CN104973512B - 一种起重机吊绳摆动限位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种起重机吊绳摆动限位机构；包括方形座，及安装于方形座内面的两传动轮腔；及安装于传动轮腔上的一排传动轮，及安装于传动轮间的传动机构，及与传动机构配合安装的电机；及焊接于导轮前侧的摆杆，及安装于摆杆前端的导向轮；及与电机配合安装的变频器；及与变频器电连接的控制器；所述方形座后侧设置有机械臂。本发明的起重机吊绳摆动限位机构，能够直接对吊绳进行限位摆动，其能够适应各种场合的吊绳调整，保证起吊对象能够准确起吊和放置；使其能够平稳到达预定点；其控制及时性好，能够快速响应。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机组件，特别涉及一种起重机吊绳摆动限位机构，属于起重机械技术领域。
背景技术
起重机是指一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械；其广泛应用于各个行业领域，根据其构造和性能的不同，一般可分起重机械分类为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类；轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦和卷扬机等；桥架类型起重机械如梁式起重机等；臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等；缆索式起重机如升降机等；在起重机作业过程中，由于起吊时吊绳偏离重力方向或吊运中吊钩的运动，吊钩及其所吊重物会出现一定程度的摇摆，吊钩的摇摆不利于准确起吊和放置，影响起重机作业效率，也会对人身安全和财产安全造成威胁；目前起重机吊钩的摇摆稳定控制还主要依赖经验丰富的操作手完成；一般做法是通过实时摄像测量当前起重机吊绳工作状态，然后操作者进行整体控制操作，其响应及时性不足，且需要大的动作。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种起重机吊绳摆动限位机构，能够直接对吊绳进行限位摆动，使其能够平稳到达预定点。
（二）技术方案
本发明的起重机吊绳摆动限位机构，包括方形座，及安装于方形座内面的两传动轮腔；及安装于传动轮腔上的一排传动轮，及安装于传动轮间的传动机构，及与传动机构配合安装的电机；及焊接于传动轮前侧的摆杆，及安装于摆杆前端的导向轮；及与电机配合安装的变频器；及与变频器电连接的控制器；所述方形座后侧设置有机械臂。
进一步地，所述传动轮腔和方形座之间通过弹性支撑脚固定。
进一步地，所述方形座顶部垂直固定有支板，所述支板上安装有滑轮座，所述滑轮座上安装有滑轮；两所述支板后侧一体制成有辅板。
进一步地，所述机械臂前端为F型结构。
有益效果
与现有技术相比，本发明的起重机吊绳摆动限位机构，能够直接对吊绳进行限位摆动，其能够适应各种场合的吊绳调整，保证起吊对象能够准确起吊和放置；使其能够平稳到达预定点；其控制及时性好，能够快速响应。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的起重机吊绳摆动限位机构，包括方形座1，及安装于方形座内面的两传动轮腔2；及安装于传动轮腔上的一排传动轮3，及安装于传动轮间的传动机构4，及与传动机构配合安装的电机5；及焊接于传动轮3前侧的摆杆6，及安装于摆杆前端的导向轮7；及与电机配合安装的变频器（未图示）；及与变频器电连接的控制器（未图示）；所述方形座1后侧设置有机械臂（未图示）。
所述传动轮腔2和方形座1之间通过弹性支撑脚8固定；能够柔性地对吊绳进行限位，其既能够缓解导向轮对吊车的制动力，也能够对机械臂进行保护。
所述方形座1顶部垂直固定有支板9，所述支板9上安装有滑轮座10，所述滑轮座10上安装有滑轮11；两所述支板9后侧一体制成有辅板12。
所述机械臂前端为F型结构；其能够与方形座进行固定安装。
工作时，通过控制机械臂到达预定点，接着使吊绳贴紧辅板，接着使吊绳与一滑轮贴紧，此时已经完成对吊绳的初步操控，接着根据需要摆动角度，通过控制器控制变频器对电机进行控制，电机动作角度，带动传动轮动作，传动轮动作带动摆杆动作，最后摆杆通过导向轮主动引导吊绳摆动，其能够适应各种场合的吊绳调整，保证起吊对象能够准确起吊和放置；其控制及时性好，能够快速响应。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (2)
1.一种起重机吊绳摆动限位机构，其特征在于：包括方形座，及安装于方形座内面的两传动轮腔；及安装于传动轮腔上的一排传动轮，及安装于传动轮间的传动机构，及与传动机构配合安装的电机；及焊接于传动轮前侧的摆杆，及安装于摆杆前端的导向轮；及与电机配合安装的变频器；及与变频器电连接的控制器；所述方形座后侧设置有机械臂；所述传动轮腔和方形座之间通过弹性支撑脚固定；所述方形座顶部垂直固定有支板，所述支板上安装有滑轮座，所述滑轮座上安装有滑轮；两所述支板后侧一体制成有辅板。
2.根据权利要求1所述的起重机吊绳摆动限位机构，其特征在于：所述机械臂前端为F型结构。
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