CN113059524B - 一种螺旋桨辅助拆装工装、拆卸方法及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种螺旋桨辅助拆装工装，包括可在地面上纵向移动的底盘I、在底盘I上横向移动的底盘II及设置在底盘II上的顶升装置，所述顶升装置包括升降平台和驱动升降平台上下运动的升降驱动装置，所述升降平台顶面设有与向下凹陷的弧形槽；本发明使用升降平台支撑螺旋桨，并通过底盘I、底盘II及升降驱动装置配合进行升降平台上下前后左右位置的调节，大幅降低螺旋桨的拆装难度，提高拆装效率；此外，该装置只需一人就可完成整个拆装过程，节省了大量人力，并降低工人的劳动强度；最后，使用本发明装置拆装螺旋桨，无需在船体外板上焊接吊耳，保证了船体外板的使用寿命。

Description

一种螺旋桨辅助拆装工装、拆卸方法及安装方法

本发明属于船舶维修技术领域，具体涉及一种螺旋桨辅助拆装工装、拆卸方法及安装方法。

背景技术

螺旋桨由桨毂和若干径向固定在桨毂上的桨叶组成。对于一些大型船舶，螺旋桨的体积和重量均比较大，其直径可达十多米，净重达到上百吨，目前对这种超重螺旋桨进行拆装时，通常采用吊运的方式，此时需要在螺旋桨上方对应的船体外板上焊接吊耳，不仅费时费力，还浪费成本，而且影响船体外板的使用寿命；为了保证船体外板的使用寿命，应避免在船体外板上烧焊吊耳。

当在不在船体外板上焊接吊耳时，螺旋桨的拆装需要通过吊带、卷扬机及叉车等多个工具配合完成，拆装极其不便，需要大量的人力投入，各个转接点均需要工人指挥及配合推拉，既耗体力又耗时间，拆装效率极低；此外，环绕船体的吊带还极易造成船体外板油漆损伤，增加后续补救工作。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种螺旋桨辅助拆装工装、拆卸方法及安装方法，无需在船体外板上烧焊吊耳即可实现螺旋桨的拆装工作，极大地提高了螺旋桨的拆装效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种螺旋桨辅助拆装工装，包括可在地面上纵向移动的底盘I、在底盘I上横向移动的底盘II及设置在底盘II上的顶升装置，所述顶升装置包括升降平台和驱动升降平台上下运动的升降驱动装置，所述升降平台顶面设有与向下凹陷的弧形槽；本发明使用升降平台支撑螺旋桨，并通过底盘I、底盘II及升降驱动装置配合进行升降平台上下前后左右位置的调节，大幅降低螺旋桨的拆装难度，提高拆装效率；此外，该装置只需一人就可完成整个拆装过程，节省了大量人力，并降低工人的劳动强度；最后，使用本发明装置拆装螺旋桨，无需在船体外板上焊接吊耳，保证了船体外板的使用寿命。

优选地，所述升降驱动装置为液压缸或电机丝杠装置，用户可根据需要自行选择。

优选地，所述底盘II上间隔设置有两组支撑框架，两组支撑框架顶部通过吊架连接，所述吊架上设有吊环I；每组支撑框架包括至少一个支撑框架，所述支撑框架由至少一个单元框架自下而上依次拼接而成，所述支撑框架的高度与桨叶的吊运高度相适应；当螺旋桨体积和重量极大，顶升装置无法承受时，可通过吊架配合底盘I、底盘II依次拆卸螺旋桨的各个桨叶，然后通过顶升装置配合底盘I、底盘II将剩余的桨毂拆卸下来(安装时，需先安装桨毂，再依次安装各个桨叶)，以解决特大型螺旋桨无法拆装或拆装困难地问题；此外，本工装通过增减单元框架数量调节吊架高度以适应不同尺寸螺旋桨桨叶的吊运。

优选地，所述单元框架包括相对设置的顶部方形框架和底部方形框架，所述顶部方形框架和底部方形框架通过四根支柱连接；所述顶部方形框架、底部方形框架和四根立柱构成长方体结构；所述单元框架的一侧设有直梯；且位于同一支撑框架上的各个直梯相互连接，便于工人通过直梯攀爬至指定位置完成吊架拆装、桨叶捆绑、桨毂与尾轴的固定或分离等动作。

优选地，所述单元框架上设置有吊环II，以便于吊运单元框架。

优选地，所述底部方形框架上设有可折叠的脚手架，以便脚手架展开搁置物品，脚手架折叠减少空间占用。

优选地，所述螺旋桨辅助拆装工装包括纵向导轨，所述底盘I底部设有可在纵向导轨上移动的滚轮或滑块；所述底盘I顶面设有横向导轨，所述底盘II底部设有可在横向导轨上移动的滚轮或滑块，以实现底盘I和底盘II的定向移动。

优选地，所述底盘I上设有可限制底盘I相对纵向导轨移动的定位装置I，所述底盘II上设有可限制底盘II相对底盘I移动的定位装置II，以实现底盘I和底盘II位置的固定，提高拆装安全性，避免螺旋桨坠落砸伤工作人员。

优选地，所述定位装置I包括支撑盘I、丝杆I和丝杆座I，所述支撑盘I固定在丝杆I底端，所述丝杆I顶端穿过底盘I上的通孔与底盘I上方的丝杆座I螺纹连接；所述定位装置II包括支撑盘II、丝杆II和丝杆座II，所述支撑盘II固定在丝杆II底端，所述丝杆II顶端穿过底盘II上的通孔与底盘II上方的丝杆座II螺纹连接，实现支撑盘I和支撑盘II高度位置的调节，以便当底盘I和底盘II的位置需要固定时，支撑盘I下移抵接在地面上，支撑盘II下移抵接在底盘I上；当底盘I和底盘II需要移动时，支撑盘I和支撑盘II上移处于悬空状态。

优选地，所述螺旋桨辅助拆装工装包括分别限制丝杠座1和丝杠座2运动的限位块，以便压紧丝杠座I和丝杠座II，避免调节支撑盘I和支撑盘II的位置高度时，丝杠座I和丝杠座II转动。

优选地，所述底盘I和底盘II通过相对固定装置连接，以避免底盘I和底盘II到达指定位置时产生相对位移。

优选地，所述相对固定装置包括设置在底盘I的锁座I、设置在底盘II上的锁座II及连接锁座I和锁座II的长度调节装置，通过长度调节装置调节锁座I和锁座II之间的间距，并在底盘II到达指定位置时，锁定锁座I和锁座II之间的间距，避免底盘I和底盘II产生相对位移。

优选地，所述长度调节装置为螺旋扣，方便用户获取。

本发明还提供一种螺旋桨的拆卸方法，所述螺旋桨的拆卸方法包括以下步骤：

将底盘I纵向移动至待拆装的螺旋桨下方，调节底盘II在底盘I上的位置，直至升降平台的弧形槽位于螺旋桨桨毂的正下方，通过升降驱动装置驱动升降平台上移，直至升降平台的弧形槽与螺旋桨桨毂贴合；

松出螺旋桨，使螺旋桨的桨毂与尾轴处于固定解除状态；

驱动底盘I向远离尾轴的方向移动，使螺旋桨脱离尾轴；底盘I继续移动直至到达预设位置，驱动升降平台下移至最低位置，然后将螺旋桨从升降平台上移下，完成螺旋桨的拆卸。

本发明还提供一种螺旋桨的安装方法，所述螺旋桨的安装方法包括以下步骤：

将螺旋桨放置在升降平台上，使螺旋桨的桨毂与升降平台的弧形槽贴合；

移动底盘I至船体尾轴处，然后驱动升降平台上移直至桨毂中心线与尾轴中心线位于同一高度上；

调节底盘II在底盘I的位置，直至桨毂中心线与尾轴中心线对准；然后驱动底盘I向靠近尾轴的方向移动，使螺旋桨的桨毂与尾轴套合；

将螺旋桨的桨毂与尾轴固定在一起，完成螺旋桨的安装。

本发明还提供另一种螺旋桨的拆卸方法，所述螺旋桨的拆卸方法包括以下步骤：

1、根据桨叶的吊运高度，调节支撑框架的高度；

2、将底盘I纵向移动至待拆装的螺旋桨下方，调节底盘II在底盘I上的位置，使吊架位于一个桨叶上方，并通过吊带将该桨叶与吊架上的吊环I固定在一起；

3、将底盘I向远离桨毂的方向移动，使桨叶与桨毂分离，并将拆卸的桨叶移动至指定位置；

4、重复步骤2-3，直至所有的桨叶被拆卸；

5、将底盘I纵向移动至待拆装的桨毂下方，调节底盘II在底盘I上的位置，直至升降平台的弧形槽位于桨毂的正下方，通过升降驱动装置驱动升降平台上移，直至升降平台的弧形槽与桨毂贴合；

7、松出桨毂，使螺旋桨的桨毂与尾轴处于固定解除状态；

7、驱动底盘I向远离尾轴的方向移动，使螺旋桨桨毂脱离尾轴；底盘I继续移动直至到达预设位置，驱动升降平台下移至最低位置，然后将螺旋桨桨毂从升降平台上移下，完成螺旋桨的拆卸。

本发明还提供另一种螺旋桨的安装方法，所述螺旋桨的安装方法包括以下步骤：

a、根据桨叶的吊运高度，调节支撑框架的高度；

b、将螺旋桨桨毂放置在升降平台上，使螺旋桨的桨毂与升降平台的弧形槽贴合；

c、移动底盘I至船体尾轴处，然后驱动升降平台上移直至桨毂中心线与尾轴中心线位于同一高度上；

d、调节底盘II在底盘I的位置，直至桨毂中心线与尾轴中心线对准；然后驱动底盘I向靠近尾轴的方向移动，使螺旋桨的桨毂与尾轴套合，并将螺旋桨的桨毂与尾轴固定在一起；

e、移动底盘I至桨叶位置处，通过吊带将一个桨叶与吊架上的吊环I固定在一起，然后将底盘I移动至桨毂下方，通过移动底盘I和底盘II调节桨叶安装位置，然后将桨叶安装在桨毂上；

f、重复步骤e，直至所有桨叶安装在桨毂上，完成螺旋桨的安装。

如上所述，本发明的螺旋桨辅助拆装工装、拆卸方法及安装方法，具有以下有益效果：

(1)本发明通过顶升装置、底盘I和底盘II的配合，实现螺旋桨的快速拆装，不仅降低拆装难度，提高拆装安全性，而且避免船体外板烧焊引起的船体外板寿命降低问题；

(2)本发明可根据螺旋桨重量及桨叶能否拆除以决定是否配备支撑框架和吊架，解决特大型螺旋桨无法拆装或拆装困难地问题，而且支撑框架高度可调，可适应不同规格螺旋桨地拆装，避免出现闲置问题，提高工装利用率；

(3)支撑框架上自带脚手架和直梯，无需额外配置，保证工作人员施工的便利性；

(4)本发明只需一人即可完成螺旋桨地拆装工作，极大地节约了人力成本；

(4)本发明各部件之间均通过螺栓固定连接，便于装配与拆卸。

附图说明

图1为本发明工装支撑螺旋桨的主视图。

图2为图1的侧视图。

图3为本发明中单元框架的主视图。

图4为单元框架的左视图。

图5为单元框架的右视图。

图6为单元框架的俯视图。

图7为图3的A-A向视图。

图8为底盘I的俯视图。

图9为底盘I与纵向导轨配合的主视图。

图10为锁座I的主视图。

图11为底盘II的俯视图。

图12为底盘II的主视图。

图13为锁座I、螺旋扣、锁座II的连接示意图。

图14为顶升装置的结构示意图。

附图标记说明

底盘I 1，底盘II 2，螺栓安装孔2a，顶升装置3，升降平台31，弧形槽31a，升降驱动装置32，支撑框架4，单元框架41，顶部方形框架411，底部方形框架412，支柱413，吊环II413a，直梯42，脚手架43，加强板44，加强梁45，吊架5，吊环I 51，螺旋桨6，桨毂61，桨叶62，纵向导轨71，横向导轨72，滚轮73，定位装置I 81，支撑盘I 811，丝杆I 812，丝杆座I 813，定位装置II 82，支承盘II 821，丝杆II 822，丝杆座II 823，锁座91，锁座92，螺旋扣93，螺旋扣本体931，旋杆932，连接环933。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图14。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

第一实施例：

如图1、图2、图8至图14所示，本发明的一种螺旋桨辅助拆装工装，包括可在地面上纵向移动的底盘I 1、在底盘I 1上横向移动的1及设置在底盘II 2上的顶升装置3，顶升装置3包括升降平台31和驱动升降平台31上下运动的升降驱动装置32，升降驱动装置32为液压缸或电机丝杠装置或气缸等各种直线驱动装置；升降平台31顶面设有与向下凹陷的弧形槽31a，以增加升降平台31与螺旋桨6桨榖61的接触面积，保证桨榖61的支撑稳定性。

如图1至图2所示，螺旋桨辅助拆装工装包括纵向导轨71，底盘I 1底部设有可在纵向导轨71上移动的滚轮73或滑块；底盘I 1顶面设有横向导轨72，底盘II 2底部设有可在横向导轨72上移动的滚轮73或滑块。

本发明通过底盘I 1和底盘II 2配合实现顶升装置3前后左右位置的调节，相比只有一个底盘的传统小车，调节更方便、更精确，能迅速地将顶升装置3调节至相应位置。

如图1、图8、图9、图11和图12所示，底盘I 1上设有可限制底盘I 1相对纵向导轨71移动的定位装置I 81，底盘II 2上设有可限制底盘II 2相对底盘I 1移动的定位装置II82；定位装置I 81包括支撑盘I 811、丝杆I 812和丝杆座I 813，支撑盘I 811固定在丝杆I812底端，丝杆I 812顶端穿过底盘I 1上的通孔与底盘I 1上方的丝杆座I 813螺纹连接；定位装置II 82包括支撑盘II 821、丝杆II 822和丝杆座II 823，支撑盘II 821固定在丝杆II822底端，丝杆II 822顶端穿过底盘II 2上的通孔与底盘II 2上方的丝杆座II 823螺纹连接；在本实施例中，丝杆座I 813通过限位块固定在底盘I 1上，丝杆座II 823通过限位块固定在底盘II 2上，以便更换定位装置；在另一实施例中，丝杆座I 813焊接固定在底盘I 1上，丝杆座II 823焊接固定在底盘II 2上。

如图8、图10、图11、图12和图13所示，底盘I 1和底盘II 2通过相对固定装置连接，相对固定装置包括设置在底盘I 1的锁座I 91、设置在底盘II 2上的锁座II 92及连接锁座I 91和锁座II 92的长度调节装置；长度调节装置为螺旋扣93，螺旋扣93包括呈长条形环状的螺旋扣本体931，螺旋扣本体931两端分别设有一旋杆932，两个旋杆932的外端分别设有一个连接环933，连接环933为梨形环或叉形环；一个连接环933通过螺栓与底盘I 1上的锁座I 91连接，另一个连接环933通过螺栓与底盘II 2上的锁座II 92连接；在另一实施例中，相对固定装置为紧急固定螺栓，实现底盘I 1和底盘II 2的紧急固定。

第二实施例：

如图1至图14所示，本发明的一种螺旋桨辅助拆装工装，包括可在地面上纵向移动的底盘I 1、在底盘I 1上横向移动的1及设置在底盘II 2上的顶升装置3，顶升装置3包括升降平台31和驱动升降平台31上下运动的升降驱动装置32，升降驱动装置32为液压缸或电机丝杠装置或气缸等各种直线驱动装置；升降平台31顶面设有与向下凹陷的弧形槽31a，以增加升降平台31与螺旋桨6桨榖61的接触面积，保证桨榖61的支撑稳定性。

如图1和图2所示，底盘II 2上间隔设置有两组支撑框架，两组支撑框架顶部通过吊架5连接，吊架5上设有吊环I 51；每组支撑框架包括至少一个支撑框架4，支撑框架4由至少一个单元框架41自下而上依次拼接而成，支撑框架4的高度与桨叶62的吊运高度相适应，以通过增减单元框架41数量改变支撑框架4的高度，进而满足不同规格尺寸螺旋桨桨叶的拆装；在本实施例中，所有支撑框架4以底盘II中心为对称中心对称布置，保证底盘II 2工作的稳定性，避免底盘II 2因受力不均发生侧倾。

如图2至图5所示，单元框架41包括相对设置的顶部方形框架411和底部方形框架412，顶部方形框架411和底部方形框架412通过四根支柱413连接；顶部方形框架411、底部方形框架412和四根立柱413构成长方体结构；单元框架41的一侧设有直梯42；且位于同一支撑框架4上的各个直梯42相互连接，以便工作人员沿着直梯42攀爬至指定位置通过吊带绑扎桨叶62与吊架5或者拆除桨叶62与吊架5之间的吊带，无需额外配置梯子，提高工作便捷性；在本实施例中，顶部方形框架411和底部方形框架412均由四个依次首尾相接的工字钢连接而成，立柱413为竖直设置的工字钢，在保证单元框架41的抗弯能力的同时，减少单元框架41的重量。

如图1至图6所示，顶部方形框架411和底部方形框架412相对设置有螺栓连接孔，使得位于同一支撑框架4上的相邻两个单元框架41之间通过螺栓连接，底盘II 2上设有与各个支撑框架4底部方形框架412上螺栓连接孔配合的螺栓安装孔2a，以实现底盘II 2与支撑框架4的螺栓连接。

如图1至图5所示，单元框架41上设置有吊环II 413a，便于单元框架41的吊运；在本实施例中，单元框架41上的四根支柱413上均自上而下设有至少两个吊环II 413a，且相邻两根支柱413上的吊环II 413a通过链条交叉连接，以增加整个单元框架41的强度。

为了保证吊环II 413a与对应支柱413的连接强度，支柱413安装吊环II 413a位置处的两个翼缘通过加强板44连接。

为了保证单元框架41的强度，各单元框架41上的相邻两个支柱413通过加强梁45连接。

如图1至图6所示，底部方形框架412上设有可折叠的脚手架43，以便使用时展开用于搁置工具，收纳时折叠以减少空间占用。

如图1至图2所示，螺旋桨辅助拆装工装包括纵向导轨71，底盘I 1底部设有可在纵向导轨71上移动的滚轮73或滑块；底盘I 1顶面设有横向导轨72，底盘II 2底部设有可在横向导轨72上移动的滚轮73或滑块。

本发明通过底盘I 1和底盘II 2配合实现顶升装置3前后左右位置的调节，相比只有一个底盘的传统小车，调节更方便、更精确，能迅速地将顶升装置3调节至相应位置。

如图1、图8、图9、图11和图12所示，底盘I 1上设有可限制底盘I 1相对纵向导轨71移动的定位装置I 81，底盘II 2上设有可限制底盘II 2相对底盘I 1移动的定位装置II82；定位装置I 81包括支撑盘I 811、丝杆I 812和丝杆座I 813，支撑盘I 811固定在丝杆I812底端，丝杆I 812顶端穿过底盘I 1上的通孔与底盘I 1上方的丝杆座I 813螺纹连接；定位装置II 82包括支撑盘II 821、丝杆II 822和丝杆座II 823，支撑盘II 821固定在丝杆II822底端，丝杆II 822顶端穿过底盘II 2上的通孔与底盘II 2上方的丝杆座II 823螺纹连接；在本实施例中，丝杆座I 813通过限位块固定在底盘I 1上，丝杆座II 823通过限位块固定在底盘II 2上，以便更换定位装置；在另一实施例中，丝杆座I 813焊接固定在底盘I 1上，丝杆座II 823焊接固定在底盘II 2上。

如图8、图10、图11、图12和图13所示，底盘I 1和底盘II 2通过相对固定装置连接，相对固定装置包括设置在底盘I 1的锁座I 91、设置在底盘II 2上的锁座II 92及连接锁座I 91和锁座II 92的长度调节装置；长度调节装置为螺旋扣93，螺旋扣93包括呈长条形环状的螺旋扣本体931，螺旋扣本体931两端分别设有一旋杆932，两个旋杆932的外端分别设有一个连接环933，连接环933为梨形环或叉形环；一个连接环933通过螺栓与底盘I 1上的锁座I 91连接，另一个连接环933通过螺栓与底盘II 2上的锁座II 92连接；在另一实施例中，相对固定装置为紧急固定螺栓，实现底盘I 1和底盘II 2的紧急固定。

第三实施例：

本发明还提供一种螺旋桨的拆卸方法，其使用第一实施例或第二实施例中螺旋桨辅助拆装工装拆卸螺旋桨，该拆卸方法包括以下步骤：

将底盘I 1纵向移动至待拆装的螺旋桨6下方，调节底盘II 2在底盘I 1上的位置，直至升降平台31的弧形槽31a位于螺旋桨桨毂61的正下方，通过升降驱动装置32驱动升降平台31上移，直至升降平台31的弧形槽31a与螺旋桨桨毂61贴合；

松出螺旋桨6使螺旋桨6的桨毂61与尾轴处于固定解除状态；

驱动底盘I 1向远离尾轴的方向移动，使螺旋桨6脱离尾轴；底盘I 1继续移动直至到达预设位置，驱动升降平台31下移至最低位置，然后将螺旋桨6从升降平台31上移下，完成螺旋桨的拆卸。

本发明还提供一种螺旋桨的安装方法，其使用第一实施例或第二实施例中螺旋桨辅助拆装工装安装螺旋桨，该安装方法包括以下步骤：

将螺旋桨6放置在升降平台31上，使螺旋桨6的桨毂61与升降平台31的弧形槽31a贴合；

移动底盘I 1至船体尾轴处，然后驱动升降平台31上移直至桨毂61中心线与尾轴中心线位于同一高度上；

调节底盘II 2在底盘I 1的位置，直至桨毂61中心线与尾轴中心线对准；然后驱动底盘I1向靠近尾轴的方向移动，使螺旋桨6的桨毂61与尾轴套合；

将螺旋桨6的桨毂61与尾轴固定在一起，完成螺旋桨6的安装。

实施例四：

本发明还提供一种螺旋桨的拆卸方法，其使用第二实施例中螺旋桨辅助拆装工装拆卸螺旋桨，该拆卸方法包括以下步骤：

1、根据桨叶62的吊运高度，调节支撑框架4的高度；

支撑框架4高度调节通过增减单元框架41数量实现。

2、将底盘I 1纵向移动至待拆装的螺旋桨6下方，调节底盘II 2在底盘I 1上的位置，使吊架5位于一个桨叶62上方，并通过吊带将该桨叶62与吊架5上的吊环I 51固定在一起；

3、将底盘I 1向远离桨毂61的方向移动，使桨叶62与桨毂61分离，并将拆卸的桨叶62移动至指定位置；

4、重复步骤2-3，直至所有的桨叶62被拆卸；

5、将底盘I 1纵向移动至待拆装的桨毂61下方，调节底盘II 2在底盘I 1上的位置，直至升降平台31的弧形槽31a位于桨毂61的正下方，通过升降驱动装置32驱动升降平台31上移，直至升降平台31的弧形槽31a与桨毂61贴合；

6、松出桨毂61，使螺旋桨的桨毂61与尾轴处于固定解除状态；

7、驱动底盘I 1向远离尾轴的方向移动，使螺旋桨桨毂61脱离尾轴；底盘I 1继续移动直至到达预设位置，驱动升降平台31下移至最低位置，然后将螺旋桨桨毂61从升降平台31上移下，完成螺旋桨6的拆卸。

本发明还提供一种螺旋桨的安装方法，其使用第二实施例中螺旋桨辅助拆装工装安装螺旋桨，该安装方法包括以下步骤：

a、根据桨叶62的吊运高度，调节支撑框架4的高度；

b、将螺旋桨桨毂61放置在升降平台31上，使螺旋桨的桨毂61与升降平台31的弧形槽31a贴合；

c、移动底盘I 1至船体尾轴处，然后驱动升降平台31上移直至桨毂61中心线与尾轴中心线位于同一高度上；

d、调节底盘II 2在底盘I 1的位置，直至桨毂62中心线与尾轴中心线对准；然后驱动底盘I 1向靠近尾轴的方向移动，使螺旋桨6的桨毂61与尾轴套合，并将螺旋桨的桨毂61与尾轴固定在一起；

e、移动底盘I 1至桨叶62位置处，通过吊带将一个桨叶62与吊架5上的吊环I 51固定在一起，然后将底盘I 1移动至桨毂61下方，通过移动底盘I 1和底盘II 2调节桨叶62安装位置，然后将桨叶62安装在桨毂61上；

f、重复步骤e，直至所有桨叶62安装在桨毂61上，完成螺旋桨6的安装。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种螺旋桨辅助拆装工装，其特征在于，包括可在地面上纵向移动的底盘I（1）、在底盘I（1）上横向移动的底盘II（2）及设置在底盘II（2）上的顶升装置（3），所述顶升装置（3）包括升降平台（31）和驱动升降平台（31）上下运动的升降驱动装置（32），所述升降平台（31）顶面设有与向下凹陷的弧形槽（31a）；所述底盘II（2）上间隔设置有两组支撑框架，两组支撑框架顶部通过吊架（5）连接，所述吊架（5）上设有吊环I（51）；所述吊环I（51）用于拆装桨叶（62）；每组支撑框架包括至少一个支撑框架（4），所述支撑框架（4）由至少一个单元框架（41）自下而上依次拼接而成，所述支撑框架（4）的高度与桨叶（62）的吊运高度相适应。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨辅助拆装工装，其特征在于，所述升降驱动装置（32）为液压缸或电机丝杠装置。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋桨辅助拆装工装，其特征在于，所述单元框架（41）包括相对设置的顶部方形框架（411）和底部方形框架（412），所述顶部方形框架（411）和底部方形框架（412）通过四根支柱（413）连接；所述顶部方形框架（411）、底部方形框架（412）和四根立柱（413）构成长方体结构；所述单元框架（41）的一侧设有直梯（42）；且位于同一支撑框架（4）上的各个直梯（42）相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋桨辅助拆装工装，其特征在于，所述单元框架（41）上设置有吊环II（413a）。

5.根据权利要求3所述的一种螺旋桨辅助拆装工装，其特征在于，所述底部方形框架（412）上设有可折叠的脚手架（43）。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋桨辅助拆装工装，其特征在于，所述螺旋桨辅助拆装工装包括纵向导轨（71），所述底盘I（1）底部设有可在纵向导轨（71）上移动的滚轮（73）或滑块；所述底盘I（1）顶面设有横向导轨（72），所述底盘II（2）底部设有可在横向导轨（72）上移动的滚轮（73）或滑块。

7.根据权利要求1所述的一种螺旋桨辅助拆装工装，其特征在于，所述底盘I（1）上设有可限制底盘I（1）相对纵向导轨（71）移动的定位装置I（81），所述底盘II（2）上设有可限制底盘II（2）相对底盘I（1）移动的定位装置II（82）。

8.根据权利要求7所述的一种螺旋桨辅助拆装工装，其特征在于，所述定位装置I（81）包括支撑盘I（811）、丝杆I（812）和丝杆座I（813），所述支撑盘I（811）固定在丝杆I（812）底端，所述丝杆I（812）顶端穿过底盘I（1）上的通孔与底盘I（1）上方的丝杆座I（813）螺纹连接；所述定位装置II（82）包括支撑盘II（821）、丝杆II（822）和丝杆座II（823），所述支撑盘II（821）固定在丝杆II（822）底端，所述丝杆II（822）顶端穿过底盘II（2）上的通孔与底盘II（2）上方的丝杆座II（823）螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种螺旋桨辅助拆装工装，其特征在于，所述螺旋桨辅助拆装工装包括分别限制丝杠座1（813）和丝杠座II（823）运动的限位块。

10.根据权利要求1或7或8或9所述的一种螺旋桨辅助拆装工装，其特征在于，所述底盘I（1）和底盘II（2）通过相对固定装置连接。

11.根据权利要求10所述的一种螺旋桨辅助拆装工装，其特征在于，所述相对固定装置包括设置在底盘I（1）的锁座I（91）、设置在底盘II（2）上的锁座II（92）及连接锁座I（91）和锁座II（92）的长度调节装置。

12.根据权利要求11所述的一种螺旋桨辅助拆装工装，其特征在于，所述长度调节装置为螺旋扣93。

13.一种螺旋桨的拆卸方法，其特征在于，使用如权利要求1至12任一项权利要求所述的螺旋桨辅助拆装工装拆卸螺旋桨，所述螺旋桨的拆卸方法包括以 下步骤：

a、根据桨叶（62）的吊运高度，调节支撑框架（4）的高度；

b、将底盘I（1）纵向移动至待拆装的螺旋桨（6）下方，调节底盘II（2）在底盘I（1）上的位置，使吊架（5）位于一个桨叶（62）上方，并通过吊带将该桨叶（62）与吊架（5）上的吊环I（51）固定在一起；

c、将底盘I（1）向远离桨毂（61）的方向移动，使桨叶（62）与桨毂（61）分离，并将拆卸的桨叶（62）移动至指定位置；

d、重复步骤b-c，直至所有的桨叶（62）被拆卸；

e、将底盘I（1）纵向移动至待拆装的桨毂（61）下方，调节底盘II（2）在底盘I（1）上的位置，直至升降平台（31）的弧形槽（31a）位于桨毂（61）的正下方，通过升降驱动装置（32）驱动升降平台（31）上移，直至升降平台（31）的弧形槽（31a）与桨毂（61）贴合；

f、松出桨毂（61），使螺旋桨的桨毂（61）与尾轴处于固定解除状态；

g、驱动底盘I（1）向远离尾轴的方向移动，使螺旋桨桨毂（61）脱离尾轴；底盘I（1）继续移动直至到达预设位置，驱动升降平台（31）下移至最低位置，然后将螺旋桨桨毂（61）从升降平台（31）上移下，完成螺旋桨（6）的拆卸。

14.一种螺旋桨的安装方法，其特征在于，使用如权利要求1至12任一项权利要求所述的螺旋桨辅助拆装工装安装螺旋桨，所述螺旋桨的安装方法包括以下步骤：

a、根据桨叶（62）的吊运高度，调节支撑框架（4）的高度；

b、将螺旋桨桨毂（61）放置在升降平台（31）上，使螺旋桨的桨毂（61）与升降平台（31）的弧形槽（31a）贴合；

c、移动底盘I（1）至船体尾轴处，然后驱动升降平台（31）上移直至桨毂（61）中心线与尾轴中心线位于同一高度上；

d、调节底盘II（2）在底盘I（1）的位置，直至桨毂（61）中心线与尾轴中心线对准；然后驱动底盘I（1）向靠近尾轴的方向移动，使螺旋桨的桨毂（61）与尾轴套合，并将螺旋桨的桨毂（61）与尾轴固定在一起；

e、移动底盘I（1）至桨叶（62）位置处，通过吊带将一个桨叶（62）与吊架（5）上的吊环I（51）固定在一起，然后将底盘I（1）移动至桨毂（61）下方，通过移动底盘I（1）和底盘II（2）调节桨叶（62）安装位置，然后将桨叶（62）安装在桨毂（61）上；

f、重复步骤e，直至所有桨叶（62）安装在桨毂（61）上，完成螺旋桨（6）的安装。

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