CN207827719U - 低速矮塔起重机装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种低速矮塔起重机装置及系统,包括第一起重架和与所述第一起重架相对的第二起重架，其中所述第一起重架包括位于所述桥墩盖梁上的下底板以及位于所述下底板上方的上底板，所述下底板与所述上底板之间设有走行系统，所述上底板的上方设有被动回装装置，所述被动回装装置的上方设有上转台，所述上转台上设有卷扬机以及与所述卷扬机的绳索相连的走行小车，所述走行小车上设有定滑轮组，所述定滑轮组通过所述绳索与位于所述定滑轮组下方的动滑轮组相连，且所述动滑轮组上设有吊具。本实用新型起吊高度不受起重机架的影响，适用范围更加广泛。

Description

低速矮塔起重机装置及系统

技术领域

本实用新型涉及桥梁起重设备的技术领域，尤其是指一种低速矮塔起重机装置及系统。

背景技术

随着我国经济建设的需要，中国高速公路的迅速发展，桥梁施工越来越多，公路架桥机作为施工中的大型特种设备，已经成为高速公路桥梁施工中不可或缺的关键性设备。在桥梁架设的过程中，需要由起重机将梁板部件吊至指定位置进行安装，但现有起重机都是连体结构，在起重机上方采用横梁连接，导致起重机的宽度不能根据现场环境进行改变，严重限制了起重机的吊装范围。

为了克服上述问题，中国实用新型专利（CN103708349A）公开了一种分体式移梁起重机，包括左起重机车架和右起重机车架，所述左起重机车架和右起重机车架顶部设置卷扬机，所述卷扬机上设置定滑轮组，所述定滑轮组与动滑轮组连接，所述动滑轮组与吊梁扁担连接；所述左起重机车架和右起重机车架底部设置运行机构；工作时，桥梁部件先通过吊具固定在吊梁扁担上，等桥梁部件锚固后，然后同时启动左起重机车架和右起重机车架上的卷扬机，使桥梁部件上升到指定高度，然后启动运行机构，带动左起重机车架和右起重机车架沿轨道前后运动，使分体式移梁起重机运动到指定位置，然后再启动卷扬机，将桥梁部件放置在特定位置进行安装。上述虽然可以对桥梁进行安装，但是存在以下缺点：由于现有所述运行机构位于起重机底部，因此施工时，需要先给地面给地面找平，才能铺钢轨，如果针对条件比较特殊的路段如山区仍旧采用上述技术手段会严重影响施工效率；另外，现有吊起的高度受起重机架高度的影响，不能超出机架的高度，限制了吊装的高度，也存在适用范围窄的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中安装桥梁使用的起重机的适用范围窄导致效率低的问题从而提供一种适用范围大且能有效提高工作效率的低速矮塔起重机装置及系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种低速矮塔起重机装置，包括第一起重架和与所述第一起重架相对的第二起重架，其中所述第一起重架和所述第二起重架均位于桥墩盖梁上，且所述第一起重架和所述第二起重架的结构相同，所述第一起重架包括位于所述桥墩盖梁上的下底板以及位于所述下底板上方的上底板，所述下底板与所述上底板之间设有走行系统，所述上底板的上方设有被动回装装置，所述被动回装装置的上方设有上转台，所述上转台上设有卷扬机以及与所述卷扬机的绳索相连的走行小车，所述走行小车上设有定滑轮组，所述定滑轮组通过所述绳索与位于所述定滑轮组下方的动滑轮组相连，且所述动滑轮组上设有吊具。

在本实用新型的一个实施例中，所述下底板包括第一工字梁和与所述第一工字梁相对的第二工字梁，所述第一工字梁和所述第二工字梁之间通过斜腹杆相连。

在本实用新型的一个实施例中，沿所述第一工字梁和所述第二工字梁下部顺桥向焊有锚固小挑梁，且所述小挑梁两端设有加长节。

在本实用新型的一个实施例中，所述上底板上设有反扣装置，所述反扣装置包括设置在所述上底板上的反扣架以及位于所述反扣架上的反扣轮。

在本实用新型的一个实施例中，所述走行系统是多套相同的带动力的车轮组，所述车轮组包括两个车轮，且装于平衡车架内。

在本实用新型的一个实施例中，所述被动回装装置包括位于所述上底板上方的圆筒座以及位于所述圆筒座上的锁定装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述锁定装置包括位于所述圆筒座顶端的上定位座以及位于所述圆筒座底端的下支撑座，所述下支撑座上位于同一水平线上的两个位置处分别焊接有长圆孔板。

在本实用新型的一个实施例中，所述上转台包括上盖板以及位于所述上盖板下方的下盖板，所述上盖板和所述下盖板之间设有多个横梁。

在本实用新型的一个实施例中，所述上转台的尾部设有配重块。

本实用新型还提供一种低速矮塔起重机系统，包括上述任意一个所述低速矮塔起重机装置以及电气控制系统。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的低速矮塔起重机装置及系统，包括第一起重架和与所述第一起重架相对的第二起重架，所述第一起重架包括上转台和被动回装装置的，所述被动回装装置的转动带动所述上转台的转动，所述上转台上设有卷扬机以及与所述卷扬机的绳索相连的走行小车，所述卷扬机驱动所述走行小车沿所述上转台移动，由于所述走行小车通过所述定滑轮组与所述动滑轮组连接，因此可以有效降低所述吊具起吊待架预制梁的力量；另外，由于所述走行小车位于所述上转台上，不但避免了对地面找平，而且起吊高度不受起重机架的影响，因此适用范围更加广泛。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型低速矮塔起重机装置的主视图；

图2是图1中A-A方向的示意图；

图3是所述上底板的示意图；

图4是所述被动回装装置的立体示意图；

图5是所述被动回装装置的主视图。

具体实施方式

实施例一：

如图1和图2所示，本实施例提供一种低速矮塔起重机装置，包括第一起重架10和与所述第一起重架10相对的第二起重架20，其中所述第一起重架10和所述第二起重架20均位于桥墩盖梁30上，且所述第一起重架10和所述第二起重架20的结构相同，所述第一起重架10包括位于所述桥墩盖梁30上的下底板11以及位于所述下底板11上方的上底板12，所述下底板11与所述上底板12之间设有走行系统13，所述上底板12的上方设有被动回装装置14，所述被动回装装置14的上方设有上转台15，所述上转台15上设有卷扬机16以及与所述卷扬机16的绳索相连的走行小车17，所述走行小车17上设有定滑轮组18A，所述定滑轮组18A通过所述绳索与位于所述定滑轮组18A下方的动滑轮组18B相连，且所述动滑轮组18B上设有吊具19。

本实施例所述低速矮塔起重机装置，包括第一起重架10和与所述第一起重架10相对的第二起重架20，其中所述第一起重架10和所述第二起重架20均位于桥墩盖梁30上，且所述第一起重架10和所述第二起重架20的结构相同，所述第一起重架10包括位于所述桥墩盖梁30上的下底板11以及位于所述下底板11上方的上底板12，所述下底板11与所述上底板12之间设有走行系统13，所述走行系统13可以沿所述下底板12运动，所述上底板12的上方设有被动回装装置14，通过所述被动回装装置14可以实现被动地随动，所述被动回装装置14的上方设有上转台15，所述被动回装装置14的转动带动所述上转台15的转动，所述上转台15上设有卷扬机16以及与所述卷扬机16的绳索相连的走行小车17，所述卷扬机16驱动所述走行小车17沿所述上转台15移动，所述走行小车17上设有定滑轮组18A，所述定滑轮组18A通过所述绳索与位于所述定滑轮组18A下方的动滑轮组18B相连，且所述动滑轮组18B上设有吊具19，所述吊具19固定在待架预制梁40上，由于所述走行小车17通过所述定滑轮组18A与所述动滑轮组18B连接，因此可以有效降低所述吊具19起吊所述待架预制梁的力量；另外，本实用新型中，由于所述走行小车17位于所述上转台15上，不但避免了对地面找平，而且起吊高度不受起重机架的影响，因此适用范围更加广泛。

所述下底板11锚固于所述桥墩盖梁30上，所述下底板11包括第一工字梁和与所述第一工字梁相对的第二工字梁，所述第一工字梁和所述第二工字梁之间通过斜腹杆相连，有利于保证整体的刚度，所述第一工字梁和所述第二工字梁不仅要承受车轮的压力还有承受反钩的拉力。沿所述第一工字梁和所述第二工字梁的下方顺桥向焊有锚固小挑梁11A，由于墩顶盖梁的宽度有两种不同的尺寸，因此所述小挑梁两端设有加长节。

如图3所示，所述上底板12是一个上下连接零件的矩形框架12A，所述矩形框架12A上设有反扣装置，所述反扣装置反钩于所述下底板11上工字梁的外侧上翼缘板，通过所述反扣装置可以传递倾覆力矩所产生的拉力。所述反扣装置包括设置在所述上底板12上的反扣架12B以及位于所述反扣架12B上的反扣轮12C，所述反扣轮12C内装有轴承。所述上底板12的上表面与所述被动回装装置14的圆筒座14A及其筋板在装配时焊接，所述上底板12的下表面与所述走行系统13的车轮组在装配时焊接。所述上底板12以四套车轮组作支点，荷载自上方传递下来的倾覆力矩和压力。

所述走行系统13是多套相同的带动力的车轮组，本实施例中，采用四套相同的带动力的车轮组。所述车轮组包括两个车轮，且装于平衡车架内，且两个车轮中，一个作为主动轮，一个作为从动轮，且所述主动轮的驱动动力为变频电机。实际走行时，一边车轮是腾空的，所以起作用的只有一侧的两个电极，另两个电极空转，因此设计为滚动摩擦。

如图4和图5所示所述，所述被动回装装置14包括位于所述上底板12上方的圆筒座14A以及位于所述圆筒座14A上的锁定装置，其中所述圆筒座14A选用回转支承，有利于减少回转阻力，以实现被动地随动，且转180°可用人推拉；所述锁定装置包括位于所述圆筒座14A顶端的上定位座14B以及位于所述圆筒座14A底端的下支撑座14C，所述下支撑座14C上位于同一水平线上的两个位置处分别焊接有长圆孔板14D，所述长圆孔板14D内设有狭长通孔，在所述上定位座14B处焊接能抗弯的带插销的座子，以方便所述上定位座14B和所述下支撑座14C通过插销连接后锁定，且所述插销可沿所述狭长通孔运动，实现在一定的范围内如±10°随动。

所述上转台15包括上盖板15A以及位于所述上盖板15A下方的下盖板15B，所述上盖板15A和所述下盖板15B均为鱼腹工字梁，所述上盖板15A和所述下盖板15B之间设有多个横梁，从而有利于保证整体的刚度和强度。其中，所述上转台15的下部与所述回转支承用螺栓连接。所述上转台15的尾部设有配重块15C,通过所述配重块15C保证整个起重架起吊过程中的稳定性，所述配重块15C的布置原则为，以回转中心为界，起吊最大重物于最大悬臂时的前倾力矩（含自重）为M1；后部自重以及所述配重块15C所产生的后倾力矩为M2;且所述M1*40%=M2。

所述卷扬机16是主要起升力源，且起升速度为2m/min，可变频调整。所述卷扬机16的卷筒为单卷筒双出绳式，双出绳是为了配合所述卷筒与所述定滑轮组18A间的入绳角控制。所述卷扬机16作为一个独立的部件，直接定位与所述上转台15尾部兼做稳定力矩的荷载。

所述走行小车17与电动推拉杆17A相连，简单可靠。所述走行小车17具有两个功能：配有起升机构的定滑轮组18A；配有滚动小车可在幅度方向走行从而实现变幅。本实施例中，所述动滑轮组18B有两组，且每个所述动滑轮组18B均包括两个滑轮，并且配有拉板及销轴。

所述待架预制梁40可以是T形或者U形桥梁，且所述桥梁有单层、双层、门式、曲线等多种形式。所述待架预制梁40通过桥梁支座41置放在所述桥墩盖梁30牛腿处。

本实用新型所述低速矮塔起重机装置的工作原理如下：运输车驮着所述待架预制梁40到桥下，然后将其置于侧边或者斜置于桥下或置于所述桥墩盖梁30无牛腿处等待起吊，所述第一起重架10和所述第二起重架20同时起吊所述待架预制梁40，然后所述走行系统13沿所述下底板12运动，并且所述走行小车17沿所述上转台15移动，通过所述吊具19带动所述待架预制梁40的上升，调整所述待架预制梁40，缓慢将所述待架预制梁40平稳的运输到位，完成落梁，然后开始下一个工作循环。

实施例二：

本实用新型还提供了一种低速矮塔起重机系统，其不仅包括实施例一所述低速矮塔起重机装置，还包括电气控制系统，通过所述电气控制系统为所述低速矮塔起重机装置提供电气控制方案。

所述电气控制系统包括电气设备以及安全监控系统，其中所述电气设备包括无线遥控控制、发射机以及接收机，所述安全监控系统安装在所述第一起重架10和所述第二起重架20上，通过监视、控制、管理等手段实现操作安全控制、危险临界报警、现场实时显示和数据记录保存等功能。所述第一起重架10和所述第二起重架20可单独控制，也可联动控制。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种低速矮塔起重机装置，包括第一起重架和与所述第一起重架相对的第二起重架，其中所述第一起重架和所述第二起重架均位于桥墩盖梁上，且所述第一起重架和所述第二起重架的结构相同，其特征在于：所述第一起重架包括位于所述桥墩盖梁上的下底板以及位于所述下底板上方的上底板，所述下底板与所述上底板之间设有走行系统，所述上底板的上方设有被动回装装置，所述被动回装装置的上方设有上转台，所述上转台上设有卷扬机以及与所述卷扬机的绳索相连的走行小车，所述走行小车上设有定滑轮组，所述定滑轮组通过所述绳索与位于所述定滑轮组下方的动滑轮组相连，且所述动滑轮组上设有吊具。

2.根据权利要求1所述低速矮塔起重机装置，其特征在于：所述下底板包括第一工字梁和与所述第一工字梁相对的第二工字梁，所述第一工字梁和所述第二工字梁之间通过斜腹杆相连。

3.根据权利要求2所述低速矮塔起重机装置，其特征在于：沿所述第一工字梁和所述第二工字梁下部顺桥向焊有锚固小挑梁，且所述小挑梁两端设有加长节。

4.根据权利要求1所述低速矮塔起重机装置，其特征在于：所述上底板上设有反扣装置，所述反扣装置包括设置在所述上底板上的反扣架以及位于所述反扣架上的反扣轮。

5.根据权利要求1所述低速矮塔起重机装置，其特征在于：所述走行系统是多套相同的带动力的车轮组，所述车轮组包括两个车轮，且装于平衡车架内。

6.根据权利要求1所述低速矮塔起重机装置，其特征在于：所述被动回装装置包括位于所述上底板上方的圆筒座以及位于所述圆筒座上的锁定装置。

7.根据权利要求6所述低速矮塔起重机装置，其特征在于：所述锁定装置包括位于所述圆筒座顶端的上定位座以及位于所述圆筒座底端的下支撑座，所述下支撑座上位于同一水平线上的两个位置处分别焊接有长圆孔板。

8.根据权利要求1所述低速矮塔起重机装置，其特征在于：所述上转台的尾部设有配重块。

9.根据权利要求8所述低速矮塔起重机装置，其特征在于： 所述上转台包括上盖板以及位于所述上盖板下方的下盖板，所述上盖板和所述下盖板之间设有多个横梁。

10.一种低速矮塔起重机系统，其特征在于：包括权利要求1-9中任意一个所述低速矮塔起重机装置以及电气控制系统。