CN111824986A - 回转销插拔机构及汽车起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种回转销插拔机构及汽车起重机，涉及起重机技术领域。回转销插拔机构包括伸缩组件、限位组件及第一安装座，第一安装座安装于起重臂的主臂上，伸缩组件和限位组件安装于第一安装座，伸缩组件用于驱动回转销插拔，限位组件用于在伸缩组件伸缩至预定位置时对伸缩组件进行限位。汽车起重机安装有上述的回转销插拔机构，限位组件对伸缩组件进行限位，避免伸缩组件由于误操作或者其它原因收缩，从而避免回转销拔出造成汽车起重机的副臂脱落，保证了汽车起重机的行车安全。

Description

回转销插拔机构及汽车起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种回转销插拔机构及汽车起重机。

背景技术

起重机广泛使用在工程建设和设备吊装领域，起重臂是起重机的重要构成部件，汽车起重机的起重臂往往包括主臂和副臂，汽车起重机在行驶时，副臂要通过回转销安装于主臂上；汽车起重机在吊装作业时，要拔出回转销，使得副臂与主臂进行组装。

现有的对汽车起重机副臂回转销进行插拔的装置使用伸缩组件以驱动回转销进行插拔作业，但在汽车起重机行驶过程中，插拔装置的伸缩组件会由于误操作或者其它原因导致收缩，使得汽车起重机的副臂回转销拔出，造成汽车起重机的副臂脱落，影响汽车起重机的行车安全。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种回转销插拔机构及起重机，以解决现有技术中，在汽车起重机行驶过程中，插拔装置的伸缩组件会由于误操作或者其它原因导致收缩，使得汽车起重机副臂回转销拔出，造成汽车起重机的副臂脱落，影响汽车起重机行车安全的问题。

为达上述目的，本发明提供的一种回转销插拔机构，应用于汽车起重机的起重臂，包括伸缩组件、限位组件及第一安装座，所述第一安装座安装于所述起重臂的主臂上，所述伸缩组件和所述限位组件安装于所述第一安装座，所述伸缩组件用于驱动所述起重臂的回转销插拔，所述限位组件用于在所述伸缩组件伸缩至预定位置时对所述伸缩组件限位。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的回转销插拔机构，进一步地，所述限位组件包括驱动件及限位件，所述驱动件与所述限位件相连，以驱动所述限位件对所述伸缩组件进行限位与否。

上述的回转销插拔机构，进一步地，所述限位组件还包括固定座，所述驱动件和所述限位件通过所述固定座安装于所述第一安装座上。

上述的回转销插拔机构，进一步地，所述固定座为中空筒体结构，且所述固定座的远离所述伸缩组件的一端设有限位凹槽，所述驱动件包括驱动把手，所述限位件为柱体结构，且所述限位件穿设适配于所述固定座中且可相对于所述固定座作轴向运动，所述驱动把手与所述限位件固定安装，且所述驱动把手可限位于所述限位凹槽中；

当所述驱动把手限位于所述限位凹槽中时，所述限位件伸出所述固定座的端部，对所述伸缩组件进行限位；当所述驱动把手沿所述限位凹槽伸出时，所述限位件收缩至所述固定座。

上述的回转销插拔机构，进一步地，所述驱动件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述固定座与所述限位件之间，以驱动所述限位件伸出所述固定座的端部。

上述的回转销插拔机构，进一步地，所述固定座内部设有第一限位台阶，所述限位件的侧壁设有第二限位台阶，所述弹性件套设于所述限位件上，并在所述限位件装配于所述固定座中时，所述弹性件限位于所述第一限位台阶与所述第二限位台阶之间。

上述的回转销插拔机构，进一步地，所述回转销插拔机构还包括调节组件和第二安装座，所述第二安装座安装于所述起重臂的副臂上，所述调节组件用于调节所述第二安装座相对于所述第一安装座的相对位置，使得所述第二安装座的回转销孔与所述第一安装座的回转销孔对齐。

上述的回转销插拔机构，进一步地，所述调节组件包括螺栓，所述第二安装座上设有螺纹孔，所述螺栓穿设于所述螺纹孔中并与所述螺纹孔螺纹配合连接，通过旋转所述螺栓以调节所述第二安装座相对于所述第一安装座的距离。

上述的回转销插拔机构，进一步地，所述调节组件还包括限位块，所述限位块安装于所述第一安装座上，且所述螺栓的一端穿过所述螺纹孔与所述限位块相接触。

为达上述目的，本发明还提供了一种汽车起重机，包括：

上述的回转销插拔机构；及

起重臂，所述回转销插拔机构安装于所述起重臂上。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种回转销插拔机构及汽车起重机，回转销插拔机构包括伸缩组件、限位组件及第一安装座，第一安装座安装于起重臂的主臂上，伸缩组件和限位组件安装于第一安装座，伸缩组件用于驱动起重臂的回转销进行插拔，限位组件用于在伸缩组件伸缩至预定位置时对伸缩组件限位。汽车起重机安装有上述的回转销插拔机构，在汽车起重机行驶过程中，插拔装置的伸缩组件伸出驱动回转销插入，以使主臂与副臂进行连接，此时，限位组件对伸缩组件进行限位，避免伸缩组件由于误操作或者其它原因收缩，从而避免回转销拔出造成汽车起重机的副臂脱落，保证了汽车起重机的行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例的回转销插拔机构的正视结构示意图；

图2示出了本发明实施例的回转销插拔机构的左视结构示意图；

图3示出了本发明实施例的限位组件的立体结构示意图；

图4示出了本发明实施例的限位组件的剖面结构示意图；

图5示出了本发明实施例的回转销插拔机构的爆炸结构示意图。

主要元件符号说明：

100-伸缩组件；110-伸缩驱动件；120-连接杆；130-销轴；

200-限位组件；210-驱动件；211-驱动把手；212-弹性件；220-限位件；221-第二限位台阶；222-第一平面；223-第二平面；230-固定座；231-限位凹槽；232-第一限位台阶；

300-第一安装座；

400-调节组件；410-螺栓；420-限位块；

500-第二安装座；

600-位置传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供一种回转销插拔机构，应用于汽车起重机的起重臂，以解决现有技术中，在汽车起重机行驶过程中，插拔装置的伸缩组件100会由于误操作或者其它原因导致收缩，使得汽车起重机副臂回转销拔出，造成汽车起重机的副臂脱落，影响汽车起重机行车安全的问题。本实施例提供的回转销插拔机构包括伸缩组件100、限位组件200及第一安装座300。

具体的，第一安装座300安装于起重臂的主臂上，伸缩组件100和限位组件200安装于第一安装座300，伸缩组件100用于驱动回转销进行插拔，限位组件200用于在伸缩组件100伸缩至预定位置时对伸缩组件100进行限位。

在一些具体的实施例中，当汽车起重机吊装作业完成后，将连接汽车起重机副臂与主臂的连接销轴拔出，汽车起重机副臂绕主臂旋转，至汽车起重机主臂和副臂的回转安装座的销孔对正，伸缩组件100伸长，以驱动回转销插入主臂和副臂的回转安装座的销孔，使得汽车起重机主臂和副臂进行固定连接，此时，限位组件200对伸缩组件100进行限位，以避免伸缩组件100由于误操作或者其它原因导致收缩，使得汽车起重机副臂回转销拔出，造成汽车起重机的副臂脱落，影响汽车起重机行车安全。

实施例二

请参阅图2，本实施例提供一种回转销插拔机构，应用于汽车起重机的起重臂，以解决现有技术中，在汽车起重机行驶过程中，插拔装置的伸缩组件100会由于误操作或者其它原因导致收缩，使得汽车起重机副臂回转销拔出，造成汽车起重机的副臂脱落，影响汽车起重机行车安全的问题。本实施例提供的回转销插拔机构是在实施例一提供的回转销插拔机构的基础上对其中的一些结构作出了改进，相较于实施例一提供的回转销插拔机构，具体改进如下：

在本实施例提供的回转销插拔机构中，限位组件200包括驱动件210、限位件220及固定座230，驱动件210与限位件220相连，以驱动限位件220对伸缩组件100进行限位与否，本实施例提供的回转销插拔机构还包括第一安装座300，第一安装座300安装于起重臂的主臂上，伸缩组件100安装于第一安装座300上，驱动件210和限位件220通过固定座230安装于第一安装座300上。

固定座230为中空筒体结构，且固定座230的一端设有限位凹槽231，驱动件210包括驱动把手211，限位件220为柱体结构，且限位件220穿设适配于固定座230中且可相对于固定座230作轴向运动，驱动把手211与限位件220固定安装，且驱动把手211可限位于限位凹槽231中；

当驱动把手211限位于限位凹槽231中时，限位件220伸出固定座230的端部，对伸缩组件100进行限位；当驱动把手211沿限位凹槽231伸出时，限位件220收缩至固定座230中，不对伸缩组件100进行限位，伸缩组件100可以对回转销进行拔出作业。

在一些具体的实施例中，限位件220为圆柱形阶梯状结构，限位件220的一端设有第一平面222，用于与伸缩组件100进行充分接触，对伸缩组件100进行限位，固定座230的内部设有圆柱形通孔，限位件220穿设适配于固定座230中且可相对于固定座230作轴向运动。

驱动把手211的一端套设于限位件220的一端，且限位件220的一端设有第二平面223，相应的，驱动把手211的一端与限位件220相互配合，以使套设于限位件220上的驱动把手211不会相对于限位件220发生旋转，当驱动把手211套设于限位件220上后，再使用螺栓对驱动把手211进行固定，避免驱动把手211脱离限位件220。

当然，可以理解的是，限位件220还可以为其它结构，只要为柱状结构，能够穿设于固定座230中相对于固定座230做轴向运动即可，相应的，固定座230设于与限位件220的形状相配合的孔状结构即可；驱动把手211还可以以其它方式固定安装于限位件220上。

限位件220为圆柱形阶梯状结构，固定座230的内部设有圆柱形通孔；驱动把手211套设于限位件220上，使用螺栓对驱动把手211进行固定。上述只是本实施例的优选技术方案，并未对本申请的技术方案造成不必要的限制，为其它结构的限位件220，以其它方式固定安装于限位件220上的驱动把手211，均在本申请的保护范围之内。

实施例三

请参阅图3，本实施例提供一种回转销插拔机构，应用于汽车起重机的起重臂，以解决现有技术中，在汽车起重机行驶过程中，插拔装置的伸缩组件100会由于误操作或者其它原因导致收缩，使得汽车起重机副臂回转销拔出，造成汽车起重机的副臂脱落，影响汽车起重机行车安全的问题。本实施例提供的回转销插拔机构是在实施例一或实施例二提供的回转销插拔机构的基础上对其中的一些结构作出了改进，相较于实施例一或实施例二提供的回转销插拔机构，具体改进如下：

本实施例的回转销插拔机构，驱动件210还包括弹性件212，固定座230内部设有第一限位台阶232，限位件220的侧壁设有第二限位台阶221，弹性件212套设于限位件220上，并在限位件220装配于固定座230中时，弹性件212限位于第一限位台阶232与第二限位台阶221之间。

伸缩组件100包括伸缩驱动件110、连接杆120及销轴130，连接杆120的一端通过销轴130与伸缩驱动件110相连，当限位件220伸出固定座230的端部时，限位件220对销轴130进行限位，在本实施例中，伸缩驱动件110为液压伸缩油缸，液压伸缩油缸的缸筒通过销轴固定安装于第一安装座300上。

当伸缩驱动件110驱动连接杆120伸长时，驱动把手211限位于限位凹槽231中，限位件220伸出固定座230的端部，对伸缩组件100的销轴130进行限位，且弹性件212处于压缩状态，对固定座230和限位件220有张力，可以避免限位件220向固定座230内收缩；当伸缩驱动件110需要驱动连接杆120收缩时，驱动把手211从限位凹槽231中伸出，并旋转使得驱动把手211限位于固定座230的端部，同时限位件220收缩至固定座230内，不对伸缩组件100的销轴130进行限位。

当然，可以理解的是，驱动件210还可以包括其它复位件；伸缩驱动件110还可以包括其它构件，例如，伸缩气缸、直线电机等；伸缩驱动件110还可以以其它方式固定安装于第一安装座300上，例如，螺栓连接等。驱动件210包括弹性件212，伸缩驱动件110为液压伸缩油缸，伸缩驱动件110通过销轴固定安装于第一安装座300上，上述只是本实施例的优选技术方案，并未对本申请的技术方案造成不必要的限制，包括其它复位件的驱动件210，包括其它构件的伸缩驱动件110，以其它方式固定安装于第一安装座300上的伸缩驱动件110，均在本申请的保护范围之内。

实施例四

请参阅图4和图5，本实施例提供一种回转销插拔机构，应用于汽车起重机的起重臂，以解决现有技术中，在汽车起重机行驶过程中，插拔装置的伸缩组件100会由于误操作或者其它原因导致收缩，使得汽车起重机副臂回转销拔出，造成汽车起重机的副臂脱落，影响汽车起重机行车安全的问题。本实施例提供的回转销插拔机构是在实施例一、实施例二或实施例三提供的回转销插拔机构的基础上对其中的一些结构作出了改进，相较于实施例一、实施例二或实施例三提供的回转销插拔机构，具体改进如下：

本实施例提供的回转销插拔机构还包括调节组件400和第二安装座500，第二安装座500安装于起重臂的副臂上，调节组件400用于调节第二安装座500相对于第一安装座300的相对位置，使得第二安装座500的回转销孔与第一安装座300的回转销孔对齐，便于回转销插拔机构的伸缩组件100驱动回转销连接第一安装座300和第二安装座500，使得副臂安装于起重臂的主臂上。

具体的，调节组件400包括螺栓410及限位块420，第二安装座500上设有螺纹孔，螺栓410穿设于螺纹孔中并与螺纹孔螺纹配合连接，限位块420安装于第一安装座300上，且螺栓410的一端穿过螺纹孔与限位块420相接触，通过旋转螺栓410以调节第二安装座500相对于第一安装座300的距离。

在一些具体的实施例中，限位块420为一块金属材质的方形垫块，限位块420焊接于第一安装座300上，第二安装座500上设有螺纹孔，螺栓410穿设于螺纹孔中并与螺纹孔螺纹配合连接，调节螺栓410在螺纹孔中的相对位置，改变第二安装座500与第一安装座300之间的螺栓410的长度，以改变第二安装座500相对于第一安装座300的距离，使得第二安装座500的回转销孔与第一安装座300的回转销孔对齐。

当然，可以理解的是，限位块420还可以为选用其它材质的垫块，限位块420还可以为其它形状，限位块420还可以以其它方式固定于第一安装座300上。限位块420为一块金属材质的方形垫块，限位块420焊接于第一安装座300上，只是本实施例的优选技术方案，并未对本申请的技术方案造成不必要的限制，选用其它材质的限位块420，为其它形状的限位块420，以其它方式固定于第一安装座300上的限位块420，均在本申请的保护范围之内。

本实施例提供的回转销插拔机构还包括位置传感器600，位置传感器600安装与伸缩组件100的销轴130的端部，用于检测伸缩组件100的销轴130的位置，以判断检测伸缩组件100的销轴130是否安装。

实施例五

本实施例一种汽车起重机，应用上述实施例一至实施例四任一实施例提供的回转销插拔机构。

具体的，汽车起重机包括起重臂，上述实施例一至实施例四任一实施例提供的回转销插拔机构的第一安装座300安装于起重臂的主臂上，第二安装座500安装于起重臂的副臂上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种回转销插拔机构，其特征在于，应用于汽车起重机的起重臂，包括伸缩组件、限位组件及第一安装座，所述第一安装座安装于所述起重臂的主臂上，所述伸缩组件和所述限位组件安装于所述第一安装座，所述伸缩组件用于驱动所述起重臂的回转销插拔，所述限位组件用于在所述伸缩组件伸缩至预定位置时对所述伸缩组件进行限位；

所述限位组件包括驱动件及限位件，所述驱动件与所述限位件相连，以驱动所述限位件对所述伸缩组件限位；

所述限位组件还包括固定座，所述驱动件和所述限位件通过所述固定座安装于所述第一安装座上；

所述固定座为中空筒体结构，且所述固定座的远离所述伸缩组件的一端设有限位凹槽，所述驱动件包括驱动把手，所述限位件为柱体结构，且所述限位件穿设适配于所述固定座中且可相对于所述固定座作轴向运动，所述驱动把手与所述限位件固定安装，且所述驱动把手可限位于所述限位凹槽中；

当所述驱动把手限位于所述限位凹槽中时，所述限位件伸出所述固定座的端部，对所述伸缩组件进行限位；当所述驱动把手沿所述限位凹槽伸出时，所述限位件收缩至所述固定座。

2.根据权利要求1所述的回转销插拔机构，其特征在于，所述驱动件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述固定座与所述限位件之间，以驱动所述限位件伸出所述固定座的端部。

3.根据权利要求2所述的回转销插拔机构，其特征在于，所述固定座内部设有第一限位台阶，所述限位件的侧壁设有第二限位台阶，所述弹性件套设于所述限位件上，并在所述限位件装配于所述固定座中时，所述弹性件限位于所述第一限位台阶与所述第二限位台阶之间。

4.根据权利要求1所述的回转销插拔机构，其特征在于，所述回转销插拔机构还包括调节组件和第二安装座，所述第二安装座安装于所述起重臂的副臂上，所述调节组件用于调节所述第二安装座相对于所述第一安装座的相对位置，使得所述第二安装座的回转销孔与所述第一安装座的回转销孔对齐。

5.根据权利要求4所述的回转销插拔机构，其特征在于，所述调节组件包括螺栓，所述第二安装座上设有螺纹孔，所述螺栓穿设于所述螺纹孔中并与所述螺纹孔螺纹配合连接，通过旋转所述螺栓以调节所述第二安装座相对于所述第一安装座的距离。

6.根据权利要求5所述的回转销插拔机构，其特征在于，所述调节组件还包括限位块，所述限位块安装于所述第一安装座上，且所述螺栓的一端穿过所述螺纹孔与所述限位块相接触。

7.一种汽车起重机，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一项所述的回转销插拔机构；及

起重臂，所述回转销插拔机构安装于所述起重臂上。

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