CN202829380U - 支腿支撑装置及起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种支腿支撑装置，用于支撑支腿，包括支腿盘跨梁和支腿盘，所述支腿盘跨梁包括主支腿盘跨梁和至少两根副支腿盘跨梁，所述主支腿盘跨梁固定在所述支腿上，所述副支腿盘跨梁的一端可转动地连接于所述主支腿盘跨梁上，且所述副支腿盘跨梁转动至设定的角度后，副支腿盘跨梁可固定于所述主支腿盘跨梁上；所述主支腿盘跨梁的两端、副支腿盘跨梁的另一端，均支撑在所述支腿盘上。本实用新型的上述结构，通过增加副支腿盘跨梁及支腿盘，增加了支腿盘的受力面积，更大程度上减小了支腿盘被压坏的可能性；通过主支腿盘跨梁与支腿的固接及副支腿盘跨梁与主支腿盘跨梁之间角度的改变，可提高整车在吊重及维修保养时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及支腿支撑装置及具有该支撑装置的起重机。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展，市场对于大吨位起重机的需求日益增大。特别在风电、核电等新能源的设施建设维护过程中，大吨位乃至超大吨位的移动式起重机的作用尤为突出。
移动式起重机工作时利用吊臂吊起重物，然后依靠转台回转将重物从一个位置转移至另外一个位置完成工作任务，其底盘除安装有车轮外，一般还设置有伸缩式支腿，所述伸缩式支腿主要由固定支腿和活动支腿组成，其中固定支腿是一种由钢板材料拼焊成箱形结构的部件，组装时贴焊于车架下平面，用于连接活动支腿和车架，活动支腿也是一种由钢板材料拼焊成箱形结构的部件，与固定支腿套装在一起，在驱动机构的作用下，可在固定支腿内来回伸缩，用于支撑整个机身。
专利CN201010228430公开了一种起重机支腿支撑装置，用于移动式起重机。如图1所示，该专利公开了一种起重机支腿支撑装置，包括设置于所述移动式起重机活动支腿21外端的垂直油缸24及支脚盘22，还包括支脚盘跨梁23，所述垂直油缸24的下端通过球铰与所述支脚盘跨梁23在中部相连接；所述支脚盘跨梁23的两端通过球头分别与其下方的支脚盘22连接。
针对上述相关技术，存在以下缺点：
1）采用两个支腿盘，虽然增加了受力面积，但是对于超大型移动式起重机，还是可能因为支腿盘受力面积过小，造成支腿盘的破坏，影响正常工作。
2）仅采用两个支腿盘，且支腿与支腿盘跨梁通过油缸连接、支腿盘跨梁与支腿盘通过球铰连接，则在不增加支腿长度的前提下，起重机工作及维修和保养起重臂时的稳定性得不到保障、稳定性不强。
实用新型内容
针对以上相关技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种支腿支撑装置，能够解决对于大型移动的起重机，支腿盘支撑的力度不够、易损坏以及稳定性不强的问题。
有鉴于此，本实用新型提供了一种支腿支撑装置，用于支撑支腿，包括支腿盘跨梁和支腿盘，所述支腿盘跨梁包括主支腿盘跨梁和至少两根副支腿盘跨梁，所述主支腿盘跨梁固定在所述支腿上，所述副支腿盘跨梁的一端可转动地连接于所述主支腿盘跨梁上，且所述副支腿盘跨梁转动至设定的角度后，所述副支腿盘跨梁可固定于所述主支腿盘跨梁上；所述主支腿盘跨梁的两端、所述副支腿盘跨梁的另一端，均支撑在所述支腿盘上。
采用上述技术方案，通过增加副支腿盘跨梁及支腿盘，增加了支腿盘的受力面积，增加了支腿的稳定性，更大程度上减小了支腿盘被压坏的可能性；通过主支腿盘跨梁与支腿的固接及副支腿盘跨梁与主支腿盘跨梁之间角度的改变，可提高整车在吊重及保养维修起重臂时的稳定性。
在上述技术方案中，优选地，所述副支腿盘跨梁的一端通过第一销轴枢接于所述主支腿盘跨梁上，且所述副支腿盘跨梁绕所述第一销轴转动至设定的角度后，所述副支腿盘跨梁通过第二销轴固定于所述主支腿盘跨梁上。
采用常用的销轴和销孔的配合，来实现副支腿盘跨梁的转动和固定，结构简单，易于实现，且成本低。
在上述任一项技术方案中，优选地，在所述副支腿盘跨梁上设置有其与所述主支腿盘跨梁间的夹角分别为30度、60度或者90度时的对应销孔，所述第二销轴与所述销孔相配合，将所述副支腿盘跨梁固定在其与所述主支腿盘跨梁3间成30度、60度或者90度夹角的位置上。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述副支腿盘跨梁包括两根，对 称地铰接在所述主支腿盘跨梁中央的两侧；所述主支腿盘跨梁中央固定在所述支腿的端部。
采用上述技术方案，不但增加了支腿盘的稳定性，且使用灵活方便。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述主支腿盘跨梁可拆卸地固定在所述支腿上。
采用上述技术方案，所述主支腿盘跨梁与支腿盘在维修和保养时，拆卸方便。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述主支腿盘跨梁的两端、所述副支腿盘跨梁的另一端，均通过油缸支撑在所述支腿盘上，所述油缸的一端通过球铰副与所述支腿盘相连接。采用上述技术方案，使支腿盘和副支腿盘跨梁的转动灵活，使用方便，且还可优化油缸的受力、增加起重机的稳定性。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述油缸可同步运动。采用上述技术方案，使起重机更加稳定牢固，且操作方便。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述副支腿盘跨梁的长度可调节。采用上述技术方案，可根据起重机规格的大小，调整跨梁的长短，同时改变受力情况，使用便捷。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述副支腿盘跨梁为可伸缩的箱形梁。采用上述技术方案，使用方便，在不工作时，减少占用的空间，且箱形结构力学性能最好。
本实用新型采用上述结构，通过增加副支腿盘跨梁及支腿盘，增加了支腿盘的受力面积，提高了支腿盘的强度、不易损坏，并增加了支腿盘的稳定性，从而增加起重机的稳定性；通过副支腿盘跨梁与主支腿盘跨梁之间角度的改变，可调整支腿盘的受力方向，进一步提高支腿盘的稳定性，也可增加起重机的稳定性；通过使用与支腿相同数量的油缸且油缸可同步运动，实现了支腿盘的同步运行，进一步增加了起重机的稳定性。
本实用新型还提供一种起重机，包括上述任一项技术方案所述支腿支撑装置，具有上述支腿支撑装置的全部有益效果。
本实用新型提供的支腿支撑装置，也应用于其他的机械设备当中，在 此无法穷举，不再赘述，但其应用均应在本实用新型的保护范围之内。
附图说明
图1是相关技术中支腿支撑装置的结构示意图。
图2是本实用新型所述支腿支撑装置一个实施例的结构示意图。
其中，图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1支腿 2支腿盘 3主支腿盘跨梁 4副支腿盘跨梁
5油缸 6第一销轴 7第二销轴 8左凸耳 9右凸耳
11第一销孔 12第二销孔
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图2所示，本实用新型提供了一种支腿支撑装置，用于支撑支腿1，包括支腿盘跨梁和支腿盘2，所述支腿盘跨梁包括主支腿盘跨梁3和至少两根副支腿盘跨梁4，所述主支腿盘跨梁3固定在所述支腿1上，所述副支腿盘跨梁4的一端可转动地连接于所述主支腿盘跨梁3上，且所述副支腿盘跨梁4转动至设定的角度后，所述副支腿盘跨梁4可固定于所述主支腿盘跨梁3上。所述主支腿盘跨梁3的两端、所述副支腿盘跨梁4的另一端，均支撑座在所述支腿盘2上。
上述实施例中，通过增加副支腿盘跨梁4及与其连接的支腿盘2，从而增加了全部支腿盘2的受力面积，对于超大型移动起重机，不会造成支腿盘破坏，主支腿盘跨梁3与支腿1固接在一起且副支腿盘跨梁4可以转动，可以改变全部支腿盘2的支撑形状，从而增强对地形的适应能力且 增加了整车在吊重及保养维修起重臂时的稳定性。
优选地，所述副支腿盘跨梁4的一端通过第一销轴6枢接于所述主支腿盘跨梁3上，且所述副支腿盘跨梁4绕所述第一销轴转动至设定的角度后，所述副支腿盘跨梁4通过第二销轴7固定于所述主支腿盘跨梁3上。
本实施采用常用的销轴和销孔的配合，来实现副支腿盘跨梁4的转动和固定，结构简单，易于实现，且成本低。但是，本领域的技术人员应当理解，实现副支腿盘跨梁4相对于主支腿盘跨梁3的转动和固定的机构有很多种，例如卡齿和卡槽的结构等，本实施例仅为一种优选方式，并非对本实用新型的限制。
进一步，在所述副支腿盘跨梁4上设置有其与所述主支腿盘跨梁3间的夹角分别为30度、60度或者90度时的对应销孔，所述第二销轴7与所述销孔相配合，将所述副支腿盘跨梁4固定在其与所述主支腿盘跨梁3间成30度、60度或者90度夹角的位置上。
进一步，将副支腿盘跨梁4固定在其相对于主支腿盘跨梁3成30度、60度和90度的位置，在实现改变支腿盘2组成的形状的同时便于调整。
优选地，所述副支腿盘跨梁4包括两根，对称地铰接在所述主支腿盘跨梁3中央的两侧；所述主支腿盘跨梁3中央固定在所述支腿1的端部。
采用两个副支腿盘跨梁4并对称地铰接在所述主支腿盘跨梁3的两侧，则四个支腿盘2可以组成正方形或者长方形，承载面积较大，是一种优选方案。
优选地，所述主支腿盘跨梁3可拆卸地固定在所述支腿1上。可使所述主支腿盘跨梁3与支腿盘1在维修和保养时，拆卸方便，并可更换主支腿盘跨梁3。
优选地，所述主支腿盘跨梁3的两端、所述副支腿盘跨梁4的另一端，均通过油缸5支撑在所述支腿盘2上，所述油缸5的一端通过球铰副与所述支腿盘2相连接。采用该技术方案，可使支腿盘2和副支腿盘跨梁4的转动灵活，使用方便，而且还可优化油缸5的受力、增加起重机的稳定性。
优选地，所述油缸5可同步运动。这可使起重机更加稳定牢固，且操作方便。
优选地，所述副支腿盘跨梁4的长度可调节。进一步，所述副支腿盘跨梁4为可伸缩的箱形梁。副支腿盘跨梁4的长度可调节，则不但可以通过改变副支腿盘跨梁4的角度，也可以改变副支腿盘跨梁4的长度，来调整支腿盘2的受力面积和组成的形状，进一步改善受力情况和起重机的稳定性，使用便捷。副支腿盘跨梁4采用箱形结构，则力学性能最好。
具体来说，如图2所示，本实施例给出的支腿支撑装置，包括支腿1、支腿盘跨梁和支腿盘2，支腿盘跨梁包括主支腿盘跨梁3和两个副支腿盘跨梁4。所述主支腿盘跨梁3中心位置与所述支腿1的右端部固定连接，主支腿盘跨梁3与支腿1垂直设置，主支腿盘跨梁3可拆卸地固定在所述支腿1上。所述主支腿盘跨梁3中央固定在所述支腿1的端部，所述主支腿盘跨梁3为长方形板，长方体板两端的下方设有支腿盘2，所述主支腿盘跨梁3的两端通过油缸5与下方的支腿盘连接。所述长方体板中心位置的左右两端设有左凸耳8和右凸耳9，在所述左凸耳8上设有第一销孔11，在所述右凸耳上设有三个第二销孔12，所述第一销孔11和第二销孔12与第一销轴6第一销轴7配合，连接主支腿盘跨梁3和副支腿盘跨梁4。两个副支腿盘4对称地设置于主支腿盘跨梁3的两侧，垂直或呈一定角度，外侧端的下方设有支腿盘，通过油缸5与下方的支腿盘连接，内侧端设有与第一销孔和第二销孔对应的销孔，所述的销轴连接第一销孔11和第二销孔12，通过销孔与主支腿盘跨梁3连接。所述主支腿盘跨梁3的两端、所述副支腿盘跨梁4的外侧端的油缸5与所述支腿盘2均通过球铰连接，所述油缸5可同步运动。副支腿盘跨梁4的内侧端通过第一销轴6枢接于所述主支腿盘跨梁3上，且能绕第一销轴转动30度、60度或90度，所述副支腿盘跨梁4绕所述第一销轴转动至设定的角度后，所述副支腿盘跨梁4通过第二销轴7固定于所述主支腿盘跨梁3上。在副支腿盘跨梁4的内侧端设置有其与所述主支腿盘跨梁3的夹角分别为30度、60度或者90度时的对应销孔，所述第二销轴7与所述第二销孔相配合，将所述副支腿盘跨梁4固定在其与所述主支腿盘跨梁3间成30度、60度 或者90度夹角的位置上。本实施例中，副支腿盘跨梁4的长度可调节，所述副支腿盘跨梁4为可伸缩的箱形梁。
因此，上述支腿支撑装置，通过增加副支腿盘跨梁及支腿盘，增加了支腿盘的受力面积，提高了支腿盘的强度、不易造成支腿盘的损坏，增加了支腿盘的使用寿命；通过副支腿盘跨梁与主支腿盘跨梁之间角度的改变，可调整支腿盘的受力方向，通过增加与支腿相同数量的油缸且油缸可同步运行，实现了支腿盘的同步运行、增加了起重机在吊重及保养维修起重臂时的稳定性。
本实用新型还提供了一种起重机，包括上述任一实施例所述的支腿支撑装置，同样具有上述实施例所述支腿支撑装置的全部有益效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种支腿支撑装置，用于支撑支腿（1），包括支腿盘跨梁和支腿盘（2），其特征在于，
所述支腿盘跨梁包括主支腿盘跨梁（3）和至少两根副支腿盘跨梁（4），所述主支腿盘跨梁（3）固定在所述支腿（1）上，所述副支腿盘跨梁（4）的一端可转动地连接于所述主支腿盘跨梁（3）上，且所述副支腿盘跨梁（4）转动至设定的角度后，所述副支腿盘跨梁（4）可固定于所述主支腿盘跨梁（3）上；
所述主支腿盘跨梁（3）的两端、所述副支腿盘跨梁（4）的另一端，均支撑在所述支腿盘（2）上。
2.根据权利要求1所述的支腿支撑装置，其特征在于，
所述副支腿盘跨梁（4）的一端通过第一销轴（6）枢接于所述主支腿盘跨梁（3）上，且所述副支腿盘跨梁（4）绕所述第一销轴（6）转动至设定的角度后，所述副支腿盘跨梁（4）通过第二销轴（7）固定于所述主支腿盘跨梁（3）上。
3.根据权利要求2所述的支腿支撑装置，其特征在于，
在所述副支腿盘跨梁（4）上设置有其与所述主支腿盘跨梁（3）间的夹角分别为30度、60度或者90度时的对应销孔，所述第二销轴（7）与所述销孔相配合，将所述副支腿盘跨梁（4）固定在其与所述主支腿盘跨梁（3）间成30度、60度或者90度夹角的位置上。
4.根据权利要求1至3中任一所述的支腿支撑装置，其特征在于，
所述副支腿盘跨梁（4）包括两根，对称地铰接在所述主支腿盘跨梁（3）中央的两侧；所述主支腿盘跨梁（3）中央固定在所述支腿（1）的端部。
5.根据权利要求4所述的支腿支撑装置，其特征在于，
所述主支腿盘跨梁（3）可拆卸地固定在所述支腿（1）的端部。
6.根据权利要求1至3中任一所述的支腿支撑装置，其特征在于，
所述主支腿盘跨梁（3）的两端、所述副支腿盘跨梁（4）的另一端，均通过油缸（5）支撑在所述支腿盘（2）上，所述油缸（5）的一端通过球铰与所述支腿盘（2）相连接。
7.根据权利要求6所述的支腿支撑装置，其特征在于，
所述油缸（5）可同步运动。
8.根据权利要求1至3中任一所述的支腿支撑装置，其特征在于，
所述副支腿盘跨梁（4）的长度可调节。
9.根据权利要求8所述的支腿支撑装置，其特征在于，
所述副支腿盘跨梁（4）为可伸缩的箱形梁。
10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的支腿支撑装置。
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| RU2780882C1 (ru) * | 2022-03-04 | 2022-10-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО СПбГАУ) | Устройство предотвращения опрокидывания грузоподъемных машин |
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