾平台组件3、送进平台组件4和纵移平台组件5，基座组件1能够沿自身所在的平面移动，顶升平台组件2可移动地与基座组件1相连，顶升平台组件2移动的方向垂直于基座组件1所在的平面，纵倾平台组件3在长度方向的第一端与顶升平台组件2铰接，纵倾平台组件3在长度方向的第二端可移动地与顶升平台组件2相连，以使纵倾平台组件3以自身第一端与顶升平台组件2之间的铰轴为轴转动，送进平台组件4可移动地与纵倾平台组件3相连，送进平台组件4移动的方向垂直于纵倾平台组件3所在的平面，纵移平台组件5可移动地与送进平台组件4相连，纵移平台组件5移动的方向与基座组件1的移动方向相同。

通过吊舱安装平台安装吊舱时，吊舱固定在纵移平台组件5上，基座组件1可以快速的将吊舱初步移动到吊舱安装所对应的位置。顶升平台组件2垂直基座13所在的平面移动，使吊舱向上移动，以靠近吊舱安装位置。纵倾平台组件3在长度方向的第二端相对顶升平台组件2所在的面顶起，纵倾平台组件3围绕纵倾平台组件3在长度方向的第一端发生转动，使吊舱的安装平面与船体的对应安装平面平行。基座组件1的移动方向在水平面上为横移，纵移平台组件5的移动方向在水平面上为纵移，纵倾平台组件3倾斜后，纵移平台组件5相对于纵倾平台组件3所在的面纵移，使吊舱的安装平面与船体上对应的安装平面在垂直于纵移平台组件5方向上的投影重合。送进平台组件4垂直纵倾平台组件3所在的平面移动，使吊舱的安装平面靠近船体上对应的安装平面，最终与船体相连。

在上述实现方式中，通过基座组件1实现吊舱的快速横移，通过顶升平台组件2实现吊舱的顶升，通过纵倾平台组件3实现吊舱的纵倾，通过纵移平台组件5实现吊舱的纵移，通过送进平台组件4实现吊舱的送进，最终确定吊舱的位置并将吊舱安装于船体上。

也就是说，吊舱安装过程中，每个方向的移动均是由不同平台组件完成，吊舱倾斜时，纵倾平台组件3的倾斜方向只有一个，从而避免了相关技术中球形连接磨损导致的吊舱安装平台精度低的问题。

在本实施例中，基座13与水平面平行，顶升平台组件2所在的平面与基座13所在的平面平行，送进平台组件4所在的平面与纵倾平台组件3所在的平面平行。当基座13在水平面上定位时，纵倾平台组件3与顶升平台组件2平行，当定位完成后，顶升平台组件2首先相对于水平面做顶升运动，顶升至所需的高度后，纵倾平台组件3围绕着纵倾平台组件3的第一端相对于顶升平台组件2倾斜。

图2为基座组件1的结构示意图，如图2所示，基座组件1包括轨道11、行走机构12和基座13，行走机构12可移动地与轨道11接触，基座13与行走机构12相连。当基座组件1需要移动到指定的位置时，行走机构12带动基座13快速地沿着轨道11移动，初步达到吊舱安装的位置。

在本实施例中，轨道11固定在所需安装吊舱的船体下方地面上，以用来限制吊舱的移动方向，使吊舱可以快速的到达所需要安装吊舱的位置。

可选地，基座13为矩形框架结构，其中两条平行的边与轨道11的长度方向平行。

可选地，行走机构12为四个通过变频电机驱动的滚轮，可以实现快速移动，四个滚轮分别固定在第一连杆的两端，同时与轨道11配合，以用来保持基座组件1的稳定。

在其他实施例中，根据实际情况，行走机构12也可以采用其他驱动方式，如液压驱动，本公开对此不作限制。

可选地，行走机构12通过螺栓与基座13相连。

继续参见图2，基座组件1还包括横移驱动组件14，横移驱动组件14包括横移轭组件141和横移油缸组件142，横移轭组件141与基座13可移动地相连，横移油缸组件142的第一端与横移轭组件141铰接，横移油缸组件142的第二端与基座13铰接，以使横移轭组件141与基座13相对移动。横移轭组件141与顶升平台组件2固定连接。行走机构12驱动基座13，使吊舱初步定位，为了更加精准地确定吊舱的位置，横移油缸组件142伸缩，带动横移轭组件141与基座13相对移动，从而使吊舱相对基座13移动，最终实现吊舱在轨道11长度方向上的精确定位。

示例性的，横移轭组件141有四个，四个横移轭组件141分别与顶升平台组件2相连，以保持顶升平台组件2的稳定。

在其他实施例中，根据实际情况，横移轭组件141也可以为其他数量，如八个，原则为保持顶升平台组件2的稳定，本公开对此不作限制。

可选地，横移油缸组件142为油缸，横移油缸组件142的油缸端与基座13铰接，横移油缸组件142的活塞端与横移轭组件141铰接。

图3为横移轭组件141的主视图，如图3所示，横移轭组件141包括横移轭结构1411、连接支座1412和销轴1413，横移轭结构1411的顶部与顶升平台组件2相连，横移轭结构1411的侧部与横移油缸组件142相连，连接支座1412的顶部插接在横移轭结构1411的底部内，连接支座1412与基座13可移动地相连，销轴1413同时插接在横移轭结构1411和连接支座1412内。

吊舱初步到位后，横移油缸组件142伸缩，带动与之相连的横移轭结构1411移动，进而带动连接支座1412和顶升平台组件2移动，由于连接支座1412与基座13可移动的接触，顶升平台组件2和基座13也随之沿着轨道11长度方向发生相对移动。

在这个过程中，横移轭结构1411用于传递横移油缸组件142的作用力，销轴1413将连接支座1412和横移轭结构1411连接起来，在连接支座1412的作用下，横移轭结构1411沿着轨道11长度方向移动，从而使顶升平台组件2在轨道11长度方向上与吊舱安装面对应。

继续参见图3，横移轭结构1411靠近横移油缸的一侧具有耳板14113，耳板14113与横移油缸组件142相连，以用来带动横移轭组件141移动。

图4为图3的A-A处截面图，如图4所示，可选地，横移轭结构1411包括第一轭板14111和两个第二轭板14112，第一轭板14111和第二轭板14112垂直连接，第一轭板14111与顶升驱动组件22相连，第一轭板14111与基座13平行，第二轭板14112与耳板14113相连。连接支座1412包括第一支座板14121和两个第二支座板14122，第一支座板14121与第二支座板14122垂直连接，第一支座板14121与基座组件1在垂直基座组件1的方向上可移动地接触，第一支座板14121与第一轭板14111平行，第二支座板14122与第二轭板14112平行，第二支座板14122位于第二轭板14112和基座13之间，销轴1413垂直穿过第二轭板14112与第二支座板14122。

当横移油缸组件142拉动耳板14113时，带动第二轭板14112移动，由于第一轭板14111与第二轭板14112相连且第一轭板14111与顶升驱动组件22相连，从而使顶升驱动组件22一同移动，与此同时，由于第二支座板14122与第二轭板14112相连，第二支座板14122与第一支座板14121相连，第一支座板14121与基座13可移动地接触，从而使得第一支座板14121相对于基座13移动，最终使得顶升驱动组件22相对于基座13移动。

可选地，在第一轭板14111和第二轭板14112连接处有加强筋，以用来增加第一轭板14111和第二轭板14112的连接强度。

在本实施例中，加强筋在第二轭板14112远离基座13的面上。

继续参见图4，横移轭组件141还包括第一耐磨件1415和第二耐磨件1416，第一耐磨件1415与连接支座1412的内顶部相连，且夹设在连接支座1412和基座13的顶部之间，第二耐磨件1416与连接支座1412的内侧壁相连，且夹设在连接支座1412和基座13的侧部之间。

在横移轭组件141移动时，第一耐磨件1415和第二耐磨件1416分别在第二支座板14122和第一支座板14121靠近基座13的位置与基座13接触，减少第二支座板14122和第一支座板14121的磨损，进而提高第二支座板14122和第一支座板14121的使用寿命。

可选地，第一耐磨件1415和第二耐磨件1416均通过螺钉与连接支座1412连接。

可选地，图5为图3的B-B处截面图，如图5所示，横移轭组件141还包括挡板1414，挡板1414置于第二轭板14112远离第二支座板14122的表面，围设于销轴1413外周。销轴1413远离第二支座板14122的一端有两个平行端面的凹槽，两个凹槽对称与销轴1413轴心。挡板1414由螺栓固定在第二轭板14112表面，同时与销轴1413外周的凹槽配合，以用来固定销轴1413。

在其他实施例中，根据实际情况，第一耐磨件1415与连接支座1412也可以为其他连接方式，如焊接，第二耐磨件1416同理，本公开对此不作限制。

图6为顶升平台组件2的结构示意图，如图6所示，顶升平台组件2包括顶升座21和顶升驱动组件22，顶升驱动组件22包括顶升外导向件221、顶升内导向件222和顶升油缸组件224，顶升外导向件221可移动地套接在顶升内导向件222外，顶升外导向件221与顶升座21相连，顶升油缸组件224位于顶升外导向件221内，且顶升油缸组件224的第一端与顶升外导向件221铰接，顶升油缸组件224的第二端与顶升内导向件222铰接，顶升内导向件222与横移轭组件141相连。

当吊舱在基座组件1的作用下移动到吊舱安装的位置后，顶升油缸组件224伸长，顶升外导向件221和顶升内导向件222相对移动，顶升座21与基座13相对移动，进而实现吊舱在垂直基座组件1方向上的移动。

可选地，顶升内导向件222四周采用钢板加工，以增加结构强度。

可选地，顶升内导向件222通过螺栓与横移轭结构1411固定连接。

可选地，顶升驱动组件22还包括盖板225，盖板225与顶升外导向件221远离基座组件1的一端相连，顶升油缸组件224插设在顶升内导向件222内，顶升油缸组件224为油缸，顶升油缸组件224的活塞端与顶升内导向件222铰接，顶升油缸组件224的油缸端与盖板225相连。顶升油缸组件224的伸缩带动盖板225和顶升内导向件222之间相互移动，进而带动顶升内导向件222和顶升外导向件221相互移动。

在本实施例中，盖板225通过螺栓与顶升外导向件221连接。

可选地，图7为顶升驱动组件22的俯视截面图，如图7所示，顶升驱动组件22还包括顶升滑块223，顶升滑块223位于顶升内导向件222和顶升外导向件221之间，用于减小顶升滑块223位于顶升内导向件222和顶升外导向件221之间的摩擦，提高顶升内导向件222和顶升外导向件221的寿命。

可选地，每个顶升驱动组件22内有四块顶升滑块223，减少顶升平台结构的加工量，节约成本。

可选地，顶升滑块223通过螺钉与顶升外导向件221固定。

图8为纵倾平台组件3的结构示意图，如图8所示，纵倾平台组件3包括纵倾平台31和纵倾驱动组件32，纵倾驱动组件32的长度方向与纵倾平台31垂直，纵倾平台31在长度方向上的一端与连接件23可转动地相连，纵倾平台31在长度方向上的另一端与纵倾驱动组件32铰接，以使纵倾平台31以连接件23铰轴为轴转动。

继续参见图6，顶升平台组还包括连接件23，连接件23与顶升座21相连。

当顶升平台组件2将吊舱提升到合适的高度后，纵倾油缸组件伸长，进而推动纵倾平台31的第二端相对顶升平台升高，而此时纵倾平台31的第一端与连接件23铰接，从而使纵倾平台31相对于顶升平台发生纵倾运动。

可选地，纵倾平台31为矩形框架式结构。

在其他实施例中，根据实际情况，纵倾平台31也可以为其他结构，如平板结构，本公开对此不作限制。

可选地，在纵倾平台31远离纵倾驱动组件32的一端有卡槽，卡槽和连接件23通过铰轴连接。

可选地，当纵倾平台31为矩形框架式结构时，纵倾驱动组件32有两个，同时与两平行边的一端相连，以增加纵倾平台31的稳定性。

可选地，当纵倾平台31为框架式结构时，在纵倾平台31垂直轨道11长度方向的两平行边之间有两根的固定杆，在两个纵倾驱动组件32之间有一根固定杆，三根固定杆平行且与纵倾平台31垂直轨道11长度方向的两平行边垂直，以增加纵倾平台31的稳定性。

图9为纵倾平台组件3和送进平台组件4的结构示意图，如图9所示，送进平台组件4包括送进平台41和送进驱动组件42，送进驱动组件42包括送进外导向件421、送进内导向件422和送进油缸组件424，送进外导向件421可移动地套接在送进内导向件422外，送进外导向件421与纵倾平台31相连，送进油缸组件424位于送进外导向件421内，且送进油缸组件424的第一端与送进外导向件421铰接，送进油缸组件424的第二端与送进内导向件422铰接，送进内导向件422与送进平台41相连，送进外导向件421与纵倾平台31相连。

当吊舱在纵倾平台31的作用下安装面与船体上对应的安装面平行后，送进油缸组件424伸长，送进外导向件421和送进内导向件422相对移动，送进平台41与纵倾平台31相对移动，进而实现吊舱在垂直纵倾平台31方向上的移动，便于最终的精确定位。

可选地，送进内导向件422四周采用钢板加工，以增加结构强度。

在本实施例中，继续参见图8，送进驱动组件42还包括送进滑块423，送进滑块423位于送进内导向件422和送进外导向件421之间，用于减小送进滑块423位于送进内导向件422和送进外导向件421之间的摩擦，提高送进内导向件422和送进外导向件421的寿命。

可选地，送进滑块423通过螺钉与送进外导向件421固定。

送进内导向件422可以在送进外导向件421中做伸缩运动，当送进油缸组件424伸缩时，带动送进内导向件422与送进外导向件421发生相对移动，送进滑块423在送进内导向件422和送进外导向件421之间，以用来减少送进内导向件422和送进外导向件421的磨损。

可选地，每个送进驱动组件42内有四块顶升滑块223，减少送进平台41结构的加工量，节约成本。

继续参见图9，送进平台组件4还包括导轨43，导轨43的长度方向垂直于纵倾平台31的长度方向，导轨43与送进平台41远离纵倾平台31的面相连，导轨43与纵移平台组件5可移动地相连。

可选地，导轨43有两条，用于增加导向作用的稳定性。

在其他实施例中，根据实际情况，导轨43也可以为其他数量，如四条结构，本公开对此不作限制。

继续参见图1，纵移平台组件5包括纵移平台51和纵移油缸组件52，纵移油缸组件52在长度方向的第一端与送进平台41相连，纵移油缸组件52在长度方向的第二端与纵移平台51相连，纵移平台51靠近送进平台41的面与导轨43可移动地相连。

纵倾平台31做纵倾运动使吊舱的安装平面与船体上对应的平面平行之后，纵移平台51可以在纵移油缸组件52的作用下相对于纵倾平台31移动，由于导轨43的限制作用，在这个过程中纵移平台51只能沿着导轨43的长度方向进行运动，便于最终的精确定位。

在本实施例中，吊舱安装流程为：将吊舱放置到吊舱安装平台的上表面安全固定，行走机构12通电后，电机驱动行走机构12快速行走，吊舱被运送到初步安装位置，控制四个顶升油缸组件224动作，实现同步举升和横倾；调节四个横移油缸组件142活塞杆的伸缩量，控制吊舱的安装平面纵向中心线与船体的安装平面纵向中心线重合；调节两个纵倾油缸组件活塞杆的伸缩量，然后再调节两个纵移油缸组件52活塞杆的伸缩量，控制吊舱的安装平面横向中心线与船体的安装平面横向中心线重合；调节四个送进油缸组件424活塞杆伸缩量，控制吊舱的安装平面与船体的安装平面准确贴合重合，最后将安装平台降至最低状态，行走机构12电机得电，将安装平台移出，准备进行下一个吊舱的安装。

可选地，所有螺栓连接的地方都采用凹凸槽配合，避免连接螺栓受剪，延长螺栓的使用寿命。

可选地，所有油缸均配有独立伺服阀，且每个油缸都配有高精度传感，通过油缸位移的变化量来控制伺服阀开口的大小，实现闭环控制，大大提高平台的同步控制进度。

可选地，所有油缸两腔都配有独立的液压锁，当安装平台移动到位后，便于长久稳定的定位，大大提高安装大型吊舱的工作效率。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种吊舱安装平台，其特征在于，包括：基座组件(1)、顶升平台组件(2)、纵倾平台组件(3)、送进平台组件(4)和纵移平台组件(5)；

所述基座组件(1)能够沿自身所在的平面移动；

所述顶升平台组件(2)可移动地与所述基座组件(1)相连，所述顶升平台组件(2)移动的方向垂直于所述基座组件(1)所在的平面；

所述纵倾平台组件(3)在长度方向的第一端与所述顶升平台组件(2)铰接，所述纵倾平台组件(3)在长度方向的第二端可移动地与所述顶升平台组件(2)相连，以使所述纵倾平台组件(3)以自身第一端与所述顶升平台组件(2)之间的铰轴为轴转动；

所述送进平台组件(4)可移动地与所述纵倾平台组件(3)相连，所述送进平台组件(4)移动的方向垂直于所述纵倾平台组件(3)所在的平面；

所述纵移平台组件(5)可移动地与所述送进平台组件(4)相连，所述纵移平台组件(5)移动的方向与基座组件(1)的移动方向相同；

所述基座组件(1)包括轨道(11)、行走机构(12)、基座(13)和横移驱动组件(14)；

所述行走机构(12)可移动地与所述轨道(11)接触；

所述基座(13)与所述行走机构(12)相连；

所述横移驱动组件(14)包括横移轭组件(141)和横移油缸组件(142)；

所述横移轭组件(141)与所述基座(13)可移动地相连；

所述横移油缸组件(142)的第一端与所述横移轭组件(141)铰接，所述横移油缸组件(142)的第二端与所述基座(13)铰接；

所述横移轭组件(141)包括横移轭结构(1411)、连接支座(1412)和销轴(1413)；

所述横移轭结构(1411)的顶部与所述顶升平台组件(2)相连，所述横移轭结构(1411)靠近所述横移油缸组件(142)的一侧具有耳板(14113)，所述耳板(14113)与所述横移油缸组件(142)相连；

所述连接支座(1412)的顶部插接在所述横移轭结构(1411)的底部内，所述连接支座(1412)与所述基座(13)可移动地相连；

所述销轴(1413)同时插接在所述横移轭结构(1411)和所述连接支座(1412)内；

所述横移轭结构(1411)包括第一轭板(14111)和两个第二轭板(14112)，所述第一轭板(14111)和所述第二轭板(14112)垂直连接，所述第一轭板(14111)与所述顶升平台组件(2)相连，所述第一轭板(14111)与所述基座(13)平行，所述第二轭板(14112)与所述耳板(14113)相连，所述连接支座(1412)包括第一支座板(14121)和两个第二支座板(14122)，所述第一支座板(14121)与所述第二支座板(14122)垂直连接，所述第一支座板(14121)与所述基座组件(1)在垂直所述基座组件(1)的方向上可移动地接触，所述第一支座板(14121)与所述第一轭板(14111)平行，所述第二支座板(14122)与所述第二轭板(14112)平行，所述第二支座板(14122)位于所述第二轭板(14112)和所述基座(13)之间，所述销轴(1413)垂直穿过所述第二轭板(14112)与所述第二支座板(14122)。

2.根据权利要求1所述的吊舱安装平台，其特征在于，所述横移轭组件(141)还包括第一耐磨件(1415)和第二耐磨件(1416)；

所述第一耐磨件(1415)与所述连接支座(1412)的内顶部相连，且夹设在所述连接支座(1412)和所述基座(13)的顶部之间；

所述第二耐磨件(1416)与所述连接支座(1412)的内侧壁相连，且夹设在所述连接支座(1412)和所述基座(13)的侧部之间。

3.根据权利要求1所述的吊舱安装平台，其特征在于，所述顶升平台组件(2)包括顶升座(21)和顶升驱动组件(22)；

所述顶升驱动组件(22)包括顶升外导向件(221)、顶升内导向件(222)和顶升油缸组件(224)；

所述顶升外导向件(221)可移动地套接在所述顶升内导向件(222)外，所述顶升外导向件(221)与所述顶升座(21)相连；

所述顶升油缸组件(224)位于所述顶升外导向件(221)内，且所述顶升油缸组件(224)的第一端与所述顶升外导向件(221)铰接，所述顶升油缸组件(224)的第二端与所述顶升内导向件(222)铰接；

所述顶升内导向件(222)与所述横移轭组件(141)相连。

4.根据权利要求3所述的吊舱安装平台，其特征在于，所述顶升平台组件(2)还包括连接件(23)；

所述连接件(23)与所述顶升座(21)相连；

所述纵倾平台组件(3)包括纵倾平台(31)和纵倾驱动组件(32)；

所述纵倾驱动组件(32)的长度方向与所述纵倾平台(31)垂直；

所述纵倾平台(31)在长度方向上的一端与所述连接件(23)铰接，所述纵倾平台(31)在长度方向上的另一端与所述纵倾驱动组件(32)铰接。

5.根据权利要求4所述的吊舱安装平台，其特征在于，所述送进平台组件(4)包括送进平台(41)和送进驱动组件(42)；

所述送进驱动组件(42)包括送进外导向件(421)、送进内导向件(422)和送进油缸组件(424)；

所述送进外导向件(421)可移动地套接在所述送进内导向件(422)外，所述送进外导向件(421)与所述纵倾平台(31)相连；

所述送进油缸组件(424)位于所述送进外导向件(421)内，且所述送进油缸组件(424)的第一端与所述送进外导向件(421)铰接，所述送进油缸组件(424)的第二端与所述送进内导向件(422)铰接；

所述送进内导向件(422)与所述送进平台(41)相连。

6.根据权利要求5所述的吊舱安装平台，其特征在于，所述送进平台组件(4)还包括导轨(43)；

所述导轨(43)的长度方向垂直于所述纵倾平台(31)的长度方向；

所述导轨(43)与所述送进平台(41)远离所述纵倾平台(31)的面相连，所述导轨(43)与所述纵移平台组件(5)可移动地相连。

7.根据权利要求6所述的吊舱安装平台，其特征在于，所述纵移平台组件(5)包括纵移平台(51)和纵移油缸组件(52)；

所述纵移油缸组件(52)在长度方向的第一端与所述送进平台(41)相连，所述纵移油缸组件(52)在长度方向的第二端与所述纵移平台(51)相连；

所述纵移平台(51)靠近所述送进平台(41)的面与所述导轨(43)可移动地相连。

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