CN115108481A - 一种自平衡塔吊控制系统 - Google Patents

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    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
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Abstract

本发明公开了一种自平衡塔吊控制系统，包括传感器组件、平衡控制芯片、自动控制变频动力控制器以及可调控平衡块，传感器组件包括起吊臂压力传感器以及平衡臂压力传感器，起吊臂压力传感器设置于塔吊回转上支座与起吊臂之间，平衡臂压力传感器设置于塔吊回转上支座与平衡臂之间。本发明与现有技术相比的优点在于：本方案利用传感技术对塔吊起吊端和平衡端感知压力，对实时压力进行差值计算后，利用平衡控制芯片与控制器对平衡块位置进行移动，通过改变平衡块与塔吊主体之间的距离改变平衡状态，并且在货物吊装运输过程中有较大晃动时及时调整平衡状态，从而防止可能引起的安全问题，提高塔吊施工的效率。

Description

一种自平衡塔吊控制系统
技术领域
本发明涉及塔吊技术领域，具体为一种自平衡塔吊控制系统。
背景技术
目前，塔吊在现代建筑建设中应用十分广泛。随着建筑市场技术的发展和建筑市场的需要，建筑施工呈现出向高、大、难、快方向发展的特点，从而建筑机械化在施工中发挥着极其重要和不可代替的作用。其中，起重机械设备尤其塔吊更是以其快速、便捷、高效的工作性能而迅速成为建筑施工中使用最为普遍、数量最多的机械设备。
但目前的塔吊均为被动式平衡，即采用固定的高重量平衡块安装于平衡臂的一端，在吊装不同重量的货物时需要对平衡块进行相应的调节，存在安全隐患的同时，也影响塔吊的工作效率。
因此上述反映的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自平衡塔吊控制系统，以解决塔吊被动式平衡带来的安全性问题，以此提高工作效率，避免安全事故。
为实现上述目的，采用如下技术方案：一种自平衡塔吊控制系统，包括传感器组件、平衡控制芯片、自动控制变频动力控制器以及可调控平衡块，所述传感器组件包括起吊臂压力传感器以及平衡臂压力传感器，所述起吊臂压力传感器设置于塔吊回转上支座与起吊臂之间，所述平衡臂压力传感器设置于塔吊回转上支座与平衡臂之间，所述传感器组件与平衡控制芯片电性连接，所述平衡控制芯片与自动控制变频动力控制器电性连接，所述自动控制变频动力控制器与可调控平衡块电性连接。
本发明与现有技术相比的优点在于：本方案利用传感技术对塔吊起吊端和平衡端感知压力，对实时压力进行差值计算后，利用平衡控制芯片与控制器对平衡块位置进行移动，通过改变平衡块与塔吊主体之间的距离改变平衡状态，从而能够自动控制塔吊平衡，避免吊装不同重量的货物需要手动调整平衡块，并且在货物吊装运输过程中有较大晃动时及时调整平衡状态，从而防止可能引起的安全问题，提高塔吊施工的效率。
附图说明
图1是本发明一种自平衡塔吊控制系统的控制流程示意图。
图2是本发明一种自平衡塔吊控制系统的塔吊主视图。
如图所示：1、平衡控制芯片，2、自动控制变频动力控制器，3、可调控平衡块，4、起吊臂压力传感器，5、平衡臂压力传感器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
结合附图1-2，一种自平衡塔吊控制系统，包括传感器组件、平衡控制芯片1、自动控制变频动力控制器2以及可调控平衡块3，传感器组件包括起吊臂压力传感器4以及平衡臂压力传感器5，起吊臂压力传感器4设置于塔吊回转上支座与起吊臂之间，平衡臂压力传感器5设置于塔吊回转上支座与平衡臂之间，传感器组件与平衡控制芯片1电性连接，平衡控制芯片1与自动控制变频动力控制器2电性连接，自动控制变频动力控制器2与可调控平衡块3电性连接。
本发明在具体实施时，起吊臂压力传感器4与平衡臂压力传感器5对实时压力进行监控，并将两组传感器的数据进行差值运算，将结果发送给平衡控制芯片1，平衡控制芯片1通过差值控制自动控制变频动力控制器2，自动控制变频动力控制器2控制可调控平衡块3在平衡臂内部进行前后滑动，改变平衡块与塔吊主体之间的距离改变平衡状态。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种自平衡塔吊控制系统，其特征在于：包括传感器组件、平衡控制芯片(1)、自动控制变频动力控制器(2)以及可调控平衡块(3)，所述传感器组件包括起吊臂压力传感器(4)以及平衡臂压力传感器(5)，所述起吊臂压力传感器(4)设置于塔吊回转上支座与起吊臂之间，所述平衡臂压力传感器(5)设置于塔吊回转上支座与平衡臂之间，所述传感器组件与平衡控制芯片(1)电性连接，所述平衡控制芯片(1)与自动控制变频动力控制器(2)电性连接，所述自动控制变频动力控制器(2)与可调控平衡块(3)电性连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115893234A (zh) * 2022-12-19 2023-04-04 杭州未名信科科技有限公司 智能塔吊和智能塔吊的大臂平衡控制方法

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