CN201161906Y

CN201161906Y - 工作平台调平系统

Info

Publication number: CN201161906Y
Application number: CNU2007201778716U
Authority: CN
Inventors: 康凯; 宋晓光
Original assignee: BEIJING JINGCHENG HEAVY INDUSTRY Co Ltd; Dalian University of Technology
Current assignee: BEIJING JINGCHENG HEAVY INDUSTRY Co Ltd; Dalian University of Technology
Priority date: 2007-10-16
Filing date: 2007-10-16
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2017-10-16

Abstract

本实用新型公开了一种用于高空作业车辆的工作平台调平系统，所述工作平台调平系统包括：倾斜传感器，用于检测工作平台相对于水平面的倾斜角度；水平角度调节机构，用于推动工作平台绕一个轴旋转，以便调节工作平台的水平角度；和控制器，用于控制水平角度调节机构。所述控制器根据倾斜传感器检测的倾斜角度，指令水平角度调节机构推动工作平台旋转，从而使工作平台始终保持为水平状态。

Description

工作平台调平系统

技术领域

本实用新型涉及一种工作平台调平系统，更加具体地说，涉及一种用于高空作业车辆的工作平台调平系统。

背景技术

现代生活中，需要经常使用高空作业车辆进行高空作业。如图1所示，作为一种现有的高空作业车辆，一般包括底盘、车体、多级臂架、工作平台等结构。在使用时，通过操作放置在车体中的控制部件，多级臂架借助液压装置而可以发生变幅，从而可以使工作平台上升而进行高空作业。

对于现有的高空作业车辆，由于臂架的变幅可能会导致工作平台发生倾斜。工作平台倾斜会使站于其上的操作人员的舒适度降低，并且严重的会威胁操作人员的人身安全。所以高空作业车辆在使用中，需要保证工作平台始终处于水平状态。

现有技术中，存在各种用于工作平台的调平机构，例如重力式(自重)调平机构、四杆调平机构、等容积液压缸调平机构。但是，上述现有的工作平台调平机构具有许多缺点，例如：(1)重力式调平机构采用的是靠自重来调平工作平台，其由工作平台、支架组成。重力式(自重)调平机构的缺点是调平不稳定，安全系数低，操作员操作舒适性差。

(2)四杆调平机构采用的是靠物理中四杆的特性来调平工作平台，其由工作平台、连杆组成的四杆构成。四杆调平机构的缺陷是对于结构为伸缩的臂架不适用，应用范围狭窄；

(3)等容积液压缸调平机构采用的是在变幅臂处安装被动油缸，工作平台处安装等容积调平液压缸来调平工作平台，其由工作平台、被动油缸、等容积调平液压缸构成。等容积液压缸调平机构的缺点是对于结构为多级伸缩的臂架不适用，应用范围狭窄。

因此，就迫切需要提供一种能够始终将工作平台保持为水平状态并能够应用于各种工作平台的调平系统。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述缺陷而提出的，具体地说，本实用新型的目的是提供一种适用于各种高空作业车辆的工作平台调平系统，其能够将工作平台始终保持为水平状态。

根据本实用新型，提供一种工作平台调平系统，其包括：倾斜传感器，用于检测工作平台相对于水平面的倾斜角度；水平角度调节机构，用于推动工作平台绕一个轴旋转，以便调节工作平台的水平角度；和控制器，用于控制水平角度调节机构；其中所述控制器根据倾斜传感器检测的倾斜角度，指令水平角度调节机构推动工作平台旋转，从而使工作平台始终保持为水平状态。

优选的，所述倾斜传感器被设置在工作平台上。

优选的，所述水平角度调节机构包括一个调平油缸和一个连接架，所述调平油缸借助所述连接架而能够推动工作平台旋转。

根据本实用新型的一个方面，所述控制器根据倾斜传感器检测的倾斜角度，指令一个比例电磁阀开关以使调平油缸得到供油，进而调平油缸推动连接架以使工作平台转动，从而调整工作平台的水平角度。

优选的，所述比例电磁阀是伺服电磁阀。并且所述比例电磁阀可根据控制器的要求调节调平油缸的不同供油量。

优选的，所述工作平台通过一个枢轴可转动的安装在一个多级臂架上，所述水平角度调节机构也可枢转的安装在所述多级臂架上。

本实用新型还提供一种包括前述工作平台调平系统的高空作业车辆。

优选的，本实用新型的高空作业车辆是包括多级臂架的高空作业车辆。

借助本实用新型的工作平台调平系统，能够使高空作业车辆的工作平台始终处于水平状态，从而能够保证操作人员的人身安全以及舒适度。

附图说明

本实用新型的上述和/或其它方面和优点通过下面结合附图对本实用新型的详细说明将变得更加明显，其中：

图1为一种现有的高空作业车辆的外视图；

图2表示根据本实用新型的工作平台调平系统的示意图；

图3为工作平台调平系统工作原理流程图

图4表示根据本实用新型的工作平台调平系统的液压调平原理图。

附图标记说明：

1、臂架；2、调平油缸；3、连接架；4、工作平台；5、倾斜传感器；6、连接件；7连接杆。

具体实施方式

下面将参照附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。

本实用新型是基于下列原理实现的，即使用倾斜传感器检测工作平台发生倾斜的角度，将所述检测的角度作为反馈借助推动工作平台的液压装置发生致动而可以使工作平台调平。

如图2所示，根据本实用新型的工作平台调平系统包括一个倾斜传感器5，用于检测工作平台4的倾斜角度。优选的，倾斜传感器5安装在工作平台4的上面，大小为50×50×20mm。本领域技术人员应该意识到，倾斜传感器5的安装位置并不局限于此，例如可以将倾斜传感器5安置在高空作业车辆的任何位置，只要它能够检测工作平台4相对于水平面的倾斜角度即可。另外，对于倾斜传感器5，可以通过能够检测倾斜角度的任何传感器来实现，采用的是应变式倾角传感器，原理是力平衡式伺服系统，其由摆锤、摆线、支架组成。

如图2所示，根据本实用新型的工作平台调平系统还包括一个水平角度调节机构，该水平角度调节机构用于根据检测的工作平台4相对于水平面的倾斜角度来调整工作平台4的水平角度。所述水平角度调节机构包括调平油缸2和连接架3。其中调平油缸2的固定端和连接架3的一端可枢转的安装在臂架1上，并且调平油缸2的可伸缩端与连接架3的另一端通过O₂轴可枢转的连接在一起。而工作平台4通过一个连接件6与臂架1通过O₁轴可枢转的连接在一起，由此臂架1在使用时就能支撑工作平台。同时连接轴O₂还借助一个连接杆7与连接件6通过O₃轴可枢转的连接在一起。因此，通过油缸2的致动就能推动连接杆7而带动工作平台4绕O₁轴转动，从而能够对工作平台4进行调平。

虽然上述连接架3和连接杆7是分开的两个构件，但它们也可以是一体成型的(例如呈三角形，当然也可以是其它形状)，在这种情况下，连接架直接与连接件6(工作平台)连接。

上面所述的水平角度调节机构仅仅是一种具体实施方式，本领域技术人员可根据需要设计出各种各样的水平角度调节机构，例如可不使用连接架3和连接杆7，而是通过调平油缸2直接推动工作平台4转动，从而实现工作平台的调平。

至于调平油缸2，可由任何满足要求的已知液压装置来实现，但本实用新型并不局限于此，例如也可通过其它能够提供伸缩的构件来完成调平油缸2的功能。

对于各个部件之间的连接方式(例如，调平油缸2同臂架1的连接，调平油缸2与连接架3的连接，连接架3、连接件6与臂架1的连接等)，可通过枢轴连接的方式来实现。

当倾斜传感器5检测到工作平台相对于水平面发生倾斜时，倾斜传感器5将检测到的倾斜角度信息传送给一个控制器(将在下面说明)，所述控制器根据检测的倾斜角度指令调平油缸2推动连接架3，从而促使工作平台4绕O₁轴转动而调整工作平台的水平角度。

下面将参照图3和4详细说明液压调平的具体实现方式。

图3为工作平台调平系统工作原理流程图，图4为表示根据本实用新型的工作平台调平系统的液压调平原理图。比例电磁阀开关以使调平油缸得到供油，进而调平油缸推动连接架以使工作平台转动，从而调整工作平台的水平角度。平衡阀作用是在液压系统不供油的状态下锁住调平油缸的位置，防止调平油缸发生松动。如图3所示，当工作平台4相对于水平面发生倾斜时，倾斜传感器5就会检测到一个角度θ，并且将该检测到的角度θ信息发送给控制器，所述控制器可根据该倾斜角度θ信息指令比例电磁阀开关。然后比例电磁阀使调平油缸2得到供油，调平油缸2进而推动连接架3，从而调整工作平台的水平角度。

所述控制器为市场上经常使用的标准控制元件，是一种可编程控制器。设计人员可根据设计要求提前对其进行编程，以便完成各种控制功能。例如，可提前根据工作平台的水平倾斜角度设定调平油缸的伸缩量，从而控制器就能精确控制调平油缸的伸缩量。另外，由于控制器本身是公知元件，所以省略了对其的详细说明。

根据本实用新型，所述比例电磁阀按原理来说是伺服电磁阀，按照控制器的要求，比例电磁阀可调节液压油缸2的不同供油量。不同的供油量会使液压油缸2产生不同的伸缩量，从而会借助连接杆7推动工作平台4绕O1轴转动，由此就能调平工作平台。

另外，可通过控制器和比例电磁阀来设定安全保护功能。即在液压油缸2的伸缩量满足要求后，控制器控制比例电磁阀使液压油缸的供油量恒定，从而使液压油缸2不能发生伸缩，进而使工作平台保持水平。

至此已经说明了根据本实用新型的工作平台调平系统，借助所述调平系统能够使高空作业车辆的工作平台始终处于水平状态，从而能够保证操作人员的人身安全以及舒适度。

上面虽然是以带有多级臂架的高空作业车辆为例进行说明的，但本领域技术人员应该意识到本实用新型并不局限于此，本实用新型的工作平台调平系统也可应用于其它类型的高空作业车辆，例如垂直升降的高空作业车辆，在这种情况下，并不需要臂架1，因此如果将调平油缸2(即水平角度调节机构)安装在车辆的其它结构上也同样能实现工作平台的调平。

上面已经参照附图详细说明了本发明的多个实施例，但上面的实施例仅仅是对本发明的示意性说明而非限制本发明。另外，本领域技术人员在阅读了上述说明后可对本发明做出各种修改和变化，这种修改和变化也落在本发明的保护范围之内。

Claims

1、一种工作平台调平系统，其特征在于，所述工作平台调平系统包括：

倾斜传感器，用于检测工作平台相对于水平面的倾斜角度；

水平角度调节机构，用于推动工作平台绕一个轴旋转，以便调节工作平台的水平角度；

控制器，用于控制水平角度调节机构；

其中所述控制器根据倾斜传感器检测的倾斜角度，指令水平角度调节机构推动工作平台旋转，从而使工作平台始终保持为水平状态。

2、根据权利要求1所述的工作平台调平系统，其特征在于，所述倾斜传感器被设置在工作平台上。

3、根据权利要求1所述的工作平台调平系统，其特征在于，所述水平角度调节机构包括液压装置。

4、根据权利要求3所述的工作平台调平系统，其特征在于，所述液压装置是调平油缸，并且所述水平角度调节机构还包括一个连接架，所述调平油缸借助所述连接架而能够推动工作平台旋转。

5、根据权利要求4所述的工作平台调平系统，其特征在于，所述控制器根据倾斜传感器检测的倾斜角度，指令一个比例电磁阀开关以使调平油缸得到供油，进而调平油缸推动连接架以使工作平台转动，从而调整工作平台的水平角度。

6、根据权利要求5所述的工作平台调平系统，其特征在于，所述比例电磁阀是伺服电磁阀。

7、根据权利要求5所述的工作平台调平系统，其特征在于，所述比例电磁阀可根据控制器的要求调节调平油缸的不同供油量。

8、根据权利要求1所述的工作平台调平系统，其特征在于，所述工作平台通过一个枢轴可转动的安装在一个多级臂架上，所述水平角度调节机构也可枢转的安装在所述多级臂架上。

9、一种高空作业车辆，其特征在于，所述高空作业车辆包括前述任何一个权利要求所述的工作平台调平系统。

10、根据权利要求9所述的高空作业车辆，其特征在于，还包括一个用于支撑所述工作平台的多级臂架。