CN115259026B - 升降装置及高空作业设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种升降装置及高空作业设备，涉及升降设备技术领域。升降装置包括叉架、举升机构和至少一个保护机构：举升机构设置于所述叉架内并用于驱动所述叉架伸展和收拢，其中，所述举升机构沿伸缩方向的两端与所述叉架分别通过第一枢转轴和第二枢转轴连接；保护机构沿所述举升机构的伸缩方向延伸，所述保护机构沿所述伸缩方向的两端分别用于与所述第一枢转轴和所述第二枢转轴连接，用以限制所述举升机构的收缩。本申请公开的升降装置通过保护机构为叉架提供均匀稳定的支撑力，在防止叉架伸展和收拢的同时，又确保叉架受力均匀，从而有效地避免了叉架受力不均匀导致的变形，保障人身和设备安全。

Description

升降装置及高空作业设备

技术领域

本申请涉及升降设备技术领域，具体地，涉及一种升降装置及高空作业设备。

背景技术

高空作业平台是广泛应用于各行业的高空作业、设备安检维修等可移动的高空作业产品。剪叉式高空作业平台一般由底盘、举升机构、工作平台三部分构成，工作时举升机构将工作平台举升至工作高度进行作业。

举升机构的内叉架、外叉架通过销轴连接在一起，形成类似剪刀叉的结构。当设备定期保养维护或故障检修时，通常需要操作者伸手或者伸头进入举升机构内部进行操作。如果举升机构锁止功能异常或者操作者误操作导致举升机构锁止功能失效，会导致举升机构缩回，存在极大的安全隐患。

为了避免事故的发生，现有技术会在剪叉式高空作业平台上配置安全臂，进行维修保养时，将安全臂放下，操作设备使举升机构下降，安全臂支撑在上、下两层内叉架之间，以防止举升机构继续缩回。该种支撑方案可能导致举升机构叉架受载不均匀，造成叉架变形，进而可能影响整个叉架的使用寿命。然而对于全电动剪叉式高空作业平台，将安全臂放下，操作设备使举升机构继续下降，此时电动缸会一直输出，当安全臂已经撑住时，电动缸持续的输出力会直接导致叉架变形，更严重的后果可能会造成整个举升机构叉架报废。

发明内容

本申请的目的在于提供一种升降设备技术领域，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种升降装置，包括：

叉架；

举升机构，设置于所述叉架内并用于驱动所述叉架伸展和收拢，所述举升机构沿伸缩方向的两端与所述叉架分别通过第一枢转轴和第二枢转轴连接；和

至少一个保护机构，沿所述举升机构的伸缩方向延伸，所述保护机构沿所述伸缩方向的两端分别用于与所述第一枢转轴和所述第二枢转轴连接，用以限制所述举升机构的伸缩。

作为上述技术方案的进一步改进：

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述举升机构为电驱直线机构、液驱直线机构或气驱直线机构。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述保护机构为支撑板。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述保护机构包括：

固定支撑杆，与所述第一枢转轴枢转配合；

活动支撑杆，一端与所述固定支撑杆枢转连接，另一端用于与所述第二枢转轴可拆卸连接；和

锁止组件，用于连接所述活动支撑杆与所述固定支撑杆，以在所述活动支撑杆与所述第二枢转轴连接时限制所述活动支撑杆相对所述固定支撑杆转动。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述活动支撑杆远离所述固定支撑杆的一端设有容纳所述第二枢转轴的卡槽。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述锁止组件为限位销钉，所述限位销钉依次穿过所述固定支撑杆和所述活动支撑杆，用以限制所述活动支撑杆相对所述固定支撑杆转动，其中，所述限位销钉与所述固定支撑杆和所述活动支撑杆为过盈配合或磁力配合。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述锁止组件包括：

锁座，设置于所述固定支撑杆，所述锁座内设有台阶轴孔；

旋钮销，可活动地穿设于所述台阶轴孔内；和

复位件，设置于所述台阶轴孔内，用于驱使所述旋钮销沿轴线朝所述活动支撑杆方向伸出，以连接所述活动支撑杆与所述固定支撑杆。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述锁座远离所述固定支撑杆的一端设有楔形面，所述旋钮销远离所述固定支撑杆的一端设有拨片，所述拨片在所述复位件的驱动下与所述楔形面保持抵接。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述保护机构设有至少两个，至少两个所述保护机构分别设置于所述举升机构的两侧。

为达上述目的，第二方面，本申请提供了一种升降装置，包括：

叉架；

电驱直线机构，设置于所述叉架内，所述电驱直线机构通过电流驱动输出伸缩运动，用以驱动所述叉架伸展和收拢；

保护机构，设置于所述叉架，用于限制所述叉架收拢；和

控制模组，与所述电驱直线机构中的驱动器电性连接，所述控制模组用于获取所述电驱直线机构工作时的电流，并根据所述电流通过所述驱动器控制所述电驱直线机构动作；

其中，当所述电驱直线机构伸缩，且所述电流大于阈值时，所述控制模组通过所述驱动器控制所述电驱直线机构停止伸缩。

为达上述目的，第三方面，本申请提供了一种高空作业设备，包括底盘、工作台及根据上述提供的升降装置，其中，所述升降装置设置于所述底盘与所述工作台之间，用于驱动所述工作台沿竖直方向升降。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供了一种升降装置及高空作业设备，其中，升降装置可在叉架伸展状态时，将保护机构沿伸缩方向的两端分别与第一枢转轴和第二枢转轴连接，从而使保护机构支撑在举升机构的伸缩方向上，限制举升机构的伸缩，由此使得叉架伸展和收拢的作用力全部作用于保护机构上，不会直接作用于举升机构，避免损坏举升机构。由此，在进行叉架内部的检修和维护时，由伸展状态的叉架可由保护机构提供稳定的支撑，防止叉架因意外情况伸展和收拢，提高作业的安全性。同时，由于举升机构设置于叉架内，保护机构与第一枢转轴和第二枢转轴连接，因此保护机构也支撑于叉架内部，从而为叉架提供均匀稳定的支撑力，在防止叉架意外伸展和收拢的同时，又确保叉架受力均匀，从而有效地避免了叉架受力不均匀导致的变形，保障人身和设备安全。

另外，举升机构可由电流进行驱动，当进行叉架内部的检修和维护时，可先通过使保护机构阻止叉架收拢，若此时举升机构继续执行伸缩动作会受到阻力，由此，驱动举升机构收缩所需的电流增大，且当增大后的电流大于阈值时，控制模组控制举升机构停止伸缩，从而使得举升机构和保护机构一并为叉架提供支撑，又因举升机构布置于叉架内部，所以举升机构和保护机构可为叉架提供均匀稳定的支撑力，在防止叉架意外伸展和收拢的同时，又确保叉架受力均匀，从而有效地避免了叉架受力不均匀导致的变形，保障人身和设备安全。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种升降装置处于伸展状态的立体结构示意图；

图2示出了图1所示升降装置隐藏了局部内叉架和外叉架的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的另一种升降装置处于伸展状态的立体结构示意图；

图4示出了图3所示升降装置隐藏了局部内叉架和外叉架的结构示意图；

图5示出了图3所示升降装置中保护机构限制举升机构伸缩时的状态示意图；

图6示出了图5中保护机构解除对举升机构伸缩限制时的状态示意图；

图7示出了图5所示保护机构中固定支撑杆的结构示意图；

图8示出了图5所示保护机构中活动支撑杆的结构示意图；

图9示出了图5所示保护机构中的中间销钉与卡簧配合的结构示意图；

图10示出了图5所示保护机构的锁止组件中旋钮销伸出锁座(a)和旋钮销收入锁座内(b)的结构示意图；

图11示出了图10中旋钮销与锁座的分解示意图；

图12本申请实施例提供的一种升降装置中控制模组模块示意图；

图13本申请实施例提供的一种高空作业设备的立体结构示意图。

附图标记说明：

100、叉架；110、内叉架；120、外叉架；130、销轴；140、第一枢转轴；150、第二枢转轴；200、举升机构；200a、电驱直线机构；210、固定部；220、伸缩部；230、驱动器；300、保护机构；300a、安全臂；310、固定支撑杆；311、第一铰接孔；312、第一限位销孔；320、活动支撑杆；321、第二铰接孔；322、卡槽；323、第二限位销孔；330、锁止组件；331、锁座；3310、台阶轴孔；3311、外螺纹部；3312、凸台；3313、楔形面；3314、定位槽；332、旋钮销；3220、导向锥部；3221、限位凸部；3222、连接杆部；3223、拨片；333、复位件；340、托板；350、中间销钉；351、卡簧；400、控制模组；410、控制面板；420、控制单元；500、底盘；600、工作台。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例中，需要理解的，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本申请。

实施例一

请参阅图1及图2，本实施例提供了一种升降装置，具体涉及的是一种剪叉式升降机构。其中，升降装置包括叉架100、举升机构200和保护机构300。

其中，叉架100包括内叉架110和外叉架120，内叉架110与外叉架120通过多个销轴130安装在一起，形成类似剪刀叉的结构，且内叉架110和外叉架120均可绕销轴130转动。

举升机构200设置于叉架100内，举升机构200包括固定部210和伸缩部220，其中，固定部210与内叉架110通过第一枢转轴140进行枢转连接，伸缩部220远离固定部210的一端与内叉架110通过第二枢转轴150进行枢转连接。伸缩部220可相对固定部210输出伸缩运动，即伸缩部220可相对固定部210伸出和收缩。其中，伸缩部220通过输出伸缩运动以驱动叉架100执行伸展和收拢。

可以理解的，当伸缩部220相对固定部210伸出时，伸缩部220会推动叉架100中的内叉架110与外叉架120绕销轴130转动，使得叉架100伸展开。当伸缩部220相对固定部210收缩时，伸缩部220会拉动叉架100中的内叉架110与外叉架120绕销轴130转动，使得叉架100收拢。由此，如果叉架100沿竖直方向布置，则叉架100会沿竖直方向伸展和收拢，在此伸展可理解为上升，收拢可理解为下降。

保护机构300沿举升机构200的伸缩方向的两端分别用于与第一枢转轴140和第二枢转轴150连接，用以限制举升机构200的收缩，从而限制伸展后叉架100的收拢，避免因误操作导致叉架100自动收拢，提高安全性，从而方便对叉架100内部的部件进行检修和维护，避免人身伤害。

可选地，保护机构300可选择为一块支撑板。

具体的，在本实施例中，当伸缩部220相对固定部210伸出预设长度时，即叉架100处于伸展状态，将保护机构300一端与第一枢转轴140连接，保护机构300的另一端与第二枢转轴150连接，由于，保护机构300的不可收缩性和延长性，可以阻止伸缩部220相对固定部210收缩和伸出，使得叉架100收拢和伸展时的作用力全部作用在保护机构300上。由此，即使叉架100受到来自外界的干扰或误操作，在保护机构300支撑下可有效地阻止叉架100收拢和伸展，从而提高安全性，以便操作人员对叉架100内部的部件进行检修和维护，防止意外发生。

另外，由于叉架100伸展和收拢的作用力通过第一枢转轴140和第二枢转轴150全部作用在保护机构300上，避免对作用力作用于举升机构200上，从而保护举升机构200，防止损坏，延长使用寿命。

还可以理解的，由于举升机构200又设置于叉架100内，且保护机构300支撑在第一枢转轴140和第二枢转轴150之间，所以保护机构300也处于叉架100内，所以保护机构300可为叉架100提供均匀稳定的支撑力，在防止叉架100伸展和收拢的同时，又能确保叉架100受力均匀，从而有效避免误操作导致叉架100变形，保障人身和设备安全。

需要说明的，当操作人员对叉架100内部的部件的检修和维护时，在安装好保护机构300后，还需要操控举升机构200收缩，使得叉架100进一步收拢，以使第一枢转轴140和第二枢转轴150分别抵推保护机构300的两端，从而消除装配间隙，防止松脱，进一步避免意外事故发生，提高可靠性。当操作人员完成对叉架100内部的部件的检修和维护时，应拆除保护机构300，以解除保护机构300对举升机构200伸缩的限制，使得举升机构200恢复伸缩功能，从而使得叉架100恢复伸展和收拢的功能。

进一步的，在本实施例中，保护机构300的一端与第一枢转轴140枢转连接，保护机构300的另一端与第二枢转轴150为可拆卸连接。由此，在拆除保护机构300时，先解除保护机构300与第二枢转轴150的连接，然后转动保护机构300，即可解除对举升机构200伸缩的限制。无需将整个保护机构300拆卸，使用上更方便快捷。

实施例二

请参阅图3、图4及图5，本实施例提供了一种升降装置。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例一，区别之处在于：

在本实施例中，保护机构300包括固定支撑杆310、活动支撑杆320和锁止组件330。

其中，固定支撑杆310设置于举升机构200的固定部210的一侧，且固定支撑杆310的一端与第一枢转轴140枢转连接，固定支撑杆310的杆身通过托板340与固定部210连接，由此，固定支撑杆310可随固定部210绕第一枢转轴140摆动。

活动支撑杆320设置于固定支撑杆310靠近举升机构200的一侧，且活动支撑杆320的一端与固定支撑杆310远离第一枢转轴140的一端通过中间销钉350枢转连接，活动支撑杆320的另一端与第二枢转轴150为可拆卸连接。

请参阅图5、图6、图7、图8及图9，具体的，固定支撑杆310上设有第一铰接孔311，相应的活动支撑杆320上设有第二铰接孔321。中间销钉350依次穿过第一铰接孔311和第二铰接孔321，以连接固定支撑杆310与活动支撑杆320，使得活动支撑杆320可相对固定支撑绕中间销钉350转动。

进一步的，中间销钉350的端部设有卡簧351，用于限制活动支撑杆320与固定支撑杆310沿中间销钉350的轴向窜动。

进一步的，活动支撑杆320远离固定支撑杆310的一端设有容纳第二枢转轴150的卡槽322。当活动支撑杆320的卡槽322与第二枢转轴150配合后，此时活动支撑杆320与固定支撑杆310位于同一直线上，卡槽322两相对的侧壁与第二枢转轴150相抵接，以防止活动支撑杆320松脱，同时限制可限制举升机构200的伸出和收缩。

请一并参阅图10及图11，锁止组件330设置固定支撑杆310上，用于在活动支撑杆320与第二枢转轴150连接时将活动支撑杆320锁止在固定支撑杆310上，从而限制活动支撑杆320绕中间销钉350相对固定支撑杆310转动，使得整个保护机构300形成一个刚性的支撑件，以提高保护机构300支撑的可靠性。

具体的，锁止组件330包括锁座331、旋钮销332和复位件333。其中，固定支撑杆310上设有第一限位销孔312，锁座331设置于固定支撑杆310的第一限位销孔312中。锁座331内设有台阶轴孔3310。旋钮销332可活动地穿设于台阶轴孔3310内。复位件333设置于台阶轴孔3310内，用于驱使旋钮销332沿轴线方向伸出。

进一步的，相应的在活动支撑杆320上设有第二限位销孔323。当转动活动支撑杆320，使活动支撑杆320的卡槽322与第二枢转轴150配合后，此时活动支撑杆320与固定支撑杆310位于同一直线上，且第一限位销孔312与第二限位销孔323对齐，由此，在复位件333的驱动下，旋钮销332伸出锁座331可穿过第一限位销孔312并插入第二限位销孔323中。

可以理解的，由于活动支撑杆320与固定支撑杆310存在枢转连接，再通过旋钮销332将活动支撑杆320和固定支撑杆310连接，使得活动支撑杆320与固定支撑杆310存在两处连接点，由此，通过两个连接点可限制活动支撑杆320相对固定支撑杆310的转动。在本实施例中，旋钮销332可起到保险作用，防止活动支撑杆320被误动，以提高保护机构300的可靠性。在解除保护机构300对叉架100收拢的限制时，先将旋钮销332从第一限位孔中拔出，使得旋钮销332收入锁座331内，再向相反的方向转动活动支撑杆320，使得卡槽322与第二枢转轴150解除配合，并将活动支撑杆320放置在托板340上(如图6所示)，避免活动支撑杆320干涉叉架100的运动。

可选地，固定支撑杆310的长度小于等于固定部210的长度，从而避免固定支撑杆310干涉叉架100的运动

具体的，锁座331与固定支撑杆310连接的一端设有外螺纹部3311。锁座331的外周面还设有安装用的外六角面结构的凸台3312，用于适配拧紧工具。锁座331远离活动支撑杆320的一端设有楔形面3313，楔形面3313上设有定位槽3314。

旋钮销332沿轴线方向包括依次连接的导向锥部3220、限位凸部3221、连接杆部3222及拨片3223。其中，限位凸部3221位于台阶轴孔3310中，复位件333位于限位凸部3221与台阶轴孔3310的轴肩之间，拨片3223位于旋钮销332远离固定支撑杆310的一端，且拨片3223用于与楔形面3313相抵接。可选地，复位件333为弹簧，且弹簧在台阶轴孔3310中始终处于被压缩状态，以使拨片3223与楔形面3313保持抵接。

可以理解的，当绕旋钮销332的轴线方向拨动拨片3223，即可带动整个旋钮销332绕自身轴线转动。进一步的，由于楔形面3313作用，会使得转动的旋钮销332同时沿轴向移动，进而改变弹簧的压缩量。当拨片3223卡入定位槽3314中后，旋钮销332会保持当前状态。在本实施例中，当拨片3223卡入定位槽3314中后，旋钮销332的限位凸部3221全部收缩在台阶轴孔3310中，从而使旋钮销332会从第二限位销孔323中拔出，此时，旋钮销332解除对活动支撑杆320和固定支撑杆310的连接。由此，当再次转动拨片3223至楔形面3313与定位槽3314相对的一端时，在弹簧的驱动下旋钮销332的限位凸部3221伸出，并插入第二限位销孔323中。导向锥部3220的设置可使旋钮销332顺利插入第二限位销孔323中，以起到导向作用。

在一些实施例中，锁止组件330也可直接选用限位销钉，限位销钉与活动支撑杆320和固定支撑杆310为过盈配合。

在另一些实施例中，限位销钉上设置磁吸件或用磁吸材料制成限位销钉，使得限位销钉与活动支撑杆320和固定支撑杆310为磁力配合，进而避免限位销钉从插入的第一限位销孔312和第二限位销孔323中脱出。

在一些实施例中，举升机构200为电驱直线机构200a、液驱直线机构或气驱直线机构。其中，电驱直线机构200a可选择为电动缸、电动推杆或直线电机。液驱直线机构可选择为液压油缸。气驱直线机构可选择为气缸。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

需要说明的，如果选用电驱直线机构200a，叉架100的伸展和收拢均需要通过电驱直线机构200a进行驱动。如果选用液驱直线机构或气驱直线机构，叉架100伸展需要液驱直线机构或气驱直线机构驱动，叉架100收拢可依靠自身重力下降实现，当然叉架100收拢也可通过液驱直线机构或气驱直线机构的驱动进行。

在一些实施例中，保护机构300设有两个，两个保护机构300分别设置于举升机构200的两侧，用以提高保护机构300的结构强度，提高支撑的可靠性。当然，如果只采用一个保护机构300时，保护机构300设置于举升机构200的一侧。

在另一些实施例中，保护机构300还可以设置为三个、四个、五个或其它数量。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

实施例三

请参阅图1、图3及图12，本实施例提供了一种升降装置。本实施例是在上述实施例一或实施例二的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例一或实施例二，区别之处在于：

在本实施例中，举升机构200为电驱直线机构200a，电驱直线机构200a具有驱动器230。升降装置还包括控制模组400，控制模组400与驱动器230电性连接。

其中，控制模组400用于获取电驱直线机构200a工作时的电流，并根据电流通过驱动器230控制电驱直线机构200a动作。在本实施例中，控制模组400还能发出控制信号，通过驱动器230控制电驱直线机构200a动作。

其中，可以理解的，在限制叉架100收拢时，应在安装好保护机构300时，再通过控制模组400操控电驱直线机构200a收缩，以使保护机构300的两端都受到来自第一枢转轴140和第二枢转轴150的推力，从而防止保护机构300松动，最后在控制电驱直线机构200a停止收缩。

然而电驱直线机构200a驱动叉架100收拢需要的电流较小，但在保护机构300限制叉架100收拢时，如果未及时控制电驱直线机构200a停止驱动，或因误操作导致停止工作的电驱直线机构200a重新启动，此时，由于电驱直线机构200a收缩也受阻，所以电驱直线机构200a驱动所需的电流也随之增大，且当增大后的电流大于阈值时，控制模组400通过驱动器230控制电驱直线机构200a停止收缩，防止叉架100受力过大发生变形，同时避免电驱直线机构200a过载而损坏。

请参阅图5、图8及图12，另外，由于活动支撑杆320通过卡槽322与第二枢转轴150配合，因此，当电驱直线机构200a因误操作伸出时，保护机构300受到来自第一枢转轴140和第二枢转轴150的拉力，此时电驱直线机构200a的伸出同样受阻。所以电驱直线机构200a驱动所需的电流同样也随之增大，且当增大后的电流大于阈值时，控制模组400通过驱动器230控制电驱直线机构200a停止伸出，防止叉架100受力过大发生变形，同时避免电驱直线机构200a过载而损坏。

需要说明的，上述阈值的大小可在根据叉架100的设计需求进行设定，因此在本实施例中不做具体限定。

请参阅图12，具体的，控制模组400包括控制面板410、控制单元420(ECU，Electronic Control Unit)，控制面板410与控制单元420电性连接，控制单元420还与驱动器230连接。控制面板410可输入控制信号，例如控制电驱直线机构200a伸出、收缩或停止工作。控制单元420根据控制面板410输入的控制信号通过驱动器230控制电驱直线机构200a执行相应的动作。同时，控制单元420还能获取电驱直线机构200a伸缩时反馈的电流信号，并根据电流信号通过驱动器230控制电驱直线机构200a执行相应的动作，例如当电驱直线机构200a的伸缩时的电流大于阈值时，控制单元420通过驱动器230控制电驱直线机构200a停止工作，由此形成负反馈，提高控制的准确性，避免电驱直线机构200a过载而损坏，保护设备安全。

请一并参阅图13，在一些实施例中，保护机构300可不限于上述实施例一或实施例二提供的保护机构300。保护机构300可选用现有的安全臂300a或其它结构实现，再配合本实施例中的控制模组400，也可在举升机构200收缩受阻时，使举升机构200停止工作，使得得整个举升机构200变成刚性的支撑构件，以与保护机构300一并以为叉架100提供均匀稳定的支撑力，在防止叉架100收拢的同时，又确保叉架100受力均匀，从而有效地避免了叉架100受力不均匀导致的变形，保障人身和设备安全。

实施例四

请参阅图13，本实施例提供了一种高空作业设备。高空作业设备包括底盘500、工作台600及上述任意一个实施例提供的升降装置，其中，升降装置设置于底盘500与工作台600之间，升降装置用于驱动工作台600在竖直方向进行升降。

在一些实施例中，底盘500上设有转向机构和转向驱动件，由此可通过控制转向驱动件来驱动转向机构运动，从而实现底盘500转向。其中，转向驱动件为转向油缸或者转向电动缸。

在一些实施例中，底盘500上设有行走机构和行走驱动件，由此可通过控制行走驱动件来驱动行走机构运动，以驱动整个高空作业设备行走。其中，行走驱动件为行走马达或者行走电机。可选地，行走机构为车轮式结构。

以上结合附图详细描述了本申请实施例的可选实施方式，但是，本申请实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请实施例的技术构思范围内，可以对本申请实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施例的思想，其同样应当视为本申请实施例所公开的内容。

Claims (9)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

叉架（100）；

举升机构（200），设置于所述叉架（100）内并用于驱动所述叉架（100）伸展和收拢，所述举升机构（200）沿伸缩方向的两端与所述叉架（100）分别通过第一枢转轴（140）和第二枢转轴（150）连接；和

至少一个保护机构（300），沿所述举升机构（200）的伸缩方向延伸，所述保护机构（300）沿所述伸缩方向的两端分别用于与所述第一枢转轴（140）和所述第二枢转轴（150）连接，用以限制所述举升机构（200）的伸缩；

其中，所述保护机构（300）包括：

固定支撑杆（310），与所述第一枢转轴（140）枢转配合；

活动支撑杆（320），一端与所述固定支撑杆（310）枢转连接，另一端用于与所述第二枢转轴（150）可拆卸连接；和

锁止组件（330），用于连接所述活动支撑杆（320）与所述固定支撑杆（310），以在所述活动支撑杆（320）与所述第二枢转轴（150）连接时限制所述活动支撑杆（320）相对所述固定支撑杆（310）转动；

所述锁止组件（330）包括：

锁座（331），设置于所述固定支撑杆（310），所述锁座（331）内设有台阶轴孔（3310）；

旋钮销（332），可活动地穿设于所述台阶轴孔（3310）内；和

复位件（333），设置于所述台阶轴孔（3310）内，用于驱使所述旋钮销（332）沿轴线朝所述活动支撑杆（320）方向伸出，以连接所述活动支撑杆（320）与所述固定支撑杆（310）。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述举升机构（200）为电驱直线机构（200a）、液驱直线机构或气驱直线机构。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述保护机构（300）为支撑板。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述活动支撑杆（320）远离所述固定支撑杆（310）的一端设有容纳所述第二枢转轴（150）的卡槽（322）。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述锁止组件（330）为限位销钉，所述限位销钉依次穿过所述固定支撑杆（310）和所述活动支撑杆（320），用以限制所述活动支撑杆（320）相对所述固定支撑杆（310）转动，其中，所述限位销钉与所述固定支撑杆（310）和所述活动支撑杆（320）为过盈配合或磁力配合。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述锁座（331）远离所述固定支撑杆（310）的一端设有楔形面（3313），所述旋钮销（332）远离所述固定支撑杆（310）的一端设有拨片（3223），所述拨片（3223）在所述复位件（333）的驱动下与所述楔形面（3313）保持抵接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述保护机构（300）设有至少两个，至少两个所述保护机构（300）分别设置于所述举升机构（200）的两侧。

8.一种升降装置，其特征在于，包括了根据权利要求1-7中任一项所述的升降装置，还包括：

叉架（100）；

电驱直线机构（200a），设置于所述叉架（100）内，所述电驱直线机构（200a）通过电流驱动输出伸缩运动，用以驱动所述叉架（100）伸展和收拢；

保护机构（300），设置于所述叉架（100），用于限制所述叉架（100）收拢；和

控制模组（400），与所述电驱直线机构（200a）中的驱动器（230）电性连接，所述控制模组（400）用于获取所述电驱直线机构（200a）工作时的电流，并根据所述电流通过所述驱动器（230）控制所述电驱直线机构（200a）动作；

其中，当所述电驱直线机构（200a）伸缩，且所述电流大于阈值时，所述控制模组（400）通过所述驱动器（230）控制所述电驱直线机构（200a）停止伸缩。

9.一种高空作业设备，其特征在于，包括底盘（500）、工作台（600）及根据权利要求1-8中任一项所述的升降装置，其中，所述升降装置设置于所述底盘（500）与所述工作台（600）之间，用于驱动所述工作台（600）沿竖直方向升降。