CN104591046B - 一种货叉夹抱机 - Google Patents

一种货叉夹抱机 Download PDF

Info

Publication number
CN104591046B
CN104591046B CN201510007572.7A CN201510007572A CN104591046B CN 104591046 B CN104591046 B CN 104591046B CN 201510007572 A CN201510007572 A CN 201510007572A CN 104591046 B CN104591046 B CN 104591046B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
plates
side plates
spline
spline shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510007572.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104591046A (zh
Inventor
张科
俞晓明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongding Intelligent Wuxi Technology Co ltd
Original Assignee
WUXI ZHONGDING LOGISTICS EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI ZHONGDING LOGISTICS EQUIPMENT CO Ltd filed Critical WUXI ZHONGDING LOGISTICS EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201510007572.7A priority Critical patent/CN104591046B/zh
Publication of CN104591046A publication Critical patent/CN104591046A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104591046B publication Critical patent/CN104591046B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种货叉夹抱机，其包括机架，对应设置于机架两侧板内侧的两个移动板和两个货叉，所述货叉的端部设置有夹抱钩，其中，所述机架两侧板之间设置有花键轴，所述花键轴通过第一传动组件连接第一驱动电机，所述移动板上通过轴承安装有齿轮，所述齿轮内孔设置花键套套于所述花键轴上，所述两个货叉上均固定有与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条通过滑块和导轨可滑动地设置于所述移动板的内侧，且所述机架两侧板之间于所述花键轴的内侧设置有与花键轴平行的丝杆，所述两个移动板上均安装有丝杆螺母装配于所述丝杆上，所述丝杆通过第二传动组件连接第二驱动电机。上述货叉夹抱机不仅结构简单，夹抱效率高；而且控制简单，运行可靠稳定。

Description

一种货叉夹抱机
技术领域
本发明涉及一种夹抱机，尤其涉及一种货叉夹抱机。
背景技术
目前，现有的货叉夹抱机夹抱时用四个小电机旋转安装在其上的挡臂，让料箱处在其中，然后通过挡臂在缩叉或伸叉的状态下取回或放置料箱。存在结构复杂，控制繁琐、夹抱效率低和运行可靠性差的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种货叉夹抱机，其具有结构简单、夹抱效率高和运行可靠稳定的特点，以解决现有技术中货叉夹抱机存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种货叉夹抱机，其包括机架，对应设置于机架两侧板内侧的两个移动板和两个货叉，所述货叉的端部设置有夹抱钩，其中，所述机架两侧板之间设置有花键轴，所述花键轴通过第一传动组件连接第一驱动电机，所述移动板上通过轴承安装有齿轮，所述齿轮内孔设置花键套套于所述花键轴上，所述两个货叉上均固定有与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条通过滑块和导轨可滑动地设置于所述移动板的内侧，且所述机架两侧板之间于所述花键轴的内侧设置有与花键轴平行的丝杆，所述两个移动板上均安装有丝杆螺母装配于所述丝杆上，所述丝杆通过第二传动组件连接第二驱动电机。
特别地，所述机架两侧板之间设置有底座，所述底座上平行间隔设置有两块固定板，所述固定板的两端与所述机架两侧板之间均设置有穿过所述移动板的导向杆。
特别地，所述第一传动组件、第一驱动电机、第二传动组件和第二驱动电机均设置于所述底座上。
特别地，所述机架两侧板与所述两个固定板之间均对称设置有花键轴，所述第一传动组件包括传动轴，所述传动轴的两端通过联轴器与所述两个花键轴连接，且所述联轴器上设置有同步轮，所述第一驱动电机的输出轴上也安装有同步轮，两个同步轮上安装同步带。
特别地，所述机架两侧板与所述两个固定板之间均对称设置有丝杆，所述第二传动组件包括双输出轴减速机，所述第二驱动电机的输出轴连接所述双输出轴减速机的输入端，所述双输出轴减速机的两个输出轴通过联轴器连接两个丝杆。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述货叉夹抱机通过滑动配合的花键轴和花键套，能让夹抱机的夹紧和伸叉动作在同一机构中完成，避免了单一动作或复杂的结构，不仅结构简单，夹抱效率高；而且控制简单，运行可靠稳定。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的货叉夹抱机的俯视图；
图2是本发明具体实施方式1提供的货叉夹抱机的花键轴传动的示意图。
图中：
1、机架；2、移动板；3、货叉；4、底座；5、夹抱钩；6、固定板；7、花键轴；8、联轴器；9、传动轴；10、第一驱动电机；11、齿轮；12、花键套；13、齿条；14、滑块；15、导轨；16、丝杆；17、丝杆螺母；18、双输出减速机；19、第二驱动电机；20、导向杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种货叉夹抱机包括机架1，对应设置于机架1两侧板内侧的两个移动板2和两个货叉3以及设置机架1两侧板之间设置有底座4，所述货叉3的端部设置有夹抱钩5，所述底座4上平行间隔设置有两块固定板6，所述机架1两侧板与所述两个固定板6之间均对称设置有花键轴7，两个花键轴7均通过联轴器8连接传动轴9，所述传动轴9上安装有同步轮，第一驱动电机10的输出轴上也安装有同步轮，两个同步轮上安装同步带，所述第一驱动电机10驱动两个花键轴7转动。
所述移动板2上通过轴承安装有齿轮11，所述齿轮11内孔设置花键套12套于所述花键轴7上，所述两个货叉3上均固定有与所述齿轮11相啮合的齿条13，所述齿条13通过滑块14和导轨15可滑动地设置于所述移动板2的内侧。
所述机架1两侧板与所述两个固定板6之间均对称设置有平行于所述花键轴7的丝杆16，所述两个移动板2上均安装有丝杆螺母17装配于所述丝杆16上，两个丝杆16通过联轴器8连接双输出减速机18的两个输出端，所述双输出减速机18的输入端连接第二驱动电机19，所述第二驱动电机19驱动两个丝杆16转动。
所述两个固定板6的两端与所述机架1两侧板之间均设置有穿过所述移动板2的导向杆20，以便在移动板2向内侧移动时，起导向作用，运行可靠稳定。
工作时，第二驱动电机19驱动两个丝杆16转动，由丝杆螺母17带动两块移动板2向内侧靠拢，从而由移动板2带动货叉3也向内侧靠拢实施夹抱动作，当移动板2向内侧靠拢到一定位置时，花键套12与所述花键轴7上的花键啮合，第一驱动电机10的转动带动花键轴7转动，从而由花键套12带动齿轮11转动，再由齿轮11带动货叉3上的齿条13移动实现货叉3的伸缩叉动作。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种货叉夹抱机，其包括机架，对应设置于机架两侧板内侧的两个移动板和两个货叉，所述货叉的端部设置有夹抱钩，其特征在于，所述机架两侧板之间设置有花键轴，所述花键轴通过第一传动组件连接第一驱动电机，所述移动板上通过轴承安装有齿轮，所述齿轮内孔设置花键套套于所述花键轴上，所述两个货叉上均固定有与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条通过滑块和导轨可滑动地设置于所述移动板的内侧，且所述机架两侧板之间于所述花键轴的内侧设置有与花键轴平行的丝杆，所述两个移动板上均安装有丝杆螺母装配于所述丝杆上，所述丝杆通过第二传动组件连接第二驱动电机。
2.根据权利要求1所述的货叉夹抱机，其特征在于，所述机架两侧板之间设置有底座，所述底座上平行间隔设置有两块固定板，所述固定板的两端与所述机架两侧板之间均设置有穿过所述移动板的导向杆。
3.根据权利要求2所述的货叉夹抱机，其特征在于，所述第一传动组件、第一驱动电机、第二传动组件和第二驱动电机均设置于所述底座上。
4.根据权利要求2或3所述的货叉夹抱机，其特征在于，所述机架两侧板与所述两个固定板之间均设置有花键轴，所述第一传动组件包括传动轴，所述传动轴的两端通过联轴器与所述两个花键轴连接，且所述联轴器上设置有同步轮，所述第一驱动电机的输出轴上也安装有同步轮，两个同步轮上安装同步带。
5.根据权利要求2或3所述的货叉夹抱机，其特征在于，所述机架两侧板与所述两个固定板之间均设置有丝杆，所述第二传动组件包括双输出轴减速机，所述第二驱动电机的输出轴连接所述双输出轴减速机的输入端，所述双输出轴减速机的两个输出轴通过联轴器连接两个丝杆。
CN201510007572.7A 2015-01-07 2015-01-07 一种货叉夹抱机 Active CN104591046B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510007572.7A CN104591046B (zh) 2015-01-07 2015-01-07 一种货叉夹抱机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510007572.7A CN104591046B (zh) 2015-01-07 2015-01-07 一种货叉夹抱机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104591046A CN104591046A (zh) 2015-05-06
CN104591046B true CN104591046B (zh) 2017-02-22

Family

ID=53117175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510007572.7A Active CN104591046B (zh) 2015-01-07 2015-01-07 一种货叉夹抱机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104591046B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106078778A (zh) * 2016-07-11 2016-11-09 苏州长鼎兴智能科技有限公司 一种加长型夹抱机构
CN106113021A (zh) * 2016-07-11 2016-11-16 苏州长鼎兴智能科技有限公司 一种新型夹手
CN108557696B (zh) * 2018-05-29 2023-10-13 河北神力索具集团有限公司 一种新型自动夹紧的电动搬运车
CN109051483A (zh) * 2018-08-16 2018-12-21 南京百特金属制品有限公司 一种立体货架用堆垛机载货台结构
DE102020105367A1 (de) * 2020-02-28 2021-09-02 Lr Intralogistik Gmbh Hubvorrichtung eines Routenzuganhängers und Routenzuganhänger mit einer Hubvorrichtung
CN112123326A (zh) * 2020-08-14 2020-12-25 中航宝胜智能技术(上海)有限公司 一种龙门式移动搬运机器人
CN113295397B (zh) * 2021-06-23 2025-01-28 无锡承方科技有限公司 便于货叉连接轴快速拆换的可靠性测试平台
CN116354282B (zh) * 2021-12-28 2025-12-30 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种货叉同步水平滑动装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8444366B2 (en) * 2010-12-16 2013-05-21 Jerry Allen Cole Forklift adapter
CN102070109A (zh) * 2011-01-17 2011-05-25 陈加朋 一种冰箱自动装卸车
CN102139845B (zh) * 2011-03-01 2013-01-02 宁波市鄞州供电局 一种开关手车的搬运装置
CN202046851U (zh) * 2011-04-18 2011-11-23 卡斯卡特(厦门)叉车属具有限公司 物料搬运装置软包夹
CN203112421U (zh) * 2012-12-28 2013-08-07 杭州厚达自动化系统有限公司 一种差动式二维移栽装置
CN203451179U (zh) * 2013-08-19 2014-02-26 安庆联动属具股份有限公司 一种叉车用挂装式砖块夹
CN203612257U (zh) * 2013-11-11 2014-05-28 佛山市南海迪华输送设备有限公司 一种夹抱移载机
CN204417060U (zh) * 2015-01-07 2015-06-24 无锡中鼎物流设备有限公司 一种货叉夹抱机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104591046A (zh) 2015-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104591046B (zh) 一种货叉夹抱机
CN105174130A (zh) 一种齿轮升降机构
CN108820712B (zh) 单驱动多级伸缩装置
US10047839B2 (en) Linear motion mechanism
CN106927401A (zh) 一种双向取料货叉
CN203649881U (zh) 一种通用型拧螺母机械手
CN204508556U (zh) 多功能夹具
CN205114955U (zh) 一种手动升降台
CN204248274U (zh) 一种具有滑台的波纹板机器人
CN204417060U (zh) 一种货叉夹抱机
CN203545301U (zh) 手套生产用半自动布料机
CN105065591A (zh) 齿轮齿条式皮带张紧装置
CN205618068U (zh) 一种机库大门的手电离合装置
CN204262406U (zh) 棒材中心孔钻孔机
CN103723494A (zh) 一种托盘出库转向装置
CN205274603U (zh) 板件翻转装置
CN103273936A (zh) 一种平车的滚轮架调节装置
CN104155165B (zh) 一种医用载玻片推片装片器
CN204526251U (zh) 一种输送部线性导轨装置
CN107986000A (zh) 一种夹抱机构
CN210101703U (zh) 一种机械加工生产用运输装置
CN204197960U (zh) 棒料输送机
CN105501862B (zh) 一种卡动运输装置
CN205367574U (zh) 双丝杆传动剪叉升降装置
CN210084255U (zh) 一种电池推分装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 214154, No. 5 Huai Road, Luo Zhen Town, Huishan District, Jiangsu, Wuxi

Patentee after: WUXI ZHONGDING INTEGRATED TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 214187 Jiangsu Province, Huishan City, the town of the village of the town of Wuxi in the village of logistics equipment Co., Ltd.

Patentee before: Wuxi Zhongding Logistics Equipment Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 214000 No.5, Dahuai Road, Luoshe Town, Huishan District, Wuxi City, Jiangsu Province

Patentee after: Zhongding Intelligent (Wuxi) Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: No. 5, Dahuai Road, Luoshe Town, Huishan District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214154

Patentee before: WUXI ZHONGDING INTEGRATED TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Country or region before: China

CP03 Change of name, title or address