JP2003341989A

JP2003341989A - ドック用可動作業ユニット

Info

Publication number: JP2003341989A
Application number: JP2002145872A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Ebisawa; 義孝海老沢; Masaharu Zaima; 正晴財間; Hiroki Ando; 尋樹安藤; Kazuaki Kobayashi; 和明小林
Original assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 2002-05-21
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2003-12-03

Abstract

(57)【要約】【課題】ドック内の障害物を回避して移動することが
可能な、簡易な構造でメンテナンス性の良いドック用可
動作業ユニットを提供する。【解決手段】ドック壁１０に設けたガイドレール１２
上を移動するドック用可動作業ユニット２０であり、タ
ワー型支柱３０に沿って昇降する作業ステージ部４０に
側方移動機構４２を設け、この先端に作業台５０を設置
している。タワー型支柱３０は、横行ポスト３６の外部
に設けられた昇降ポスト３４が、横行ポスト３６に沿っ
て上下方向に摺動する。また側方移動機構４２は、外部
に設けられたリンク機構８０により、船舶の横手方向に
対して伸縮可能である。作業台５０は、水平方向に旋回
する機構を有しており、湾曲した３次元曲面に対して平
行に移動することが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、造船所などのドッ
クにおいて船舶の建造や修理の際に用いられるドック用
可動作業ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】造船所のドック内において、大型船の製
造や修復などの作業を行う場合、予め船舶外壁の周囲に
作業台を設置しておくことが便利である。作業者が円滑
に作業に従事するためには、作業の進展の度合いに応じ
て作業位置を変化できるものが好ましく、そのために移
動可能な構造の作業台を用いている。従来では、ブーム
式高所作業車や、足場の電動チェーンブロック等を設置
するなどの設備により、船舶の製造や修理を行ってい
る。

【０００３】ブーム式高所作業車は、ドック内において
船舶外壁の長手方向に設けたガイドレール上に、起伏お
よび旋回可能なブームを搭載した走行車両を設置する構
成である。このブームの先端に作業者が搭乗する作業台
を設け、ブームの起伏および旋回や、ガイドレール上の
位置を操作することによって、作業台がドック内を移動
できる構造である。

【０００４】また、高所作業の足がかりとして、ドック
内の船舶外壁周りに足場を設ける方法もある。これは、
船舶外壁の周囲に単管で基礎となる骨組みを設け、これ
に木板を組み合わせて足場とし、そこに重量物のハンド
リング可能な電動チェーンブロックを設置して、製造や
修理などの作業を行うものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ドック底に
は、様々な作業を行うための作業車輌が横行し、ドック
に収容された船舶の積載物などが積み重ねられているこ
とがある。また、ドック壁には、壁と船舶との衝突を避
けるための緩衝材などが配置されている。従ってブーム
式高所作業車などの作業ユニットは、これらの障害物を
回避しつつドック内を移動して、作業を行う必要があ
る。

【０００６】しかし、ブーム式高所作業車は、ブームの
起伏あるいは旋回、伸縮等の動作を組み合わせることに
よって、船舶に対する上下方向あるいは長手方向の移動
を行っているため、作業台の一方向の位置のみ（たとえ
ば上下方向）を変化させたいような場合にも、起伏や旋
回などの円弧運動を組み合わせなければ移動することが
不可能であり、その操作は非常に厄介である。特に、ガ
イドレールに案内されてドック内を移動するブーム式高
所作業車の場合、ドック底に障害物が存在してガイドレ
ールに沿った移動を妨げられると、ブームの旋回や上下
動作を組み合わせた操作を行わなければ作業台の移動を
なすことができない。これは、ブームの起伏あるいは旋
回の円弧軌跡を組み合わせて操作する必要があることか
ら、作業台の移動動作は複雑となり技術を要する。

【０００７】また、船舶外壁に沿った横移動のための足
場を組む場合には、足場を張り巡らせる必要が生じ、ド
ック内において積荷を運載する走行車両などの障害とな
る。更に、その組立作業に多くの労力と時間とを要する
ことになり、作業者の負担が増大する。

【０００８】また、種々の船舶に対応できるように、大
きなブーム式高所作業車を用いると、ブームにトラブル
があった場合や定期的な点検などのメンテナンス作業を
行う際に、非常に大掛かりな作業となり、作業者の負担
になっている。このように大きな作業ユニットを用いる
ことは、メンテナンスの困難さもさることながら、コス
トの増大を招いている。

【０００９】本発明は上記問題に着目し、ドック内の障
害物を回避して移動することが可能な、簡易な構造でメ
ンテナンス性の良いドック用可動作業ユニットを提供す
ることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明のドック用可動作業ユニットは、造船所のド
ック壁に沿って横行可能なタワー型支柱に作業ステージ
部を設けたドック用可動作業ユニットであって、前記タ
ワー型支柱をドック壁に沿って横移動可能な横行ポスト
と、当該横行ポストに沿って上下移動可能な昇降ポスト
とから構成し、前記昇降ポストに前記作業ステージ部を
昇降ポストに対して昇降可能に装着したことを特徴とし
ている。

【００１１】また、本発明に係るドック用可動作業ユニ
ットは、前記作業ステージ部における先端作業台をドッ
クに収容された船体側に向けて移動可能に構成するとと
もに、この作業ステージ部の外部に伸縮アクチュエータ
を装備した側方移動機構を備えて前記作業台を水平方向
に移動可能とした構成としてもよい。この場合、前記側
方移動機構の前記伸縮アクチュエータを単シリンダによ
り構成し、当該単シリンダを含む揺動リンク機構により
構成して前記作業ステージを水平方向に伸縮可能とすれ
ばよい。

【００１２】

【作用】上記構成により、本発明のドック用可動作業ユ
ニットは、タワー型支柱を横行ポストと当該横行ポスト
に沿って上下移動する昇降ポストと、この昇降ポストに
対して昇降可能な作業ステージとからなる多段階構成と
したことから、上下方向に対する作業ステージの移動自
由度が高いものとなった。前記タワー型支柱における昇
降ポストを横行ポストに沿って上下方向に移動させれ
ば、作業ステージ部の実質的な昇降ストローク量を増大
させつつ、横行移動時に障害物がドック床面やドック壁
上部に張り出していても、これを簡単に回避することが
できる。すなわち、作業ステージ部を上下に移動させた
い場合、昇降ポストに沿って作業ステージ部を移動させ
るか、昇降ポストを横行ポストに沿って摺動させるか、
あるいはその両方を同時に行うことによって作業ステー
ジ部は上下方向の移動をなして、簡易・迅速に障害物回
避動作に移行することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る作業ユニッ
トの具体的実施の形態を、図面を参照して詳細に説明す
る。図１は、本実施形態に係るドック用可動作業ユニッ
ト全体の斜視図、図２は同ユニットの平面図および側面
図である。また、図３は同ユニットの配置されるドック
の説明図である。

【００１４】本実施形態に係るドック用可動作業ユニッ
ト２０は、図３に示すように、造船所のドックに収容さ
れた船舶１６の外壁の塗装作業などを行う際に、作業者
の足掛かりとして用いられる。ドック用可動作業ユニッ
ト２０は、ドック壁１０に沿って横行移動できる構造と
され、このため、本実施形態ではドック壁１０にガイド
レール１２を敷設し、このガイドレール１２に案内され
てドック内を走行できる構成とされている。

【００１５】前記ガイドレール１２は、本実施形態では
Ｈ型鋼を用いて、これをドック壁の長手方向に配置して
いる。ドック用可動作業ユニット２０には、このような
ガイドレール１２に係合する車輪の取り付けられた移動
手段２２が設けられている。前記移動手段２２は、図示
しない減速機を介して電動機から動力を得ており、これ
により前記車輪を回転させてガイドレール１２上を横行
可能としている。また、移動手段２２には停止用のブレ
ーキが装着され、横行移動中に任意の位置で停止するこ
とができる。なお、移動手段２２は電動機を設けた自走
式に限らず、ワイヤで牽引するなどの手動式のものとす
ることも可能である。

【００１６】このような移動手段２２は、縦長の支柱で
あるタワー型支柱３０に取り付けられている。タワー型
支柱３０は入れ子構造をなし、上下方向に対してストロ
ークを持って移動できるものである。すなわち、内部に
配置される箱形の横行ポスト３６と、この横行ポスト３
６に沿って昇降するフレーム構造の昇降ポスト３４とか
ら構成される２重構造となっている。本実施形態では、
昇降ポスト３４の高さをドック壁１０とほぼ同じとし、
また横行ポスト３６を昇降ポスト３４の約２／３程度の
高さに形成している。この横行ポスト３６には、前記移
動手段２２が取り付けられ、ガイドレール１２に沿って
ドック壁１０を横行可能とされる。なお、横行ポスト３
６がドック壁１０に対して平行に配置されるように、横
行ポスト３６の下部に張り出し２６を設けることによ
り、上下方向の均衡を取っている。この張り出し２６の
先端部には補助輪２４を取り付け、移動手段２２を可動
させて横行ポスト３６を横移動させた際に、従属運動す
るものとする。本実施形態では、補助輪２４と係合する
ようにドック壁１０にガイドレール１３を設けている
が、補助輪２４を直接ドック壁１０の表面に走行させる
ことも可能である。

【００１７】このような横行ポスト３６には、その外周
に沿って昇降する昇降ポスト３４が装着されている。昇
降ポスト３４は、後述する作業ステージ部４０を組み込
んだ時の支柱となるため、強度があり軽量なトラス構造
に形成する。ただし、ドック壁１０に近接する面は、梁
を設けない構造とする。これは、横行ポスト３６に対し
て、昇降ポスト３４が上下方向に昇降する構成としてい
るため、横行ポスト３６と昇降ポスト３４のトラス構造
の梁とが接触しないように対処したものである。

【００１８】昇降ポスト３４は、内部に横行ポスト３６
を挿入できるように、横行ポスト３６の外周より大きな
内周を有する矩形に形成される。横行ポスト３６には昇
降ポスト３４の内周に接触するように接触輪３７を配置
する。接触輪３７は、昇降ポスト３４の横振れを抑止
し、昇降の際の摩擦抵抗を低減させる。接触輪３７は、
少なくとも横行ポスト３６の上下２箇所に配設し、１箇
所の水平面に合計４個ずつ配置される。

【００１９】前記横行ポスト３６には、駆動機構である
スクリュージャッキ３８が装備されている。このスクリ
ュージャッキ３８は、図４に示すように、鉛直に配置さ
れた長尺のネジ軸７０と、このネジ軸７０と内周のネジ
部によって噛み合う円筒形状のウォームホイル７２と、
ウォームホイル７２の外周のネジ部と噛み合い水平に配
置されたネジ状のウォーム７４とから構成されている。
このウォーム７４は、図１に示すようにモータ７６に連
接されている。モータ７６を稼動させてウォーム７４を
回転させると、水平軸回りのウォーム７４の回転は、鉛
直軸回りの回転としてウォームホイル７２に伝達され
る。そして、ウォームホイル７２の回転とともに、ウォ
ームホイル７２内周のネジ部とネジ軸７０とがネジ運動
し、ネジ軸７０を上下方向へ移動させる。

【００２０】ネジ軸７０の頭部に前記昇降ポスト３４の
天井部が固定され、昇降ポスト３４はネジ軸７０の動作
に伴って、ネジ軸７０の全長と等しい距離だけ上下方向
に移動することが可能となる。すなわち、昇降ポスト３
４の最下点は、ネジ軸７０の頭部がウォームホイル７２
に接近した位置であり、また最上点はネジ軸７０の下端
部がウォームホイル７２に接近した位置である。前記ス
クリュージャッキ３８は、作業ステージ部４０の先端に
設けられた作業台５０の前面の操作盤５４により操作さ
れる。すなわち、作業者は作業台５０で作業しながら昇
降ポスト３４の昇降操作を行い、作業台５０を上下に移
動させることができる。

【００２１】上述のタワー型支柱３０は、移動手段２２
によりドック壁１０に設置されたガイドレール１２上を
案内されることで、ドック内に収納された船舶１６の横
行方向への移動が可能となる。横行方向に平行なドック
壁１０に水平に張り出した梁１４を設け、この梁１４上
にドック壁１０に沿ってガイドレール１２を設置してい
る。この際、前記スクリュージャッキ３８により、昇降
ポスト３４を最下点に移動させた時、その下端部がドッ
ク底に接触しない位置に梁１４を設置する。このような
構成により、ドック底の障害物によってドック用可動作
業ユニット２０の移動が妨害されることなく、またドッ
ク底を移動する運搬車輌などの走行妨害となることを回
避することができる。また、収納スペースに関しても、
いわば折り畳み形式の構造であるため、場所を取らずに
収納することが可能である。

【００２２】上述の昇降ポスト３４には、作業ステージ
部４０と、これを昇降させるための昇降手段３２が設け
られる。作業ステージ部４０は側方移動機構４２を有し
ており、この側方移動機構４２の根本部分であるスライ
ドステージ４４が、昇降ポスト３４に沿って垂直に移動
するように昇降ポスト３４に取り付けられている。前記
スライドステージ４４は、長方形の箱形で内部が中空に
形成される。この長手方の一端をコの字形に切除し、昇
降ポスト３４を抱え込むように取り付ける。この時、タ
ワー型支柱３０とスライドステージ４４との間の摩擦を
防ぐため、スライドステージ４４は昇降ポスト３４との
接触面に自由回転の可能な車輪４６を設けている。

【００２３】昇降ポスト３４によるスライドステージ４
４の昇降は、昇降ポスト３４の上端に設置された巻揚げ
機４８によって行われる。この巻揚げ機４８に水平に設
けられた円筒状の巻胴にワイヤを巻き付け、このワイヤ
の一端にスライドステージ４４を懸吊し、電動機で巻胴
を回転させてワイヤの巻掛け、あるいは巻き戻しを行
う。これによって、作業ステージ部４０を昇降させる。
スライドステージ４４は、タワー型支柱３０によるガイ
ドレール１２上の走行と昇降ポスト３４の昇降および昇
降ポスト３４に対するスライドステージ自身の昇降移動
とにより、船舶１６の横行方向および上下方向に移動す
る。作業ステージ部４０には、タワー型支柱３０から船
舶１６へ向かう方向（船舶幅方向）に伸縮する側方移動
機構４２が装着されて、その先端部に作業台５０が設け
られ、前記作業台５０を船舶１６の船舶幅方向に対して
自由に伸縮できる構造とする。

【００２４】側方移動機構４２は、テレスコピック構造
を用いて構成している。すなわち、大きなものから順次
に嵌入された複数のステージ５２が、水平方向（この場
合は船舶幅方向）に抜き差しできるように構成される。
また、作業ステージ部４０が最も短縮している状態の時
に、前記テレスコピック機構が最小範囲に収納できるよ
うにする。このため、ステージ５２をそれぞれ大きさの
異なる中空の箱形に複数形成しておく。これらのステー
ジ５２は相似形に形成しておき、サイズの大きなステー
ジ５２に小さなステージ５２が内挿される構成とし、最
終的にはスライドステージ４４の内部にすべて収納され
るものとする。本実施形態では、サイズの異なった３個
のステージ５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄを使用し、前記スラ
イドステージ４４にステージ５２Ｂが内挿され、ステー
ジ５２Ｂよりも小さく形成したステージ５２Ｃが前記ス
テージ５２Ｂに内挿されるといったように順次ステージ
５２を内挿し、スライドステージ４４を含めて４段階の
構成とする。

【００２５】また、最小のステージ５２Ｄには作業台５
０が連結されている。作業台５０は、矩形状の作業床を
有し、下段部分をステージ５２Ｄの先端に対し水平方向
に旋回可能に連結する。上段部分の作業床には、上に手
摺を設けた構成とし、作業者の転落を防止している。ま
た作業台５０の前面（船舶１６の近傍側）には操作盤５
４が設置されており、作業者は作業台５０の長手・左右
・上下の位置制御の操作を操作盤５４にて行う。

【００２６】ステージ５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄの伸縮
は、外部に設けられたリンク機構８０によって行われ
る。図５に示すように、リンク機構８０はアーム８２
Ａ、８２Ｂと伸縮運動する油圧シリンダ５６とを有する
限定連鎖である。前記作業台５０の船舶１６側の下部に
は、ドック壁１０と平行な軸線を持つステー８４が取り
付けられる。このステー８４は、作業台５０とアーム８
２Ａとの距離が変化した場合に対応できるよう、２段テ
レスコピックなどの伸縮可能な構造で構成しておくこと
が好ましい。

【００２７】ステー８４の端部には、リンク機構８０の
エレメントであるアーム８２Ａの一端を自在継手で結合
させる。油圧シリンダ５６は、先端部をアーム８２Ａの
他端に、シリンダ側端部をスライドステージ４４のドッ
ク壁側上部にピン結合する。また、スライドステージ４
４のドック壁側下部には、アーム８２Ｂの一端をピン結
合し、アーム８２Ｂの他端は前記アーム８２Ａの中間よ
りやや油圧シリンダ５６結合側に寄せてピン結合する。
このようなリンク機構８０を作業ステージ部４０の両側
面にそれぞれ設け、図示しない油圧ポンプによって油圧
シリンダ５６を作動させることでステージ５２Ｂ、５２
Ｃ、５２Ｄがそれぞれ出入りして伸縮運動を行う。すな
わち、油圧シリンダ５６を短縮させた場合には、図５
（１）に示すようにアーム８２Ａが水平方向に傾いてい
る状態となり、作業ステージ部４０は水平方向に伸張さ
れている。また、油圧シリンダ５６が伸張すると、図５
（２）に示すように、アーム８２Ａは垂直方向に立ち上
がるため、作業台５０とスライドステージ４４との距離
が詰められ作業ステージ部４０は短縮する。

【００２８】このようなリンク機構８０は、作業ステー
ジ部４０の外側に設けられている。そのため、定期的な
点検や故障した場合などにおけるメンテナンス作業を簡
易に行うことが可能である。また、このリンク機構８０
は、一本の油圧シリンダ５６とアーム８２を用いただけ
の簡易な構造としたため、コストの低減が実現できる。

【００２９】また、作業ステージ部４０の両側面にそれ
ぞれ設けられたリンク機構８０の油圧シリンダ５６の伸
縮量を相違させることにより、作業台５０を伸縮する方
向（船舶幅方向）に対して水平方向に旋回可能な構造を
設けている。すなわち、図６（１）に示すように、油圧
シリンダ５６の変位量が同量の場合には、作業台５０は
ステージ５２の伸展方向に対して正面を向いているが、
たとえば同図（２）に示すように、油圧シリンダ５６の
伸縮量を違えて、右側のリンク機構８０Ｒをより長く伸
展させた場合に、作業台５０は左側に旋回することにな
る。この時、ステー８４とアーム８２Ａとを自在継手と
することにより、ステー８４とアーム８２Ａとのなす角
度が変化しても対応することが可能となる。また、ステ
ー８４を伸縮可能な構成としているため、作業台５０が
左右のどちらかに旋回した場合にも、対応することがで
きる。

【００３０】また、船舶１６の外壁と作業台５０との距
離を検出する手段として、位置センサ６２Ｌ、６２Ｒを
作業台５０の先端部左右の両端２箇所に設けている。こ
れらの位置センサ６２による検出結果は、図示しない制
御装置に送られて作業台５０上の操作盤５４に表示され
る。従って、船舶１６と作業台５０との距離が２箇所で
検出され、作業台５０の船舶１６に対する距離Ｌを明確
に視認することができる。このため、船舶１６に対して
作業台５０が角度を持っていた場合に、各種作業に障害
が生じないように、作業台５０と船舶１６との平行度を
常に確認することができる。

【００３１】船舶１６の外壁は、湾曲した３次元曲面を
有している。作業台５０の伸縮方向に対して船舶１６の
外壁が角度を持っている場合がある。この時、位置セン
サ６２Ｌでの検出結果がＬ₁、センサ６２Ｒでの選出結
果がＬ₂であったとすると、Ｌ ₁とＬ₂との差異だけ、作
業台５０は船舶１６の外壁に対して傾いていることにな
る。そこで、操作盤５４にて側方移動機構４２の油圧シ
リンダ５６を作動させ、リンク機構８０Ｌを伸展させる
か、またはリンク機構８０Ｒを短縮させるかの操作を行
うことで、作業台５０を船舶１６の外壁と平行に配置す
ることが容易に行える。また、これらの位置センサ６２
Ｌ、６２Ｒと側方移動機構４２の油圧ユニットとを制御
装置で管理し、船舶１６と常に一定の距離を保持させつ
つ、作業台５０を船舶１６の横行方向や上下方向に移動
させることも可能である。さらに、作業台５０が船舶１
６との距離を詰めすぎた場合に緊急停止する機構を設置
すれば、船舶１６に接触して破損させる可能性を排除す
ることができる。

【００３２】以下に、上記構成を用いたドック用可動作
業ユニット２０の作用を説明する。まず、ドック用可動
作業ユニット２０は、ドック壁１０に沿って設けられた
ガイドレール１２に沿って移動する。このガイドレール
１２は、船舶１６の横行方向に沿って設置されているた
め、作業者は船舶１６の前後方向に移動できるものであ
る。

【００３３】上下方向の移動は、スクリュージャッキ３
８を作動させて昇降ポスト３４を昇降させる方法と、昇
降手段３２により作業ステージ部４０を昇降ポスト３４
に沿って昇降させる方法との２通りの方法がある。たと
えば船舶１６の外壁の塗装作業などで上下方向の移動を
する場合には、後者の昇降手段３２による方法を用いる
と効率が良い。ドック底やドック壁に張り出した障害物
を回避する場合には、スクリュージャッキ３８を作動さ
せて昇降ポスト３４を上下のどちらかに移動させる。ス
クリュージャッキ３８と昇降手段３２との両方を同時に
作動させ、昇降ポスト３４を昇降させて障害物を回避さ
せつつ、昇降手段３２により作業ステージ部４０を昇降
させると、作業ステージ部４０の水平位置を保ったまま
障害物の回避を行うこともできる。

【００３４】船舶１６の船舶幅方向に関しては、作業ス
テージ部４０が伸縮することで遠近の操作を行うことが
できる。このとき、２箇所に設けられた油圧シリンダ５
６の伸縮量をそれぞれ変えることで、作業台５０を旋回
させることが可能である。

【００３５】また、これらの操作は操作盤５４にて行わ
れ、横行方向、上下方向、船舶幅方向のそれぞれの移動
は、同時に操作することも可能である。すなわち、斜め
上に作業台５０を移動させたい場合には、横行方向なら
びに上下方向に作業台５０を動かし、またこの時同時に
位置センサ６２Ｌ、６２Ｒで船舶１６に対する距離を保
持するように設定すれば、３次元曲面を有した船舶１６
の側壁に対して作業台５０を平行に保ちながら移動させ
ることができる。

【００３６】また、船舶１６の船舶幅方向に側方移動機
構４２を設けただけでなく、船舶１６の外壁との位置を
検出する位置センサ６２を設置したことにより、船舶１
６と一定距離を保持しながら行う作業に、非常に有効な
構成である。

【００３７】また、作業台５０の移動軌跡を記憶させる
プログラムを搭載した制御部を設けることも可能であ
る。たとえば、船体に対して同じ距離を保ちつつ移動し
て作業を行いたい場合などに、予め作業台５０が船体に
倣い移動する軌跡を制御部に記憶させておき、このプロ
グラムに沿って作業台５０を移動させながら作業を行う
ことができる。これは、船体に沿って上下移動しなが
ら、少しずつ横行して作業範囲を移動させる場合など
に、非常に有効である。なお、ガイドレール１２は、水
平に設ける必要はなく、場合によっては斜め方向に垂下
するように設置したり、船舶１６の側壁から船首あるい
は船尾方向に向かってカーブさせたり等、様々な形態に
対応させて設けることが可能である。

【００３８】

【発明の効果】上記構成により、本発明による作業ユニ
ットは、作業ステージ部の昇降を、作業ステージ部の取
り付けられた昇降ポストを横行ポストに沿って移動させ
る方法と、作業ステージ部自体を昇降ポストに沿って昇
降させる方法とにより行うことができる。これにより、
ドック底やドック壁などに存在する障害物を、前者の方
法によって回避することが可能になる。また、ドック底
を移動走行中の運搬車輌などを回避する場合において、
両者の方法を同時に採用することにより、作業者のいる
作業台の水平位置を変えずに、障害物を回避することが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る作業ユニット全体の斜視図
である。

【図２】同ユニットの平面図および側面図である。

【図３】同ユニットの配置されるドックの説明図であ
る。

【図４】スクリュージャッキの斜視図である。

【図５】本実施形態に係る側方移動機構のリンク機構
の説明図である。

【図６】本実施形態に係る作業台の旋回の説明図であ
り、（１）は通常状態の説明図、（２）は旋回状態の説
明図である。

【符号の説明】

１０………ドック壁、１２、１３………ガイドレール、
１４………梁、１６………船舶、２０………可動作業ユ
ニット、２２………移動手段、２４………補助輪、２６
………張り出し、３０………タワー型支柱、３２………
昇降手段、３４………昇降ポスト、３６………横行ポス
ト、３７………接触輪、３８………スクリュージャッ
キ、４０………作業ステージ部、４２………側方移動機
構、４４………スライドステージ、４６………車輪、４
８………巻揚げ機、５０………作業台、５２………ステ
ージ、５４………操作盤、５６………油圧シリンダ、６
２………位置センサ、７０………ネジ軸、７２………ウ
ォームホイル、７４………ウォーム、７６………モー
タ、８０………リンク機構、８２………アーム、８４…
……ステー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者安藤尋樹東京都千代田区内神田一丁目１番14号日立プラント建設株式会社内 (72)発明者小林和明東京都千代田区内神田一丁目１番14号日立プラント建設株式会社内Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB07 AB15 AC01 BA03 BA13 BB26 BD04 BD05 BE02 BF01 BF03 BG01 BG02 BG03 BG05 CA01 FA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】造船所のドック壁に沿って横行可能なタ
ワー型支柱に作業ステージ部を設けたドック用可動作業
ユニットであって、前記タワー型支柱をドック壁に沿っ
て横移動可能な横行ポストと、当該横行ポストに沿って
上下移動可能な昇降ポストとから構成し、前記昇降ポス
トに前記作業ステージ部を昇降ポストに対して昇降可能
に装着したことを特徴とするドック用可動作業ユニッ
ト。
【請求項２】前記作業ステージ部における先端作業台
をドックに収容された船体側に向けて移動可能に構成す
るとともに、この作業ステージ部の外部に伸縮アクチュ
エータを装備した側方移動機構を備えて前記作業台を水
平方向に移動可能としてなることを特徴とする請求項１
に記載のドック用可動作業ユニット。
【請求項３】前記側方移動機構の前記伸縮アクチュエ
ータを単シリンダにより構成し、当該単シリンダを含む
揺動リンク機構により構成して前記作業ステージ部を水
平方向に伸縮可能としたことを特徴とする請求項２に記
載のドック用可動作業ユニット。