CN202175027U - 一种支撑装置及工程机械 - Google Patents

一种支撑装置及工程机械 Download PDF

Info

Publication number
CN202175027U
CN202175027U CN2011202693783U CN201120269378U CN202175027U CN 202175027 U CN202175027 U CN 202175027U CN 2011202693783 U CN2011202693783 U CN 2011202693783U CN 201120269378 U CN201120269378 U CN 201120269378U CN 202175027 U CN202175027 U CN 202175027U
Authority
CN
China
Prior art keywords
parts
bracing
strutting arrangement
equipment
supporting leg
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2011202693783U
Other languages
English (en)
Inventor
刘志斌
许红飞
张如义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Automobile Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Industry Co Ltd filed Critical Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority to CN2011202693783U priority Critical patent/CN202175027U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202175027U publication Critical patent/CN202175027U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本实用新型提出了一种支撑装置及工程机械。该支撑装置包括:支撑腿,所述支撑腿设置于工程机械的车身下方,相对于所述车身伸缩移动;折叠腿,所述折叠腿独立于所述支撑腿设置于工程机械的车身下方;在工程机械工作时,所述支撑腿缩回,所述折叠腿支撑工程机械的车身。本实用新型在工程机械工作过程中仅折叠腿受力,支撑腿的液压油缸不用承受压力。与现有技术相比,大大降低了支撑油缸的故障率,提高了使用寿命,明显改善了支撑装置零部件的受力状况,并有利于控制成本。

Description

一种支撑装置及工程机械
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域,具体地说,涉及一种支撑装置及工程机械。
背景技术
工程机械常需要采用支撑装置,以实现整机工作时的支撑。以混凝土泵车为例,其支撑装置可以增加支撑面积和支撑强度,增强泵送工作状态时的稳定性,以避免作业负荷过大而造成倾翻。其支撑装置一般包括前后各两对支腿,每个支腿均具有收起和支撑两种装置。当该混凝土泵车要移动时,需要收起支腿,以便于移动,该位置时支腿处于收起状态;当该混凝土泵车施工时,需要展开支腿,实现支撑,该位置时支腿处于支撑状态。上述两种状态,可以保证支腿既能够发挥支撑作用,又不影响混凝土泵车的移动。
现有技术中,支腿的支撑动作均是通过支撑油缸实现的。支撑油缸在泵车工作时承受较大的压力,影响油缸使用寿命,而且支撑油缸体积大、质量重、成本高。因此在保证支腿实现功能的基础上,如何改善承重零部件的受力并控制成本是泵车领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种支撑装置,该支撑装置可以提高油缸使用寿命,改善承重零部件的受力,控制生产成本。
本实用新型的支撑装置包括:
支撑腿,所述支撑腿设置于工程机械的车身下方,相对于所述车身伸缩移动;
折叠腿,所述折叠腿独立于所述支撑腿设置于工程机械的车身下方;在工程机械工作时,所述支撑腿缩回,所述折叠腿支撑工程机械的车身。
作为上述技术方案的优选,所述折叠腿包括第一部件和第二部件,所述第二部件可摆动地设置在第一部件下方。
作为上述技术方案的优选,所述第一部件和第二部件通过第一销轴可摆动地连接,直线式驱动部件的两端分别铰接于所述第一部件和第二部件上,所述直线式驱动部件用于驱动所述第二部件的摆动。
作为上述技术方案的优选,所述第一部件上固定有连接部件,所述直线式驱动部件通过所述连接部件铰接于所述第一部件上。
作为上述技术方案的优选,所述直线式驱动部件为液压油缸。
作为上述技术方案的优选,所述支撑腿的伸缩移动由液压油缸驱动。
作为上述技术方案的优选,所述折叠腿设置在工程机械的伸缩式支腿臂和/或摆式支腿臂上。
作为上述技术方案的优选,本实用新型的支撑装置还包括:
锁止装置,所述锁止装置用于实现第一部件和第二部件之间的开锁和闭锁。
作为上述技术方案的优选,所述锁止机构为插销和插销孔,所述插销可移动地插入设置在第一部件和/或第二部件上的插销孔内。
本实用新型的另一个目的在于提供一种工程机械,该工程机械包括前述的支撑装置。
本实用新型的支撑装置在工程机械准备工作前,先由支撑腿伸出撑起工程机械车身,然后将折叠腿摆动到位并收回支撑腿,在工程机械工作过程中仅折叠腿受力,支撑腿的液压油缸不用承受压力。与现有技术相比,本实用新型可以避免对支撑油缸的损耗,大大降低了支撑油缸的故障率,提高了使用寿命;此外,本实用新型明显改善了支撑装置零部件的受力状况,其结构合理、设计巧妙,并有利于控制成本,是一种有效的支撑结构解决方案。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例的工程机械在移动时的结构图;
图2是图1所示实施例的工程机械在工作时的结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1所示是本实用新型一实施例的工程机械在移动时的结构图。在工程机械移动时,各支腿均处于收起状态,此时车身10由底盘轮胎支撑。从图中可以看出,本实用新型的工程机械的支撑装置至少包括支撑腿1和折叠腿2。
支撑腿1设置于工程机械的车身10下方,相对于所述车身10伸缩移动。当工程机械移动时,支撑腿1收回;而当工程机械准备工作前,支撑腿1伸出,起到初步支撑工程机械车身10的作用。本领域技术人员可以采用多种方式实现支撑腿1相对于工程机械车身10的伸缩移动,如电动式、机械式、液压或气压驱动等,本实用新型并不受限于此。优选支撑腿1的伸缩移动由液压油缸驱动,此时支撑腿1具有固定部件和移动部件,液压油缸的两端分别设置在固定部件和移动部件上。
为了实现对工程机械车身10的有效支撑,优选上述支撑腿1在车身10下方设置有四个。由于支撑腿1仅对车身10起到初步支撑的作用,其形成的支撑面积可以较小,此时各支撑腿1不用设置在伸缩式或摆式支腿臂上。此外,本实用新型的支撑腿1的驱动油缸也可以不用达到现有技术中的支撑油缸对强度、重量、负载力等因素的要求,因此本实用新型可以明显节约生产成本。
折叠腿2独立于支撑腿1设置于工程机械的车身10下方,在工程机械工作时,支撑腿1缩回,折叠腿2支撑工程机械的车身。本领域技术人员可以采用多种方式实现折叠腿2的折叠功能。作为一个实施例,该折叠腿2可以包括第一部件21和第二部件22,第二部件22可摆动地设置在第一部件21下方。第一部件可以为柱状、梁状等支撑结构件。在图1和图2所示的实施例中,第一部件21为设置在竖向的腿部部件,应当清楚,在第一部件21为横向设置的支腿臂结构时,第二部件22也可以实现可摆动设置,并且同样能够实现本实用新型的技术效果,本实用新型并不受限于此。本领域技术人员可以采用多种方式实现第二部件22相对于第一部件21的摆动移动,如电动式、机械式、液压或气压驱动等,本实用新型并不受限于此。优选第二部件22的摆动由包括气缸、油缸等的直线式驱动部件3驱动。此时,第一部件21和第二部件22通过第一销轴P1可摆动地连接,直线式驱动部件3的两端分别铰接于第一部件21和第二部件22上,用于驱动所述第二部件22的摆动。相应地,可以通过在第一部件21上设置的第二销轴P2以及在第二部件22上设置的第三销轴P3来实现上述直线式驱动部件3的铰接。为了实现第二部件22的正常摆动,第一部件21上固定有连接部件210,直线式驱动部件3通过所述连接部件210铰接于第一部件21上。该连接部件210可以是一个凸块或其它支撑结构件,以保证在第二部件22摆出并摆动到位时,第二销轴P2和第三销轴P3的轴心在不同的竖直线上。优选直线式驱动部件3为液压油缸。
图2是图1所示实施例的工程机械在工作时的结构图。在支撑腿1初步将工程机械的车身10撑起后,所述折叠腿2工作将第二部件22摆出至图2所示的完全竖直的位置,此时折叠腿2开始承受整机的重力,接着将支撑腿1收回从而避免了支撑腿1的液压油缸承受压力。为了实现对工程机械车身10的有效支撑,优选上述折叠腿2在车身10下方设置有四个。其设置位置可以根据具体的支撑面积确定。为了增大支撑面积,优选该折叠腿2在工作时设置在工程机械的车身10外周。此时,折叠腿2还设置在伸缩式支腿臂5或摆式支腿臂6上。以X型混凝土泵车为例,可以在左前支腿和右前支腿上使用伸缩式支腿臂5及上述的折叠腿2,而在左后支腿和右后支腿上使用摆式支腿臂6及上述的折叠腿2。
作为另一个实施例,本实用新型的支撑装置还具有限位和锁止的功能。此时,在第一部件21和第二部件22之间设置锁止机构,用于实现第一部件21和第二部件22之间的开锁和闭锁。在第二部件22摆动到位后,可以限制第二部件22的移动。本领域技术人员可以采用多种结构的锁止机构,如限位块、限位挂钩等结构,本实用新型并不受限于此。优选该锁止机构是图1或图2所示的插销4和插销孔,该插销4可移动地插入设置在第一部件21和/或第二部件22上的插销孔内。在工程机械工作过程中,将插销4插入插销孔内;而在需要第二部件22摆动收回时,则将该插销4拔出。
本实用新型上述实施例的支撑装置在工程机械工作时,各部件动作如下:
支撑腿1伸出(→支腿臂展开)→折叠腿2摆出→支撑腿1缩回→(锁止机构闭锁→)工程机械工作
本实用新型上述实施例的支撑装置在工程机械移动时,各部件动作如下:
(锁止机构开锁→)折叠腿2摆回→(支腿臂收回→)工程机械移动
除了前述支撑装置,本实用新型还提供一种包括前述支撑装置的工程机械,该工程机械的其它结构参考现有技术,本文不再赘述。汽车起重机、混凝土泵车等各类需要使用支腿等支撑装置的工程机械均可以适用于本实用新型,本实用新型并不受限于此。优选该工程机械为混凝土泵车,以满足泵送工作状态时的整车稳定性要求。
综上所述,本实用新型的支撑装置在工程机械准备工作前,先由支撑腿伸出撑起工程机械车身,然后将折叠腿摆动到位并收回支撑腿,在工程机械工作过程中仅折叠腿受力,支撑腿的液压油缸不用承受压力。与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1)使用寿命长
本实用新型的工程机械在工作过程中,不需要支撑油缸承受压力,可以避免对支撑油缸的损耗,大大降低了支撑油缸的故障率,提高了使用寿命。
2)受力状况好
本实用新型通过独立设置支撑腿和折叠腿的方式,明显改善了支撑装置零部件的受力状况,其结构合理、设计巧妙,并有利于控制成本,是一种有效的支撑结构解决方案。
因此,本实用新型的有益效果是显而易见的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支撑装置,其特征在于,包括:
支撑腿(1),所述支撑腿(1)设置于工程机械的车身(10)下方,相对于所述车身(10)伸缩移动;
折叠腿(2),所述折叠腿(2)独立于所述支撑腿(1)设置于工程机械的车身(10)下方;在工程机械工作时,所述支撑腿(1)缩回,所述折叠腿(2)支撑工程机械的车身。
2.根据权利要求1所述的支撑装置,其特征在于,所述折叠腿(2)包括第一部件(21)和第二部件(22),所述第二部件(22)可摆动地设置在第一部件(21)下方。
3.根据权利要求2所述的支撑装置,其特征在于,所述第一部件(21)和第二部件(22)通过第一销轴(P1)可摆动地连接,直线式驱动部件(3)的两端分别铰接于所述第一部件(21)和第二部件(22)上,所述直线式驱动部件(3)用于驱动所述第二部件(22)的摆动。
4.根据权利要求3所述的支撑装置,其特征在于,所述第一部件(21)上固定有连接部件(210),所述直线式驱动部件(3)通过所述连接部件(210)铰接于所述第一部件(21)上。
5.根据权利要求3所述的支撑装置,其特征在于,所述直线式驱动部件(3)为液压油缸。
6.根据权利要求1所述的支撑装置,其特征在于,所述支撑腿(1)的伸缩移动由液压油缸驱动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的支撑装置,其特征在于,所述折叠腿(2)设置在工程机械的伸缩式支腿臂(5)和/或摆式支腿臂(6)上。
8.根据权利要求2-5任一项所述的支撑装置,其特征在于,还包括:
锁止装置,所述锁止装置用于实现第一部件(21)和第二部件(22)之间的开锁和闭锁。
9.根据权利要求8所述的支撑装置,其特征在于,所述锁止机构为插销(4)和插销孔,所述插销(4)可移动地插入设置在第一部件(21)和/或第二部件(22)上的插销孔内。
10.一种工程机械,其特征在于,所述工程机械包括权利要求1-9任一项所述的支撑装置。
CN2011202693783U 2011-07-28 2011-07-28 一种支撑装置及工程机械 Expired - Lifetime CN202175027U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011202693783U CN202175027U (zh) 2011-07-28 2011-07-28 一种支撑装置及工程机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011202693783U CN202175027U (zh) 2011-07-28 2011-07-28 一种支撑装置及工程机械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202175027U true CN202175027U (zh) 2012-03-28

Family

ID=45864929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011202693783U Expired - Lifetime CN202175027U (zh) 2011-07-28 2011-07-28 一种支撑装置及工程机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202175027U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103437391A (zh) * 2013-09-10 2013-12-11 鼎盛重工机械有限公司 多支撑模式挖掘装载机
CN103612621A (zh) * 2013-11-25 2014-03-05 中联重科股份有限公司 工程车辆的支撑腿装置及工程车辆
CN109050490A (zh) * 2018-09-30 2018-12-21 三汽车制造有限公司 支腿装置及特种车辆

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103437391A (zh) * 2013-09-10 2013-12-11 鼎盛重工机械有限公司 多支撑模式挖掘装载机
CN103612621A (zh) * 2013-11-25 2014-03-05 中联重科股份有限公司 工程车辆的支撑腿装置及工程车辆
CN109050490A (zh) * 2018-09-30 2018-12-21 三汽车制造有限公司 支腿装置及特种车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201272662Y (zh) 伸缩臂起重机及其单缸插销式伸缩臂
CN101618839B (zh) 伸缩臂起重机及其单缸插销式伸缩臂
WO2013000322A1 (zh) 一种起重机及其移动式配重机构
CN201970975U (zh) 一种工程机械及其支腿装置
CN102002936B (zh) 人字架与臂架变幅随动的强夯机
CN202175027U (zh) 一种支撑装置及工程机械
CN206751330U (zh) 一种稳固的移动式升降机
CN102303821B (zh) 基于钢绳牵引变幅的吊臂平衡式动臂塔机
CN102320331B (zh) 一种行走车辆底盘
CN201942481U (zh) 一种剪叉式升降台臂架机构
CN205117343U (zh) 快换底座及多功能操作臂
CN202296907U (zh) 基于钢绳牵引变幅的吊臂平衡式动臂塔机
CN103982141B (zh) 一种新型快速移运钻机井架底座结构
CN102826447A (zh) 一种桁架臂起重机及其下车结构、转点方法
CN201736967U (zh) 公路护栏抢修车的四支脚支撑装置
CN202530437U (zh) 一种强夯机防后倾缓冲装置及包括该装置的强夯机
CN202358069U (zh) 一种具有x支腿的混凝土泵车底架结构及混凝土泵车
CN201817237U (zh) 叉车门架倾斜装置及带有该门架倾斜装置的叉车
CN201280820Y (zh) 支腿及具有该支腿的工程机械
CN111395431A (zh) 一种轮式多用工程车的快速切换装置
CN102659041B (zh) 一种工程机械
CN202053998U (zh) 工程机械及其支撑装置
CN102373721A (zh) 大理石托叉
CN201580922U (zh) 随车起重机内翻式支腿
CN203819214U (zh) 一种支撑装置及工程机械

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SANY AUTOMOBILE MANUFACTURING CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SANYI HEAVY INDUSTRY CO LTD

Effective date: 20130506

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130506

Address after: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city

Patentee after: SANY Automobile Manufacturing Co., Ltd.

Address before: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city

Patentee before: Sanyi Heavy Industry Co., Ltd.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20120328

CX01 Expiry of patent term