CN111284647A - 用于安装舵桨的行走小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于安装舵桨的行走小车，其包括：主平台、多个滚轮机构、多个顶升驱动器和多个拉线式位移传感器。多个滚轮机构分别位于主平台的角部的下方，滚轮机构驱动主平台移动。顶升驱动器的移动部和固定部分别固定于主平台和一个滚轮机构，顶升驱动器驱动主平台上下移动。拉线式位移传感器与顶升驱动器一一对应，每个拉线式位移传感器电连接于对应的顶升驱动器，拉线式位移传感器位于对应的顶升驱动器的外侧，拉线式位移传感器的固定端相对于顶升驱动器的固定部固定，拉线式位移传感器的拉线端相对于顶升驱动器的移动部固定。利用拉线式位移传感器能够实现多个顶升驱动器同步运动。拉线式位移传感器位于顶升驱动器的外侧便于安装与维修。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于安装舵桨的行走小车。
背景技术
随着船舶建造技术的发展，船舶吨位呈现趋大发展态势，船舶种类越来载多，迫切需要可靠、安全，稳定、简便的建造装备。船舶舵叶、船舶螺旋桨是船舶主要部件，其特征是体积大，质量大，最大质量超过100吨/个，螺旋桨和舵叶与船体的安装都在船艉进行，即安装空间受船艉结构的限制，不能采用大型船台或船坞门吊进行安装。目前，常用于安装船尾螺旋桨或舵叶的专用设备为用于安装舵桨的行走小车，其具有行走和顶升功能。在安装舵桨过程中，多个顶升装置需同步顶升，以将舵桨调整至适当高度。由于多个顶升装置同时运动，难免会出现运动速度、运动距离不一致，导致整个用于安装舵桨的行走小车的工作台面不平，影响舵桨安装。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中用于安装舵桨的行走小车中的顶升装置运动不同步的缺陷，提供一种用于安装舵桨的行走小车。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种用于安装舵桨的行走小车，其特点在于，其包括：
主平台；
多个滚轮机构，多个所述滚轮机构分别位于所述主平台的角部的下方，所述滚轮机构驱动所述主平台移动；
多个顶升驱动器，所述顶升驱动器的移动部和固定部分别固定于所述主平台和一个所述滚轮机构，所述顶升驱动器驱动所述主平台上下移动；
多个拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器与所述顶升驱动器一一对应，每个所述拉线式位移传感器电连接于对应的所述顶升驱动器，所述拉线式位移传感器位于对应的所述顶升驱动器的外侧，所述拉线式位移传感器的固定端相对于所述顶升驱动器的固定部固定，所述拉线式位移传感器的拉线端相对于所述顶升驱动器的移动部固定。
较佳地，所述滚轮机构包括滚动轮和支架，所述滚动轮枢接于所述支架，所述支架枢接于所述主平台的底部，所述支架的转动轴的轴向为竖直方向。
在本方案中，滚轮机构既能够驱动主平台移动，同时可以360度转动以改变移动方向。
较佳地，所述用于安装舵桨的行走小车还包括声光系统，所述声光系统用于在所述用于安装舵桨的行走小车工作时发出警报音和警示光。
在本方案中，声光系统能够起到警示作用，提高用于安装舵桨的行走小车运行时的安全性。
较佳地，所述用于安装舵桨的行走小车还包括：
两个滑移机构，两个所述滑移机构可滑动地设置于所述主平台上，两个所述滑移机构相对设置且滑移方向相平行；
锁定装置，所述锁定装置包括连接杆，所述连接杆的一端连接于一个所述滑移机构，所述连接杆的另一端可拆卸地连接于另一个所述滑移机构，所述连接杆由刚性材料制成。
在本方案中，锁定装置能够将两个滑移机构进行相对固定，从而保证两个滑移机构在运动过程中保持同步，两者的间距始终保持不变，以利于用于安装舵桨的行走小车进行安装操作。
较佳地，所述锁定装置还包括第一锁紧螺母，所述连接杆的一端枢接于一个所述滑移机构，所述连接杆的另一端通过所述第一锁紧螺母固定于另一个所述滑移机构。
在本方案中，利用第一锁紧螺母能够将连接杆可靠地连接至滑移机构。
较佳地，通过所述第一锁紧螺母连接于所述连接杆的所述滑移机构上开有两端贯穿的凹槽，所述连接杆位于所述凹槽内，所述第一锁紧螺母的数量为两个，两个所述第一锁紧螺母分别抵接于所述凹槽的两端。
在本方案中，利用两个第一锁紧螺母与凹槽的连接关系能够调整并固定两个滑移机构之间的间距。
较佳地，所述用于安装舵桨的行走小车还包括：
多个支撑靠座，多个所述支撑靠座固定于所述主平台的外侧面上，每一所述支撑靠座上设有螺纹孔；
四根竖直设置的支撑螺杆，每一所述支撑螺杆螺纹连接于一个所述支撑靠座，每一所述支撑螺杆的下端用于按压于所述用于安装舵桨的行走小车的工作面，四根所述支撑螺杆分别靠近所述主平台的四个角部；
多个第二锁紧螺母，每一所述第二锁紧螺母螺纹连接于一根所述支撑螺杆，每一所述第二锁紧螺母位于一个所述支撑靠座的下方并能够抵接于所述支撑靠座。
在本方案中，支撑螺杆能够起到支撑主平台的作用，同时第二锁紧螺母能够锁定主平台与支撑螺杆的连接位置，保证主平台在重力的作用下无法相对支撑螺杆向下滑移，从而能够起到固定主平台的高度位置的作用。
较佳地，所述用于安装舵桨的行走小车还包括多个限位螺母，每一所述限位螺母螺纹连接于一根所述支撑螺杆，每一所述锁紧螺母位于所述支撑靠座的上方并能够抵接于所述支撑靠座。
在本方案中，限位螺母能够防止主平台意外上升。
较佳地，所述用于安装舵桨的行走小车还包括多个万向支座，每一所述万向支座固定于一根所述支撑螺杆的下端。
在本方案中，万向支座能够使支撑螺杆支撑于平整度不高的工作面。
较佳地，所述顶升驱动器为顶升油缸，多个所述顶升油缸采用负载并联回路。
在本方案中，并联回路更易使多个顶升油缸同步运动。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
利用多个拉线式位移传感器分别检测各个顶升驱动器的运动情况并进行反馈对比，能够实现各个顶升驱动器同步运动。同时，拉线式位移传感器位于顶升驱动器的外侧，便于对拉线式位移传感器进行安装和检修。
附图说明
图1为本发明优选实施例中用于安装舵桨的行走小车的结构示意图。
图2为图1中A部分的放大图。
图3为本发明优选实施例中用于安装舵桨的行走小车的两个滑移机构通过锁定装置相连接的结构示意图。
图4为图1中B部分的放大图。
附图标记说明：
主平台100
滚轮机构200
支架210
顶升驱动器、顶升油缸300
拉线式位移传感器、拉线编码器400
固定端410
拉线端420
滑移机构500
凹槽510
锁定装置600
连接杆610
第一锁紧螺母620
支撑靠座710
支撑螺杆720
万向支座721
第二锁紧螺母730
限位螺母740
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
图1至图4示出了一种用于安装舵桨的行走小车，其包括：主平台100、多个滚轮机构200、多个顶升驱动器300和多个拉线式位移传感器400。多个滚轮机构200分别位于主平台100的角部的下方，滚轮机构200驱动主平台100移动。顶升驱动器300的移动部和固定部分别固定于主平台100和一个滚轮机构200，顶升驱动器300驱动主平台100上下移动。拉线式位移传感器400与顶升驱动器300一一对应，每个拉线式位移传感器400电连接于对应的顶升驱动器300，拉线式位移传感器400位于对应的顶升驱动器300的外侧，拉线式位移传感器400的固定端410相对于顶升驱动器300的固定部固定，拉线式位移传感器400的拉线端420相对于顶升驱动器300的移动部固定。
在本实施例中，顶升驱动器300为顶升油缸300，拉线式位移传感器400为拉线编码器400。多个拉线编码器400实现多个顶升油缸300同步运动的方法为：以任一顶升油缸300为主油缸，其它顶升油缸300为从油缸，以主油缸的运动位移为基准，从油缸相对于主油缸作跟随运动。当各个顶升油缸300运动时，拉线编码器400实时监测主油缸和从油缸的位移量，各个从油缸的位移值与主油缸的位移值相比较，其误差值经各自的PID控制器运算后控制比例伺服阀，相应地调节各个顶升油缸300的流量，从而实现多个顶升油缸300同步升降。
本实施例中，滚轮机构200包括滚动轮(图中未示出)和支架210，滚动轮枢接于支架210，支架210枢接于主平台100的底部，支架210的转动轴的轴向为竖直方向。滚轮机构200既能够驱动主平台100移动，同时可以360度转动以改变移动方向，以满足折线运动要求。
为提高用于安装舵桨的行走小车运行时的安全性，用于安装舵桨的行走小车还包括声光系统，声光系统用于在用于安装舵桨的行走小车工作时发出警报音和警示光。
另外，用于安装舵桨的行走小车还包括：两个滑移机构500和锁定装置600。两个滑移机构500可滑动地设置于主平台100上，两个滑移机构500相对设置且滑移方向相平行。锁定装置600包括连接杆610，连接杆610的一端连接于一个滑移机构500，连接杆610的另一端可拆卸地连接于另一个滑移机构500，连接杆610由刚性材料制成。
连接杆610的两端能够连接于两个滑移机构500，从而将两个滑移机构500进行相对固定。两个滑移机构500在运动过程中能够保持同步，两者的间距始终保持不变，以利于船舶舵桨安装小车进行安装操作。
锁定装置600还包括第一锁紧螺母620，连接杆610的一端枢接于一个滑移机构500，连接杆610的另一端通过第一锁紧螺母620固定于另一个滑移机构500。为了便于连接杆610与滑移机构500进行连接，在本实施例中，通过第一锁紧螺母620连接于连接杆610的滑移机构500上开有两端贯穿的凹槽510，连接杆610位于凹槽510内，第一锁紧螺母620的数量为两个，两个第一锁紧螺母620分别抵接于凹槽510的两端。
当两个滑移机构500需进行锁定时，转动连接杆610使连接杆610置于凹槽510内，而后旋转两个第一锁紧螺母620，使得两个第一锁紧螺母620分别抵接于凹槽510的两侧。此时，两个滑移机构500通过连接杆610、第一锁紧螺母620实现相对固定。
用于安装舵桨的行走小车还包括：多个支撑靠座710、四根竖直设置的支撑螺杆720和多个第二锁紧螺母730。多个支撑靠座710固定于主平台100的外侧面上，每一支撑靠座710上设有螺纹孔。每一支撑螺杆720螺纹连接于一个支撑靠座710，每一支撑螺杆720的下端用于按压于用于安装舵桨的行走小车的工作面，四根支撑螺杆720分别靠近主平台100的四个角部。每一第二锁紧螺母730螺纹连接于一根支撑螺杆720，每一第二锁紧螺母730位于一个支撑靠座710的下方并能够抵接于支撑靠座710。
在本实施例中，进行船舶舵桨安装时，使用顶升油缸300调节主平台100的高度位置，而后顶升油缸300停止工作并将主平台100保持在固定高度。但实践中，由于液压系统中油路压力保持不住或油路中有空气等问题导致活塞杆产生喘动，进而改变了主平台100的高度位置。因此，为了防止主平台100的高度位置产生变化，通过多个支撑螺杆720与支撑靠座710螺纹连接，能够使支撑螺杆720起到支撑主平台100的作用。四个支撑螺杆720呈多边形排列，主平台100的重心位于多边形内。另外，为了进一步防止支撑螺杆720相对主平台100发生转动，从而改变支撑螺杆720和主平台100的相对位置。位于主平台100的下方具有锁紧螺母，锁紧螺母能够抵接于支撑靠座710，防止主平台100在重力的作用下相对支撑螺杆720向下滑移，从而能够起到固定主平台100的高度位置的作用。
为防止顶升油缸300意外推动主平台100上升，用于安装舵桨的行走小车还包括多个限位螺母740，每一限位螺母740螺纹连接于一根支撑螺杆720，每一锁紧螺母位于支撑靠座710的上方并能够抵接于支撑靠座710。
实际工作环境中，支撑螺杆720的支撑表面存在凹凸不平的现象，此时容易导致支撑不稳定的问题。在本实施例中，用于安装舵桨的行走小车还包括多个万向支座721，每一万向支座721固定于一根支撑螺杆720的下端。
为了更好地控制各个顶升油缸300的油路压力，多个顶升油缸300采用负载并联回路。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，其包括：
主平台；
多个滚轮机构，多个所述滚轮机构分别位于所述主平台的角部的下方，所述滚轮机构驱动所述主平台移动；
多个顶升驱动器，所述顶升驱动器的移动部和固定部分别固定于所述主平台和一个所述滚轮机构，所述顶升驱动器驱动所述主平台上下移动；
多个拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器与所述顶升驱动器一一对应，每个所述拉线式位移传感器电连接于对应的所述顶升驱动器，所述拉线式位移传感器位于对应的所述顶升驱动器的外侧，所述拉线式位移传感器的固定端相对于所述顶升驱动器的固定部固定，所述拉线式位移传感器的拉线端相对于所述顶升驱动器的移动部固定。
2.如权利要求1所述的用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，所述滚轮机构包括滚动轮和支架，所述滚动轮枢接于所述支架，所述支架枢接于所述主平台的底部，所述支架的转动轴的轴向为竖直方向。
3.如权利要求1所述的用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，所述用于安装舵桨的行走小车还包括声光系统，所述声光系统用于在所述用于安装舵桨的行走小车工作时发出警报音和警示光。
4.如权利要求1所述的用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，所述用于安装舵桨的行走小车还包括：
两个滑移机构，两个所述滑移机构可滑动地设置于所述主平台上，两个所述滑移机构相对设置且滑移方向相平行；
锁定装置，所述锁定装置包括连接杆，所述连接杆的一端连接于一个所述滑移机构，所述连接杆的另一端可拆卸地连接于另一个所述滑移机构，所述连接杆由刚性材料制成。
5.如权利要求4所述的用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，所述锁定装置还包括第一锁紧螺母，所述连接杆的一端枢接于一个所述滑移机构，所述连接杆的另一端通过所述第一锁紧螺母固定于另一个所述滑移机构。
6.如权利要求5所述的用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，通过所述第一锁紧螺母连接于所述连接杆的所述滑移机构上开有两端贯穿的凹槽，所述连接杆位于所述凹槽内，所述第一锁紧螺母的数量为两个，两个所述第一锁紧螺母分别抵接于所述凹槽的两端。
7.如权利要求1所述的用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，所述用于安装舵桨的行走小车还包括：
多个支撑靠座，多个所述支撑靠座固定于所述主平台的外侧面上，每一所述支撑靠座上设有螺纹孔；
四根竖直设置的支撑螺杆，每一所述支撑螺杆螺纹连接于一个所述支撑靠座，每一所述支撑螺杆的下端用于按压于所述用于安装舵桨的行走小车的工作面，四根所述支撑螺杆分别靠近所述主平台的四个角部；
多个第二锁紧螺母，每一所述第二锁紧螺母螺纹连接于一根所述支撑螺杆，每一所述第二锁紧螺母位于一个所述支撑靠座的下方并能够抵接于所述支撑靠座。
8.如权利要求7所述的用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，所述用于安装舵桨的行走小车还包括多个限位螺母，每一所述限位螺母螺纹连接于一根所述支撑螺杆，每一所述锁紧螺母位于所述支撑靠座的上方并能够抵接于所述支撑靠座。
9.如权利要求7所述的用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，所述用于安装舵桨的行走小车还包括多个万向支座，每一所述万向支座固定于一根所述支撑螺杆的下端。
10.如权利要求1所述的用于安装舵桨的行走小车，其特征在于，所述顶升驱动器为顶升油缸，多个所述顶升油缸采用负载并联回路。
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