CN103010970A - 副臂辅助安装装置和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种副臂辅助安装装置和起重机，副臂辅助安装装置安装在主臂的臂头上，包括摇臂，摇臂铰接在臂头上，摇臂可在主臂的作用下摆动推动副臂移动，使副臂接叉上的销孔与主臂头轴上的销孔对齐。本发明提供的副臂辅助安装装置，体积小、结构紧凑、安装容易、制作成本低，无需额外的动力源，整车成本显著降低；且摇臂的角度可进行调整，副臂与主臂的对接速度显著提升，副臂接叉上的销孔与主臂头轴上的销孔可快速对齐，提高了设备的作业效率及产品的市场竞争力。

Description

副臂辅助安装装置和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种副臂辅助安装装置及包含该副臂辅助安装装置的起重机。

背景技术

目前，国内中小吨位的汽车起重机的副臂安装及调整基本没有采取有效措施来方便其安装，人工直接敲入插销对接副臂，装配困难，费力费时。而国外一些标杆产品一般采取了调整装置来便于副臂的安装，比如液压千斤顶、接叉对准油缸等方法实现副臂的准确快速安装。

相关技术存在的技术问题为：

1）由于副臂的自重产生向下的弯矩，导致副臂接叉上的孔与主臂头轴上的孔难以对准；

2）人工直接敲入插销困难且费时费力，难以接受；

3）专门增加液压油缸，造成成本增加；

4）接叉对准油缸安装对副臂的制作工艺要求高。

因此，如何能同时规避综上缺陷，使副臂与主臂快速安装，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题或者至少之一，本发明提供了一种副臂辅助安装装置，体积小、结构紧凑，制作成本低，无需额外的动力源，可提升副臂接叉上销孔与主臂头轴上销孔的对接速度，提高设备的作业效率和产品的市场竞争力。

有鉴于此，本发明提供了一种副臂辅助安装装置，安装在主臂的臂头上，所述副臂辅助安装装置包括摇臂，所述摇臂铰接在所述臂头上，所述摇臂可在主臂的作用下摆动以推动所述副臂移动，使副臂接叉上的销孔与主臂头轴上的销孔对齐。

本发明提供的副臂辅助安装装置，体积小、结构紧凑、安装容易、制作成本低，无需额外的动力源，整车成本显著降低；且摇臂的角度可进行调整，副臂与主臂的对接速度显著提升，副臂接叉上的销孔与主臂头轴上的销孔可快速对齐，提高了设备的作业效率及产品的市场竞争力。

在上述技术方案中，优选地，所述副臂辅助安装装置还包括第一顶块和第二顶块，所述摇臂的一端铰接在所述臂头上，另一端设置有所述第一顶块，所述第二顶块固定在所述摇臂上，通过所述主臂的收缩推动所述第一顶块带动所述摇臂转动，所述摇臂通过所述第二顶块推动所述副臂接叉移动。

该结构简单、紧凑，第一顶块和第二顶块可提升摇臂的作业范围，使副臂与主臂快速对接，提高了设备的作业效率。

在上述技术方案中，优选地，所述第一顶块为螺栓；所述第二顶块的侧面设置有加强板。

第二顶块设置加强板，结构强度高、制作容易成本低，可缩短副臂辅助安装装置的制作周期，扩大产品市场占有率，提高企业收益；第一顶块选用螺栓，制作容易、成本低，并且可通过调节螺旋的伸出距离对副臂辅助安装装置进行调整，副臂辅助安装装置的使用性能显著提高。

在上述技术方案中，优选地，所述副臂辅助安装装置还包括第一连接座；所述螺栓通过所述第一连接座固定在所述摇臂上。

螺栓通过第一连接座固定在摇臂上，便于安装和拆卸，螺栓头部可完全抵靠在主臂上，副臂与主臂对接的作业安全性显著提高。

在上述技术方案中，优选地，所述副臂辅助安装装置还包括第二连接座；所述摇臂通过所述第二连接座铰接在所述臂头上。

摇臂通过第二连接座铰接在臂头上，可在第二连接座内设置轴承等部件，减小第二连接座与臂头之间的摩擦，不仅便于安装和制作，还可延长副臂辅助安装装置的使用寿命，且便于对副臂辅助安装装置进行维修和内部零件的更换。

在上述技术方案中，优选地，所述副臂辅助安装装置还包括底座，所述底座固定在所述臂头上，所述摇臂铰接在所述底座上。

摇臂通过底座安装到臂头上，安装、拆卸及维修简便，防止直接固定在臂头上损坏臂头，可延长臂头的使用寿命；同时，副臂辅助安装装置的安装、拆卸及维修周期短，可降低设备的无作业效率，增加收益。

在上述技术方案中，优选地，所述底座上设置有通孔，所述主臂头轴自所述通孔伸出。

主臂头轴穿过底座上的通孔，底座可牢固固定在臂头上，有效防止底座松动，提高了副臂辅助安装装置的作业安全性；同时，还可减小摇臂的尺寸，提高作业便利性，并节俭摇臂的制作成本。

在上述技术方案中，优选地，所述副臂辅助安装装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件可使所述摇臂在失去所述主臂推力的情况下复位。

弹性复位件可使摇臂在失去主臂推力的情况下复位，当副臂与主臂需要对接时，摇臂可快速与主臂配合，通过主臂回缩，使副臂接叉上的销孔与主臂头轴上的销孔快速对齐，主臂与副臂的对接速度快，可提高设备的作业效率。

在上述技术方案中，优选地，所述弹性复位件为弹簧，所述底座上设置有第一凸起，所述摇臂上设置有第二凸起，所述弹簧的一端连接在所述第一凸起上、另一端连接在所述第二凸起上。

弹簧采购容易、成本低，可降低企业投入，节约企业开支；设置第一凸起和第二凸起，保证弹簧固定后不松动，防止弹簧掉落；同时，便于弹簧对摇臂进行有效控制，保证摇臂在失去主臂推力的作用下顺利复位。

本发明还提供了一种起重机，设置有上述技术方案中任一项所述的副臂辅助安装装置。

本发明提供的起重机，副臂的制作工艺流程要求低，且与主臂对接过程中无需额外的动力源，降低了整车的成本，副臂接叉上的销孔与主臂头轴上的销孔可快速对齐，对接速度快，提高了设备的作业效率及产品的市场竞争力。

综上所述，本发明提供的副臂辅助安装装置，体积小、结构紧凑、安装容易、制作成本低，无需额外的动力源，且对副臂的制作工艺流程要求低，有效降低了整车的成本；另外，摇臂的角度可进行调整，副臂与主臂的对接速度显著提升，可使副臂接叉上的销孔与主臂头轴上的销孔快速对齐，进而提高设备作业效率及产品市场竞争力。

还可以将本发明提供的副臂辅助安装装置应用于其他的机械设备当中，在此无法穷举，不再赘述，但其应用均应在本发明的保护范围之内。

附图说明

图1是采用根据本发明所述副臂辅助安装装置一个实施例进行副臂与主臂对接的示意图；

图2是图1中所示副臂辅助安装装置实施例的结构示意图；

图3是图2所示副臂辅助安装装置实施例的左视结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1臂头   11主臂的第二节臂   2摇臂   21第二凸起   3副臂接叉   4主臂头轴   5螺栓   51第一连接座   6第二顶块   61加强板   7第二连接座   71端盖   8底座   81通孔   82第一凸起83筋板   9弹簧。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供的副臂辅助安装装置，如图1所示，安装在主臂的臂头1上，副臂辅助安装装置包括摇臂2，摇臂2铰接在臂头1上，摇臂2可在主臂的作用下摆动推动副臂移动，使副臂接叉3上的销孔与主臂头轴4上的销孔对齐。

其中，本发明的实施例为：通过主臂的第二节臂11动作推动摇臂2，当然，还可以是主臂的第三节臂、第四节臂等；这些变化均可达到本发明的目的。

本发明提供的副臂辅助安装装置，体积小、结构紧凑、安装容易、制作成本低，无需额外的动力源，整车成本显著降低；且摇臂的角度可进行调整，副臂与主臂的对接速度显著提升，副臂接叉上的销孔与主臂头轴上的销孔可快速对齐，提高了设备的作业效率及产品的市场竞争力。

优选地，如图1至图3所示，副臂辅助安装装置还包括第一顶块和第二顶块6，摇臂2的一端铰接在臂头1上，另一端设置有第一顶块，第二顶块6固定在摇臂2上，通过主臂的收缩推动第一顶块带动摇臂2转动，摇臂2通过第二顶块6推动副臂接叉3移动。

该结构简单、紧凑，第一顶块和第二顶块可提升摇臂的作业范围，使副臂与主臂快速对接，提高了设备的作业效率。

优选地，第一顶块为螺栓5；第二顶块6的侧面设置有加强板61。

当然，也可第一顶块也可选用销轴等部件，第二顶块的侧面也可以不设置加强板等；这些变化均未脱离本发明的设计思想，属于本专利的保护范围。

其中，第一顶块和第二顶块6位于摇臂2的两侧，以提升副臂与主臂的对接速度。

第二顶块设置加强板，结构强度高、制作容易成本低，可缩短副臂辅助安装装置的制作周期，扩大产品市场占有率，提高企业收益；第一顶块选用螺栓，制作容易、成本低，并且可通过调节螺旋的伸出距离对副臂辅助安装装置进行调整，副臂辅助安装装置的使用性能显著提高。

还可以是螺栓5的端部抵靠在主臂上，通过调节螺栓5的伸出长度推动摇臂2摆动，从而推动副臂移动，使副臂接叉3上的销孔与主臂头轴4上的销孔对齐。

优选地，副臂辅助安装装置还包括第一连接座51；螺栓5通过第一连接座51固定在摇臂2上。

当然，也可以是螺栓5直接固定在摇臂2上，这些变化均未脱离本发明的设计思想，属于本专利的保护范围。

螺栓通过第一连接座固定在摇臂上，便于安装和拆卸，螺栓头部可完全抵靠在主臂上，副臂与主臂对接的作业安全性显著提高。

优选地，副臂辅助安装装置还包括第二连接座7；摇臂2通过第二连接座7铰接在臂头1上。

当然，也可以是摇臂2直接铰接在臂头1上，这些变化均未脱离本发明的设计思想，属于本专利的保护范围。

优选的，在第二连接座7的外侧还设置有端盖71。端盖71可防止外界杂质进入。

摇臂通过第二连接座铰接在臂头上，可在第二连接座内设置轴承等部件，减小第二连接座与臂头之间的摩擦，不仅便于安装和制作，还可延长副臂辅助安装装置的使用寿命，且便于对副臂辅助安装装置进行维修和内部零件的更换。

优选地，副臂辅助安装装置还包括底座8，底座8固定在臂头1上，摇臂2铰接在底座8上。

摇臂通过底座安装到臂头上，安装、拆卸及维修简便，防止直接固定在臂头上损坏臂头，可延长臂头的使用寿命；同时，副臂辅助安装装置的安装、拆卸及维修周期短，可降低设备的无作业效率，增加收益。

优选地，底座8上设置有通孔81，主臂头轴4自通孔81伸出。

主臂头轴穿过底座上的通孔，底座可牢固固定在臂头上，有效防止底座松动，提高了副臂辅助安装装置的作业安全性；同时，还可减小摇臂的尺寸，提高作业便利性，并节俭摇臂的制作成本。

优选地，副臂辅助安装装置还包括弹性复位件，弹性复位件可使摇臂2在失去主臂推力的情况下复位。

其中，图1中的虚线部分为摇臂2在失去主臂推力情况下的复位状态，箭头为摇臂2在主臂推力作用下的摆动方向。

弹性复位件可使摇臂在失去主臂推力的情况下复位，当副臂与主臂需要对接时，摇臂可快速与主臂配合，通过主臂回缩，使副臂接叉上的销孔与主臂头轴上的销孔快速对齐，主臂与副臂的对接速度快，可提高设备的作业效率。

优选地，如图1至图3所示，弹性复位件为弹簧9，底座8上设置有第一凸起82，摇臂2上设置有第二凸起21，弹簧9的一端连接在第一凸起82上、另一端连接在第二凸起21上。

当然，也可选用扭簧，扭簧设置在第二连接座7内，摇臂2在失去主臂推力的情况下时，摇臂2可在扭簧的作用下复位。

其中，底座8上还设置有筋板83，以提高底座8的强度。

弹簧采购容易、成本低，可降低企业投入，节约企业开支；设置第一凸起和第二凸起，保证弹簧固定后不松动，防止弹簧掉落；同时，便于弹簧对摇臂进行有效控制，保证摇臂在失去主臂推力的作用下顺利复位。

本发明还提供了一种起重机，如图1所示，设置有上述技术方案中任一项所述的副臂辅助安装装置。

本发明提供的起重机，副臂的制作工艺流程要求低，且与主臂对接过程中无需额外的动力源，降低了整车的成本，副臂接叉上的销孔与主臂头轴上的销孔可快速对齐，对接速度快，提高了设备的作业效率及产品的市场竞争力。

综上所述，本发明提供的副臂辅助安装装置，体积小、结构紧凑、安装容易、制作成本低，无需额外的动力源，且对副臂的制作工艺流程要求低，有效降低了整车的成本；另外，摇臂的角度可进行调整，副臂与主臂的对接速度显著提升，可使副臂接叉上的销孔与主臂头轴上的销孔快速对齐，进而提高设备作业效率及产品市场竞争力。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种副臂辅助安装装置，安装在主臂的臂头（1）上，其特征在于，所述副臂辅助安装装置包括摇臂（2），所述摇臂（2）铰接在所述臂头（1）上，所述摇臂（2）可在主臂的作用下摆动以推动所述副臂移动，使副臂接叉（3）上的销孔与主臂头轴（4）上的销孔对齐。

2.根据权利要求1所述的副臂辅助安装装置，其特征在于，还包括第一顶块和第二顶块（6），所述摇臂（2）的一端铰接在所述臂头（1）上，另一端设置有所述第一顶块，所述第二顶块（6）固定在所述摇臂（2）上，通过所述主臂的收缩推动所述第一顶块带动所述摇臂（2）转动，所述摇臂（2）通过所述第二顶块（6）推动所述副臂接叉（3）移动。

3.根据权利要求2所述的副臂辅助安装装置，其特征在于，所述第一顶块为螺栓（5）；所述第二顶块（6）的侧面设置有加强板（61）。

4.根据权利要求3所述的副臂辅助安装装置，其特征在于，还包括第一连接座（51）；所述螺栓（5）通过所述第一连接座（51）固定在所述摇臂（2）上。

5.根据权利要求2所述的副臂辅助安装装置，其特征在于，还包括第二连接座（7）；所述摇臂（2）通过所述第二连接座（7）铰接在所述臂头（1）上。

6.根据权利要求1至5中任一所述的副臂辅助安装装置，其特征在于，还包括底座（8），所述底座（8）固定在所述臂头（1）上，所述摇臂（2）铰接在所述底座（8）上。

7.根据权利要求6所述的副臂辅助安装装置，其特征在于，所述底座（8）上设置有通孔（81），所述主臂头轴（4）自所述通孔（81）伸出。

8.根据权利要求6所述的副臂辅助安装装置，其特征在于，还包括弹性复位件，所述弹性复位件可使所述摇臂（2）在失去所述主臂推力的情况下复位。

9.根据权利要求8所述的副臂辅助安装装置，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧（9），所述底座（8）上设置有第一凸起（82），所述摇臂（2）上设置有第二凸起（21），所述弹簧（9）的一端连接在所述第一凸起（82）上、另一端连接在所述第二凸起（21）上。

10.一种起重机，其特征在于，设置有如权利要求1至9中任一项所述的副臂辅助安装装置。

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