CN112718538A - 一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及识别机器相关领域，尤其是一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备，包括机身，所述机身右壁内设置有开口向右的输送腔，所述输送腔底壁内连通设置有弹簧腔，所述弹簧腔底壁固定设置有压缩弹簧，本发明通过两高低不同的斜板致使金属脚同侧或异侧的元器件保持在中间，同时利用抵板抵接元器件后利用齿轮齿条致使检测装置对准元器件中心轴，从而对准金属脚，实现金属脚同侧或异侧的元器件均可以检测识别，同时不同直径的元器件也能检测识别，同时利用双向通电状况致使电磁铁移动来实现挡板移动和齿轮离合，进而实现元器件的识别和分拣，进而可对电阻、电容和二极管三种元器件进行识别，进而实现分类回收的作用。

Description

一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备

技术领域

本发明涉及识别机器相关领域，尤其是一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备 。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，可在同类产品中通用，常指电容、晶体管、游丝、发条、电阻、电容、电感等零件，其本身也由若干零件组成，在设备废弃时，电子元器件并不会全部损坏，具有回收再利用的价值，而部分元器件具有相似外形，难以分辨，例如电阻、电容和二极管，因此有必要设置一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备，包括机身，所述机身右壁内设置有开口向右的输送腔，所述输送腔底壁内连通设置有弹簧腔，所述弹簧腔底壁固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述弹簧腔底壁的一端固定设置有上下延伸的输送推板，所述输送推板远离所述压缩弹簧的一端伸入所述输送腔且末端固定设置有连板，所述连板前后壁对称且固定设置有两组动锯板，所述输送腔底壁位于所述动锯板前后侧对称且固定设置有两组定锯板，所述输送腔左壁连通设置有识别腔，所述识别腔底壁左侧前后对称且固定设置有左斜板，所述左斜板顶壁设置有垂直线朝向右上角的斜坡，所述识别腔底壁右侧前后对称且固定设置有右斜板，所述右斜板顶壁设置有垂直线朝向左上角的斜坡，所述右斜板斜坡高于所述左斜板斜坡，所述识别腔底壁内连通设置有升降腔，所述升降腔内设置有接取所述输送腔内的元器件同时带动所述输送推板升降的升降装置，所述识别腔底壁固定设置有定触点，所述识别腔左右壁内对称设置有齿轮腔所述齿轮腔顶端设置有左右延伸的测径齿条，所述测径齿条伸入所述识别腔的一端固定设置有抵板，所述齿轮腔内设置有前后延伸的齿轮轴，所述齿轮轴外表面固定设置有主齿轮，所述齿轮轴位于所述主齿轮前后侧外表面对称且固定设置有从齿轮，所述齿轮腔前壁内设置有换向齿轮腔，所述齿轮轴向前贯穿所述换向齿轮腔且末端外表面固定设置有相互啮合的两组换向齿轮，左侧所述齿轮轴向前延伸且末端固定设置有输出轴向后的测径电机，所述识别腔前后壁内对称且连通是有识别块腔，是识别块腔内设置有用于检测元器件的检测装置，所述识别腔左壁连通设置有分拣腔，所述识别腔左壁连通设置有单向腔，所述单向腔内转动设置有单向轴，所述单向轴外表面固定设置有单向板，所述单向板前后壁对称且固定设置有固定在所述单向腔前后壁上的单向扭转弹簧，所述分拣腔内设置有用于分拣元器件的分拣装置。

进一步地，所述升降装置包括所述升降腔，所述升降腔内设置有上下延伸的升降板，所述升降板远离所述升降腔的一端伸入所述识别腔且末端固定设置有前后延伸的翻转轴，所述翻转轴外表面转动设置有翻转板，所述翻转板底壁固定设置有动触点，所述翻转轴与所述翻转板连接处设置有开口向下的翻转腔，所述升降板伸入所述翻转腔的部分前后壁对称且固定设置有固定在所述翻转腔前后壁上的翻转扭转弹簧，所述升降腔左右壁贯穿设置有连通所述弹簧腔的带轮腔，所述带轮腔前壁左侧设置有输出轴向后的升降电机，所述升降电机输出轴末端固定设置有前后延伸的升降轴。

进一步地，所述升降轴外表面固定设置有带轮，所述升降轴位于所述带轮后侧的部分外表面固定设置有与所述升降板啮合的齿轮，所述带轮腔右侧设置有前后延伸的轴，所述轴外表面固定设置有棘爪盘，所述棘爪盘外圆壁均匀设置有六组棘爪腔，所述棘爪腔内设置有前后延伸的棘爪轴，所述棘爪轴外表面转动设置有棘爪，所述棘爪前后壁对称且固定设置有固定在所述棘爪腔前后壁上的棘爪扭转弹簧，所述棘爪盘外表面设置有与所述棘爪啮合且与所述轴转动连接的棘轮，所述轴位于所述棘轮后侧的部分外表面固定设置有与所述输送推板啮合的不完全齿轮。

进一步地，所述检测装置包括所述识别块腔，所述识别块腔内滑动设置有与所述从齿轮啮合的识别块，所述识别块靠近所述识别腔壁上设置有开口靠近所述识别腔的丝杠腔，所述丝杠腔壁上贯穿设置有丝杠螺母腔，所述丝杠螺母腔远离所述识别腔的壁内固定设置有输出轴朝向所述识别腔的伸缩电机，所述伸缩电机输出轴末端固定设置有前后延伸的伸缩电机轴，所述伸缩电机轴远离所述伸缩电机的一端伸入所述丝杠螺母腔且末端固定设置有伸缩齿轮，所述丝杠腔内设置有丝杠，所述丝杠外表面螺纹设置有与所述伸缩齿轮啮合的丝杠螺母，所述丝杠靠近所述识别腔的壁上设置有开口向所述识别腔的异侧检测腔，所述异侧检测腔上下对称设置有远离所述异侧检测腔及靠近所述识别腔方向两开口的同侧检测腔，所述同侧检测腔靠近所述异侧检测腔的壁上固定设置有同侧电磁铁，所述同侧检测腔靠近所述异侧检测腔的壁上固定设置有同侧压缩弹簧，所述同侧压缩弹簧远离所述同侧电磁铁的一端固定设置有同侧电触板。

进一步地，所述分拣装置包括所述分拣腔，所述分拣腔底壁连通设置有三组存储通道，所述存储通道底壁连通设置有左侧可打开的存储腔，所述分拣腔顶壁连通设置有拨板腔，所述拨板腔左壁设置有离合腔，所述离合腔左右壁内对称且固定设置有两组输出轴向所述离合腔的电机轴，所述电机轴输出轴末端固定设置有左右延伸的电机，所述电机远离所述电机轴的一端伸入所述离合腔且末端固定设置有电机齿条。

进一步地，所述离合腔设置有左右延伸的转轴，所述转轴外表面花键设置有离合齿轮，所述离合齿轮左右壁对称且转动设置有离合磁套，所述转轴向右伸入所述拨板腔的一端外表面固定设置有转盘，所述转盘上端固定设置有拨板，所述分拣腔左壁连通设置有挡板腔，所述挡板腔内滑动设置有挡板，所述挡板左壁内固定设置有伸入所述离合腔左壁上的复位电磁铁，所述离合腔右壁固定设置有双向电磁铁，所述分拣腔右壁固定设置有单向电磁铁。

本发明的有益效果 ：本发明通过两高低不同的斜板致使金属脚同侧或异侧的元器件保持在中间，同时利用抵板抵接元器件后利用齿轮齿条致使检测装置对准元器件中心轴，从而对准金属脚，实现金属脚同侧或异侧的元器件均可以检测识别，同时不同直径的元器件也能检测识别，同时利用双向通电状况致使电磁铁移动来实现挡板移动和齿轮离合，进而实现元器件的识别和分拣，进而可对电阻、电容和二极管三种元器件进行识别，进而实现分类回收的作用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中D-D的结构示意图。

图6是图1中E-E的结构示意图。

图7是图1中F的放大结构示意图。

图8是图4中G的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-8所述的一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备，包括机身1，所述机身1右壁内设置有开口向右的输送腔38，所述输送腔38底壁内连通设置有弹簧腔2，所述弹簧腔2底壁固定设置有压缩弹簧3，所述压缩弹簧3远离所述弹簧腔2底壁的一端固定设置有上下延伸的输送推板40，所述输送推板40远离所述压缩弹簧3的一端伸入所述输送腔38且末端固定设置有连板39，所述连板39前后壁对称且固定设置有两组动锯板66，所述输送腔38底壁位于所述动锯板66前后侧对称且固定设置有两组定锯板65，所述输送腔38左壁连通设置有识别腔37，所述识别腔37底壁左侧前后对称且固定设置有左斜板49，所述左斜板49顶壁设置有垂直线朝向右上角的斜坡，所述识别腔37底壁右侧前后对称且固定设置有右斜板44，所述右斜板44顶壁设置有垂直线朝向左上角的斜坡，所述右斜板44斜坡高于所述左斜板49斜坡，所述识别腔37底壁内连通设置有升降腔9，所述升降腔9内设置有接取所述输送腔38内的元器件同时带动所述输送推板40升降的升降装置901，所述识别腔37底壁固定设置有定触点10，所述识别腔37左右壁内对称设置有齿轮腔12所述齿轮腔12顶端设置有左右延伸的测径齿条13，所述测径齿条13伸入所述识别腔37的一端固定设置有抵板11，所述齿轮腔12内设置有前后延伸的齿轮轴43，所述齿轮轴43外表面固定设置有主齿轮42，所述齿轮轴43位于所述主齿轮42前后侧外表面对称且固定设置有从齿轮41，所述齿轮腔12前壁内设置有换向齿轮腔45，所述齿轮轴43向前贯穿所述换向齿轮腔45且末端外表面固定设置有相互啮合的两组换向齿轮46，左侧所述齿轮轴43向前延伸且末端固定设置有输出轴向后的测径电机48，所述识别腔37前后壁内对称且连通是有识别块腔64，是识别块腔64内设置有用于检测元器件的检测装置902，所述识别腔37左壁连通设置有分拣腔28，所述识别腔37左壁连通设置有单向腔33，所述单向腔33内转动设置有单向轴52，所述单向轴52外表面固定设置有单向板53，所述单向板53前后壁对称且固定设置有固定在所述单向腔33前后壁上的单向扭转弹簧50，所述分拣腔28内设置有用于分拣元器件的分拣装置903。

有益地，所述升降装置901包括所述升降腔9，所述升降腔9内设置有上下延伸的升降板8，所述升降板8远离所述升降腔9的一端伸入所述识别腔37且末端固定设置有前后延伸的翻转轴54，所述翻转轴54外表面转动设置有翻转板36，所述翻转板36底壁固定设置有动触点34，所述翻转轴54与所述翻转板36连接处设置有开口向下的翻转腔35，所述升降板8伸入所述翻转腔35的部分前后壁对称且固定设置有固定在所述翻转腔35前后壁上的翻转扭转弹簧51，所述升降腔9左右壁贯穿设置有连通所述弹簧腔2的带轮腔4，所述带轮腔4前壁左侧设置有输出轴向后的升降电机63，所述升降电机63输出轴末端固定设置有前后延伸的升降轴62。

有益地，所述升降轴62外表面固定设置有带轮7，所述升降轴62位于所述带轮7后侧的部分外表面固定设置有与所述升降板8啮合的齿轮6，所述带轮腔4右侧设置有前后延伸的轴72，所述轴72外表面固定设置有棘爪盘73，所述棘爪盘73外圆壁均匀设置有六组棘爪腔71，所述棘爪腔71内设置有前后延伸的棘爪轴69，所述棘爪轴69外表面转动设置有棘爪68，所述棘爪68前后壁对称且固定设置有固定在所述棘爪腔71前后壁上的棘爪扭转弹簧70，所述棘爪盘73外表面设置有与所述棘爪68啮合且与所述轴72转动连接的棘轮67，所述轴72位于所述棘轮67后侧的部分外表面固定设置有与所述输送推板40啮合的不完全齿轮74。

有益地，所述检测装置902包括所述识别块腔64，所述识别块腔64内滑动设置有与所述从齿轮41啮合的识别块47，所述识别块47靠近所述识别腔37壁上设置有开口靠近所述识别腔37的丝杠腔58，所述丝杠腔58壁上贯穿设置有丝杠螺母腔55，所述丝杠螺母腔55远离所述识别腔37的壁内固定设置有输出轴朝向所述识别腔37的伸缩电机59，所述伸缩电机59输出轴末端固定设置有前后延伸的伸缩电机轴60，所述伸缩电机轴60远离所述伸缩电机59的一端伸入所述丝杠螺母腔55且末端固定设置有伸缩齿轮61，所述丝杠腔58内设置有丝杠57，所述丝杠57外表面螺纹设置有与所述伸缩齿轮61啮合的丝杠螺母56，所述丝杠57靠近所述识别腔37的壁上设置有开口向所述识别腔37的异侧检测腔79，所述异侧检测腔79上下对称设置有远离所述异侧检测腔79及靠近所述识别腔37方向两开口的同侧检测腔75，所述同侧检测腔75靠近所述异侧检测腔79的壁上固定设置有同侧电磁铁78，所述同侧检测腔75靠近所述异侧检测腔79的壁上固定设置有同侧压缩弹簧77，所述同侧压缩弹簧77远离所述同侧电磁铁78的一端固定设置有同侧电触板76。

有益地，所述分拣装置903包括所述分拣腔28，所述分拣腔28底壁连通设置有三组存储通道15，所述存储通道15底壁连通设置有左侧可打开的存储腔14，所述分拣腔28顶壁连通设置有拨板腔30，所述拨板腔30左壁设置有离合腔24，所述离合腔24左右壁内对称且固定设置有两组输出轴向所述离合腔24的电机轴22，所述电机轴22输出轴末端固定设置有左右延伸的电机23，所述电机23远离所述电机轴22的一端伸入所述离合腔24且末端固定设置有电机齿条21。

有益地，所述离合腔24设置有左右延伸的转轴20，所述转轴20外表面花键设置有离合齿轮18，所述离合齿轮18左右壁对称且转动设置有离合磁套19，所述转轴20向右伸入所述拨板腔30的一端外表面固定设置有转盘29，所述转盘29上端固定设置有拨板31，所述分拣腔28左壁连通设置有挡板腔27，所述挡板腔27内滑动设置有挡板16，所述挡板16左壁内固定设置有伸入所述离合腔24左壁上的复位电磁铁17，所述离合腔24右壁固定设置有双向电磁铁26，所述分拣腔28右壁固定设置有单向电磁铁32。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：

所述翻转板36上升至最高处，所述压缩弹簧3无载荷，所述连板39抵接所述输送腔38底部，所述抵板11相互分离，所述识别块47抵接所述识别块腔64顶壁，所述同侧电磁铁78产生电磁吸附所述同侧电触板76，所述同侧压缩弹簧77受压，所述丝杠57缩入所述丝杠腔58内，所述单向扭转弹簧50无载荷，所述离合磁套19位于所述离合腔24左壁，所述离合齿轮18与左侧所述电机齿条21啮合，所述复位电磁铁17、书上说双向电磁铁26和所述单向电磁铁32无电磁，所述翻转扭转弹簧51无载荷，所述棘爪扭转弹簧70无载荷，所述升降电机63转动带动所述升降轴62转动，所述升降轴62转动带动所述带轮7转动，所述带轮7转动通过所述传动带5带动所述棘轮67转动，因棘轮原因，所述棘轮67无法带动所述不完全齿轮74转动，所述升降轴62转动带动所述齿轮6转动，所述齿轮6转动带动所述升降板8下移，所述升降板8带动所述翻转板36下移，所述翻转板36下移至底端，

整个装置的机械动作的顺序 ：

当本发明的设备工作时，所述升降电机63反转带动所述升降轴62反转，所述升降轴62反转带动所述齿轮6反转，所述齿轮6反转带动所述升降板8上移，所述升降板8带动所述翻转轴54上移，所述翻转轴54带动所述翻转板36上移，所述翻转板36在上移过程中受所述单向板53限制下向左转动一定角度，所述翻转扭转弹簧51受扭转，当所述翻转板36上移至与所述单向板53分离后，所述翻转扭转弹簧51回转带动所述翻转板36反转恢复原状，同时所述升降轴62反转带动所述带轮7反转，所述带轮7反转通过所述传动带5带动所述棘轮67反转，所述棘轮67反转通过所述棘爪68、所述棘爪轴69带动所述棘爪盘73反转，所述棘爪盘73反转带动所述轴72反转，所述轴72反转带动所述不完全齿轮74反转，所述不完全齿轮74反转带动所述输送推板40上移，所述压缩弹簧3受拉，所述输送推板40带动所述连板39上移，所述连板39带动所述动锯板66上移，所述伸缩电机轴60致使放置在所述定锯板65上的元器件在所述动锯板66斜坡处左移，所述翻转板36上移至极限时，所述不完全齿轮74转动与所述输送推板40分离，所述压缩弹簧3回弹带动所述输送推板40下移，所述输送推板40带动所述连板39下移，所述连板39带动所述动锯板66下移，所述动锯板66上元器件在所述定锯板65斜坡作用下落至所述翻转板36上，完成元器件的输送，

所述升降电机63转动带动所述升降轴62转动，所述升降轴62转动带动所述带轮7转动，所述带轮7转动通过所述传动带5带动所述棘轮67转动，因棘轮原因，所述棘轮67无法带动所述不完全齿轮74转动，所述升降轴62转动带动所述齿轮6转动，所述齿轮6转动带动所述升降板8下移，所述升降板8带动所述翻转板36下移，所述翻转板36下移过程中带动所述单向板53绕所述单向轴52转动，所述单向扭转弹簧50受扭转，所述翻转板36与所述单向板53分离后，所述单向扭转弹簧50回转带动所述单向板53反转恢复原位，随后所述翻转板36带动元器件下移，致使元器件在所述左斜板49和所述右斜板44斜坡作用下致使元器件金属脚位于所述左斜板49和所述右斜板44之间，当元器件两金属脚位于同侧时，所述左斜板49和所述右斜板44高低分布保证两金属脚呈上下放置，完成元器件位置的调整，

随后所述翻转板36下移至底端，所述测径电机48转动带动左侧所述齿轮轴43转动，左侧所述齿轮轴43转动带动左侧所述换向齿轮46转动，左侧所述换向齿轮46转动带动右侧所述换向齿轮46转动，右侧所述换向齿轮46转动带动右侧所述齿轮轴43转动，所述齿轮轴43转动带动所述主齿轮42转动，所述主齿轮42转动带动所述测径齿条13相对移动，所述测径齿条13带动所述齿轮腔12相对移动抵接元器件，用于测量元器件直径，致使测量部分对准元器件中心轴，同时所述齿轮轴43转动带动所述从齿轮41转动，所述从齿轮41转动带动所述识别块47下移，所述识别块47带动所述丝杠57下移，所述异侧检测腔79对准元器件中心轴，所述伸缩电机59转动带动所述伸缩电机轴60转动，所述伸缩电机轴60转动带动所述伸缩齿轮61转动，所述伸缩齿轮61转动带动所述丝杠螺母56转动，所述丝杠螺母56转动带动所述丝杠57相对移动，

若两金属脚位于元器件两侧时，金属脚进入两侧所述异侧检测腔79内电触抵接，若两金属脚位于元器件同侧时，所述同侧电磁铁78失电磁释放所述同侧电触板76，所述同侧压缩弹簧77回弹带动所述同侧电触板76远离所述异侧检测腔79与金属脚电触抵接，

随后通过双向通电来识别元器件，当元器件为电容时，正反均不能通电，因此所述双向电磁铁26和所述单向电磁铁32无反应，

当元器件为二极管时，可一向通电，因此所述单向电磁铁32通电吸附所述挡板腔27右移，所述双向电磁铁26无反应，

当元器件为电感时，可双向通电，因此所述单向电磁铁32通电吸附所述挡板腔27右移，所述双向电磁铁26产生电磁吸附所述离合磁套19右移，所述离合磁套19带动所述离合齿轮18右移与右侧所述电机齿条21啮合，

随后所述升降电机63反转带动所述升降轴62反转，所述升降轴62反转带动所述齿轮6反转，所述齿轮6反转带动所述升降板8上移，所述升降板8带动所述翻转轴54上移，所述翻转轴54带动所述翻转板36上移，所述翻转板36在上移过程中受所述单向板53限制下向左转动一定角度，所述翻转扭转弹簧51受扭转，元器件进入所述分拣腔28内，当所述翻转板36上移至与所述单向板53分离后，所述翻转扭转弹簧51回转带动所述翻转板36反转恢复原状，同时所述升降轴62反转带动所述带轮7反转，所述带轮7反转通过所述传动带5带动所述棘轮67反转，所述棘轮67反转通过所述棘爪68、所述棘爪轴69带动所述棘爪盘73反转，所述棘爪盘73反转带动所述轴72反转，所述轴72反转带动所述不完全齿轮74反转，所述不完全齿轮74反转带动所述输送推板40上移，所述压缩弹簧3受拉，所述输送推板40带动所述连板39上移，所述连板39带动所述动锯板66上移，所述伸缩电机轴60致使放置在所述定锯板65上的元器件在所述动锯板66斜坡处左移，所述翻转板36上移至极限时，所述不完全齿轮74转动与所述输送推板40分离，所述压缩弹簧3回弹带动所述输送推板40下移，所述输送推板40带动所述连板39下移，所述连板39带动所述动锯板66下移，所述动锯板66上元器件在所述定锯板65斜坡作用下落至所述翻转板36上，

当元器件是电容时，所述挡板16为移动，中间所述存储通道15通道打开，电容通过中间所述存储通道15落至中间所述存储腔14处，

当元器件是二极管时，所述挡板16封闭中间所述存储通道15，左侧所述电机轴22转动带动左侧所述电机23转动，左侧所述电机23转动带动左侧所述电机齿条21转动，左侧所述电机齿条21转动带动所述离合齿轮18转动，所述离合齿轮18转动带动所述转轴20转动，所述转轴20转动带动所述转盘29转动，所述转盘29转动带动所述拨板31转动，所述拨板31带动所述分拣腔28内二极管通过前侧所述存储通道15进入前侧所述存储腔14内，

当元器件是电感时，所述挡板16封闭中间所述存储通道15，右侧所述电机轴22转动带动右侧所述电机23转动，右侧所述电机23转动带动右侧所述电机齿条21转动，右侧所述电机齿条21转动带动所述离合齿轮18转动，所述离合齿轮18转动带动所述转轴20转动，所述转轴20转动带动所述转盘29转动，所述转盘29转动带动所述拨板31转动，所述拨板31带动所述分拣腔28内二极管通过后侧所述存储通道15进入后侧所述存储腔14内，完成元器件的分拣，

所述同侧电磁铁78产生电磁吸附所述同侧电触板76靠近所述异侧检测腔79，所述同侧压缩弹簧77受压，所述伸缩电机59反转带动所述伸缩电机轴60反转，所述伸缩电机轴60反转带动所述伸缩齿轮61反转，所述伸缩齿轮61反转带动所述丝杠螺母56反转，所述丝杠螺母56反转带动所述丝杠57远离所述识别腔37，所述测径电机48反转带动左侧所述齿轮轴43反转，左侧所述齿轮轴43反转带动左侧所述换向齿轮46反转，左侧所述换向齿轮46反转带动右侧所述换向齿轮46反转，右侧所述换向齿轮46反转带动右侧所述齿轮轴43反转，所述齿轮轴43反转带动所述主齿轮42反转，所述主齿轮42反转带动所述测径齿条13相背移动，所述测径齿条13带动所述齿轮腔12相背移动，同时所述齿轮轴43反转带动所述从齿轮41反转，所述从齿轮41反转带动所述识别块47下移，所述识别块47带动所述丝杠57下移，所述伸缩电机59反转带动所述伸缩电机轴60反转，所述伸缩电机轴60反转带动所述伸缩齿轮61反转，所述伸缩齿轮61反转带动所述丝杠螺母56反转，所述丝杠螺母56反转带动所述丝杠57相背移动，恢复原状，

随后所述升降电机63转动带动所述升降轴62转动，所述升降轴62转动带动所述带轮7转动，所述带轮7转动通过所述传动带5带动所述棘轮67转动，因棘轮原因，所述棘轮67无法带动所述不完全齿轮74转动，所述升降轴62转动带动所述齿轮6转动，所述齿轮6转动带动所述升降板8下移，所述升降板8带动所述翻转板36下移，所述翻转板36下移至底端，所述动触点34和所述定触点10电触抵接，所述复位电磁铁17产生电磁吸附所述挡板16和所述离合磁套19左移，所述离合磁套19带动所述离合齿轮18左移与左侧所述电机齿条21啮合，完成复位，随后所述复位电磁铁17失电磁。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备，包括机身，其特征在于：所述机身右壁内设置有开口向右的输送腔，所述输送腔底壁内连通设置有弹簧腔，所述弹簧腔底壁固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述弹簧腔底壁的一端固定设置有上下延伸的输送推板，所述输送推板远离所述压缩弹簧的一端伸入所述输送腔且末端固定设置有连板，所述连板前后壁对称且固定设置有两组动锯板，所述输送腔底壁位于所述动锯板前后侧对称且固定设置有两组定锯板，所述输送腔左壁连通设置有识别腔，所述识别腔底壁左侧前后对称且固定设置有左斜板，所述左斜板顶壁设置有垂直线朝向右上角的斜坡，所述识别腔底壁右侧前后对称且固定设置有右斜板，所述右斜板顶壁设置有垂直线朝向左上角的斜坡，所述右斜板斜坡高于所述左斜板斜坡，所述识别腔底壁内连通设置有升降腔，所述升降腔内设置有接取所述输送腔内的元器件同时带动所述输送推板升降的升降装置，所述识别腔底壁固定设置有定触点，所述识别腔左右壁内对称设置有齿轮腔所述齿轮腔顶端设置有左右延伸的测径齿条，所述测径齿条伸入所述识别腔的一端固定设置有抵板，所述齿轮腔内设置有前后延伸的齿轮轴，所述齿轮轴外表面固定设置有主齿轮，所述齿轮轴位于所述主齿轮前后侧外表面对称且固定设置有从齿轮，所述齿轮腔前壁内设置有换向齿轮腔，所述齿轮轴向前贯穿所述换向齿轮腔且末端外表面固定设置有相互啮合的两组换向齿轮，左侧所述齿轮轴向前延伸且末端固定设置有输出轴向后的测径电机，所述识别腔前后壁内对称且连通是有识别块腔，是识别块腔内设置有用于检测元器件的检测装置，所述识别腔左壁连通设置有分拣腔，所述识别腔左壁连通设置有单向腔，所述单向腔内转动设置有单向轴，所述单向轴外表面固定设置有单向板，所述单向板前后壁对称且固定设置有固定在所述单向腔前后壁上的单向扭转弹簧，所述分拣腔内设置有用于分拣元器件的分拣装置。

2.如权利要求1所述一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备，其特征在于：所述升降装置包括所述升降腔，所述升降腔内设置有上下延伸的升降板，所述升降板远离所述升降腔的一端伸入所述识别腔且末端固定设置有前后延伸的翻转轴，所述翻转轴外表面转动设置有翻转板，所述翻转板底壁固定设置有动触点，所述翻转轴与所述翻转板连接处设置有开口向下的翻转腔，所述升降板伸入所述翻转腔的部分前后壁对称且固定设置有固定在所述翻转腔前后壁上的翻转扭转弹簧，所述升降腔左右壁贯穿设置有连通所述弹簧腔的带轮腔，所述带轮腔前壁左侧设置有输出轴向后的升降电机，所述升降电机输出轴末端固定设置有前后延伸的升降轴。

3.如权利要求2所述一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备，其特征在于：所述升降轴外表面固定设置有带轮，所述升降轴位于所述带轮后侧的部分外表面固定设置有与所述升降板啮合的齿轮，所述带轮腔右侧设置有前后延伸的轴，所述轴外表面固定设置有棘爪盘，所述棘爪盘外圆壁均匀设置有六组棘爪腔，所述棘爪腔内设置有前后延伸的棘爪轴，所述棘爪轴外表面转动设置有棘爪，所述棘爪前后壁对称且固定设置有固定在所述棘爪腔前后壁上的棘爪扭转弹簧，所述棘爪盘外表面设置有与所述棘爪啮合且与所述轴转动连接的棘轮，所述轴位于所述棘轮后侧的部分外表面固定设置有与所述输送推板啮合的不完全齿轮。

4.如权利要求1所述一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备，其特征在于：所述检测装置包括所述识别块腔，所述识别块腔内滑动设置有与所述从齿轮啮合的识别块，所述识别块靠近所述识别腔壁上设置有开口靠近所述识别腔的丝杠腔，所述丝杠腔壁上贯穿设置有丝杠螺母腔，所述丝杠螺母腔远离所述识别腔的壁内固定设置有输出轴朝向所述识别腔的伸缩电机，所述伸缩电机输出轴末端固定设置有前后延伸的伸缩电机轴，所述伸缩电机轴远离所述伸缩电机的一端伸入所述丝杠螺母腔且末端固定设置有伸缩齿轮，所述丝杠腔内设置有丝杠，所述丝杠外表面螺纹设置有与所述伸缩齿轮啮合的丝杠螺母，所述丝杠靠近所述识别腔的壁上设置有开口向所述识别腔的异侧检测腔，所述异侧检测腔上下对称设置有远离所述异侧检测腔及靠近所述识别腔方向两开口的同侧检测腔，所述同侧检测腔靠近所述异侧检测腔的壁上固定设置有同侧电磁铁，所述同侧检测腔靠近所述异侧检测腔的壁上固定设置有同侧压缩弹簧，所述同侧压缩弹簧远离所述同侧电磁铁的一端固定设置有同侧电触板。

5.如权利要求1所述一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备，其特征在于：所述分拣装置包括所述分拣腔，所述分拣腔底壁连通设置有三组存储通道，所述存储通道底壁连通设置有左侧可打开的存储腔，所述分拣腔顶壁连通设置有拨板腔，所述拨板腔左壁设置有离合腔，所述离合腔左右壁内对称且固定设置有两组输出轴向所述离合腔的电机轴，所述电机轴输出轴末端固定设置有左右延伸的电机，所述电机远离所述电机轴的一端伸入所述离合腔且末端固定设置有电机齿条。

6.如权利要求1所述一种用于圆柱形元器件回收的识别分拣设备，其特征在于：所述离合腔设置有左右延伸的转轴，所述转轴外表面花键设置有离合齿轮，所述离合齿轮左右壁对称且转动设置有离合磁套，所述转轴向右伸入所述拨板腔的一端外表面固定设置有转盘，所述转盘上端固定设置有拨板，所述分拣腔左壁连通设置有挡板腔，所述挡板腔内滑动设置有挡板，所述挡板左壁内固定设置有伸入所述离合腔左壁上的复位电磁铁，所述离合腔右壁固定设置有双向电磁铁，所述分拣腔右壁固定设置有单向电磁铁。

Images