CN114228941A - 一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置，涉及船舶建造技术领域，包括移动装置，所述移动装置上侧面四角处均固定连接有防护装置，所述移动装置上侧面上固定连接有高度调节装置。本发明通过设置推动辅助板使得辅助板带动支撑架具有移动的动力，支撑架移动将配合四个万向轮移动该装置，进而即可通过支撑架带动辅助板稳定移动，之后则可通过转动盘、动力轴、齿轮三、内齿圈、转动圈、圆形槽、齿轮二、螺纹筒、限制槽以及限制杆保证三个螺纹杆向下稳定移动，从而解决了现今大多数的艉轴管安装用辅助装置在使用过程中，大多不具备方便的移动以及固定功能，进而不能够一定程度上方便相应的工作人员移动相应的装置以及艉轴管的问题。

Description

一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置

技术领域

本发明涉及一种船舶安装辅助装置，特别涉及一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置。

背景技术

船舶(boats and ships)，各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，另外民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统，外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料，而且船舶中安装在船舶底部末端的重要设备为艉轴，艉轴一端连接螺旋桨，另一端连接齿轮箱或者连轴节再与发动机相连，由发动机通过艉轴带动螺旋桨转动而驱使船舶航行，而在大型船舶中，艉轴在穿轴状态下一般都达到50吨以上，甚至达到了80多吨，长度均在18米以上，而艉轴与轴孔的间隙一般为0.05～0.07mm左右，而与艉轴连接的较为重要结构为艉轴管，艉轴管是辅助艉轴稳运行的一种必要结构，而且在艉轴安装过程中艉轴管的定位安装是较关键的步骤，整体艉管属于较常见的艉轴管，一般通过浇筑环氧树脂将整体艉管安装在机舱内，在浇筑过程中，不仅要求艉轴管定位准确、固定牢固，还需要保证艉轴管调节方便，浇筑完成后，环氧树脂层必须具有足够强度，市场上的船舶尾轴轴管基本都是作为一个整体去套接安装在尾轴外侧，传统的艉轴管或艉管总成的安装是采用吊车与手拉葫芦相配合的方式将艉轴管拉到安装位置，但是这种方式的大部分工作量靠人力来完成，而且由于一般艉轴管的体积及重量比较大，工作人员的劳动强度较大，劳动时间较长，故而出现了相应的艉轴管安装用辅助装置。

然而目前大多数的艉轴管安装用辅助装置在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：

1、现今大多数的艉轴管安装用辅助装置在使用过程中，大多不具备方便的移动以及固定功能，进而不能够一定程度上方便相应的工作人员移动相应的装置以及艉轴管；

2、现今大多数的艉轴管安装用辅助装置在使用过程中，大多不具备多方位调节功能，进而不能够辅助相应的工作人员进行合理角度情况下的安装，进而给相应的工作人员安装带来了一定不便；

3、现今大多数的艉轴管安装用辅助装置在使用过程中，大多不具备夹持定位功能，进而不能够辅助相应的安装工作人员高质量安装艉轴管，进而不能够辅助相应的工作人员进行快速优质的安装艉轴管；

4、现今大多数的艉轴管安装用辅助装置均不具备相应的防护装置，进而在工作人员移动该装置以及艉轴管时，不能够辅助相应的工作人员安全的转移该装置或者安全的转移艉轴管，进而给相应的工作人员带来了一定不便；

5、现今大多数的艉轴管安装用辅助装置均不具备相应的清洁功能，进而不能够一定程度上避免夹持艉轴管的表面不具备杂质，进而不能够一定程度上避免杂质影响艉轴管的安装精度，进而给相应的工作人员安装带来了一定的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置，以解决上述背景技术中提出的大多数的艉轴管安装用辅助装置在使用过程中，大多不具备方便的移动以及固定功能，进而不能够一定程度上方便相应的工作人员移动相应的装置以及艉轴管的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置，包括移动装置，所述移动装置上侧面四角处均固定连接有防护装置，所述移动装置上侧面上固定连接有高度调节装置，所述高度调节装置中心处活动连接有放置装置，所述高度调节装置左侧设置有除尘装置，所述放置装置前后两端均设置有第一夹持装置，所述放置装置中心处设置有角度调节装置，所述角度调节装置上侧面上设置有第二夹持装置，所述移动装置右端上侧面上固定连接有蓄电池，所述蓄电池上侧面上固定连接有控制器，所述控制器输入端电连接有蓄电池输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括辅助板，所述辅助板下端开设有放置槽，所述放置槽内侧壁上开设有圆形槽，所述圆形槽内活动连接有转动圈，所述转动圈内侧面上固定连接有内齿圈，所述内齿圈传动连接有三个齿轮二，三个所述齿轮二分别固定连接在三个螺纹筒外侧面上，三个所述螺纹筒上端均活动连接在放置槽上侧内壁上，三个所述螺纹筒上端为壁设置，三个所述螺纹筒内部均设置有限制杆，三个所述限制杆均固定连接在放置槽上侧内壁上，三个所述限制杆下端均活动连接在限制槽内，三个所述限制槽分别开设在三个螺纹杆中心处，三个所述螺纹杆分别活动连接在三个螺纹筒内，三个所述螺纹杆下端均固定连接有摩擦块，三个所述摩擦块下端均为磨砂面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述内齿圈同时传动连接有齿轮一，所述齿轮一固定连接在连轴一中心处外侧面上，所述连轴一上下两端分别活动连接在放置槽上侧内壁与支撑架相对面上，所述齿轮一传动连接有齿轮齿轮五，所述齿轮五固定连接在定位杆外侧面，所述定位杆上下两端分别活动连接在放置槽上侧内壁与支撑架相对面上，所述齿轮五下端设置有传动轮二，所述传动轮二固定连接在定位杆外侧面上，所述传动轮二通过传动带穿过通槽传动连接有传动轮一，所述通槽开设在支撑架侧壁上，所述传动轮一固定连接在支撑轴外侧面上，所述支撑轴上端活动连接在放置槽上侧壁上，所述支撑轴下端固定连接有吹风扇，所述吹风扇下端设置有导风筒，所述导风筒固定连接在支撑架下侧面中心处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架上端固定连接在放置槽上侧内壁上，所述支撑架下侧面四角处均固定连接有万向轮，所述导风筒外侧面开设有三个出风口，三个所述出风口对应三个摩擦块设置，所述放置槽上侧壁内活动连接有动力轴，所述动力轴上端固定连接有转动盘，所述动力轴下端固定连接有齿轮三，所述齿轮三与内齿圈传动连接，所述齿轮一与齿轮五的传动比为0.2。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护装置包括固定块，所述固定块固定连接在辅助板上侧面上，所述固定块上开设有弧形槽，所述弧形槽上下两侧壁上分别活动连接有防护轮上下两端，所述防护轮外侧面上固定连接有弹性圈，所述弹性圈为高强度耐磨橡胶圈。

作为本发明的一种优选技术方案，所述高度调节装置包括电机一，所述电机一固定连接在辅助板上侧面中心处，所述电机一输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆传动连接有两个蜗轮，两个所述蜗轮分别固定连接在第一转杆以及第二转杆上，所述第一转杆以及第二转杆前后两端分别穿过两个固定板活动连接在四个两两一组的连块上，四个两两一组所述连块以及两个固定板均固定连接在辅助板上侧面上，所述第一转杆以及第二转杆前后两端均固定连接有盘卷辊，四个所述盘卷辊上均固定连接有拉动绳一端，四个所述拉动绳另一端均穿过四个相应的导轴二以及四个相应的导轴一固定连接有放置装置，四个所述导轴一以及四个导轴二分别活动连接在四个固定架内壁上，四个所述固定架均固定连接在辅助板上侧面上，四个所述固定架前后侧内壁上均固定连接有导向轨，四组两两一组所述导向轨内均活动连接有放置装置，四个所述拉动绳均为高轻度合金绳，所述蜗杆的摩擦角小于与蜗杆与两个蜗轮接触的螺旋升角。

作为本发明的一种优选技术方案，所述除尘装置包括压缩筒，所述压缩筒前后侧面上均固定连接有连板，两个所述连板相背面分别固定连接在左侧两个固定架相对面上，所述压缩筒内侧面活动连接有压缩杆，所述压缩杆上端活动连接有活动塞，所述压缩杆下端固定连接在放置装置上，所述压缩筒左侧面中心处固定连接有吸入管，所述吸入管内设置有过滤网以及单向阀二，所述压缩筒左侧面左右两端均固定连接有传气管一端，两个所述传气管另一端分别固定连接在两个分气箱输入端，两个所述分气箱分别固定连接在两个连板下侧面上，两个所述分气箱右侧面上均固定连接有多个喷气口，两个所述传气管上均设置有单向阀一，两个所述单向阀一与单向阀二控制出气方向相反，两组多个所述喷气口输出端均对应放置装置设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置装置包括放置板，所述放置板上侧面四角处均开设有连孔，且四个连孔内均活动连接有第一夹持装置，所述放置板左侧面上固定连接有压缩板，所述压缩板上侧面上固定连接有压缩杆，所述放置板左右两侧面前后两端均固定连接有动力板，四个所述动力板上均固定连接有连接柱，四个连接柱分别与四个拉动绳固定连接，四个所述连接柱前后两端均固定连接有滑动块，四组两两一组所述滑动块分别活动连接在四组两两一组的导向轨内，所述放置板中心处开设有活动槽，所述活动槽内活动连接有角度调节装置

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述第一夹持装置均包括弧形板，两个所述弧形板下侧面左右两端均固定连接有夹持柱，四个所述夹持柱均活动连接在四个连孔内，四个所述夹持柱与放置板相对面上均固定连接有弹簧一两端，四个所述弹簧一均活动连接在四个夹持柱上，所述角度调节装置包括活动盘，所述活动盘活动连接在活动槽内，所述活动盘上端固定连接有齿轮六，所述齿轮六上端固定连接有调节盘，所述齿轮六传动连接有齿轮四，所述齿轮四固定连接在电机二输出轴上，所述电机二固定连接在基槽内，所述基槽开设在放置板上，所述调节盘上端设置有第二夹持装置，所述第二夹持装置包括移动槽，所述移动槽开设在调节盘上侧面上，所述移动槽中心处固定连接有拉力块，所述拉力块左右侧面上均固定连接有多个弹簧二一端，多个两组所述弹簧二另一端分别固定连接在两个移动块相对面上，两个所述移动块上侧面上均固定连接有夹持块，两个所述夹持块相对面上均开设有弧形层，所述电机一以及电机二输出端均电连接有控制器输入端，所述电机一以及电机二均为可步进控制且可正反转动的电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置推动辅助板使得辅助板带动支撑架具有移动的动力，支撑架移动将配合四个万向轮移动该装置，进而即可通过支撑架带动辅助板稳定移动，之后则可通过转动盘、动力轴、齿轮三、内齿圈、转动圈、圆形槽、齿轮二、螺纹筒、限制槽以及限制杆保证三个螺纹杆向下稳定移动，三个螺纹杆向下稳定移动过程中将带动三个摩擦块向下移动，三个摩擦块向下移动将与底面接触，进而即可将该装置的位置相对固定，再次需要将该装置移动时，即可反向转动转动盘，进而即可将该装置通过四个相应的万向轮移动该装置，从而解决了现今大多数的艉轴管安装用辅助装置在使用过程中，大多不具备方便的移动以及固定功能，进而不能够一定程度上方便相应的工作人员移动相应的装置以及艉轴管的问题。

2、本发明通过设置控制器控制电机一转动，进而将通过蜗杆以及蜗轮带动第一转杆以及第二转杆转动，在第一转杆以及第二转杆转动时通过两个相应的固定板以及四个相应的连块保证自身转动的稳定性，并且第一转杆以及第二转杆稳定转动时，将同时带动四个两两一组的盘卷辊转动，四个两两一组盘卷辊转动将盘卷四个拉动绳，四个拉动绳被盘卷将通过相应的导轴二以及相应的导轴一带动相应的连接柱向上移动，四个连接柱向上移动过程中带动四组两两一组的滑动块向上移动，四组两两一组滑动块向上移动时还将通过四组两两一组的导向轨保证移动的稳定性，而且在四个连接柱向上移动过程中将带动四个动力板向上移动，四个动力板向上移动将带动放置板向上移动，进而将带动被夹持的艉轴管向上移动，在需要将艉轴管向下移动时则可反向上述操作同时利用放置板以及艉轴管的重量达到调节的目的，在调节过程中还将通过蜗杆与两个蜗轮的自锁功能保证该装置使用过程中的安全性，并且通过电机一的设置能够方便相应的工作人员进行精准的高度调节，在需要将艉轴管的水平倾斜角度时，还可通过控制器控制电机二转动，进而将通过齿轮四、齿轮六、活动槽以及活动盘带动调节盘转动，调节盘转动将带动第二夹持装置转动，进而将带动艉轴管转动，并且在艉轴管转动时左右两端将通过两个连接槽以及两组多个球形块辅助艉轴管转动，进而即可将艉轴管水平角度调节，从而解决了现今大多数的艉轴管安装用辅助装置在使用过程中，大多不具备多方位调节功能，进而不能够辅助相应的工作人员进行合理角度情况下的安装，进而给相应的工作人员安装带来了一定不便的问题。

3、本发明通过设置弧形板、夹持柱、弹簧一以及球形块将艉轴管两端相对固定，同时也将通过拉力块配合多个两组弹簧二拉动两个移动块相互靠近，而且在两个移动块相互靠近时将通过移动槽保证两个移动块靠近的稳定性，进而将带动两个夹持块相互靠近，进而将通过两个夹持块相对端均设置的弧形槽进一步夹持艉轴管的中心部位，进而即可将艉轴管位置相对固定，从而解决了现今大多数的艉轴管安装用辅助装置在使用过程中，大多不具备夹持定位功能，进而不能够辅助相应的安装工作人员高质量安装艉轴管，进而不能够辅助相应的工作人员进行快速优质的安装艉轴管。

4、本发明通过设置四个固定块上均开设的弧形槽、四个弧形槽内活动连接的防护轮以及四个防护轮上均固定连接的弹性圈保证该装置移动过程中的稳定性，进而能够辅助相应的工作人员移动过程中对该装置的防护性，进而能够避免该装置在使用过程中因碰撞而产生大面积的损伤，从而解决了现今大多数的艉轴管安装用辅助装置均不具备相应的防护装置，进而在工作人员移动该装置以及艉轴管时，不能够辅助相应的工作人员安全的转移该装置或者安全的转移艉轴管，进而给相应的工作人员带来了一定不便的问题。

5、本发明通过设置放置板向上移动将带动压缩板向上移动，压缩板向上移动将带动压缩杆向上移动，压缩杆向上移动将压缩压缩筒内的空气，进而将会把空气通过两个单向阀一以及传气管将空气传输到两个分气箱内，进而将通过两个分气箱上均设置的多个喷气口将气体喷出，进而即可将放置板上的灰尘除去，并且在放置板依靠自身重量下降位置时，将带动压缩杆向下移动，压缩杆向下移动将使压缩筒配合单向阀二以及吸入管抽取外接空气，进而即可避免下次工作人员放置艉轴管时灰尘对艉轴管水平放置的影响，从而解决了现今大多数的艉轴管安装用辅助装置均不具备相应的清洁功能，进而不能够一定程度上避免夹持艉轴管的表面不具备杂质，进而不能够一定程度上避免杂质影响艉轴管的安装精度，进而给相应的工作人员安装带来了一定的不便的问题。

6、本发明通过设置内齿圈的稳定转动还将带动齿轮一在连轴一的辅助下稳定转动，齿轮一稳定转动将带动齿轮五稳定转动，齿轮五的转动将通过定位杆保证自身转动的稳定性，而且定位杆转动时将带动传动轮二稳定转动，传动轮二稳定转动将通过传动带穿过通槽动带动传动轮一稳定转动，传动轮一稳定转动将带动支撑轴稳定转动，支撑轴稳定转动将带动吹风扇稳定转动，吹风扇稳定转动将带动产生向下风力，进而将使分离通过导风筒将风力导向，进而将通过导风筒对应三个摩擦块开设的三个出风口将风力导出，进而将一定程度上将三个摩擦块对应的地面吹风，进而将会把三个摩擦块对应的地面清理，从而即可避免摩擦块下侧面颗粒过度导致辅助块产生倾斜，进而进一步保证了该装置辅助相应工作人员安装艉轴管，从而保证了使得该装置位置固定的方式更加符合该装置的辅助安装艉轴管的要求。

附图说明

图1为本发明的正视轴侧结构示意图；

图2为本发明的俯视轴侧结构示意图；

图3为本发明的A-A剖面轴侧结构示意图；

图4为本发明的移动装置轴侧结构示意图；

图5为本发明的B-B剖面轴侧结构示意图；

图6为本发明的C-C剖面轴侧结构示意图；

图7为本发明的放置装置轴侧结构示意图；

图8为本发明的D-D剖面轴侧结构示意图；

图9为本发明的除尘装置轴侧结构示意图；

图10为本发明的高度调节装置轴侧结构示意图；

图11为本发明的防护装置轴侧结构示意图。

图中：1移动装置、11辅助板、12圆形槽、13转动圈、14内齿圈、15螺纹筒、16齿轮一、17支撑架、18限制槽、19限制杆、110齿轮二、111螺纹杆、112万向轮、113吹风扇、114传动轮一、115导风筒、116出风口、117传动带、118传动轮二、119齿轮五、120摩擦块、121定位杆、122放置槽、123连轴一、124转动盘、125动力轴、126齿轮三、127支撑轴、128通槽、2防护装置、21固定块、22弧形槽、23防护轮、24弹性圈、3高度调节装置、31固定板、32蜗轮、33第一转杆、34蜗杆、35电机一、36第二转杆、37连块、38盘卷辊、39拉动绳、310导向轨、311导轴一、312导轴二、313固定架、4除尘装置、41压缩筒、42单向阀一、43传气管、44连板、45分气箱、46喷气口、47压缩杆、48单向阀二、49吸入管、5放置装置、51压缩板、52滑动块、53连接柱、54动力板、55放置板、56活动槽、6第一夹持装置、61弧形板、62连接槽、63球形块、64夹持柱、65弹簧一、7角度调节装置、71调节盘、72活动盘、73齿轮六、74齿轮四、75基槽、76电机二、8第二夹持装置、81夹持块、82弹簧二、83拉力块、84移动槽、85移动块、86弧形层、9控制器、10蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供了一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置的技术方案：

移动装置1上侧面四角处均固定连接有防护装置2，移动装置1上侧面上固定连接有高度调节装置3，高度调节装置3中心处活动连接有放置装置5，高度调节装置3左侧设置有除尘装置4，放置装置5前后两端均设置有第一夹持装置6，放置装置5中心处设置有角度调节装置7，角度调节装置7上侧面上设置有第二夹持装置8，移动装置1右端上侧面上固定连接有蓄电池10，蓄电池10上侧面上固定连接有控制器9，控制器9输入端电连接有蓄电池10输出端。

移动装置1包括辅助板11，辅助板11下端开设有放置槽122，放置槽122内侧壁上开设有圆形槽12，圆形槽12内活动连接有转动圈13，转动圈13内侧面上固定连接有内齿圈14，内齿圈14传动连接有三个齿轮二110，三个齿轮二110分别固定连接在三个螺纹筒15外侧面上，三个螺纹筒15上端均活动连接在放置槽122上侧内壁上，三个螺纹筒15上端为壁设置，三个螺纹筒15内部均设置有限制杆19，三个限制杆19均固定连接在放置槽122上侧内壁上，三个限制杆19下端均活动连接在限制槽18内，三个限制槽18分别开设在三个螺纹杆111中心处，三个螺纹杆111分别活动连接在三个螺纹筒15内，三个螺纹杆111下端均固定连接有摩擦块120，三个摩擦块120下端均为磨砂面。

内齿圈14同时传动连接有齿轮一16，齿轮一16固定连接在连轴一123中心处外侧面上，连轴一123上下两端分别活动连接在放置槽122上侧内壁与支撑架17相对面上，齿轮一16传动连接有齿轮齿轮五119，齿轮五119固定连接在定位杆121外侧面，定位杆121上下两端分别活动连接在放置槽122上侧内壁与支撑架17相对面上，齿轮五119下端设置有传动轮二118，传动轮二118固定连接在定位杆121外侧面上，传动轮二118通过传动带117穿过通槽128传动连接有传动轮一114，通槽128开设在支撑架17侧壁上，传动轮一114固定连接在支撑轴127外侧面上，支撑轴127上端活动连接在放置槽122上侧壁上，支撑轴127下端固定连接有吹风扇113，吹风扇113下端设置有导风筒115，导风筒115固定连接在支撑架17下侧面中心处。

支撑架17上端固定连接在放置槽122上侧内壁上，支撑架17下侧面四角处均固定连接有万向轮112，导风筒115外侧面开设有三个出风口116，三个出风口116对应三个摩擦块120设置，放置槽122上侧壁内活动连接有动力轴125，动力轴125上端固定连接有转动盘124，动力轴125下端固定连接有齿轮三126，齿轮三126与内齿圈14传动连接，齿轮一16与齿轮五119的传动比为0.2。

防护装置2包括固定块21，固定块21固定连接在辅助板11上侧面上，固定块21上开设有弧形槽22，弧形槽22上下两侧壁上分别活动连接有防护轮23上下两端，防护轮23外侧面上固定连接有弹性圈24，弹性圈24为高强度耐磨橡胶圈。

高度调节装置3包括电机一35，电机一35固定连接在辅助板11上侧面中心处，电机一35输出端固定连接有蜗杆34，蜗杆34传动连接有两个蜗轮32，两个蜗轮32分别固定连接在第一转杆33以及第二转杆36上，第一转杆33以及第二转杆36前后两端分别穿过两个固定板31活动连接在四个两两一组的连块37上，四个两两一组连块37以及两个固定板31均固定连接在辅助板11上侧面上，第一转杆33以及第二转杆36前后两端均固定连接有盘卷辊38，四个盘卷辊38上均固定连接有拉动绳39一端，四个拉动绳39另一端均穿过四个相应的导轴二312以及四个相应的导轴一311固定连接有放置装置5，四个导轴一311以及四个导轴二312分别活动连接在四个固定架313内壁上，四个固定架313均固定连接在辅助板11上侧面上，四个固定架313前后侧内壁上均固定连接有导向轨310，四组两两一组导向轨310内均活动连接有放置装置5，四个拉动绳39均为高轻度合金绳，蜗杆34的摩擦角小于与蜗杆34与两个蜗轮32接触的螺旋升角。

除尘装置4包括压缩筒41，压缩筒41前后侧面上均固定连接有连板44，两个连板44相背面分别固定连接在左侧两个固定架313相对面上，压缩筒41内侧面活动连接有压缩杆47，压缩杆47上端活动连接有活动塞，压缩杆47下端固定连接在放置装置5上，压缩筒41左侧面中心处固定连接有吸入管49，吸入管49内设置有过滤网以及单向阀二48，压缩筒41左侧面左右两端均固定连接有传气管43一端，两个传气管43另一端分别固定连接在两个分气箱45输入端，两个分气箱45分别固定连接在两个连板44下侧面上，两个分气箱45右侧面上均固定连接有多个喷气口46，两个传气管43上均设置有单向阀一42，两个单向阀一42与单向阀二48控制出气方向相反，两组多个喷气口46输出端均对应放置装置5设置。

放置装置5包括放置板55，放置板55上侧面四角处均开设有连孔，且四个连孔内均活动连接有第一夹持装置6，放置板55左侧面上固定连接有压缩板51，压缩板51上侧面上固定连接有压缩杆47，放置板55左右两侧面前后两端均固定连接有动力板54，四个动力板54上均固定连接有连接柱53，四个连接柱53分别与四个拉动绳39固定连接，四个连接柱53前后两端均固定连接有滑动块52，四组两两一组滑动块52分别活动连接在四组两两一组的导向轨310内，放置板55中心处开设有活动槽56，活动槽56内活动连接有角度调节装置7

两个第一夹持装置6均包括弧形板61，两个弧形板61下侧面左右两端均固定连接有夹持柱64，四个夹持柱64均活动连接在四个连孔内，四个夹持柱64与放置板55相对面上均固定连接有弹簧一65两端，四个弹簧一65均活动连接在四个夹持柱64上，角度调节装置7包括活动盘72，活动盘72活动连接在活动槽56内，活动盘72上端固定连接有齿轮六73，齿轮六73上端固定连接有调节盘71，齿轮六73传动连接有齿轮四74，齿轮四74固定连接在电机二76输出轴上，电机二76固定连接在基槽75内，基槽75开设在放置板55上，调节盘71上端设置有第二夹持装置8，第二夹持装置8包括移动槽84，移动槽84开设在调节盘71上侧面上，移动槽84中心处固定连接有拉力块83，拉力块83左右侧面上均固定连接有多个弹簧二82一端，多个两组弹簧二82另一端分别固定连接在两个移动块85相对面上，两个移动块85上侧面上均固定连接有夹持块81，两个夹持块81相对面上均开设有弧形层86，电机一35以及电机二76输出端均电连接有控制器9输入端，电机一35以及电机二76均为可步进控制且可正反转动的电机。

在需要移动该装置过程中，则可通过推动辅助板11使得辅助板11带动支撑架17具有移动的动力，支撑架17移动将配合四个万向轮112移动该装置，进而即可通过支撑架17带动辅助板11稳定移动，在移动到合适的位置后，则可转动转动盘124带动动力轴125转动，动力轴125转动将带动齿轮三126转动，齿轮三126转动将带动内齿圈14转动，内齿圈14转动过程中将带动转动圈13转动，转动圈13转动时将通过圆形槽12保证自身的转动稳定性，内齿圈14转动过程中还将带动三个齿轮二110转动，三个齿轮二110转动将带动三个螺纹筒15在放置槽122内上侧内壁上稳定转动，在三个螺纹筒15转动时将带动三个螺纹杆111转动，在三个螺纹杆111转动过程中将通过三个限制槽18以及相应的限制杆19保证三个螺纹杆111向下稳定移动，三个螺纹杆111向下稳定移动过程中将带动三个摩擦块120向下移动，三个摩擦块120向下移动将与底面接触，进而即可将该装置的位置相对固定，再次需要将该装置移动时，即可反向转动转动盘124，进而即可将该装置通过四个相应的万向轮112移动该装置，进而即可保证该装置的功能实用性。

在将该装置固定以及移动过程中，内齿圈14的稳定转动还将带动齿轮一16在连轴一123的辅助下稳定转动，齿轮一16稳定转动将带动齿轮五119稳定转动，齿轮五119的转动将通过定位杆121保证自身转动的稳定性，而且定位杆121转动时将带动传动轮二118稳定转动，传动轮二118稳定转动将通过传动带117穿过通槽128动带动传动轮一114稳定转动，传动轮一114稳定转动将带动支撑轴127稳定转动，支撑轴127稳定转动将带动吹风扇113稳定转动，吹风扇113稳定转动将带动产生向下风力，进而将使分离通过导风筒115将风力导向，进而将通过导风筒115对应三个摩擦块120开设的三个出风口116将风力导出，进而将一定程度上将三个摩擦块120对应的地面吹风，进而将会把三个摩擦块120对应的地面清理，从而即可避免摩擦块120下侧面颗粒过度导致辅助块产生倾斜，进而避免了该装置使用过程中的不水平性。

在将该装置移动到合适位置并固定位置后，则首先将两个弧形板61向上侧拉动，两个弧形板61向上侧移动将同时带动四个两两一对夹持柱64移动，四个两两一组夹持块81向上侧移动将克服四个相应的弹簧一65向上侧移动，之后即可将将艉轴管穿过两个弧形板61下端，进而将通过多个球形块63将艉轴管两端相对固定，同时也将通过拉力块83配合多个两组弹簧二82拉动两个移动块85相互靠近，而且在两个移动块85相互靠近时将通过移动槽84保证两个移动块85靠近的稳定性，进而将带动两个夹持块81相互靠近，进而将通过两个夹持块81相对端均设置的弧形槽22进一步夹持艉轴管的中心部位，进而即可将艉轴管位置相对固定。

在将艉轴管位置相对固定后，即可通过控制器9控制电机一35转动，电机一35转动将带动蜗杆34转动，蜗杆34转动将带动两个蜗轮32转动，两个蜗轮32转动将带动第一转杆33以及第二转杆36转动，在第一转杆33以及第二转杆36转动时通过两个相应的固定板31以及四个相应的连块37保证自身转动的稳定性，并且第一转杆33以及第二转杆36稳定转动时，将同时带动四个两两一组的盘卷辊38转动，四个两两一组盘卷辊38转动将盘卷四个拉动绳39，四个拉动绳39被盘卷将通过相应的导轴二312以及相应的导轴一311带动相应的连接柱53向上移动，四个连接柱53向上移动过程中带动四组两两一组的滑动块52向上移动，四组两两一组滑动块52向上移动时还将通过四组两两一组的导向轨310保证移动的稳定性，而且在四个连接柱53向上移动过程中将带动四个动力板54向上移动，四个动力板54向上移动将带动放置板55向上移动，进而将带动被夹持的艉轴管向上移动，在需要将艉轴管向下移动时则可反向上述操作，进而即可调节艉轴管的高度位置，并且调节过程中还将通过蜗杆34与两个蜗轮32的自锁功能保证该装置使用过程中的安全性，并且通过电机一35的设置能够方便相应的工作人员进行精准的高度调节，在需要将艉轴管的水平倾斜角度时，还可通过控制器9控制电机二76转动，电机二76转动将在基槽75的辅助下带动齿轮四74转动，齿轮四74转动将带动齿轮六73转动，在齿轮六73转动将配合相应的活动槽56以及活动盘72保证自身转动的稳定性，而且在活动盘72转动时将带动调节盘71转动，调节盘71转动将带动第二夹持装置8转动，进而将带动艉轴管转动，并且在艉轴管转动时左右两端将通过两个连接槽62以及两组多个球形块63辅助艉轴管转动，进而即可将艉轴管水平角度调节，进而即可辅助相应的工作人员将艉轴管对准安装位置。

在移动该装置过程中，将通过四个固定块21上均开设的弧形槽22、四个弧形槽22内活动连接的防护轮23以及四个防护轮23上均固定连接的弹性圈24保证该装置移动过程中的稳定性，进而能够辅助相应的工作人员移动过程中对该装置的防护性，进而能够避免该装置在使用过程中因碰撞而产生大面积的损伤，进而进一步保证了该装置移动过程中的安全性。

在放置板55向上移动将带动压缩板51向上移动，压缩板51向上移动将带动压缩杆47向上移动，压缩杆47向上移动将压缩压缩筒41内的空气，进而将会把空气通过两个单向阀一42以及传气管43将空气传输到两个分气箱45内，进而将通过两个分气箱45上均设置的多个喷气口46将气体喷出，进而即可将放置板55上的灰尘除去，并且在放置板55依靠自身重量下降位置时，将带动压缩杆47向下移动，压缩杆47向下移动将使压缩筒41配合单向阀二48以及吸入管49抽取外接空气，而且在抽取过程中还将通过吸入管49内设置的过滤板避免灰尘中的空气，进而即可避免下次工作人员放置艉轴管时灰尘对艉轴管水平放置的影响。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置，包括移动装置(1)，其特征在于：所述移动装置(1)上侧面四角处均固定连接有防护装置(2)，所述移动装置(1)上侧面上固定连接有高度调节装置(3)，所述高度调节装置(3)中心处活动连接有放置装置(5)，所述高度调节装置(3)左侧设置有除尘装置(4)，所述放置装置(5)前后两端均设置有第一夹持装置(6)，所述放置装置(5)中心处设置有角度调节装置(7)，所述角度调节装置(7)上侧面上设置有第二夹持装置(8)，所述移动装置(1)右端上侧面上固定连接有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)上侧面上固定连接有控制器(9)，所述控制器(9)输入端电连接有蓄电池(10)输出端。

2.根据权利要求1所述的一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置，其特征在于：所述移动装置(1)包括辅助板(11)，所述辅助板(11)下端开设有放置槽(122)，所述放置槽(122)内侧壁上开设有圆形槽(12)，所述圆形槽(12)内活动连接有转动圈(13)，所述转动圈(13)内侧面上固定连接有内齿圈(14)，所述内齿圈(14)传动连接有三个齿轮二(110)，三个所述齿轮二(110)分别固定连接在三个螺纹筒(15)外侧面上，三个所述螺纹筒(15)上端均活动连接在放置槽(122)上侧内壁上，三个所述螺纹筒(15)上端为壁设置，三个所述螺纹筒(15)内部均设置有限制杆(19)，三个所述限制杆(19)均固定连接在放置槽(122)上侧内壁上，三个所述限制杆(19)下端均活动连接在限制槽(18)内，三个所述限制槽(18)分别开设在三个螺纹杆(111)中心处，三个所述螺纹杆(111)分别活动连接在三个螺纹筒(15)内，三个所述螺纹杆(111)下端均固定连接有摩擦块(120)，三个所述摩擦块(120)下端均为磨砂面。

3.根据权利要求2所述的一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置，其特征在于：所述内齿圈(14)同时传动连接有齿轮一(16)，所述齿轮一(16)固定连接在连轴一(123)中心处外侧面上，所述连轴一(123)上下两端分别活动连接在放置槽(122)上侧内壁与支撑架(17)相对面上，所述齿轮一(16)传动连接有齿轮齿轮五(119)，所述齿轮五(119)固定连接在定位杆(121)外侧面，所述定位杆(121)上下两端分别活动连接在放置槽(122)上侧内壁与支撑架(17)相对面上，所述齿轮五(119)下端设置有传动轮二(118)，所述传动轮二(118)固定连接在定位杆(121)外侧面上，所述传动轮二(118)通过传动带(117)穿过通槽(128)传动连接有传动轮一(114)，所述通槽(128)开设在支撑架(17)侧壁上，所述传动轮一(114)固定连接在支撑轴(127)外侧面上，所述支撑轴(127)上端活动连接在放置槽(122)上侧壁上，所述支撑轴(127)下端固定连接有吹风扇(113)，所述吹风扇(113)下端设置有导风筒(115)，所述导风筒(115)固定连接在支撑架(17)下侧面中心处。

4.根据权利要求3所述的一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置，其特征在于：所述支撑架(17)上端固定连接在放置槽(122)上侧内壁上，所述支撑架(17)下侧面四角处均固定连接有万向轮(112)，所述导风筒(115)外侧面开设有三个出风口(116)，三个所述出风口(116)对应三个摩擦块(120)设置，所述放置槽(122)上侧壁内活动连接有动力轴(125)，所述动力轴(125)上端固定连接有转动盘(124)，所述动力轴(125)下端固定连接有齿轮三(126)，所述齿轮三(126)与内齿圈(14)传动连接，所述齿轮一(16)与齿轮五(119)的传动比为0.2。

5.根据权利要求4所述的一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置，其特征在于：所述防护装置(2)包括固定块(21)，所述固定块(21)固定连接在辅助板(11)上侧面上，所述固定块(21)上开设有弧形槽(22)，所述弧形槽(22)上下两侧壁上分别活动连接有防护轮(23)上下两端，所述防护轮(23)外侧面上固定连接有弹性圈(24)，所述弹性圈(24)为高强度耐磨橡胶圈。

6.根据权利要求5所述的一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置，其特征在于：所述高度调节装置(3)包括电机一(35)，所述电机一(35)固定连接在辅助板(11)上侧面中心处，所述电机一(35)输出端固定连接有蜗杆(34)，所述蜗杆(34)传动连接有两个蜗轮(32)，两个所述蜗轮(32)分别固定连接在第一转杆(33)以及第二转杆(36)上，所述第一转杆(33)以及第二转杆(36)前后两端分别穿过两个固定板(31)活动连接在四个两两一组的连块(37)上，四个两两一组所述连块(37)以及两个固定板(31)均固定连接在辅助板(11)上侧面上，所述第一转杆(33)以及第二转杆(36)前后两端均固定连接有盘卷辊(38)，四个所述盘卷辊(38)上均固定连接有拉动绳(39)一端，四个所述拉动绳(39)另一端均穿过四个相应的导轴二(312)以及四个相应的导轴一(311)固定连接有放置装置(5)，四个所述导轴一(311)以及四个导轴二(312)分别活动连接在四个固定架(313)内壁上，四个所述固定架(313)均固定连接在辅助板(11)上侧面上，四个所述固定架(313)前后侧内壁上均固定连接有导向轨(310)，四组两两一组所述导向轨(310)内均活动连接有放置装置(5)，四个所述拉动绳(39)均为高轻度合金绳，所述蜗杆(34)的摩擦角小于与蜗杆(34)与两个蜗轮(32)接触的螺旋升角。

7.根据权利要求6所述的一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置，其特征在于：所述除尘装置(4)包括压缩筒(41)，所述压缩筒(41)前后侧面上均固定连接有连板(44)，两个所述连板(44)相背面分别固定连接在左侧两个固定架(313)相对面上，所述压缩筒(41)内侧面活动连接有压缩杆(47)，所述压缩杆(47)上端活动连接有活动塞，所述压缩杆(47)下端固定连接在放置装置(5)上，所述压缩筒(41)左侧面中心处固定连接有吸入管(49)，所述吸入管(49)内设置有过滤网以及单向阀二(48)，所述压缩筒(41)左侧面左右两端均固定连接有传气管(43)一端，两个所述传气管(43)另一端分别固定连接在两个分气箱(45)输入端，两个所述分气箱(45)分别固定连接在两个连板(44)下侧面上，两个所述分气箱(45)右侧面上均固定连接有多个喷气口(46)，两个所述传气管(43)上均设置有单向阀一(42)，两个所述单向阀一(42)与单向阀二(48)控制出气方向相反，两组多个所述喷气口(46)输出端均对应放置装置(5)设置。

8.根据权利要求7所述的一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置，其特征在于：所述放置装置(5)包括放置板(55)，所述放置板(55)上侧面四角处均开设有连孔，且四个连孔内均活动连接有第一夹持装置(6)，所述放置板(55)左侧面上固定连接有压缩板(51)，所述压缩板(51)上侧面上固定连接有压缩杆(47)，所述放置板(55)左右两侧面前后两端均固定连接有动力板(54)，四个所述动力板(54)上均固定连接有连接柱(53)，四个连接柱(53)分别与四个拉动绳(39)固定连接，四个所述连接柱(53)前后两端均固定连接有滑动块(52)，四组两两一组所述滑动块(52)分别活动连接在四组两两一组的导向轨(310)内，所述放置板(55)中心处开设有活动槽(56)，所述活动槽(56)内活动连接有角度调节装置(7) 。

9.根据权利要求8所述的一种船舶艉轴管安装用改良型辅助装置，其特征在于：两个所述第一夹持装置(6)均包括弧形板(61)，两个所述弧形板(61)下侧面均开设有连接槽(62)，两个所述连接槽(62)内均活动连接有多个球形块(63)，多个所述球形块(63)外侧面均设置有弹性海绵层，两个所述弧形板(61)下侧面左右两端均固定连接有夹持柱(64)，四个所述夹持柱(64)均活动连接在四个连孔内，四个所述夹持柱(64)与放置板(55)相对面上均固定连接有弹簧一(65)两端，四个所述弹簧一(65)均活动连接在四个夹持柱(64)上，所述角度调节装置(7)包括活动盘(72)，所述活动盘(72)活动连接在活动槽(56)内，所述活动盘(72)上端固定连接有齿轮六(73)，所述齿轮六(73)上端固定连接有调节盘(71)，所述齿轮六(73)传动连接有齿轮四(74)，所述齿轮四(74)固定连接在电机二(76)输出轴上，所述电机二(76)固定连接在基槽(75)内，所述基槽(75)开设在放置板(55)上，所述调节盘(71)上端设置有第二夹持装置(8)，所述第二夹持装置(8)包括移动槽(84)，所述移动槽(84)开设在调节盘(71)上侧面上，所述移动槽(84)中心处固定连接有拉力块(83)，所述拉力块(83)左右侧面上均固定连接有多个弹簧二(82)一端，多个两组所述弹簧二(82)另一端分别固定连接在两个移动块(85)相对面上，两个所述移动块(85)上侧面上均固定连接有夹持块(81)，两个所述夹持块(81)相对面上均开设有弧形层(86)，所述电机一(35)以及电机二(76)输出端均电连接有控制器(9)输入端，所述电机一(35)以及电机二(76)均为可步进控制且可正反转动的电机。

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