CN218320456U - 伸缩式支腿装置及臂架类工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伸缩式支腿装置及臂架类工程机械，涉及工程机械领域。该伸缩式支腿装置包括竖直油缸、安装座以及升降油缸，竖直油缸的活塞杆端安装有支脚；安装座用于滑动安装竖直油缸的缸筒；升降油缸的缸筒安装于安装座上，且升降油缸的活塞杆端与竖直油缸的缸筒可拆卸连接，升降油缸用于驱动竖直油缸的缸筒相对于安装座竖直滑动。基于本实用新型的技术方案，不仅可以实现汽车底盘比较高的臂架类工程机械通过该伸缩式支腿装置使其轮胎离地，而且在该伸缩式支腿装置收缩时，相较于单伸缩油缸的设计，缩短了伸缩式支腿装置的整体长度，从而满足了收车状态时的空间要求。

Description

伸缩式支腿装置及臂架类工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种伸缩式支腿装置及臂架类工程机械。

背景技术

目前，诸如轮式起重机、混凝土泵车等臂架类工程机械作业时往往需要将折叠臂架展开、伸出，并且能够转动一定角度，这种工作状态会带来两个问题：一是臂架伸出重心外移导致整车倾翻；二是整车作业时的震动、吊装的重物会导致压爆轮胎的致命事故。

为了解决这两个问题，目前这类工程机械上往往在车架的四周加装支腿装置，支腿装置通过销轴等方式连接在车架上。支腿装置中有一种伸缩式支腿装置，一般由固定支腿、伸缩支腿组成，其中固定支腿通过销轴等方式连接在车架上，伸缩支腿通过液压油缸、马达加绳索等方式驱动在固定支腿的箱体里水平伸缩，同时伸缩支腿末端安装升降油缸。

整车工作之前，首先将伸缩支腿装置围绕销轴摆开一定角度、或者是支腿手动操纵阀通过控制水平油缸的伸出控制活动支腿的伸出，使支腿的跨度增大；通过升降油缸的伸出控制支腿的升起将整车抬起，使整车所有轮胎离地。而常规的臂架类工程机械每个支腿上只需要行程较短的单个升降油缸就能满足要求，但对于汽车底盘比较高的臂架类工程机械，要使轮胎离地，采用现有方案，单个升降油缸的行程太长，收车状态难以满足空间的要求。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种伸缩式支腿装置及臂架类工程机械，能够保证汽车底盘比较高的工程机械在收车状态时，满足空间的要求。

本实用新型的一方面提供一种伸缩式支腿装置，所述伸缩式支腿装置包括：

竖直油缸，所述竖直油缸的活塞杆端安装有支脚；

安装座，所述安装座用于滑动安装所述竖直油缸的缸筒；以及

升降油缸，所述升降油缸的缸筒安装于所述安装座上，且所述升降油缸的活塞杆端与所述竖直油缸的缸筒可拆卸连接，所述升降油缸用于驱动所述竖直油缸的缸筒相对于所述安装座竖直滑动。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的伸缩式支腿装置，进一步地，所述竖直油缸的缸筒的外壁沿其轴向设有滑轨，所述安装座的内壁设有与所述滑轨相配合的滑槽，所述安装座套设于所述竖直油缸的缸筒的外侧，且竖直油缸的缸筒可通过所述滑轨与所述滑槽相配合相对于所述安装座竖直滑动。

上述的伸缩式支腿装置，进一步地，所述竖直油缸的缸筒的外侧壁设有一对耳板，所述升降油缸的活塞杆端设有连接板，所述连接板开设有连接孔，所述连接板用于销轴依次穿过所述连接孔和所述耳板将所述升降油缸的活塞杆端与所述竖直油缸的缸筒连接。

上述的伸缩式支腿装置，进一步地，所述竖直油缸的缸筒可水平转动安装于所述安装座上。

上述的伸缩式支腿装置，进一步地，所述伸缩式支腿装置还包括水平油缸，所述安装座安装于所述水平油缸的活塞杆端。

上述的伸缩式支腿装置，进一步地，所述伸缩式支腿装置还包括第一控制阀组，所述第一控制阀组用于控制所述竖直油缸。

上述的伸缩式支腿装置，进一步地，所述伸缩式支腿装置还包括第二控制阀组，所述第二控制阀组用于控制所述升降油缸。

上述的伸缩式支腿装置，进一步地，所述伸缩式支腿装置还包括优先阀，所述优先阀与所述第二控制阀组串联，所述优先阀用于控制进入所述第二控制阀组的流量。

上述的伸缩式支腿装置，进一步地，各所述升降油缸均安装有液压锁，所述液压锁用于保证锁定所述升降油缸。

本实用新型的另一方面提供一种臂架类工程机械，所述臂架类工程机械具有如上述的伸缩式支腿装置。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种伸缩式支腿装置及臂架类工程机械，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当本实用新型提供的臂架类工程机械需要工作时，首先在该伸缩式支腿装置的竖直油缸的缸筒的无杆腔充入液压油，以驱动竖直油缸的活塞杆伸出缸筒，即位于活塞杆端的支脚伸出，待竖直油缸的活塞杆伸出完毕之后，将升降油缸的活塞杆端与竖直油缸的缸筒连接，再在该伸缩式支腿装置的升降油缸的缸筒的无杆腔充入液压油，升降油缸的活塞杆驱动竖直油缸的缸筒相对于安装座竖直向下滑动，待升降油缸的活塞杆伸出完毕之后，此时，支脚距离安装座的竖直高度为竖直油缸的活塞杆伸长长度与升降油缸的活塞杆伸长长度之和，从而使得汽车底盘比较高的臂架类工程机械的轮胎离地；当本实用新型提供的臂架类工程机械工作完毕时，首先在该伸缩式支腿装置的升降油缸的缸筒的有杆腔充入液压油，升降油缸的活塞杆驱动竖直油缸的缸筒相对于安装座竖直向上滑动，待升降油缸的活塞杆收缩完毕之后，再在该伸缩式支腿装置的竖直油缸的缸筒的有杆腔充入液压油，以驱动竖直油缸的活塞杆相对于缸筒收缩，即位于活塞杆端的支脚收缩，完成该伸缩式支腿装置的收缩。本实用新型提供的伸缩式支腿装置及臂架类工程机械，不仅可以实现汽车底盘比较高的该臂架类工程机械通过该伸缩式支腿装置使其轮胎离地，而且在该伸缩式支腿装置收缩时，相较于单伸缩油缸的设计，缩短了伸缩式支腿装置的整体长度，从而满足了收车状态时的空间要求。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型实施例提供的伸缩式支腿装置仲长时的结构示意图；

图2显示了本实用新型实施例提供的伸缩式支腿装置收缩时的结构示意图；

图3显示了本实用新型实施例提供的伸缩式支腿装置的控制结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-伸缩式支腿装置；110-竖直油缸；111-支脚；112-滑轨；113-耳板；114- 液压锁；120-安装座；121-滑槽；130-升降油缸；131-连接板；132-销轴；140- 水平油缸；150-油泵；151-第二溢流阀；160-第一控制阀组；161-第二控制阀； 162-第三控制阀；170-第二控制阀组；171-第一控制阀；172-第一溢流阀；173- 单向阀；180-优先阀。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型实施例提供了一种伸缩式支腿装置100，能够保证汽车底盘比较高的工程机械在收车状态时，满足空间的要求。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的伸缩式支腿装置100，该伸缩式支腿装置100包括竖直油缸110、安装座120以及升降油缸130，竖直油缸110 的活塞杆端安装有支脚111；安装座120用于滑动安装竖直油缸110的缸筒；升降油缸130的缸筒安装于安装座120上，且升降油缸130的活塞杆端与竖直油缸 110的缸筒可拆卸连接，升降油缸130用于驱动竖直油缸110的缸筒相对于安装座120竖直滑动。

当安装有本实用新型实施例提供的伸缩式支腿装置100的臂架类工程机械需要工作时，首先在该伸缩式支腿装置100的竖直油缸110的缸筒的无杆腔充入液压油，以驱动竖直油缸110的活塞杆伸出缸筒，即位于活塞杆端的支脚111伸出，待竖直油缸110的活塞杆伸出完毕之后，将升降油缸130的活塞杆端与竖直油缸 110的缸筒连接，再在该伸缩式支腿装置100的升降油缸130的缸筒的无杆腔充入液压油，升降油缸130的活塞杆驱动竖直油缸110的缸筒相对于安装座120竖直向下滑动，待升降油缸130的活塞杆伸出完毕之后，此时，支脚111距离安装座120的竖直高度为竖直油缸110的活塞杆仲长长度与升降油缸130的活塞杆仲长长度之和，从而使得汽车底盘比较高的臂架类工程机械的轮胎离地。

当安装有本实用新型实施例提供的伸缩式支腿装置100的臂架类工程机械工作完毕时，首先在该伸缩式支腿装置100的升降油缸130的缸筒的有杆腔充入液压油，升降油缸130的活塞杆驱动竖直油缸110的缸筒相对于安装座120竖直向上滑动，待升降油缸130的活塞杆收缩完毕之后，再在该伸缩式支腿装置100的竖直油缸110的缸筒的有杆腔充入液压油，以驱动竖直油缸110的活塞杆相对于缸筒收缩，即位于活塞杆端的支脚111收缩，完成该伸缩式支腿装置100的收缩。

本实用新型实施例提供的伸缩式支腿装置100，不仅可以实现汽车底盘比较高的臂架类工程机械通过该伸缩式支腿装置100使其轮胎离地，而且在该伸缩式支腿装置100收缩时，相较于单伸缩油缸的设计，缩短了伸缩式支腿装置100的整体长度，从而满足了收车状态时的空间要求。

本实用新型实施例提供的伸缩式支腿装置100，进一步地，竖直油缸110的缸筒的外壁沿其轴向设有滑轨112，安装座120的内壁设有与滑轨112相配合的滑槽121，安装座120套设于竖直油缸110的缸筒的外侧，且竖直油缸110的缸筒可通过滑轨112与滑槽121相配合相对于安装座120竖直滑动。使用时，该伸缩式支腿装置100的升降油缸130的活塞杆相对于缸筒运动，以驱动与其相连的竖直油缸110的缸筒通过滑轨112与滑槽121相配合相对于安装座120竖直滑动，设置滑轨112和与其相配合的滑槽121，可以限定竖直油缸110的缸筒相对于安装座120滑动的方向，避免竖直油缸110的缸筒相对于安装座120运动时发生转动等情况，从而提高竖直油缸110的缸筒相对于安装座120滑动的稳定性。

在一具体的实施例中，安装座120内侧壁相对的两侧均设有竖直布置的滑槽 121，相应的，竖直油缸110的缸筒外壁相对的两侧沿其轴向均设有与滑槽121 相配合滑轨112，进一步提高竖直油缸110的缸筒相对于安装座120滑动的稳定性。当然，可以理解的是，安装座120内侧壁还可以设有其它数量的竖直布置的滑槽121，相应的，竖直油缸110的缸筒外壁沿其轴向设有与滑槽121相配合滑轨112，例如，安装座120内侧壁在其周向均布有四个竖直布置的滑槽121，相应的，竖直油缸110的缸筒外壁沿其轴向设有四个与滑槽121相配合滑轨112，在此不作限定。

本实用新型实施例提供的伸缩式支腿装置100，进一步地，竖直油缸110的缸筒的外侧壁设有一对耳板113，升降油缸130的活塞杆端设有连接板131，连接板131开设有连接孔，连接板131用于销轴132依次穿过连接孔和耳板113将升降油缸130的活塞杆端与竖直油缸110的缸筒连接。当需要升降油缸130的活塞杆驱动竖直油缸110的缸筒竖直运动时，使用销轴132依次穿过连接孔和耳板 113将升降油缸130的活塞杆端与竖直油缸110的缸筒连接；当不需要升降油缸 130的活塞杆驱动竖直油缸110的缸筒竖直运动时，将销轴132取下，将升降油缸130的活塞杆端与竖直油缸110的缸筒分离，且便于升降油缸130的拆装与更换。

在本实施例中，竖直油缸110的缸筒可水平转动安装于安装座120上。由于升降油缸130的活塞杆需要驱动竖直油缸110的缸筒竖直运动，当升降油缸130 的活塞杆与竖直油缸110的缸筒的连接点和升降油缸130的缸筒在安装座120的安装位置不处于同一垂线上时，升降油缸130的活塞杆在伸缩过程中，升降油缸 130的缸筒会相对于安装座120水平转动。

本实用新型实施例提供的伸缩式支腿装置100，进一步地，该伸缩式支腿装置100还包括水平油缸140，安装座120安装于水平油缸140的活塞杆端。整车工作之前，首先需要通过水平油缸140将安装座120伸出控制活动支腿的伸出，使支腿的跨度增大，便于整车的稳定。当然，在另外的实施例中，该伸缩式支腿装置100还可以通过销轴132水平转动安装于整车上，使用时，该伸缩式支腿装置100围绕销轴132水平转动一定角度，使支腿的跨度增大。

本实用新型实施例提供的伸缩式支腿装置100，进一步地，请参阅图3，伸缩式支腿装置100还包括第二控制阀组170，第二控制阀组170用于控制升降油缸130，伸缩式支腿装置100还包括第一控制阀组160，第一控制阀组160用于控制竖直油缸110。使用时，通过控制第一控制阀组170和第二控制阀组160以实现竖直油缸110和升降油缸130的伸缩。伸缩式支腿装置100还包括优先阀，优先阀与第二控制阀组170串联，优先阀用于控制进入第二控制阀组170的流量，各升降油缸130均安装有液压锁114，液压锁114用于保证锁定升降油缸130。

在本实施例中，该伸缩式支腿装置100包括水平油缸140，如图所示，工作原理如下：

水平油缸140伸出：油泵150输出液压油流入第一控制阀组160，第一控制阀组160的第三控制阀162处于上位，第一控制阀组160的四个第二控制阀161 处于下位，水平油缸140伸出。

升降油缸130伸出：油泵150输出液压油流入第一控制阀组160，此时第一控制阀组160的第三控制阀162处于中位，油流经优先阀180，再流入第二控制阀组170，第二控制阀组170的四个第一控制阀171处于下位，升降油缸130伸出。

竖直油缸110伸出：油泵150输出液压油流入第一控制阀组160，第一控制阀组160的第三控制阀162处于上位，第一控制阀组160的四个第二控制阀161 处于上位，竖直油缸110伸出。

水平油缸140缩回：油泵150输出液压油流入第一控制阀组160，第一控制阀组160的第三控制阀162处于下位，第一控制阀组160的四个第二控制阀161 处于下位，水平油缸140缩回。

竖直油缸110缩回：油泵150输出液压油流入第一控制阀组160，第一控制阀组160的第三控制阀162处于下位，第一控制阀组160的四个第二控制阀161 处于上位，竖直油缸110缩回。

升降油缸130缩回：油泵150输出液压油流入第一控制阀组160，第一控制阀组160的第三控制阀162处于中位，液压油流经优先阀180，再流入第二控制阀组170，第二控制阀组170的四个第一控制阀171处于上位，升降油缸130缩回。

通过优先阀180控制进入第一控制阀组160的流量，多余的流量通过优先阀 180直接流入油箱，减少系统散发的热量。第二控制阀组170中集成了第一溢流阀172，限定升降油缸130工作的最大压力，避免升降油缸130过载。第二控制阀组170的回油路上集成了单向阀173，将升降油缸130的回油路与水平油缸140、竖直油缸110的回油路隔开，相互不干扰。第二溢流阀151布置在油泵150的出口，限定油泵150出口的最高压力，保护油泵150，各个升降油缸130上都安装有液压锁114，保证油缸不会因自重而下落。

本实用新型实施例还提出一种臂架类工程机械，该臂架类工程机械具有上述任一实施例提供的伸缩式支腿装置100。该伸缩式支腿装置100的具体结构参照上述实施例，由于本臂架类工程机械采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种伸缩式支腿装置，其特征在于，所述伸缩式支腿装置(100)包括：

竖直油缸(110)，所述竖直油缸(110)的活塞杆端安装有支脚(111)；

安装座(120)，所述安装座(120)用于滑动安装所述竖直油缸(110)的缸筒；以及

升降油缸(130)，所述升降油缸(130)的缸筒安装于所述安装座(120)上，且所述升降油缸(130)的活塞杆端与所述竖直油缸(110)的缸筒可拆卸连接，所述升降油缸(130)用于驱动所述竖直油缸(110)的缸筒相对于所述安装座(120)竖直滑动。

2.根据权利要求1所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，所述竖直油缸(110)的缸筒的外壁沿其轴向设有滑轨(112)，所述安装座(120)的内壁设有与所述滑轨(112)相配合的滑槽(121)，所述安装座(120)套设于所述竖直油缸(110)的缸筒的外侧，且竖直油缸(110)的缸筒可通过所述滑轨(112)与所述滑槽(121)相配合相对于所述安装座(120)竖直滑动。

3.根据权利要求1所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，所述竖直油缸(110)的缸筒的外侧壁设有一对耳板(113)，所述升降油缸(130)的活塞杆端设有连接板(131)，所述连接板(131)开设有连接孔，所述连接板(131)用于销轴(132)依次穿过所述连接孔和所述耳板(113)将所述升降油缸(130)的活塞杆端与所述竖直油缸(110)的缸筒连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，所述竖直油缸(110)的缸筒可水平转动安装于所述安装座(120)上。

5.根据权利要求1所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，所述伸缩式支腿装置(100)还包括水平油缸(140)，所述安装座(120)安装于所述水平油缸(140)的活塞杆端。

6.根据权利要求1所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，所述伸缩式支腿装置(100)还包括第一控制阀组(160)，所述第一控制阀组(160)用于控制所述竖直油缸(110)。

7.根据权利要求6所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，所述伸缩式支腿装置(100)还包括第二控制阀组(170)，所述第二控制阀组(170)用于控制所述升降油缸(130)。

8.根据权利要求7所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，所述伸缩式支腿装置(100)还包括优先阀(180)，所述优先阀(180)与所述第二控制阀组(170)串联，所述优先阀(180)用于控制进入所述第二控制阀组(170)的流量。

9.根据权利要求1所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，各所述升降油缸(130)均安装有液压锁(114)，所述液压锁(114)用于保证锁定所述升降油缸(130)。

10.一种臂架类工程机械，其特征在于，所述臂架类工程机械具有如权利要求1至9任一项所述的伸缩式支腿装置。

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