CN218892422U - 一种锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锁紧装置，涉及换电技术领域。锁紧装置包括第一驱动器、第一连接绳以及至少一个锁紧机构。锁紧机构包括至少一个锁紧组件，第一连接绳的一端与第一驱动器连接，另一端与至少一个锁紧机构连接，第一驱动器用于带动第一连接绳移动以带动锁紧组件锁紧或解锁。通过第一驱动器拉动第一连接绳，以通过第一连接绳带动至少一个锁紧组件进行锁紧或解锁，不仅可减少所使用的第一驱动器的使用成本，也可使得第一驱动器能够根据底座的结构进行布置，使得第一驱动器的安装更加灵活，方便安装。

Description

一种锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，具体而言，涉及一种锁紧装置。

背景技术

现阶段重卡换电锁紧机构多采用一个驱动器驱动一个锁紧机构，在锁紧机构数量较多的情况下驱动器的数量也较多，因此会增加驱动器所需的成本，同时为驱动器提供的安装空间也相应增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁紧装置，其使用较少数量的驱动器即可实现锁紧机构的锁紧、解锁动作，减少了实用成本并节省安装空间，使得驱动器可根据底座的排布去布置，安装更加灵活。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种锁紧装置，应用于电池换电，所述锁紧装置包括第一驱动器、第一连接绳以及至少一个锁紧机构；

所述锁紧机构包括至少一个锁紧组件，所述第一连接绳的一端与所述第一驱动器连接，另一端与所述至少一个锁紧机构连接，所述第一驱动器用于带动所述第一连接绳移动以带动所述锁紧组件锁紧或解锁。

在可选的实施方式中，所述锁紧装置还包括弹性件以及安装座，所述弹性件的一端与所述安装座连接，另一端与所述锁紧组件连接，所述第一连接绳与所述锁紧组件连接；

所述弹性件用于产生弹性回复力并作用于所述锁紧组件，以使所述锁紧组件呈锁紧状态；或，所述第一连接绳用于在所述第一驱动器的作用下带动所述锁紧机构压缩所述弹性件，并使所述锁紧组件呈解锁状态。

在可选的实施方式中，所述锁紧组件包括依次铰接的锁紧件、连杆以及连接件，所述锁紧件可转动地设置于所述安装座，所述连接件与所述弹性件连接，所述连接件的底部设置有连接环，所述连接环与所述第一连接绳连接；

所述连接件用于在所述第一连接绳的带动下压缩所述弹性件并通过所述连杆带动锁紧件沿第一方向转动，以呈解锁状态；或，所述连接件用于在所述弹性件的弹性回复力的作用下通过所述连杆带动所述锁紧件沿与所述第一方向相反的第二方向转动，以呈锁紧状态。

在可选的实施方式中，所述锁紧组件包括依次铰接的锁紧件、连杆以及连接件，所述锁紧件与所述安装座滑动配合，所述连接件与所述弹性件连接，所述连接件的底部设置有连接环，所述连接环与所述第一连接绳连接；

所述连接件用于在所述第一连接绳的带动下压缩所述弹性件并通过所述连杆带动锁紧件沿第三方向位移，以呈解锁状态；或，所述连接件用于在所述弹性件的弹性回复力的作用下通过所述连杆带动所述锁紧件沿与所述第三方向相反的第四方向位移，以呈锁紧状态。

在可选的实施方式中，所述连接件与所述连杆连接的位置设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部用于在所述锁紧件呈锁紧状态的情况下与所述连杆抵接，所述第二限位部用于在所述锁紧件呈解锁状态的情况下与所述连杆抵接。

在可选的实施方式中，所述锁紧装置还包括多个转向件，所述第一连接绳依次绕设于所述多个转向件，所述转向件用于改变所述第一连接绳的延伸方向。

在可选的实施方式中，所述安装座设置有沟槽，所述沟槽用于容置所述第一连接绳，所述沟槽与所述弹性件对应，其中一个所述转向件设置于所述沟槽内并与所述弹性件相对设置。

在可选的实施方式中，所述锁紧装置还包括第二驱动器和第二连接绳，所述第二连接绳的一端与所述第一连接绳连接，另一端与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器用于在外力的作用下带动所述第二连接绳拉持所述第一连接绳。

在可选的实施方式中，所述第二驱动器包括伸缩杆、棘轮组件、线轮以及转轴，所述棘轮组件和所述线轮均设置于所述转轴，所述第二连接绳与所述线轮连接，所述伸缩杆与所述转轴连接，用于在外力的作用下带动所述转轴转动，以带动所述棘轮组件转动以带动所述线轮转动。

在可选的实施方式中，所述棘轮组件包括第一棘轮、第一棘爪、第二棘轮以及第二棘爪，所述第二棘轮与所述线轮连接，所述第一棘轮固定设置于转轴，所述第一棘爪设置于所述第二棘轮并用于与所述第一棘轮啮合，所述第二棘轮以及所述线轮均可活动地设置于所述转轴，所述第二棘爪与所述第二棘轮啮合；

其中，所述第一棘爪限制所述第一棘轮旋转的方向与所述第二棘爪限制所述第二棘轮旋转的方向相反。

本实用新型实施例提供的锁紧装置的有益效果包括：通过第一驱动器拉动第一连接绳，以通过第一连接绳带动至少一个锁紧组件进行锁紧或解锁，不仅可减少所使用的第一驱动器的使用成本，也可使得第一驱动器能够根据底座的结构进行布置，使得第一驱动器的安装更加灵活，方便安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的锁紧装置第一实施例第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的锁紧装置第一实施例第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的锁紧装置第一实施例第三视角结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的图3中锁紧状态A-A剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的图3中解锁状态A-A剖视图；

图6为本实用新型实施例提供的第二驱动器结构第一视角示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第二驱动器结构第二视角示意图；

图8为本实用新型实施例提供的图7中B-B剖视图；

图9为本实用新型实施例提供的锁紧装置第二实施例第一视角结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的锁紧装置第二实施例第二视角结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的图10中C-C剖视图。

图标：10-锁紧装置；100-第一驱动器；200-第一连接绳；300-锁紧机构；310-锁紧组件；311-锁紧件；3111-锁紧部；3112-倾斜面；312-连杆；313-连接件；3131-连接环；3132-第一限位部；3133-第二限位部；314-导向桶；400-弹性件；500-安装座；510-沟槽；600-转向件；700-第二驱动器；710-伸缩杆；720-棘轮组件；721-第一棘轮；722-第一棘爪；723-第二棘轮；724-第二棘爪；730-线轮；731-凹槽；740-转轴；750-基座；751-通孔；800-第二连接绳；900-底座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图8，本实用新型提供了一种锁紧装置10，应用于电池换电，特别适用于重卡换电。

其中，锁紧装置10包括第一驱动器100、第一连接绳200、锁紧机构300、弹性件400、安装座500、转向件600、第二驱动器700、第二连接绳800以及底座900。

在本实施例中，第一驱动器100、安装座500、转向件600以及第二驱动器700均安装于底座900，锁紧机构300以及弹性件400均安装于安装座500。第一驱动器100的输出端与第一连接绳200连接，第一连接绳200的另一端与锁紧机构300连接，第一驱动器100可拉动第一连接绳200以使得锁紧机构300呈解锁状态，而第一驱动器100的驱动力未作用于第一连接绳200的情况下，锁紧机构300可在弹性件400的弹性回复力作用下恢复锁紧状态，以锁紧电池或换电框架，从而实现换电作业。其中，第一驱动器100的数量可以是一个，锁紧机构300的数量可以是多个，因此，通过一个第一驱动器100实现多个锁紧机构300进行锁紧或解锁动作，不仅可减少所使用的第一驱动器100的使用成本，也可使得第一驱动器100能够根据底座900的结构进行布置，使得第一驱动器100的安装更加灵活，方便安装。此外，第二驱动器700的输出端与第二连接绳800连接，第二连接绳800的另一端与第一连接绳200连接，第二驱动器700为手动驱动器，因此，在第一驱动器100出现故障的情况下，可通过手动驱动第二驱动器700以解锁锁紧机构300，从而能够及时将电池或换电框架从锁紧机构300中取出，进而解决了在特殊情况下的解锁需求，使得换电更安全。

可选地，第一驱动器100的驱动方式可以是电动、气动、液动或者其他方式，在此不做具体限定。第一连接绳200和第二连接绳800可以是柔性钢绳。

进一步地，锁紧机构300包括至少一个锁紧组件310，第一连接绳200的一端与第一驱动器100连接，另一端与至少一个锁紧机构300连接，第一驱动器100用于带动第一连接绳200移动以带动锁紧组件310锁紧或解锁。

在本实施例中，通过第一驱动器100使第一连接绳200移动，以通过第一连接绳200带动至少一个锁紧组件310进行锁紧或解锁，不仅可减少所使用的第一驱动器100的使用成本，也可使得第一驱动器100能够根据底座900的结构进行布置，使得第一驱动器100的安装更加灵活，方便安装。

可选地，锁紧机构300的数量为两个，锁紧机构300包括两个锁紧组件310，第一连接绳200依次与两个锁紧机构300连接，也就是说，通过第一驱动器100使第一连接绳200移动可同时带动两个锁紧机构300进行锁紧或解锁，即同时带动四个锁紧组件310进行锁紧或解锁。

可以理解的是，可以由一根第一连接绳200依次与两个锁紧机构300连接，也可以将第一连接绳200设置两个分支以分别与两个锁紧机构300连接，在此不做具体限定。另外，锁紧机构300的数量还可以是其他设置，在此不做具体限定。

进一步地，弹性件400的一端与安装座500连接，另一端与锁紧组件310连接，第一连接绳200与锁紧组件310连接。

在本实施例中，在第一驱动器100对第一连接绳200施加驱动力的情况下，第一连接绳200拉动锁紧组件310以使其呈解锁状态，并同时带动锁紧机构300压缩弹性件400；而在第一驱动器100对第一连接绳200未施加驱动力的情况下，弹性件400处于压缩状态，因而弹性件400产生弹性回复力并作用于锁紧组件310，以使锁紧组件310呈锁紧状态。

进一步地，锁紧组件310包括依次铰接的锁紧件311、连杆312以及连接件313，锁紧件311可转动地设置于安装座500，连接件313与弹性件400连接，连接件313的底部设置有连接环3131，连接环3131与第一连接绳200连接。

在本实施例中，锁紧件311远离连杆312的一侧设置有锁紧部3111，锁紧部3111与底座900的侧边共同夹持电池或换电框架。在第一驱动器100对第一连接绳200施加驱动力的情况下，连接件313在第一连接绳200的带动下压缩弹性件400并通过连杆312带动锁紧件311沿第一方向(如图中A方向所示)转动，即使得锁紧件311的锁紧部3111沿远离底座900的侧边的方向运动，以使锁紧件311呈解锁状态；在第一驱动器100未对第一连接绳200施加驱动力的情况下，连接件313在弹性件400的弹性回复力的作用下通过连杆312带动锁紧件311沿与第一方向相反的第二方向(如图中B方向所示)转动，即使得锁紧件311的锁紧部3111沿朝向远离底座900的侧边的方向运动，以使锁紧件311呈锁紧状态。

需要说明的是，锁紧组件310的数量为两个，两个锁紧组件310对称地设置于弹性件400的两侧，两个锁紧组件310均通过连接件313与弹性件400连接，因此连接件313的数量可以设置为一个，因此两个锁紧组件310在一个弹性件400以第一连接绳200的作用下可实现锁紧或解锁动作。

具体地，锁紧组件310还包括导向桶314，导向桶314套设于弹性件400外，导向桶314用于为连接件313在竖直方向的运动进行导向。

进一步地，连接件313与连杆312连接的位置设置有第一限位部3132和第二限位部3133，第一限位部3132用于在弹性件400的弹性回复力作用于连接件313且锁紧件311呈锁紧状态的情况下与连杆312抵接，第二限位部3133用于在锁紧件311呈解锁状态的情况下与连杆312抵接。

在本实施例中，连杆312与连接件313的端部连接，第一限位部3132和第二限位部3133均设置于连接件313的端部的顶部，在第一驱动器100对第一连接绳200施加驱动力的情况下，连杆312与连接件313呈夹角设置，而在第一驱动器100未对第一连接件313施加驱动力且连接件313在弹性件400的弹性回复力的作用下竖直向上运动的情况下，连接件313与连杆312的夹角逐渐增大，在其夹角呈预设角度的情况下连杆312与第一限位部3132抵接，此时锁紧件311呈锁紧状态，从而实现了锁紧组件310进行自锁；而在锁紧件311呈解锁状态的情况下，第二限位部3133与连杆312抵接，以此使得锁紧311保持于解锁状态。

具体地，在连接件313与连杆312的角度大于且等于180°的情况下，连接件313可通过第一限位部3132与连杆312实现自锁。

进一步地，上述的转向件600的数量为包括，多个转向件600均设置于底座900，第一连接绳200依次绕设于多个转向件600，转向件600用于改变第一连接绳200的延伸方向。

在本实施例中，通过设置多个转向件600改变第一连接绳200的延伸方向，以使得第一连接绳200能够与位于不同直线上的第一驱动器100和锁紧组件310连接。

可选地，转向件600可以是滚轮。

具体地，安装座500设置有沟槽510，沟槽510用于容置第一连接绳200，沟槽510与弹性件400对应，其中一个转向件600设置于沟槽510内并与弹性件400相对设置。

进一步地，第二连接绳800的一端与第一连接绳200连接，另一端与第二驱动器700连接，第二驱动器700用于在外力的作用下带动第二连接绳800拉持第一连接绳200。

在本实施例中，第二驱动器700为手动驱动器，在第一驱动器100出现故障的情况下，可通过手动驱动第二驱动器700以解锁锁紧机构300，从而能够及时将电池或换电框架从锁紧机构300中取出，进而解决了在特殊情况下的解锁需求，提高了换电的安全性。

进一步地，第二驱动器700包括伸缩杆710、棘轮组件720、线轮730、转轴740以及基座750，棘轮组件720和线轮730均设置于转轴740，第二连接绳800与线轮730连接，伸缩杆710与转轴740连接，用于在外力的作用下带动转轴740转动，以带动棘轮组件720转动以带动线轮730转动。

在本实施例中，转轴740安装于基座750，基座750呈框状结构且设置于第一棘轮721、第二棘轮723以及线轮730的外部，基座750开设有供第二连接绳800通过的通孔751。

在本实施例中，伸缩杆710呈伸缩结构，通过将伸缩杆710拉长至几倍或者数十倍于线轮730直接的长度，即通过增长力臂以实现以较小的力即可通过第二连接绳800拉动第一连接绳200，从而通过第一连接绳200带动锁紧组件310进行解锁。棘轮组件720用于伸缩杆710在角度范围内往复转动即可带动线轮730单向转动，从而使得第二连接绳800套设于线轮730，达到通过第二连接绳800拉动第一连接绳200的目的。

具体地，线轮730的外侧壁开设有呈环状的凹槽731，第二连接绳800绕设于凹槽731内。

进一步地，棘轮组件720包括第一棘轮721、第一棘爪722、第二棘轮723以及第二棘爪724，第一棘轮721固定设置于转轴740，第一棘爪722设置于第二棘轮723并用于与第一棘轮721啮合，第二棘轮723以及线轮730均可活动地设置于转轴740，第二棘爪724与第二棘轮723啮合。

需要说明的是，第一棘爪722限制第一棘轮721旋转的方向与第二棘爪724限制第二棘轮723旋转的方向相反，第一棘轮721的直径小于第二棘轮723的直径。

在本实施例中，第一棘轮721在伸缩杆710的带动下跟随转轴740转动，如图7所示，在伸缩杆710顺时针转动的情况下，伸缩杆710可带动转轴740以及固定设置于转轴740上的第一棘轮721顺时针转动，在此情况下，第二棘轮723以及线轮730不会跟随第一棘轮721转动；而在伸缩杆710逆时针转动的情况下，由于第一棘爪722的限制作用，第一棘轮721带动第一棘爪722以及与第一棘爪722固定连接的第二棘轮723逆时针转动，第二棘轮723带动线轮730逆时针转动，从而通过转动线轮730卷绕第二连接绳800，而通过设置第二棘爪724，可限制第二棘轮723跟随转轴740回转，即确保第二棘轮723仅在第一棘轮721的带动下单向转动。总的来说，通过设置棘轮组件720，可实现通过上下搬动伸缩杆710使得第一棘轮721带动第二棘轮723转动进而带动线轮730转动以绕卷第二连接绳800，即对锁紧组件310进行解锁。

第二实施例

参阅图9至图11，本实用新型还提供了一种锁紧机构300，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

进一步地，锁紧组件310包括依次铰接的锁紧件311、连杆312以及连接件313，锁紧件311与安装座500滑动配合，连接件313与弹性件400连接，连接件313的底部设置有连接环3131，连接环3131与第一连接绳200连接。

在本实施例中，锁紧件311呈插销结构，锁紧件311远离连杆312的一侧设置有锁紧部3111，锁紧部3111与底座900的侧边共同夹持电池或换电框架。在第一驱动器100对第一连接绳200施加驱动力的情况下，连接件313在第一连接绳200的带动下压缩弹性件400并通过连杆312带动锁紧件311沿第三方向(如图11中C方向所示)位移，即使得锁紧件311的锁紧部3111沿远离底座900的侧边的方向运动，以呈解锁状态；在第一驱动器100未对第一连接绳200施加驱动力的情况下，连接件313在弹性件400的弹性回复力的作用下通过连杆312带动锁紧件311沿与第三方向相反的第四方向(如图中11D方向所示)位移，即使得锁紧件311的锁紧部3111沿朝向远离底座900的侧边的方向运动，以呈锁紧状态。

具体地，锁紧部3111设置有倾斜面3112，以便于锁紧部3111对与电池或换电框架进行锁紧。

综上所述，本实用新型提供了一种锁紧装置10，第一驱动器100、安装座500、转向件600以及第二驱动器700均安装于底座900，锁紧机构300以及弹性件400均安装于安装座500。第一驱动器100的输出端与第一连接绳200连接，第一连接绳200的另一端与锁紧机构300连接，第一驱动器100可拉动第一连接绳200以使得锁紧机构300呈解锁状态，而第一驱动器100的驱动力未作用于第一连接绳200的情况下，锁紧机构300可在弹性件400的弹性回复力作用下恢复锁紧状态，以锁紧电池或换电框架，从而实现换电作业。其中，第一驱动器100为电动驱动器，第一驱动器100的数量可以是一个，锁紧机构300的数量可以是多个，因此，通过一个第一驱动器100实现多个锁紧机构300进行锁紧或解锁动作，不仅可减少所使用的第一驱动器100的使用成本，也可使得第一驱动器100能够根据底座900的结构进行布置，使得第一驱动器100的安装更加灵活，方便安装。此外，第二驱动器700的输出端与第二连接绳800连接，第二连接绳800的另一端与第一连接绳200连接，第二驱动器700为手动驱动器，因此，在第一驱动器100出现故障的情况下，可通过手动驱动第二驱动器700以解锁锁紧机构300，从而能够及时将电池或换电框架从锁紧机构300中取出，进而解决了在特殊情况下的解锁需求，使得换电更安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁紧装置，应用于电池换电，其特征在于，所述锁紧装置包括第一驱动器、第一连接绳以及至少一个锁紧机构；

所述锁紧机构包括至少一个锁紧组件，所述第一连接绳的一端与所述第一驱动器连接，另一端与所述至少一个锁紧机构连接，所述第一驱动器用于带动所述第一连接绳移动以带动所述锁紧组件锁紧或解锁。

2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括弹性件以及安装座，所述弹性件的一端与所述安装座连接，另一端与所述锁紧组件连接，所述第一连接绳与所述锁紧组件连接；

所述弹性件用于产生弹性回复力并作用于所述锁紧组件，以使所述锁紧组件呈锁紧状态；或，所述第一连接绳用于在所述第一驱动器的作用下带动所述锁紧机构压缩所述弹性件，并使所述锁紧组件呈解锁状态。

3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组件包括依次铰接的锁紧件、连杆以及连接件，所述锁紧件可转动地设置于所述安装座，所述连接件与所述弹性件连接，所述连接件的底部设置有连接环，所述连接环与所述第一连接绳连接；

所述连接件用于在所述第一连接绳的带动下压缩所述弹性件并通过所述连杆带动锁紧件沿第一方向转动，以呈解锁状态；或，所述连接件用于在所述弹性件的弹性回复力的作用下通过所述连杆带动所述锁紧件沿与所述第一方向相反的第二方向转动，以呈锁紧状态。

4.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧组件包括依次铰接的锁紧件、连杆以及连接件，所述锁紧件与所述安装座滑动配合，所述连接件与所述弹性件连接，所述连接件的底部设置有连接环，所述连接环与所述第一连接绳连接；

所述连接件用于在所述第一连接绳的带动下压缩所述弹性件并通过所述连杆带动锁紧件沿第三方向位移，以呈解锁状态；或，所述连接件用于在所述弹性件的弹性回复力的作用下通过所述连杆带动所述锁紧件沿与所述第三方向相反的第四方向位移，以呈锁紧状态。

5.根据权利要求3或4所述的锁紧装置，其特征在于，所述连接件与所述连杆连接的位置设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部用于在所述锁紧件呈锁紧状态的情况下与所述连杆抵接，所述第二限位部用于在所述锁紧件呈解锁状态的情况下与所述连杆抵接。

6.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括多个转向件，所述第一连接绳依次绕设于所述多个转向件，所述转向件用于改变所述第一连接绳的延伸方向。

7.根据权利要求6所述的锁紧装置，其特征在于，所述安装座设置有沟槽，所述沟槽用于容置所述第一连接绳，所述沟槽与所述弹性件对应，其中一个所述转向件设置于所述沟槽内并与所述弹性件相对设置。

8.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括第二驱动器和第二连接绳，所述第二连接绳的一端与所述第一连接绳连接，另一端与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器用于在外力的作用下带动所述第二连接绳拉持所述第一连接绳。

9.根据权利要求8所述的锁紧装置，其特征在于，所述第二驱动器包括伸缩杆、棘轮组件、线轮以及转轴，所述棘轮组件和所述线轮均设置于所述转轴，所述第二连接绳与所述线轮连接，所述伸缩杆与所述转轴连接，用于在外力的作用下带动所述转轴转动，以带动所述棘轮组件转动以带动所述线轮转动。

10.根据权利要求9所述的锁紧装置，其特征在于，所述棘轮组件包括第一棘轮、第一棘爪、第二棘轮以及第二棘爪，所述第二棘轮与所述线轮连接，所述第一棘轮固定设置于转轴，所述第一棘爪设置于所述第二棘轮并用于与所述第一棘轮啮合，所述第二棘轮以及所述线轮均可活动地设置于所述转轴，所述第二棘爪与所述第二棘轮啮合；

其中，所述第一棘爪限制所述第一棘轮旋转的方向与所述第二棘爪限制所述第二棘轮旋转的方向相反。

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