CN220564191U - 核电厂核燃料组件接收操作装置 - Google Patents

核电厂核燃料组件接收操作装置 Download PDF

Info

Publication number
CN220564191U
CN220564191U CN202321796002.7U CN202321796002U CN220564191U CN 220564191 U CN220564191 U CN 220564191U CN 202321796002 U CN202321796002 U CN 202321796002U CN 220564191 U CN220564191 U CN 220564191U
Authority
CN
China
Prior art keywords
handle
power plant
assembly
gear
nuclear power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321796002.7U
Other languages
English (en)
Inventor
谷战国
柴攀攀
罗浩亮
邹晓炜
李新贤
吴雄伟
牛凯
贾航星
宋明超
乔德宁
黄知文
李俊
张英征
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Nuclear Power Operation Co Ltd
Yangjiang Nuclear Power Co Ltd
Original Assignee
China Nuclear Power Operation Co Ltd
Yangjiang Nuclear Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Nuclear Power Operation Co Ltd, Yangjiang Nuclear Power Co Ltd filed Critical China Nuclear Power Operation Co Ltd
Priority to CN202321796002.7U priority Critical patent/CN220564191U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220564191U publication Critical patent/CN220564191U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种核电厂核燃料组件接收操作装置,包括:连接机构,包括安装座、链轮、负载链、第一挂钩和第二挂钩,链轮可转动安装于安装座中,负载链绕设在链轮上,负载链的一端设有第一挂钩,以吊装核电厂核燃料组件;第二挂钩设于安装座上侧;包括齿轮组件、制动组件和手柄组件;齿轮组件包括齿轮轴;制动组件包括制动壳、制动座、单向棘轮和两个棘爪;手柄组件包括手柄主体、变速器、切换棘爪、上推销、上推弹簧和切换把手,该核电厂核燃料组件接收操作装置在作业过程中,操作人员可持握手柄主体进行点动操作,使得负载链缓慢升降而吊升核电厂核燃料组件,避免核电厂核燃料组件在接收过程中受损,保证大修换料顺利进行,确保核安全。

Description

核电厂核燃料组件接收操作装置
技术领域
本实用新型涉及核电技术领域,尤其涉及一种核电厂核燃料组件接收操作装置。
背景技术
核电厂燃料组件成本较高、运输复杂且敏感性不言而喻,安全顺利接收是大修的必要条件。新燃料组件在接收过程中受损,将导致燃料组件不可用,造成核电厂损失,直接会影响大修换料,影响核安全。因此需要一种操作装置以实现核电厂燃料组件的顺利接收。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,提供一种核电厂核燃料组件接收操作装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种核电厂核燃料组件接收操作装置,包括:
连接机构,包括安装座、链轮、负载链、第一挂钩和第二挂钩,所述链轮可转动安装于所述安装座中,所述负载链绕设在所述链轮上,所述负载链的一端设有所述第一挂钩,以吊装核电厂核燃料组件;所述第二挂钩设于所述安装座上侧;
驱动机构,所述驱动机构包括齿轮组件、制动组件和手柄组件,所述齿轮组件设于所述安装座的第一侧,所述制动组件和所述手柄组件设于所述安装座的第二侧,且所述手柄组件与所述制动组件连接;
所述齿轮组件包括齿轮轴,所述齿轮轴依次穿设所述链轮、所述制动组件和所述手柄组件;
所述制动组件包括制动壳,以及设于所述制动壳内的制动座、单向棘轮和两个棘爪,所述制动座固定安装于所述齿轮轴位于所述制动壳内的部分上,两个所述棘爪分别设于所述单向棘轮的两侧;
所述手柄组件包括手柄主体,以及设于所述手柄主体内的变速器、切换棘爪、上推销和上推弹簧,所述变速器套设于所述齿轮轴位于所述手柄主体内的部分上,所述切换棘爪与所述上推销连接,所述上推弹簧套设于所述上推销上,所述切换棘爪位于所述变速器的一侧以与所述变速器接触连接;所述手柄组件还包括切换把手,所述切换把手设于所述手柄主体外侧且与所述切换棘爪连接以切换所述切换棘爪与所述变速器接触连接或断开连接;
当所述切换棘爪与所述变速器接触连接,所述手柄主体持续点动,使所述变速器与所述单向棘轮抵接在一起,并一同运动,以驱动所述齿轮轴转动,继而驱动所述链轮转动以带动所述负载链升降。
在一些实施例中,所述负载链的另一端设有拉手。
在一些实施例中,所述连接机构还包括至少两个防脱轮,至少两个所述防脱轮分别设于所述安装座内且位于所述链轮的两侧。
在一些实施例中,所述安装座包括第一侧板和第二侧板,所述第一侧板与所述第二侧板通过若干连接杆连接在一起;
所述第一侧板与所述第二侧板分别设有通孔,以供所述齿轮轴穿设其中。
在一些实施例中,所述齿轮组件包括齿轮盖,设于所述齿轮盖内的负载齿轮、两个辅助齿轮,所述齿轮盖可拆卸设于所述第一侧板背离所述第二侧板的一侧,所述负载齿轮套设于所述齿轮轴的部分外周并与所述齿轮轴啮合连接,两个辅助齿轮分别设于所述负载齿轮的两侧并与所述负载齿轮啮合。
在一些实施例中,所述手柄主体具有容纳槽;
所述变速器、所述切换棘爪、所述上推销和所述上推弹簧设于所述容纳槽内。
在一些实施例中,所述手柄主体还设有通腔,所述通腔与所述容纳槽连通;
所述手柄组件还包括握把环、板簧、弹簧与开关件;
所述握把环穿设于所述通腔中,以与所述变速器连接,所述板簧与所述弹簧设于所述握把环与所述开关件之间,所述开关件与所述握把环连接。
在一些实施例中,所述变速器包括双向棘轮。
在一些实施例中,所述第一挂钩和第二挂钩均配置安全锁。
在一些实施例中,所述第一挂钩和/或所述第二挂钩均配置有压力传感器。
实施本实用新型具有以下有益效果:该核电厂核燃料组件接收操作装置在作业过程中,操作人员可持握手柄主体进行点动操作,使得负载链缓慢升降而吊升核电厂核燃料组件,避免核电厂核燃料组件在接收过程中受损,保证大修换料顺利进行,确保核安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,应当理解地,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可根据这些附图获得其他相关的附图。附图中:
图1是本实用新型一些实施例中的核电厂核燃料组件接收操作装置的结构示意图之一;
图2是本实用新型一些实施例中的核电厂核燃料组件接收操作装置的结构示意图之二;
图3是本实用新型一些实施例中的核电厂核燃料组件接收操作装置的部分结构分解图;
图4是本实用新型一些实施例中的核电厂核燃料组件接收操作装置的部分结构剖视图;
图5是本实用新型一些实施例中的核电厂核燃料组件接收操作装置的拉手的结构示意图;
图6是本实用新型一些实施例中的变速器与切换棘爪配合的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中,需要理解的是,“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作,仅是为了便于描述本技术方案,而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位,因此不能理解为对本实用新型的限制。
还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时,该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上,或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本实用新型实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
请参阅图1至图6,本实用新型示出了一种核电厂核燃料组件接收操作装置,其包括:
连接机构10,包括安装座11、链轮12、负载链13、第一挂钩14和第二挂钩15,链轮12可转动安装于安装座11中,负载链13绕设在链轮12上,负载链13的一端设有第一挂钩14,以吊装核电厂核燃料组件;第二挂钩15设于安装座11上侧。
驱动机构,驱动机构包括齿轮组件20、制动组件30和手柄组件40,齿轮组件20设于安装座11的第一侧,制动组件30和手柄组件40设于安装座11的第二侧,且手柄组件40与制动组件30连接。该齿轮组件20包括齿轮轴21,齿轮轴21依次穿设链轮12、制动组件30和手柄组件40。
该制动组件30包括制动壳31,以及设于制动壳31内的制动座32、单向棘轮33和两个棘爪34,制动座32固定安装于齿轮轴21位于制动壳31内的部分上,两个棘爪34分别设于单向棘轮33的两侧。
该手柄组件40包括手柄主体41,以及设于手柄主体41内的变速器42、切换棘爪43、上推销44和上推弹簧45,变速器42套设于齿轮轴21位于手柄主体41内的部分上,切换棘爪43与上推销44连接,上推弹簧45套设于上推销44上,切换棘爪43位于变速器42的一侧以与变速器42接触连接;手柄组件40还包括切换把手46,切换把手46设于手柄主体41外侧且与切换棘爪43连接以切换该切换棘爪43与变速器42接触连接或断开连接。
当切换棘爪43与变速器42接触连接,手柄主体41持续点动,使变速器42与单向棘轮33抵接在一起,并一同运动,以驱动齿轮轴21转动,继而驱动链轮12转动以带动负载链13升降,进行使得核电厂燃料逐步升降,避免核电厂核燃料组件在接收过程中受损,保证大修换料顺利进行,确保核安全。
在一些实施例中,该第一挂钩14可用于与新核燃料组件短柄工具连接,该第二挂钩15可用于与吊装装置的吊钩下拉力指示计连接。
在一些实施例中,第一挂钩14和第二挂钩15均配置安全锁。例如,该第一挂钩14配置第一安全锁141,该第二挂钩15配置第二安全锁151,以实现吊运过程稳定安全。
在一些实施例中,第一挂钩14和/或第二挂钩15均配置有压力传感器,当然,该第一挂钩14和第二挂钩15也可以不配置压力传感器。
参阅图5,在一些实施例中,该负载链13的另一端设有拉手16。该拉手16包括连接部161以及与该连接部161连接的拉手部162,该连接部161上设有安装槽161a,该安装槽161a的侧壁设有安装孔161b。其中,当负载链13的端部的连接块容置到该安装槽161a内时,紧固螺栓穿设该安装孔161b与连接块,且穿过该安装孔161b的端部通过螺母紧固。该拉手16可用于核电厂核燃料组件吊运过程中,操作人员辅助拉动。同时,该拉手16可限制该负载链13脱出该链轮12。
在一些实施例中,该连接机构10还包括至少两个防脱轮17,至少两个防脱轮17分别设于安装座11内且位于链轮12的两侧,使得负载链13在链轮12和防脱轮17之间的空间上下运动,该防脱轮17可起到限位和导向作用。
在一些实施例中,该安装座11包括第一侧板111和第二侧板112,第一侧板111与第二侧板112通过若干连接杆113连接在一起。
该第一侧板111与第二侧板112分别设有通孔,以供齿轮轴21穿设其中。例如,该第一侧板111上设有第一通孔111a,该第二侧板112上设有第二通孔112a,该第一通孔111a和第二通孔112a可以是同轴设置。
进一步地,该链轮12可以是包括链轮主体121以及与该链轮主体121连接的齿轮部122,该齿轮部122可以穿设于该第一通孔111a。
在一些实施例中,该齿轮组件20包括齿轮盖22,设于齿轮盖22内的负载齿轮23、两个辅助齿轮24,齿轮盖22可拆卸设于第一侧板111背离第二侧板112的一侧,负载齿轮23套设于齿轮轴21的部分外周并与齿轮轴21啮合连接,两个辅助齿轮24分别设于负载齿轮23的两侧并与负载齿轮23啮合。
进一步地,该齿轮盖22可以包括盖体,该盖体的内腔用于容置该负载齿轮23、两个辅助齿轮24和齿轮轴21的部分结构。该盖体的侧缘设有连接板221,该连接板221上设有若干固定孔221a,前述的连接杆113的端部可以是包括螺纹部,该螺纹部穿设第一侧板111和该固定孔221a,且穿设过该固定孔221a的部分通过螺母222和垫圈223进行固定,由此,齿轮盖22和第一侧板111连接固定。
在一些实施例中,该第一侧板111还可设有孔111b,以供辅助齿轮24的轴安装。在一些实施例中,该齿轮轴21的位于该齿轮盖22内的部分也可以是与该辅助齿轮24啮合。优选地,两个辅助齿轮24可以是对称设置在负载齿轮23的周向两侧。
在一些实施例中,该制动座32可以是包括轴向相连的第一轴部321和第二轴部322,该第一轴部321靠近第二侧板112一侧设置,该第一轴部321的外径大于该第二轴部322的外径,该单向棘轮33套装于该第二轴部322上。两个棘爪34可以是对称设于该单向棘轮33的两侧,且两个棘爪34可配置扭簧341,扭簧341以提供复位弹力。当两个棘爪34卡设在该单向棘轮33上时,可限制该单向棘轮33转动,继而限制负载链13滑动。
在一些实施例中,该手柄主体41可以是与第二侧板112可拆卸连接,如通过螺纹连接。该手柄主体41可具有容纳槽41a;该变速器42、切换棘爪43、上推销44和上推弹簧45设于容纳槽41a内。优选地,该容纳槽41a内还可设有弹簧支架451,该上推弹簧45的下部可容置在该弹簧支架451内。
在一些实施例中,该手柄主体41还设有通腔41b,通腔41b与容纳槽41a连通;该手柄组件40还包括握把环47、板簧48、弹簧49与开关件410。
该握把环47穿设于通腔41b中,以与变速器42连接,板簧48与弹簧49设于握把环47与开关件410之间,开关件410与握把环47连接。该开关件410用于使得变速器42与该单向棘轮33分离,使得齿轮轴21转动相对快些,以便于在空载过程中,调整负载链13的长度。当然,也可以不设置上述的握把环47、板簧48、弹簧49与开关件410等结构。上述的齿轮轴21可穿设该握把环47、板簧48、弹簧49与开关件410,且齿轮轴21突出该开关件410的部分通过垫片411与锁紧螺母412进行锁紧。
在一些实施例中,该变速器42与该齿轮轴21配合的部分可以是螺纹面配合,参照丝杆传动,使得该变速器42在切换棘爪43配合下,操作人员点动通过操作手柄主体41,即可使得该变速器42沿该齿轮轴21轴向移动。
该变速器42可包括双向棘轮。如图6所示,当切换把手46向左切换或向右切换时,使得该切换棘爪43与该双向棘轮的一侧接触,使得该双向棘轮只能向一个方向转动,最终实现负载链13的上升或下降。当该切换把手46驱动该切换棘爪43不与该双向棘轮接触时,则该手柄主体41转动也不会驱动该链轮12转动。
可以理解地,应用该核电厂核燃料组件接收操作装置,在作业过程中,操作人员可持握手柄主体进行点动操作,使得负载链13缓慢升降而吊升核电厂核燃料组件,避免核电厂核燃料组件在接收过程中受损,保证大修换料顺利进行,确保核安全。
可以理解地,以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,可以对上述技术特点进行自由组合,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围;因此,凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰,均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种核电厂核燃料组件接收操作装置,其特征在于,包括:
连接机构(10),包括安装座(11)、链轮(12)、负载链(13)、第一挂钩(14)和第二挂钩(15),所述链轮(12)可转动安装于所述安装座(11)中,所述负载链(13)绕设在所述链轮(12)上,所述负载链(13)的一端设有所述第一挂钩(14),以吊装核电厂核燃料组件;所述第二挂钩(15)设于所述安装座(11)上侧;
驱动机构,所述驱动机构包括齿轮组件(20)、制动组件(30)和手柄组件(40),所述齿轮组件(20)设于所述安装座(11)的第一侧,所述制动组件(30)和所述手柄组件(40)设于所述安装座(11)的第二侧,且所述手柄组件(40)与所述制动组件(30)连接;
所述齿轮组件(20)包括齿轮轴(21),所述齿轮轴(21)依次穿设所述链轮(12)、所述制动组件(30)和所述手柄组件(40);
所述制动组件(30)包括制动壳(31),以及设于所述制动壳(31)内的制动座(32)、单向棘轮(33)和两个棘爪(34),所述制动座(32)固定安装于所述齿轮轴(21)位于所述制动壳(31)内的部分上,两个所述棘爪(34)分别设于所述单向棘轮(33)的两侧;
所述手柄组件(40)包括手柄主体(41),以及设于所述手柄主体(41)内的变速器(42)、切换棘爪(43)、上推销(44)和上推弹簧(45),所述变速器(42)套设于所述齿轮轴(21)位于所述手柄主体(41)内的部分上,所述切换棘爪(43)与所述上推销(44)连接,所述上推弹簧(45)套设于所述上推销(44)上,所述切换棘爪(43)位于所述变速器(42)的一侧以与所述变速器(42)接触连接;所述手柄组件(40)还包括切换把手(46),所述切换把手(46)设于所述手柄主体(41)外侧且与所述切换棘爪(43)连接以切换所述切换棘爪(43)与所述变速器(42)接触连接或断开连接。
2.根据权利要求1所述的核电厂核燃料组件接收操作装置,其特征在于,所述负载链(13)的另一端设有拉手(16)。
3.根据权利要求1所述的核电厂核燃料组件接收操作装置,其特征在于,所述连接机构(10)还包括至少两个防脱轮(17),至少两个所述防脱轮(17)分别设于所述安装座(11)内且位于所述链轮(12)的两侧。
4.根据权利要求1至3任一项所述的核电厂核燃料组件接收操作装置,其特征在于,所述安装座(11)包括第一侧板(111)和第二侧板(112),所述第一侧板(111)与所述第二侧板(112)通过若干连接杆(113)连接在一起;
所述第一侧板(111)与所述第二侧板(112)分别设有通孔,以供所述齿轮轴(21)穿设其中。
5.根据权利要求4所述的核电厂核燃料组件接收操作装置,其特征在于,所述齿轮组件(20)包括齿轮盖(22),设于所述齿轮盖(22)内的负载齿轮(23)、两个辅助齿轮(24),所述齿轮盖(22)可拆卸设于所述第一侧板(111)背离所述第二侧板(112)的一侧,所述负载齿轮(23)套设于所述齿轮轴(21)的部分外周并与所述齿轮轴(21)啮合连接,两个辅助齿轮(24)分别设于所述负载齿轮(23)的两侧并与所述负载齿轮(23)啮合。
6.根据权利要求1所述的核电厂核燃料组件接收操作装置,其特征在于,所述手柄主体(41)具有容纳槽(41a);
所述变速器(42)、所述切换棘爪(43)、所述上推销(44)和所述上推弹簧(45)设于所述容纳槽(41a)内。
7.根据权利要求6所述的核电厂核燃料组件接收操作装置,其特征在于,所述手柄主体(41)还设有通腔(41b),所述通腔(41b)与所述容纳槽(41a)连通;
所述手柄组件(40)还包括握把环(47)、板簧(48)、弹簧(49)与开关件(410);
所述握把环(47)穿设于所述通腔(41b)中,以与所述变速器(42)连接,所述板簧(48)与所述弹簧(49)设于所述握把环(47)与所述开关件(410)之间,所述开关件(410)与所述握把环(47)连接。
8.根据权利要求6所述的核电厂核燃料组件接收操作装置,其特征在于,所述变速器(42)包括双向棘轮。
9.根据权利要求1所述的核电厂核燃料组件接收操作装置,其特征在于,所述第一挂钩(14)和第二挂钩(15)均配置安全锁。
10.根据权利要求1所述的核电厂核燃料组件接收操作装置,其特征在于,所述第一挂钩(14)和/或所述第二挂钩(15)均配置有压力传感器。
CN202321796002.7U 2023-07-07 2023-07-07 核电厂核燃料组件接收操作装置 Active CN220564191U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321796002.7U CN220564191U (zh) 2023-07-07 2023-07-07 核电厂核燃料组件接收操作装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321796002.7U CN220564191U (zh) 2023-07-07 2023-07-07 核电厂核燃料组件接收操作装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220564191U true CN220564191U (zh) 2024-03-08

Family

ID=90102091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321796002.7U Active CN220564191U (zh) 2023-07-07 2023-07-07 核电厂核燃料组件接收操作装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220564191U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211419341U (zh) 一种土木工程吊车安全吊钩
CN220564191U (zh) 核电厂核燃料组件接收操作装置
CN111997053A (zh) 拔桩机及其离合器
CN216785555U (zh) 一种用于吊装腔体盖的小型吊机
CN216833395U (zh) 手电一体型自装自卸式冲锋舟拖车
CN213622791U (zh) 一种安全钳复位装置及电梯
CN110667781B (zh) 一种安全的船舶登乘装置
CN210000434U (zh) 支腿和备胎升降器通用摇把
CN112408243A (zh) 一种立体仓库自动货架
CN112718538A (zh) 一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备
CN108689323B (zh) 一种无载手扳葫芦
CN112373256A (zh) 一种自锁型拖钩结构及其使用方法
CN111675164A (zh) 可自动升降的载重装置及应用其的幕墙机器人
CN219620797U (zh) 一种支撑架翻转工装
CN218505678U (zh) 电池包锁止机构、电池包及电动车辆
CN212267596U (zh) 断路器通用转运车
CN217437506U (zh) 一种吊链升降装置
CN218892422U (zh) 一种锁紧装置
CN216264469U (zh) 一种汽车零部件总成装配设备
CN219689066U (zh) 一种电梯上梁组件
CN216153843U (zh) 一种地面护理品生产用搬运装置
CN214885935U (zh) 一种车库载车板升降系统以及车库设备
CN220751545U (zh) 一种用于跌落试验的释放装置
CN213802336U (zh) 收线机双工字轮收线装置
CN219990892U (zh) 链条吊具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant