CN110642199A - 高空作业平台控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种高空作业平台控制系统及方法，涉及工程机械领域。该高空作业平台控制系统包括高空作业平台和检测模块，高空作业平台包括底盘、作业平台、伸缩组件和控制模块，伸缩组件安装于底盘，作业平台安装于伸缩组件上，伸缩组件和检测模块均与控制模块电连接，检测模块用于获取检测数据并将检测数据传输至控制模块，控制模块用于根据检测数据控制伸缩组件，以限制作业平台的最大上升高度。上述的高空作业平台控制系统及方法能有效地发挥高空作业平台的资源配置，使之根据现场条件做出对应的调节，将工作高度限制在安全高度范围内，排除安全隐患，保障操作人员和作业平台的安全。

Description

高空作业平台控制系统及方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种高空作业平台控制系统及方法。

背景技术

高空作业平台在室外工作时，风速及载重会对作业平台的性能产生很大的影响。当平台在室外高空工作时，若风速过大，则会使平台的稳定性降低产生安全隐患。当风速较大时，目前的高空作业平台不能有效的利用和发挥其资源配置，并存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种高空作业平台控制系统及方法，其能有效地发挥高空作业平台的资源配置，使之根据现场条件做出对应的调节，将工作高度限制在安全高度范围内，排除安全隐患，保障操作人员和作业平台的安全。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种高空作业平台控制系统，包括高空作业平台和检测模块，所述高空作业平台包括底盘、作业平台、伸缩组件和控制模块，所述伸缩组件安装于所述底盘，所述作业平台安装于所述伸缩组件上，所述伸缩组件和所述检测模块均与所述控制模块电连接，所述检测模块用于获取检测数据并将所述检测数据传输至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述检测数据控制所述伸缩组件，以限制所述作业平台的最大上升高度，其中，所述检测数据包括所述作业平台受到的风速数据、所述作业平台的承重数据和所述作业平台的起升角度数据中的至少一者。

在可选的实施方式中，所述检测模块包括均与所述控制模块电连接的第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置于所述作业平台并用于检测所述风速数据，所述第二传感器设置于所述伸缩组件并用于检测所述承重数据，所述第三传感器设置于所述底盘并用于检测所述起升角度数据。

在可选的实施方式中，所述第一传感器为风速测量仪；所述第二传感器为压力传感器；所述第三传感器为角度传感器。

在可选的实施方式中，所述伸缩组件包括叉架和第一伸缩驱动件，所述叉架的两端分别安装于所述底盘和所述作业平台上，所述第一伸缩驱动件安装在所述叉架上并与所述控制模块电连接，用于带动所述叉架伸缩。

在可选的实施方式中，所述伸缩组件还包括第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件安装于所述叉架上，且所述第一伸缩驱动件靠近所述底盘，所述第二伸缩驱动件靠近所述作业平台，所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件共同用于带动所述叉架伸缩。

在可选的实施方式中，所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件中至少一者为油缸。

在可选的实施方式中，所述控制模块包括相互电连接的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器设置于所述作业平台上，所述第一控制器用于获取用户的操作指令并根据所述操作指令控制所述伸缩组件，以控制所述作业平台的升降；所述第二控制器设置于所述底盘，所述检测模块和所述伸缩组件均与所述第二控制器电连接，所述第二控制器用于根据所述检测数据控制所述伸缩组件，以限制所述作业平台的最大上升高度。

在可选的实施方式中，所述高空作业平台控制系统还包括报警器，所述报警器与所述控制模块电连接安装于所述作业平台并与所述控制模块电连接，所述报警器用于在接收所述控制模块发出的报警指令后开启报警。

在可选的实施方式中，所述空作业平台控制系统还包括与所述控制模块电连接的存储模块，所述存储模块用于存储预设数据，所述控制模块还用于读取所述预设数据，并根据所述预设数据与所述检测数据对比控制所述伸缩组件。

在可选的实施方式中，所述空作业平台控制系统还包括与所述控制模块通信连接的控制终端，所述控制终端用于接收所述检测数据。

本发明实施例的有益效果包括，例如：该检测模块用于检测作业平台的实时检测数据，包括风速数据、承重数据和起升角度数据中的至少一者，根据该检测数据能够得到作业平台在该风速和承重下的安全起升角度，再将检测到的实时的起升角度数据与安全起升角度进行对比。若实时的起升角度数据小于安全起升角度，则认为作业平台在安全的高度内工作；若实时的起升角度数据大于或等于安全起升角度，则可以控制伸缩组件以降低作业平台的高度。控制模块用于根据检测数据控制伸缩组件，以调整限制作业平台的最大上升高度，从而保证其在安全范围内工作。上述的高空作业平台控制系统能有效地发挥高空作业平台的资源配置，使之根据现场条件做出对应的调节，将工作高度限制在安全高度范围内，排除安全隐患，保障操作人员和作业平台的安全。

第二方面，本发明实施例提供一种高空作业平台控制方法，利用如前述实施方式中任一项所述的高空作业平台控制系统，包括：

获取检测数据，所述检测数据包括所述作业平台受到的风速数据和所述作业平台的承重数据；

通过所述检测数据，计算所述作业平台的安全起升角度；

控制所述作业平台的起升角度在所述安全起升角度的范围之内。

在可选的实施方式中，所述获取检测数据的步骤还包括：

获取所述作业平台的实时起升角度数据；

判断所述实时起升角度数据是否小于所述安全起升角度；

所述控制所述作业平台的起升角度小于所述安全起升角度的步骤包括：

若所述实时起升角度数据小于所述安全起升角度，则根据用户指令控制所述作业平台在所述安全起升角度的范围内上升或下降；

若所述实时起升角度数据大于或等于所述安全起升角度，则只接收控制所述作业平台下降的指令，并按照所述指令控制所述作业平台下降。

本发明实施例的有益效果包括，例如：获取作业平台的实时检测数据，包括风速数据和承重数据，根据该检测数据能够得到作业平台在该风速和承重下的安全起升角度，再将检测到的实时的起升角度数据与安全起升角度进行对比。若实时的起升角度数据小于安全起升角度，则认为作业平台在安全的高度内工作；若实时的起升角度数据大于或等于安全起升角度，则可以控制作业平台的高度下降。控制模块用于根据检测数据控制伸缩组件，以调整限制作业平台的最大上升高度，从而保证其在安全范围内工作。上述的高空作业平台控制系统能有效地发挥高空作业平台的资源配置，使之根据现场条件做出对应的调节，将工作高度限制在安全高度范围内，排除安全隐患，保障操作人员和作业平台的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例所述的高空作业平台控制系统的结构示意图；

图2为利用图1中的高空作业平台控制系统的高空作业平台控制方法的流程示意框图；

图3为图2中高空作业平台控制方法的进一步流程示意框图。

图标：100-高空作业平台控制系统；110-高空作业平台；111-底盘；112-作业平台；113-伸缩组件；1131-叉架；1132-第一伸缩驱动件；1133-第二伸缩驱动件；1141-第一控制器；1142-第二控制器；121-第一传感器；122-第二传感器；123-第三传感器；130-报警器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，本实施例提供了一种高空作业平台控制系统100，其能有效地发挥高空作业平台110的资源配置，使之根据现场条件做出对应的调节，将工作高度限制在安全高度范围内，排除安全隐患，保障操作人员和作业平台112的安全。

在本发明实施例中，高空作业平台控制系统100包括高空作业平台110和检测模块，高空作业平台110包括底盘111、作业平台112、伸缩组件113和控制模块，伸缩组件113安装于底盘111，作业平台112安装于伸缩组件113上，伸缩组件113和检测模块均与控制模块电连接，检测模块用于获取检测数据并将检测数据传输至控制模块，控制模块用于根据检测数据控制伸缩组件113，以限制作业平台112的最大上升高度或最大的作业高度，其中，检测数据包括作业平台112受到的风速数据、作业平台112的承重数据和作业平台112的起升角度数据中的至少一者。

需要说明的是，该检测模块用于检测作业平台112的实时检测数据，包括风速数据、承重数据和起升角度数据中的至少一者，根据该检测数据能够得到作业平台112在该风速和承重下的安全起升角度，再将检测到的实时的起升角度数据与安全起升角度进行对比。若实时的起升角度数据小于安全起升角度，则认为作业平台112在安全的高度内工作；若实时的起升角度数据大于或等于安全起升角度，则可以控制伸缩组件113以降低作业平台112的高度。当然，在实时的起升角度数据大于或等于安全起升角度时，也可以发出提示信息，以便于用户及时获知并手动进行调节。

同时，也需要说明的是，上述的根据该检测数据能够得到作业平台112在该风速和承重下的安全起升角度的步骤可以为通过风速大小的范围和承重大小的范围进行选取与之对应的作业平台112的安全起升角度或高度。

在可选的实施方式中，检测模块包括均与控制模块电连接的第一传感器121、第二传感器122和第三传感器123，第一传感器121设置于作业平台112并用于检测风速数据，第二传感器122设置于伸缩组件113并用于检测承重数据，第三传感器123设置于底盘111并用于检测起升角度数据。

可以理解的是，上述传感器与控制模块之间的连接方式可以为有线连接，也可以为无线连接。

另外，需要特别说明的是，在本发明实施例中，对于上述传感器的安装方式不做具体限制，用户可以根据上述传感器的常规安装方式对传感器进行安装。

可选地，第一传感器121为风速测量仪；第二传感器122为压力传感器；第三传感器123为角度传感器。

在可选的实施方式中，伸缩组件113包括叉架1131和第一伸缩驱动件1132，叉架1131的两端分别安装于底盘111和作业平台112上，第一伸缩驱动件1132安装在叉架1131上并与控制模块电连接，用于带动叉架1131伸缩。

进一步地，伸缩组件113还包括第二伸缩驱动件1133，第二伸缩驱动件1133安装于叉架1131上，且第一伸缩驱动件1132靠近底盘111，第二伸缩驱动件1133靠近作业平台112，第一伸缩驱动件1132和第二伸缩驱动件1133共同用于带动叉架1131伸缩。

需要说明的是，该叉架1131为依次转动连接的多个连接的可伸缩的结构，具体可以参见图1。上述的第一伸缩驱动件1132和第二伸缩驱动件1133均用于带动叉架1131伸缩。

可选地，第一伸缩驱动件1132和第二伸缩驱动件1133中至少一者为油缸。比如，第一伸缩驱动件1132和第二伸缩驱动件1133均为油缸。在图1中，第一伸缩驱动件1132和第二伸缩驱动件1133设置在叉架1131上的不同位置，且第一伸缩驱动件1132与第二伸缩驱动件1133传动连接，伸展后位于下方的伸缩驱动件的输出端与另一者的传动连接，两者共同连接在同一叉架1131的连杆上。

在可选的实施方式中，控制模块包括相互电连接的第一控制器1141和第二控制器1142，第一控制器1141设置于作业平台112上，第一控制器1141用于获取用户的操作指令并根据操作指令控制伸缩组件113，以控制作业平台112的升降；第二控制器1142设置于底盘111，检测模块和伸缩组件113均与第二控制器1142电连接，第二控制器1142用于根据检测数据控制伸缩组件113，以调整作业平台112的高度。

需要说明的是，第一控制器1141设置在作业平台112上能够便于作业人员进行操作，以使作业平台112能够适应作业人员的实际操作，提高作业平台112的使用灵活性。第二控制器1142用于接收上述的风速数据和承重数据，并根据这两种数据得到在此情况下作业平台112的安全起升角度或者作业平台112的安全高度(起升角度和作业平台112的高度是相对应的，在某一起升角度下，作业平台112的高度是唯一且确定的)，再将安全起升角度与实时的起升角度数据进行对比，以确定作业平台112是否在安全高度下作业。

在可选的实施方式中，高空作业平台控制系统100还可以包括报警器130，报警器130与控制模块电连接安装于作业平台112并与控制模块电连接，报警器130用于在接收控制模块发出的报警指令后开启报警。

需要说明的是，报警器130可以设置在作业平台112上，以更有效地提醒作业人员。报警器130可以通过卡接、螺栓连接的方式固定在作业平台112上。

在可选的实施方式中，空作业平台112控制系统还可以包括与控制模块电连接的存储模块，存储模块用于存储预设数据，控制模块还用于读取预设数据，并根据预设数据与检测数据对比控制伸缩组件113。

需要说明的是，上述的预设数据为在某一风速和某一承重下，作业平台112的安全起升角度，或者与该安全起升角度对应的作业平台112的高度。

在可选的实施方式中，空作业平台112控制系统还可以包括与控制模块通信连接的控制终端，控制终端用于接收检测数据。

本发明实施例提供的高空作业平台控制系统100的有益效果，包括：该检测模块用于检测作业平台112的实时检测数据，包括风速数据、承重数据和起升角度数据中的至少一者，根据该检测数据能够得到作业平台112在该风速和承重下的安全起升角度，再将检测到的实时的起升角度数据与安全起升角度进行对比。若实时的起升角度数据小于安全起升角度，则认为作业平台112在安全的高度内工作；若实时的起升角度数据大于或等于安全起升角度，则可以控制伸缩组件113以降低作业平台112的高度。上述的高空作业平台控制系统100能有效地发挥高空作业平台110的资源配置，使之根据现场条件做出对应的调节，将工作高度限制在安全高度范围内，排除安全隐患，保障操作人员和作业平台112的安全。

请参阅图2，本发明实施例提供一种高空作业平台110控制方法，该高空作业平台110控制方法利用如前述实施方式中任一项的高空作业平台控制系统100。

该高空作业平台110控制方法包括以下步骤。

步骤S100：获取检测数据，检测数据包括作业平台112受到的风速数据和作业平台112的承重数据。

步骤S200：通过检测数据，计算作业平台112的安全起升角度。

步骤S300：控制作业平台112的起升角度在安全起升角度的范围之内。

请参阅图3，在可选的实施方式中，上述的步骤S100：获取检测数据，可以包括子步骤S110：获取作业平台112的实时起升角度数据。

上述的步骤S300：控制作业平台112的起升角度小于安全起升角度，可以包括子步骤S310、子步骤S320和子步骤S340。

子步骤S310：判断实时起升角度数据是否小于安全起升角度。

子步骤S320：若实时起升角度数据小于安全起升角度，则根据用户指令控制作业平台112在安全起升角度的范围内上升或下降。

子步骤S330：若实时起升角度数据大于或等于安全起升角度，则只接收控制作业平台112下降的指令，并按照指令控制作业平台112下降。

本发明实施例提供的高空作业平台110控制方法的有益效果，包括：获取作业平台112的实时检测数据，包括风速数据和承重数据，根据该检测数据能够得到作业平台112在该风速和承重下的安全起升角度，再将检测到的实时的起升角度数据与安全起升角度进行对比。若实时的起升角度数据小于安全起升角度，则认为作业平台112在安全的高度内工作；若实时的起升角度数据大于或等于安全起升角度，则可以控制作业平台112的高度下降。控制模块用于根据检测数据控制伸缩组件113，以调整限制作业平台112的最大上升高度，从而保证其在安全范围内工作。上述的高空作业平台控制系统100能有效地发挥高空作业平台110的资源配置，使之根据现场条件做出对应的调节，将工作高度限制在安全高度范围内，排除安全隐患，保障操作人员和作业平台112的安全。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高空作业平台控制系统，其特征在于，包括高空作业平台和检测模块，所述高空作业平台包括底盘、作业平台、伸缩组件和控制模块，所述伸缩组件安装于所述底盘，所述作业平台安装于所述伸缩组件上，所述伸缩组件和所述检测模块均与所述控制模块电连接，所述检测模块用于获取检测数据并将所述检测数据传输至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述检测数据控制所述伸缩组件，以限制所述作业平台的最大上升高度，其中，所述检测数据包括所述作业平台受到的风速数据、所述作业平台的承重数据和所述作业平台的起升角度数据中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，所述检测模块包括均与所述控制模块电连接的第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置于所述作业平台并用于检测所述风速数据，所述第二传感器设置于所述伸缩组件并用于检测所述承重数据，所述第三传感器设置于所述底盘并用于检测所述起升角度数据。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，所述第一传感器为风速测量仪；所述第二传感器为压力传感器；所述第三传感器为角度传感器。

4.根据权利要求1所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，所述伸缩组件包括叉架和第一伸缩驱动件，所述叉架的两端分别安装于所述底盘和所述作业平台上，所述第一伸缩驱动件安装在所述叉架上并与所述控制模块电连接，用于带动所述叉架伸缩。

5.根据权利要求4所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，所述伸缩组件还包括第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件安装于所述叉架上，且所述第一伸缩驱动件靠近所述底盘，所述第二伸缩驱动件靠近所述作业平台，所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件共同用于带动所述叉架伸缩。

6.根据权利要求1所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，所述控制模块包括相互电连接的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器设置于所述作业平台上，所述第一控制器用于获取用户的操作指令并根据所述操作指令控制所述伸缩组件，以控制所述作业平台的升降；所述第二控制器设置于所述底盘，所述检测模块和所述伸缩组件均与所述第二控制器电连接，所述第二控制器用于根据所述检测数据控制所述伸缩组件，以限制所述作业平台的最大上升高度。

7.根据权利要求1所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，所述高空作业平台控制系统还包括报警器，所述报警器与所述控制模块电连接安装于所述作业平台并与所述控制模块电连接，所述报警器用于在接收所述控制模块发出的报警指令后开启报警。

8.根据权利要求1所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，所述空作业平台控制系统还包括与所述控制模块电连接的存储模块，所述存储模块用于存储预设数据，所述控制模块还用于读取所述预设数据，并根据所述预设数据与所述检测数据对比控制所述伸缩组件。

9.一种高空作业平台控制方法，利用如权利要求1-8中任一项所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，包括：

获取检测数据，所述检测数据包括所述作业平台受到的风速数据和所述作业平台的承重数据；

通过所述检测数据，计算所述作业平台的安全起升角度；

控制所述作业平台的起升角度在所述安全起升角度的范围之内。

10.根据权利要求9所述的高空作业平台控制方法，其特征在于，所述获取检测数据的步骤还包括：

获取所述作业平台的实时起升角度数据；

判断所述实时起升角度数据是否小于所述安全起升角度；

所述控制所述作业平台的起升角度小于所述安全起升角度的步骤包括：

若所述实时起升角度数据小于所述安全起升角度，则根据用户指令控制所述作业平台在所述安全起升角度的范围内上升或下降；

若所述实时起升角度数据大于或等于所述安全起升角度，则只接收控制所述作业平台下降的指令，并按照所述指令控制所述作业平台下降。

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