JP2005154071A - クレーン車のジブ落下防止機構 - Google Patents

Abstract

【課題】 ジブ枢着ピンを取り付けずにブームを立ち上げてジブを振り出したような場合であってもジブが不用意に落下しないクレーン車のジブ落下防止機構を提供する。
【解決手段】 ジブ４側にステー４１と係合ピン４２からなる第一の脱落防止係合部４０を設ける一方、ブーム３の外筒１４には第二の脱落防止係合部として機能する脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０を設ける。ジブ４の基部をジブフート部６に適切に枢着しない状態でジブ４が振り出された際にはステー４１と脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０を介してジブ４の荷重がブーム３の外筒１４によって支えられ、ジブ４の落下が防止される。
【選択図】図８

Description

本発明は、ジブフート部に対するジブの枢着が不完全な状態でブームを立ち上げてジブを振り出した時に発生するジブの落下を未然に防止する機能を備えたクレーン車のジブ落下防止機構に関する。

ジブの基部とブームヘッドのジブフート部とによって構成されるジブ連結手段を支点として折り畳まれたジブの落下を防止するようにしたクレーン車のジブ落下防止機構としては、例えば、特許文献１および特許文献２に開示されるようなものが既に公知である。

特許文献１に記載されたものは、ジブの基部とブームヘッドのジブフート部とによって構成されるジブ連結手段と、折り畳まれたジブをブームの外筒に固定する２組のジブ固定手段とによってブームの外筒にジブを固定するようになっており、また、特許文献２に記載されたものは、ジブの基部とブームヘッドのジブフート部とによって構成されるジブ連結手段と、折り畳まれたジブをブームの外筒に固定する１組のジブ固定手段と、ジブ側に設けられた係合片およびブームの外筒側に設けられた係脱片からなるジブロック手段とによってブームの外筒にジブを固定するようになっている。

何れのものも、ジブの基部に略Ｕ字型の切欠を設けることによって形成された二股状の係合突起を有し、この二股状の係合突起からなるジブの基部をブームヘッドのジブフート部に係合させた状態で、二股状の係合突起の先端にジブ枢着ピンを貫通させることによってジブの基部をジブフート部に対して回転自在に枢着するように構成されている。

ジブ枢着ピンを用いたジブの枢着は、ブームの先端にジブを立ち上げてクレーン作業を行う場合にのみ必要とされるものであって、ブームのみを用いたクレーン作業に際しては、ジブは２組のジブ固定手段、あるいは、１組のジブ固定手段とジブロック手段とによってブームの外筒に固定されており、ジブを折り畳んだままの状態でブームヘッドの突出縮退動作を許容する必要上、ジブの基部からはジブ枢着ピンが取り外され、ジブの基部に形成された二股状の係合突起に対するジブフート部の係脱が自在な状態とされている。

折り畳まれたジブをブームの先端に立ち上げる際には、まず、ジブの基部をジブフート部に係合させて二股状の係合突起の先端にジブ枢着ピンを取り付け、ジブフート部に対してジブを枢着する。

そして、ジブ固定手段によるジブの固定を解除し、ブームを６０°前後の角度に立ち上げてからジブロック手段を開放し、予めジブの長手方向に沿って掛け回されて先端をブームの基部に係止されている補巻ワイヤを徐々に緩めながら、ジブの自重を利用してジブを振り出していく。

このように、ジブの振り出し作業は、ジブの基部をジブフート部に枢着し、かつ、ジブロック手段や補巻ワイヤでジブの先端をブームの外筒に固定したままの状態でブームを立ち上げてから始めるようになっているが、ブームのみを用いたクレーン作業を行った後にジブを立ち上げるような場合には、ジブフート部に係合したジブの基部にジブ枢着ピンを取り付けるのを失念したままブームを立ち上げてしまうといった可能性も考えられる。
ジブの基部は二股状の係合突起を介してブームヘッドのジブフート部に係合し、また、ジブの先端側はジブロック手段や補巻ワイヤを介してブームの外筒に固定されているので、ジブの基部にジブ枢着ピンを取り付けなくてもブームを支障なく所定の角度にまで立ち上げられるからである。

従って、ジブ枢着ピンの取り付けを失念したまま前述のようにしてジブの振り出し作業を開始してしまうと、ジブロック手段を開放したり補巻ワイヤを緩めた瞬間、ジブの先端側の固定が外れ、ジブの基部に設けられた二股状の係合突起が難なくブームヘッドのジブフート部から離脱してジブが地上に落下するといった欠点がある。

実公昭５４−１０６８２号公報（第１頁右欄第２１行〜第２３行） 実公昭５１−４６７７９号公報（第１頁右欄第２６行〜第３３行）

そこで、本発明の課題は、前記従来技術の欠点を解消し、ジブフート部に対するジブの枢着が不完全な状態、より具体的には、ジブの基部にジブ枢着ピンを取り付けずにブームを立ち上げてジブを振り出したような場合であっても、ジブが不用意に落下しないクレーン車のジブ落下防止機構を提供することにある。

本発明は、ブームヘッドのジブフート部に対し該ジブフート部の径方向外側からジブの長手方向に沿って所定量係合した状態でジブ枢着ピンによりジブフート部に回転可能に枢着されるジブの基部と前記ジブフート部とによって構成されるジブ連結手段と、
前記ジブ連結手段を支点として折り畳まれたジブをブームの外筒に固定するジブ固定手段と、
ジブもしくはブームの外筒の何れか一方に設けられた係合片と他方に設けられた係脱片との嵌合によってジブをブームに固定するジブロック手段とを備えたクレーン車のジブ落下防止機構であり、前記課題を達成するため、特に、
折り畳まれて前記ブームの外筒に対向する前記ジブの面に第一の脱落防止係合部を設けると共に、
前記ジブの折り畳みに際して前記ジブと対向するブームの外筒の面には、前記ジブを振り出した状態でジブがブームの基部側に移動した際に前記第一の脱落防止係合部と係合する第二の脱落防止係合部が、前記第一の脱落防止係合部から前記所定量の範囲内でブームの基部側にオフセットして設けられていることを特徴とする構成を有する。

折り畳まれたジブをブームの先端に立ち上げる際には、従来と同様に、まず、ブームヘッドのジブフート部に対しジブフート部の径方向外側からジブの長手方向に沿ってジブの基部を所定量係合させた状態でジブ枢着ピンによりジブフート部にジブの基部を回転可能に枢着する。
そして、ジブ固定手段によるジブの固定を解除し、ブームを６０°前後の角度に立ち上げてからジブロック手段を開放してジブとブームとの固定を解き、予めジブの長手方向に沿って掛け回されて先端をブームの基部に係止されている補巻ワイヤを徐々に緩めながら、ジブの自重を利用してジブを振り出していく。あるいは、補巻ワイヤは使用せず、ジブロック手段を開放して直ちにジブの振り出しを開始するといったことも可能である。
ジブ枢着ピンを利用してジブフート部にジブの基部を適切に枢着していればジブフート部からジブの基部が離脱することはないので、ジブは、ジブの基部とジブフート部からなるジブ連結手段を支点としてブームヘッドに懸吊されたままの状態で、その自重により姿勢が略鉛直となるまでブームから振り出されることになる。
ジブに設けられた第一の脱落防止係合部とブームの外筒に設けられた第二の脱落防止係合部との間にはオフセットが介在するので、ジブの振り出しに際して第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部とが干渉することはない。
また、仮に、ジブ枢着ピンをジブの基部に取り付けることを失念してジブの振り出しを開始してしまった場合には、ジブフート部からジブの基部が離脱し、ジブが自重によって下方側つまりブームの基部側に移動することになるが、このジブの移動に伴って、ジブに設けられた第一の脱落防止係合部がブームの外筒に設けられた第二の脱落防止係合部と係合することにより、ジブの荷重が第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部を介してブームによって支えられる。
この際、ジブフート部に対してジブの長手方向から係合しているジブの基部が下方側つまりブームの基部側に向けて移動するが、第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部との間のオフセット量すなわちジブの基部の移動量は、ジブフート部に対するジブの長手方向の係合量の範囲内にあるので、ジブの基部がジブフート部から完全に離脱することはない。
こうして、ジブの荷重が第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部とを介してブームによって支えられ、かつ、ジブの基部とジブフート部との係合も維持される結果、ジブは落下することなくブームに保持される。
従って、ジブ枢着ピンの取り付けを失念したままジブの振り出し作業を開始した場合であっても、ジブが地上に落下することはない。

更に、ブームを立ち上げてジブを折り畳む際にブームに接近したジブの荷重を支えながらジブの上下位置を規制するジブガイド手段を設け、
前記第二の脱落防止係合部は、前記ジブガイド手段がジブの荷重を支えなくなる位置にまでジブを振り出した状態でジブがブームの基部側に移動した際に前記第一の脱落防止係合部と係合する位置に配備する。

このような構成を適用した場合、ジブ枢着ピンの取り付けを失念してジブの振り出しを開始してしまった場合には、まず、ジブの振り出しの初期段階で、ジブの上下位置を規制するジブガイド手段がジブの荷重を支えてジブの落下を防止する。
そして、ジブガイド手段がジブの荷重を支えなくなる位置にまでジブが振り出されると、ジブの先端側を固定あるいは支持する要素がなくなり、ジブが自重によって下方側つまりブームの基部側に移動することになるが、ジブの移動開始位置がジブガイド手段によって的確に規制された状態でジブの下方移動が始まるので、ジブに設けられた第一の脱落防止係合部はブームの外筒に設けられた第二の脱落防止係合部と確実に係合することができる。
このようにして、第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部とが確実に係合する結果、より確実にジブの落下が防止される。

本発明によるクレーン車のジブ落下防止機構は、ジブ側に設けた第一の脱落防止係合部に対してブームの基部側にオフセットして第二の脱落防止係合部を設けるようにしたので、ジブの基部をジブフート部に適切に枢着しない状態でジブが振り出されると、ジブがブームの基部側に移動してジブ側に設けられた第一の脱落防止係合部とブームの外筒に設けられた第二の脱落防止係合部とが係合し、第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部とを介してジブの荷重がブームによって支えられる。また、第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部との間のオフセット量は、ジブフート部に対するジブの長手方向の係合量の範囲内に調整されているので、第一の脱落防止係合部が第二の脱落防止係合部に係合する位置にまでジブがブームの基部側に移動しても、ジブの基部とジブフート部との係合が完全に外れてしまうことはない。つまり、ジブの基部とジブフート部との係合が維持された状態でジブの荷重が第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部とを介してブームによって支えられることになるので、ジブ枢着ピンの取り付けを失念したままジブの振り出し作業を開始することによってジブが地上に落下するといった問題を確実に解消することができる。

更に、ブームに接近したジブの荷重を支えながらジブの上下位置を規制するジブガイド手段を設け、ジブガイド手段がジブの荷重を支えなくなる位置にまでジブを振り出した状態でジブがブームの基部側に移動した際に第一の脱落防止係合部と係合する位置に第二の脱落防止係合部を配備したので、自重によるジブの移動開始位置をジブガイド手段によって的確に規制した状態でジブを移動させて第一の脱落防止係合部を第二の脱落防止係合部と確実に係合させることが可能となり、より確実にジブの落下を防止することができるようになった。

ジブ側に設けた第一の脱落防止係合部に対し、ジブフート部に対するジブの長手方向の係合量の範囲内でブームの基部側にオフセットして第二の脱落防止係合部を設ける。

ジブ枢着ピンをジブの基部に取り付けることを失念した状態で、ジブガイド手段がジブの荷重を支えなくなる位置にまでジブが振り出されると、ジブがブームの基部側に移動し、ジブ側に設けられた第一の脱落防止係合部とブームの外筒に設けられた第二の脱落防止係合部とが係合し、第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部とを介してジブの荷重がブームによって支えられる。

第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部との間のオフセット量は、ジブフート部に対するジブの長手方向の係合量の範囲内に調整されているので、第一の脱落防止係合部が第二の脱落防止係合部に係合する位置にまでジブがブームの基部側に移動しても、ジブの基部とジブフート部との係合が保持される。

従って、ジブの基部とジブフート部との係合が維持されたままジブの荷重が第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部とを介してブームによって支えられることになり、ジブの枢着に必要とされるジブ枢着ピンの取り付けを失念したままジブの振り出し作業を開始したとしても、ジブが地上に落下することはない。

次に、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明する。

図１は本発明を適用したクレーン車のジブ落下防止機構を実装した一実施例のクレーン車の外観を示した正面図であり、図２は図１のクレーン車１からクレーン２を取り外して示した正面図である。また、図３はクレーン２を構成するブーム３とブーム３の下面に折り畳まれたジブ４を透視して示した平面図である。

まず、図２および図３を参照してクレーン２の全体構造について簡単に説明する。

クレーン２は、図示しないデリックシリンダによって伸縮されるテレスコピック構造のブーム３と、該ブーム３に取り付けられるジブ４によって構成される。

ブーム３の先端にはブームヘッド５が設けられ、このブームヘッド５に主巻ワイヤ用トップシーブや主巻ワイヤ用ガイドシーブおよび補巻ワイヤ用トップシーブや補巻ワイヤ用ガイドーシーブが回転自在に取り付けられているが、これらのシーブ類は本発明の要旨と直接的に関連するものではないので、主巻ワイヤおよび補巻ワイヤ等と共に図面中での記載を省略し、ブームヘッド５の左右両側に突出したジブフート部６についてのみ図２および図３中で具体的に記載している。

ジブ４の基部７には図２に示されるような二股状の係合突起８，８が形成され、この係合突起８，８を介してジブ４の基部７がブームヘッド５のジブフート部６に対して回転可能に枢着されるようになっている。

一方、ジブ４の先端には、シーブオフセット角が調整可能なテンションロッドとして機能する油圧シリンダ９のシリンダボトムが枢着され、ジブ４をブーム３に対して立ち上げた状態で、油圧シリンダ９のピストンロッド１０に取り付けられたテンションロッド１１の先端をブームヘッド５のロッド固定部１２に枢着することにより、ジブ４の立ち上げ状態が保持されるようになっている。

ジブ４の基部７に形成された二股状の係合突起８，８とジブフート部６とによって構成されるジブ連結手段１３を支点として折り畳まれたジブ４をブーム３の外筒１４に固定する２組のジブ固定手段１５，１６は、図２および図３に示されるように、ジブ４の長手方向に沿って所定の間隔を置いて設けられている。

ジブ固定手段１５の詳細を図４に示す。図４は図２を正面図と規定した場合に右側面図に相当する方向からジブ固定手段１５の構造を示した部分図である。

ジブ固定手段１５は、図４に示されるように、ブーム３の外筒１４の下面の一側に固設された略Ｌ字型のジブ固定用ブラケット１７と、ジブ４の一側に固設された略Ｌ字型のジブ固定用ブラケット１８とによって構成され、ジブ固定用ブラケット１７とジブ固定用ブラケット１８を貫通してジブ枢着ピン１９を突入させることによってブーム３の外筒１４の下面にジブ４を固定するようになっている。このジブ枢着ピン１９はジブ４の基部７をブームヘッド５のジブフート部６に枢着する際に用いるものと同一である。

ジブ固定手段１６の詳細を図５（ａ），図５（ｂ），図５（ｃ）に示す。図５（ａ）は図２を正面図と規定した場合に平面図に相当する方向からジブ固定手段１６の構造を示した部分図、図５（ｂ）は図２を正面図と規定した場合に左側面図に相当する方向からジブ固定手段１６の構造を示した部分図、また、図５（ｃ）は図２と同様に正面図に相当する方向からジブ固定手段１６の構造を示した部分図である。

ジブ固定手段１６は、図５（ａ），図５（ｂ），図５（ｃ）に示されるように、ブーム３の外筒１４の一側に固設された脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０と、ジブ４の一側上面に固設されたジブ固定用ブラケット２１とによって構成され、脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０とジブ固定用ブラケット２１を貫通してジブ枢着ピン２２を突入させることによってブーム３の外筒１４の下面にジブ４を固定するようになっている。ジブ枢着ピン２２はジブ４の基部７をブームヘッド５のジブフート部６に枢着する際に用いるものと同一であり、その形状および寸法は前述のジブ枢着ピン１９と等しい。

ジブ４をブーム３の外筒１４に対して係脱可能に固定するジブロック手段２３と、ジブ４の折り畳みに際しブーム３に接近したジブ４の荷重を支えながらジブ４の上下位置を規制するジブガイド手段２４は、図２および図３に示されるように、ジブ固定手段１６から更に所定の間隔を置いて、ジブ４の先端部よりの位置に設けられている。

ジブロック手段２３とジブガイド手段２４の詳細を図６（ａ），図６（ｂ），図６（ｃ）に示す。図６（ａ）は図２を正面図と規定した場合に図３と同様に平面図に相当する方向からジブロック手段２３とジブガイド手段２４の構造を透視して示した部分図、図６（ｂ）は図２を正面図と規定した場合に図２と同様に正面図に相当する方向からジブロック手段２３とジブガイド手段２４の構造を示した部分図、また、図６（ｃ）は図２を正面図と規定した場合に右側面図に相当する方向からジブロック手段２３とジブガイド手段２４の構造を示した部分図である。

ジブロック手段２３は、図６（ａ），図６（ｂ），図６（ｃ）に示されるように、ジブ４の上面に固設された係合片２５と、ブーム３の外筒１４の下面側の一側にジブ誘導片２６，ステー２７，ブラケット２８を介して取り付けられた係脱片２９とによって構成される。係脱片２９は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示されるように、ブラケット２８に一端を固着された断面Ｌ字状の接続金具３０の他端に固設されたリテーナ３１とブラケット２８とで軸方向移動可能に保持され、係脱片２９の大径部とリテーナ３１との間で両端を支持されたコイルスプリング３２により図６（ｂ）中で右から左に向かう方向に定常的に付勢され、係脱片２９の基部側に固着された固定ナット３３とリテーナ３１との当接によって先端部の突出限度を規制されている。係脱片２９の大径部の先端には図６（ｂ）に示されるような略円弧状のテーパ面が形成されており、ジブ４の折り畳みに際してジブ４をブーム３の外筒１４の下面側に押し付けると、ジブ４側の係合片２５が係脱片２９のテーパ面を押圧して係脱片２９を図６（ｂ）中で左から右に向かう方向に強制的に移動させ、その後、係合片２５が更に移動すると、コイルスプリング３２で付勢された係脱片２９の先端が係合片２５の孔に突入してブーム３の外筒１４の下面にジブ４を固定するようになっている。

また、ブーム３の外筒１４の一側には図２に示されるようなロック解除レバー３４が設けられ、ロック解除レバー３４の操作によりワイヤ３５を介して係脱片２９をコイルスプリング３２の付勢力に抗して牽引すると、係脱片２９の先端が係合片２５の孔から縮退してジブロック手段２３のロックが開放されるようになっている。

一方、ジブガイド手段２４は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示されるように、ブーム３の外筒１４の下面側の一側にジブ誘導片２６を介して固設されたシム３６と、ジブ４上に固着されたステー３７に回転自在に取り付けられたローラ３８とによって構成される。シム３６の一側にはローラ３８を円滑に受け入れるためのテーパ面３６ａが形成され、ジブ４を折り畳む際に、ジブ４の側に設けられたローラ３８が外筒１４側のシム３６に乗り上げることを容易に許容している。更に、シム３６のテーパ面３６ａの勾配により、シム３６に対するローラ３８の上下位置、より具体的には、ブーム３の外筒１４に対するジブ４の上下位置を的確に規制して、ジブ４側の係合片２５が外筒１４側の係脱片２９の先端位置へと誘導されるようになっている。この際、ジブガイド手段２４を構成するステー３７，ローラ３８，シム３６を介して、ジブ４の荷重の一部がブーム３の外筒１４で支えられる。

また、外筒１４の下面側の一側に固設されたジブ誘導片２６は図６（ｃ）に示されるような楔形の断面形状を有し、ジブ４を折り畳む際には、ジブ４上に固設された略円弧状の摺接片３９の移動軌跡をジブ誘導片２６が規制することにより、図３に示されるように、ブーム３の外筒１４に対してジブ４が斜交した状態で格納されるようになっている。

次に、本実施例に固有の構造である第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部の詳細について具体的に説明する。

本実施例における第一の脱落防止係合部４０は、図２に示される通り、ジブ４が折り畳まれた際に外筒１４の下面と対向するジブ４の上面側に設けられている。第一の脱落防止係合部４０は、図５（ａ），図５（ｂ），図５（ｃ）に詳細を示すように、ジブ４上に固設されたステー４１と、該ステー４１の先端においてジブ４の先端側に向けて突出するように固着された係合ピン４２により構成される。図３に示される通り、本実施例のジブ４はブーム３に対して斜交した状態で折り畳まれるようになっているので、ステー４１と係合ピン４２からなる第一の脱落防止係合部４０それ自体がブーム３の外筒１４に干渉することはない。

一方、本実施例における第二の脱落防止係合部は、ジブ４が折り畳まれた際にジブ４の上面と対向する外筒１４の下面側の一側に設けられた脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０によって兼用されている。図２および図５（ｃ）に示される通り、脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０の配設位置は、第一の脱落防止係合部４０の配設位置に比べ、僅かにブーム３の基部よりにオフセットされている。このオフセット量ｈ、即ち、係合ピン４２の先端と脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０との間の離間距離ｈは、図２および図３に示されるような所定量Ｈ、つまり、ブームヘッド５のジブフート部６に対してジブフート部６の径方向外側からジブ４の長手方向に沿ってジブ４の二股状の係合突起８，８を係合させてジブ４の基部７をジブフート部６に枢着する際の係合量Ｈの範囲内にある。つまり、オフセット量ｈと所定量Ｈとの大小関係はｈ＜Ｈであり、Ｈの値は実質的に二股状の係合突起８，８の長さに等しい。

また、脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０の略中央部には、図５（ｂ）に示されるように、第一の脱落防止係合部４０の一部を構成する係合ピン４２の突入を許容する長穴４３が穿設されている。係合ピン４２と長穴４３との位置関係は図５（ｂ）に示す通りであり、ジブ４を完全に折り畳んだ状態では両者は重合しないが、ジブ４側のローラ３８が外筒１４側のシム３６から離脱してジブガイド手段として機能するシム３６がジブ４の荷重を支えなくなる位置にまでジブ４が振り出された際に両者の位置が重合するようになっており、この状態でジブ４をブーム３の基部側に移動させると、第一の脱落防止係合部４０の一部を構成する係合ピン４２が第二の脱落防止係合部として機能する脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０の長穴４３に突入して係合するようになっている。

長穴４３はジブ４の振り出し方向を長円として形成された長穴であり、この長円が有するマージンにより、シム３６に対するローラ３８の離脱タイミングあるいはジブ４の振り出し速度に変動が生じたような場合であっても、ローラ３８がシム３６から離脱した状態でジブ４がブーム３の基部に向けて移動すると、係合ピン４２が確実に長穴４３に突入するようになっている。

以上の構成において、本実施例のジブ落下防止機構は、ジブ連結手段１３およびジブ固定手段１５，１６とジブロック手段２３ならびにジブガイド手段２４と第一の脱落防止係合部４０、および、第二の脱落防止係合部として機能する脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０と、パートタイムでジブ固定手段１５，１６の一部として機能するジブ枢着ピン１９，２２によって構成される。

次に、前述の構成を踏まえて本実施例のジブ落下防止機構の具体的な作用を詳細に説明する。

まず、ジブ４を利用せずにブーム３の突出縮退動作のみでクレーン作業を行う場合、あるいは、クレーン車１を移動させるような場合においては、ジブ４は図２および図３に示されるようにしてブーム３の外筒１４の下面に折り畳まれ、ジブ４の基部に形成された二股状の係合突起８，８の最先端部に穿設されたピン穴４４，４４からは、ジブ枢着ピン１９，２２が取り外されている。

ジブ４の基部から取り外されたジブ枢着ピン１９，２２のうち、ジブ枢着ピン１９は、図４に示されるようにして、ジブ固定手段１５を構成する外筒１４側のジブ固定用ブラケット１７とジブ４側のジブ固定用ブラケット１８とを相互に連結し、また、ジブ枢着ピン２２は、図５（ａ），図５（ｂ），図５（ｃ）に示されるようにして、ジブ固定手段１６を構成する外筒１４側の脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０とジブ４側のジブ固定用ブラケット２１とを相互に連結して、外筒１４の下面にジブ４を固定している。

また、ジブロック手段２３は図６（ｂ）に示されるようなロック状態にあって、ジブ４側の係合片２５と外筒１４側の係脱片２９との嵌合により、ジブ固定手段１５，１６と共同してジブ４を外筒１４の下面に保持している。

このようなジブ４の折り畳み状態においては、図２に示す通り、ジブ４の基部に形成された二股状の係合突起８，８は単にジブフート部６の外周面に外接しているだけであって、ジブ４の基部７に対するジブフート部６の直線移動、つまり、ブームヘッド５の突出縮退動作を伴うブーム３の伸縮動作は自由であり、ジブ４を利用しないブーム３の突出縮退動作のみによるクレーン作業が許容される。

一方、ジブ４を立ち上げてクレーン作業を行う必要が生じた場合には、まず、ブーム３を完全に縮退させた状態でジブ固定手段１５，１６からジブ枢着ピン１９，２２を取り外し、ジブ固定手段１５，１６によるジブ４の固定を解除する。この際、ブーム３を完全に縮退させることで、ブームヘッド５のジブフート部６に対してジブフート部６の径方向外側からジブ４の長手方向に沿ってジブ４の二股状の係合突起８，８が前述の所定量Ｈの分だけジブフート部６に係合する。

ジブ固定手段１５，１６によるジブ４の固定が解除された状態であっても、ジブ４の基部に形成された二股状の係合突起８，８がジブフート部６の外周面に係合しており、また、ジブロック手段２３も係合片２５と係脱片２９との嵌合によってジブ４を保持しているので、ジブ４が地上に落下したり、あるいは、ジブ４が外筒１４の長手方向に沿って移動したりすることはない。

次いで、オペレータは、ジブ固定手段１５，１６から取り外したジブ枢着ピン１９，２２をジブ４の二股状の係合突起８，８の最先端部に位置するピン穴４４，４４に貫通させて取り付け、ジブ４の基部７をジブフート部６に回転可能に枢着する。

ジブフート部６の外周面が係合突起８，８と、係合突起８，８の結合部、ならびに、ジブ枢着ピン１９もしくはジブ枢着ピン２２によって四方から取り囲まれることになるので、ジブ４の基部７はジブフート部６に確実に枢着される。

この実施例ではジブ枢着ピン１９，２２をジブ固定手段１５，１６での固定作業にも利用しているため、ジブ固定手段１５，１６の固定を解除してジブ固定手段１５，１６からジブ枢着ピン１９，２２を取り外してから、このジブ枢着ピン１９，２２を用いてジブ４の基部７をジブフート部６に枢着する必要があるが、ジブ枢着ピン１９，２２をジブ固定手段１５，１６に流用せずにジブ固定手段１５，１６に専用のピンを準備している場合には、ジブ４をジブフート部６に枢着してからジブ固定手段１５，１６の固定を解除するといったことも可能である。

つまり、基本的には、ジブ固定手段１５，１６におけるジブ４の固定解除作業とジブ４の枢着作業のどちらを先に実施しても構わないということである。

このようにしてジブフート部６に対するジブ４の枢着作業が終わったならば、オペレータは、図示しないデリックシリンダを駆動し、ブーム３を図７に示されるように６０°前後の角度に立ち上げた後、ロック解除レバー３４を操作してジブロック手段２３の係合片２５から係脱片２９を離脱させ、ジブロック手段２３を開放する。

ジブ枢着ピン１９，２２を利用してジブフート部６にジブ４の二股状の係合突起８，８が適切に枢着されていれば、ジブフート部６からジブ４の基部７が離脱することはないので、ジブ４は、ジブ４の基部７とジブフート部６からなるジブ連結手段１３を支点としてブームヘッド５に懸吊されたままの状態で、その自重により姿勢が略鉛直となるまでブーム３から振り出されることになる。

ジブ４側の第一の脱落防止係合部４０を構成する係合ピン４２の先端と外筒１４側で第二の脱落防止係合部として機能する脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０との間には前述のオフセット量ｈが介在しているので、ジブ４の振り出しに際して係合ピン４２と脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０とが干渉することはない。振り出しが完了した時のジブ４の姿勢を図７中に二点鎖線で示す。

なお、予めジブ４の長手方向に沿って補巻ワイヤを掛け回して其の先端を外筒１４の基部に係止しておき、ジブロック手段２３のロックを開放してから、補巻ワイヤを徐々に緩めながらジブ４の自重を利用してジブ４を振り出すようにすれば、振り出しに際して生じるジブ４の振り子運動の停止に要する所要時間を短縮することが可能である。

以上がジブ４の正常な振り出し動作であるが、場合によっては、ジブ固定手段１５，１６から取り外したジブ枢着ピン１９，２２をジブ４の二股状の係合突起８，８のピン穴４４，４４に取り付けるといった作業をオペレータが失念するといった可能性がないでもない。

もし、このような作業を忘れた場合であっても、ジブ４の基部に形成された二股状の係合突起８，８はジブフート部６の外周面に係合しており、また、ジブロック手段２３のロックを解除するまではジブロック手段２３によってジブ４の先端よりの位置が外筒１４に固定されているので、ブーム３の立ち上げ操作それ自体は可能であり、オペレータは、ジブロック手段２３のロックを解除するまで自分の作業ミスに気付かず、ジブ４の基部７の枢着に関する異常を放置したままジブロック手段２３のロックを解除してしまうことになる。

このような誤操作が行われた場合であっても、振り出し開始の初期段階、つまり、ジブ４の上下位置を規制するジブガイド手段２４を構成するステー３７，ローラ３８，シム３６を介してジブ４の荷重がブーム３の外筒１４で支えられる間は、ジブ４が上下方向に移動することはない。

しかし、ジブガイド手段２４がジブ４の荷重を支えなくなる位置、つまり、ローラ３８がシム３６のテーパ面３６ａから離脱する位置にまでジブ４が振り出されると、ジブ４の先端側を固定あるいは支持する要素は全くなくなり、ジブ４が其の自重によって下方側つまりブーム３の基部側に向けて移動し、図８に示されるようにして、ジブ４側の第一の脱落防止係合部４０を構成する係合ピン４２の先端が外筒１４側で第二の脱落防止係合部として機能する脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０の長穴４３に突入して係合することになる。

すると、ジブ４の荷重が第一の脱落防止係合部４０の一部であるステー４１と第二の脱落防止係合部として機能する脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０を介してブーム３の外筒１４によって支えられると共に、係合ピン４２と長穴４３との係合によって其れ以上のジブ４の振り出しが禁止されて、図８に示されるようなジブ４の姿勢が其のまま保持され続ける。

このような状況下でローラ３８がシム３６のテーパ面３６ａから離脱した際には、ジブフート部６に対してジブ４の長手方向から係合しているジブ４の二股状の係合突起８，８が下方側つまりブーム３の基部側に向けて或る程度は移動するが、係合ピン４２の先端と脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０との間のオフセット量ｈすなわちジブ４の基部７の移動量は、前述の所定量Ｈつまりジブフート部６に対する二股状の係合突起８，８の係合量Ｈの範囲内にあるので、ジブフート部６と二股状の係合突起８，８との間には〔Ｈ−ｈ〕＞０の係合量が依然として残されており、ジブ４の基部７がジブフート部６から完全に離脱することはない。

こうして、ジブ４の荷重がステー４１と脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０を介してブーム３の外筒１４によって支えられ、かつ、ジブ４の基部７とジブフート部６との係合も維持される結果、ジブ４は２点支持の状態でブーム３に保持されることとなる。

従って、ジブ枢着ピン１９，２２の取り付けを失念したままオペレータがジブ４の振り出し作業を開始してしまった場合であっても、ジブ４が地上に落下する不都合は発生しない。

但し、本実施例においては、ジブ枢着ピン１９，２２をジブ４の二股状の係合突起８，８のピン穴４４，４４に取り付ける作業をオペレータが失念するといった確率は極めて低い。

前述した通り、本実施例においては、そもそも、ジブ固定手段１５，１６からジブ枢着ピン１９，２２を取り外さない限りジブ４の振り出しは不可能であるし、また、ジブ固定手段１５，１６からオペレータ自身がジブ枢着ピン１９，２２を取り外す以上、オペレータはジブ４の振り出し作業に先駆けて必ずジブ枢着ピン１９，２２を一度は手にすることになるので、オペレータが極度に迂闊な者でない限り、ジブ枢着ピン１９，２２をジブ４の基部７に取り付けることを失念するといっ作業ミスは殆ど生じないといってよい。

以上、一実施例として、ジブフート部６を柱状突起で形成し、ジブフート部６の外周面にジブ４の二股状の係合突起８，８を係合させてジブ４の基部７をジブフート部６に回転自在に枢着する構造のものを説明したが、これとは逆に、ジブフート部６自体をブームヘッド５に対して回転自在な構成とし、ブームヘッド５の両側に突出したジブフート部６に拡径部を形成して直径方向の貫通孔を穿設し、この貫通孔にジブ４の基部７を突入させてジブ４の基部７をジブフート部６に固定することによってジブ４をブームヘッド５に対して回転自在に枢着するようにしてもよい。
このような構造を適用した場合は、ジブフート部６の拡径部に設けた前述の貫通孔に直交して交わる方向のピン穴をジブフート部６の拡径部に穿設し、このピン穴に通したジブ枢着ピン１９，２２をジブ４の基部７の径方向に貫通させてジブ４をジブフート部６の拡径部に固定することになる。この際、前述の所定量Ｈに相当する長さは、ジブ枢着ピン１９，２２を貫通させるためにジブ４の基部７に穿設した貫通孔の穿設位置からジブ４の端部までの長さであり、これがジブフート部６とジブ４の基部との係合量である。

また、前述の実施例では、ジブ固定手段１６の一部を構成する脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット２０を第二の脱落防止係合部として兼用するようにしたが、第二の脱落防止係合部はジブ固定手段１６と独立した部材によって構成してもよい。
そうした場合、第二の脱落防止係合部を第一の脱落防止係合部に対して所定量Ｈの範囲内でブーム３の基部側にオフセットして配備することは依然として必須の要件となるが、第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部との相対的な位置関係（ｈ＜Ｈの間隔）さえ保たれていれば、第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部を設ける位置自体はジブ４の基部側端部から先端部までの区間の何処であっても実質的に差し支えない。但し、枢着が不完全な状態で振り出し作業が行われた際に生じるジブ４の振動を抑制する観点からすると、例えば、前述した実施例のように、ジブフート部６と係合するジブ４の基部から或る程度の間隔を置き、確実な２点支持でジブ４を保持できる位置に第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部を設けることが望ましい。

また、ブーム３の外筒１４の側にブーム３の先端に向かう係合ピンを設けて第二の脱落防止係合部とする一方、ジブ４の側に長穴を穿設した板部材を固着して第一の脱落防止係合部としてもよい。
これらの脱落防止係合部に必要とされる機能は、ブーム３を立ち上げた状態で第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部との重なり合いでジブ４の全荷重を支えられる程度の機械的な強度と、第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部とが重合した状態で或る程度の振動が生じても両者間に横滑りが生じない程度の位置ズレ防止機能（例えば、係合ピンと長穴による位置ズレの防止）、および、枢着が不完全な状態で振り出し作業が行われてジブ４がブーム３の基部に向けて移動した際に第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部とが確実に係合し、かつ、適切な枢着が行われてジブ４がジブ連結手段１３を支点として揺動した際に第一の脱落防止係合部と第二の脱落防止係合部とが干渉しない相対的な位置関係のみである。

クレーン車のジブ落下防止機構を実装した一実施例のクレーン車の外観を示した正面図である。（実施例１） クレーン車からクレーンを取り外して示した正面図である。（実施例１） クレーンを構成するブームとブームの下面に折り畳まれたジブを透視して示した平面図である。（実施例１） 図２を正面図と規定して右側面図に相当する方向からジブ固定手段の詳細を示した図である。（実施例１） 他のジブ固定手段の詳細を示した図で、図５（ａ）は図２を正面図と規定して平面図に相当する方向から他のジブ固定手段の構造を示した図、図５（ｂ）は図２を正面図と規定して左側面図に相当する方向から他のジブ固定手段の構造を示した図、また、図５（ｃ）は図２と同様に正面図に相当する方向から他のジブ固定手段の構造を示した図である。（実施例１） ジブロック手段とジブガイド手段の詳細を示した図で、図６（ａ）は図２を正面図と規定して図３と同様に平面図に相当する方向からジブロック手段とジブガイド手段の構造を透視して示した図、図６（ｂ）は図２を正面図と規定して図２と同様に正面図に相当する方向からジブロック手段とジブガイド手段の構造を示した図、また、図６（ｃ）は図２を正面図と規定して右側面図に相当する方向からジブロック手段とジブガイド手段の構造を示した図である。（実施例１） ジブの枢着を適切に行った場合のジブの振り出し作業の概略を示した概念図である。（実施例１） ジブの枢着を適切に行わなかった場合のジブの振り出し作業の概略を示した概念図である。（実施例１）

符号の説明

１ クレーン車
２ クレーン
３ ブーム
４ ジブ
５ ブームヘッド
６ ジブフート部
７ 基部
８ 二股状の係合突起
９ 油圧シリンダ
１０ ピストンロッド
１１ テンションロッド
１２ ロッド固定部
１３ ジブ連結手段
１４ 外筒
１５ ジブ固定手段
１６ ジブ固定手段
１７ ジブ固定用ブラケット
１８ ジブ固定用ブラケット
１９ ジブ枢着ピン
２０ 脱落防止係合部兼ジブ固定用ブラケット（第二の脱落防止係合部）
２１ ジブ固定用ブラケット
２２ ジブ枢着ピン
２３ ジブロック手段
２４ ジブガイド手段
２５ 係合片
２６ ジブ誘導片
２７ ステー
２８ ブラケット
２９ 係脱片
３０ 接続金具
３１ リテーナ
３２ コイルスプリング
３３ 固定ナット
３４ ロック解除レバー
３５ ワイヤ
３６ シム
３６ａ テーパ面
３７ ステー
３８ ローラ
３９ 摺接片
４０ 第一の脱落防止係合部
４１ ステー
４２ 係合ピン
４３ 長穴
４４ ピン穴
Ｈ 所定量
ｈ オフセット量

Claims (2)

1. ブームヘッドのジブフート部に対し該ジブフート部の径方向外側からジブの長手方向に沿って所定量係合した状態でジブ枢着ピンによりジブフート部に回転可能に枢着されるジブの基部と前記ジブフート部とによって構成されるジブ連結手段と、
   前記ジブ連結手段を支点として折り畳まれたジブをブームの外筒に固定するジブ固定手段と、
   ジブもしくはブームの外筒の何れか一方に設けられた係合片と他方に設けられた係脱片との嵌合によってジブをブームに固定するジブロック手段とを備えたクレーン車のジブ落下防止機構であって、
   折り畳まれて前記ブームの外筒に対向する前記ジブの面に第一の脱落防止係合部を設けると共に、
   前記ジブの折り畳みに際して前記ジブと対向するブームの外筒の面には、前記ジブを振り出した状態でジブがブームの基部側に移動した際に前記第一の脱落防止係合部と係合する第二の脱落防止係合部が、前記第一の脱落防止係合部から前記所定量の範囲内でブームの基部側にオフセットして設けられていることを特徴とするクレーン車のジブ落下防止機構。
2. ブームを立ち上げてジブを折り畳む際にブームに接近したジブの荷重を支えながらジブの上下位置を規制するジブガイド手段を備え、
   前記第二の脱落防止係合部は、前記ジブガイド手段がジブの荷重を支えなくなる位置にまでジブを振り出した状態でジブがブームの基部側に移動した際に前記第一の脱落防止係合部と係合する位置に配備されていることを特徴とした請求項１記載のクレーン車のジブ落下防止機構。

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