CN112357254A - 一种衣物自动折叠及复位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装包装领域，公开了一种衣物自动折叠及复位装置，包括主体箱，主体箱右上侧固定连接设有光敏检测元件，主体箱内设有前侧凸轮腔，前侧凸轮腔上侧连通设有前侧升降腔，前侧升降腔上侧连通设有左侧传动腔，左侧传动腔上侧连通设有左侧齿条腔，本发明采用了一组能够自动锁止夹紧且能够复位的翻转机构，使得衣物在运输到适当位置时，通过磁铁的吸引使夹紧板夹紧，夹紧板的运动能够使其自锁止，当翻转机构翻转适当的角度时又解除锁止，自动复位，且适当设置的凸轮机构能够使衣物两侧与衣摆能够顺序叠放，很好的解决了人工叠衣工序中既浪费大量劳动力且效益不高的问题，又有效的避免了因人工操作不当给操作工人的安全健康带来的安全隐患。

Description

一种衣物自动折叠及复位装置

技术领域

本发明涉及服装包装领域，尤其是一种衣物自动折叠及复位装置。

背景技术

人类社会生活中离不开衣食住行，而排在首位的服装行业其重要性不言而喻，服装加工包括许多工序，其中针对用于包装的成衣的折叠工序一直是人们关注的重点，现阶段大多数成衣的折叠都是采用人工折叠，在操作上不仅繁琐，浪费大量劳动力的同时，其效率较低，拉低工厂生产的经济效益且在流水线上的工作人员在进行衣物折叠时容易被机器误伤，对加工人员的健康安全带来隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种衣物自动折叠及复位装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种衣物自动折叠及复位装置，包括主体箱，所述主体箱右上侧固定连接设有光敏检测元件，所述主体箱内设有前侧凸轮腔，所述前侧凸轮腔上侧连通设有前侧升降腔，所述前侧升降腔上侧连通设有左侧传动腔，所述左侧传动腔上侧连通设有左侧齿条腔，所述左侧齿条腔上侧连通设有开口向上的磁性吸引腔，所述磁性吸引腔上侧连通设有开口向左且开口向上的左侧翻转腔，所述左侧翻转腔下端壁固定连接设有左侧限位顶块，所述左侧翻转腔下端壁还固定连接设有位于所述左侧限位顶块右侧的左侧复位顶块，所述前侧凸轮腔后侧连通设有后侧凸轮腔，所述后侧凸轮腔上侧连通设有位于所述左侧传动腔右侧的后侧升降腔，所述后侧升降腔上侧连通设有右侧传动腔，所述右侧传动腔上侧连通设有以所述后侧升降腔为中心前后对称设置的两个对称齿条腔，所述前侧凸轮腔左右端壁内转动配合连接设有前侧凸轮转轴，所述前侧凸轮转轴上固定连接设有前侧凸轮，所述前侧凸轮上固定连接设有压敏元件，所述前侧凸轮转轴上还固定连接设有位于前侧凸轮右侧的前侧传动齿轮，所述后侧凸轮腔左右端壁内转动配合连接设有后侧凸轮轴，所述后侧凸轮腔左端壁内固定连接设有与所述后侧凸轮轴固定连接的电机，所述后侧凸轮轴上还固定连接设有与所述前侧传动齿轮啮合的后侧传动齿轮，所述后侧凸轮轴上还固定连接设有位于后侧传动齿轮右侧的后侧凸轮，所述左侧齿条腔上侧设有与所述左侧翻转腔前后端壁转动配合连接的左侧翻转转轴，所述左侧翻转转轴上固定连接设有左侧翻转齿轮，所述左侧翻转转轴上还设有翻转夹紧机构。

在上述技术方案基础上，所述翻转夹紧机构包括翻转板，所述翻转板与所述左侧翻转转轴固定连接，所述翻转板内设有位于左侧翻转转轴左侧且上下贯通的锥杆控制块腔，所述锥杆控制块腔左侧连通设有长杆滑动腔，所述长杆滑动腔左侧连通设有端锥面移动腔，所述锥杆控制块腔内滑动配合连接设有锥杆控制滑块，所述锥杆控制滑块上固定连接设有向左延伸贯穿所述长杆滑动腔至所述端锥面移动腔内的锥端面长杆，所述长杆滑动腔下侧设有金属块滑动腔，所述金属块滑动腔内滑动配合连接设有金属滑块，所述长杆滑动腔上侧连通设有开口向上的夹紧主动腔，所述夹紧主动腔内滑动配合连接设有夹紧限位滑块，所述夹紧限位滑块上固定连接设有能够与所述锥端面长杆抵接的夹紧主动杆，所述端锥面移动腔左侧设有锁止复位腔，所述端锥面移动腔与锁止复位腔之间连通设有夹紧锁止通腔，所述锁止复位腔左侧设有夹紧传动腔，所述锁止复位腔与所述夹紧传动腔之间连通设有锁止杆连通腔，所述夹紧锁止通腔内滑动配合连接设有向左延伸贯穿所述锁止复位腔与锁止杆连通腔至所述夹紧传动腔内的夹紧锁止杆，所述夹紧锁止杆上固定连接设有位于锁止复位腔内上的锁止复位滑块，所述锁止复位滑块左端壁与所述锁止复位腔左端壁之间固定连接设有锁止复位弹簧，所述夹紧传动腔左侧连通设有开口向右的夹紧腔，所述夹紧传动腔前侧设有扭转弹簧腔，所述扭转弹簧腔前端壁内转动配合连接设有向后延伸贯穿所述扭转弹簧腔与所述夹紧传动腔至所述夹紧传动腔后端壁内的线轮转轴，所述线轮转轴与所述扭转弹簧腔前端壁固定连接设有位于所述扭转弹簧腔内的扭转弹簧，所述线轮转轴上还固定连接设有位于夹紧传动腔内的夹紧板从动轮，所述夹紧板从动轮下侧固定连接设有夹紧板，所述线轮转轴上还固定连接设有位于夹紧传动腔内且位于所述夹紧板从动轮前侧的线轮，所述线轮与所述金属滑块之间固定连接设有拉绳，所述线轮转轴上还固定连接设有位于夹紧传动腔内且位于所述线轮前侧的周向凹槽齿轮，所述周向凹槽齿轮上周向设有能够与夹紧传动腔扣接的凹槽。

在上述技术方案基础上，所述左侧齿条腔内滑动配合连接设有与所述左侧翻转齿轮啮合的左侧传动齿条，所述左侧传动齿条左端壁固定配合连接设有左侧主动磁铁，所述左侧传动齿条右侧末端转动配合连接设有向下延伸至所述左侧传动腔内的左侧传动杆，所述左侧传动杆下侧末端转动配合连接设有向下延伸贯穿所述前侧升降腔至所述前侧凸轮腔内且与所述前侧凸轮转轴抵接的前侧升降杆，所述前侧升降杆上固定连接设有位于所述前侧升降腔内且与所述前侧升降腔滑动配合连接的前侧升降滑块，所述前侧升降滑块上端面与所述前侧升降腔上端面固定连接设有前侧升降弹簧。

在上述技术方案基础上，所述对称齿条腔上侧连通设有以所述后侧升降腔为中心内外对称设置且开口向上的两个对称吸引腔，所述对称吸引腔上侧连通设有开口分别背向所述右侧传动腔一侧的两个对称翻转腔，所述对称翻转腔左右端壁内转动配合连接设有翻转转轴，所述对称翻转腔下端壁固定连接设有位于所述翻转转轴与所述后侧升降腔之间的对称限位顶块，所述对称翻转腔下端壁还固定连接设有位于所述翻转转轴与所述对称吸引腔之间的对称复位顶块，所述翻转转轴上固定连接设有对称翻转齿轮，所述翻转转轴上设有翻转夹紧机构，所述翻转夹紧机构通过所述翻转板与所述翻转转轴固定连接。

在上述技术方案基础上，所述对称齿条腔内滑动配合连接设有以所述后侧升降腔为中心内外对称设置且与所述对称翻转齿轮啮合的对称齿条，所述对称齿条远离所述后侧升降腔的一侧端壁上固定连接分别设有吸附主动磁铁，所述对称齿条上靠近所述后侧升降腔的一侧末端转动配合连接设有以所述后侧升降腔为中心内外对称设置且位于所述右侧传动腔内的后侧传动杆，所述后侧传动杆下侧末端转动配合连接设有向下延伸贯穿所述后侧升降腔至所述后侧凸轮内且与所述后侧凸轮抵接的后侧升降杆，所述后侧升降杆上固定连接设有位于所述后侧升降腔内且与所述后侧升降腔滑动配合连接的后侧升降滑块，所述后侧升降滑块上端壁与所述后侧升降腔上端壁间固定配合连接设有所述后侧升降弹簧。

本发明的有益效果 ：本发明采用了一组能够自动锁止夹紧且能够复位的翻转机构，使得衣物在运输到适当位置时，通过磁铁的吸引使夹紧板夹紧，同时夹紧板的运动能够使其自锁止，而当翻转机构翻转适当的角度时又解除锁止，自动复位，且适当设置的凸轮机构能够使衣物两侧与衣摆能够顺序叠放，很好的解决了人工叠衣工序中既浪费大量劳动力且效益不高的问题，又有效的避免了因人工操作不当给操作工人的安全健康带来的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种衣物自动折叠及复位装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视结构示意图。

图3是图2中B-B的剖视结构示意图。

图4是图1中C-C的剖视结构示意图。

图5是图1中D-D的剖视结构示意图。

图6是图1中E的放大结构示意图。

图7是图6中F的放大结构示意图。

图8是图7中G-G的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-8所述的一种衣物自动折叠及复位装置，包括主体箱10，所述主体箱10右上侧固定连接设有光敏检测元件77，所述主体箱10内设有前侧凸轮腔46，所述前侧凸轮腔46上侧连通设有前侧升降腔55，所述前侧升降腔55上侧连通设有左侧传动腔45，所述左侧传动腔45上侧连通设有左侧齿条腔11，所述左侧齿条腔11上侧连通设有开口向上的磁性吸引腔15，所述磁性吸引腔15上侧连通设有开口向左且开口向上的左侧翻转腔72，所述左侧翻转腔72下端壁固定连接设有左侧限位顶块18，所述左侧翻转腔72下端壁还固定连接设有位于所述左侧限位顶块18右侧的左侧复位顶块17，所述前侧凸轮腔46后侧连通设有后侧凸轮腔53，所述后侧凸轮腔53上侧连通设有位于所述左侧传动腔45右侧的后侧升降腔61，所述后侧升降腔61上侧连通设有右侧传动腔60，所述右侧传动腔60上侧连通设有以所述后侧升降腔61为中心前后对称设置的两个对称齿条腔56，所述前侧凸轮腔46左右端壁内转动配合连接设有前侧凸轮转轴47，所述前侧凸轮转轴47上固定连接设有前侧凸轮48，所述前侧凸轮48上固定连接设有压敏元件78，所述前侧凸轮转轴47上还固定连接设有位于前侧凸轮48右侧的前侧传动齿轮49，所述后侧凸轮腔53左右端壁内转动配合连接设有后侧凸轮轴51，所述后侧凸轮腔53左端壁内固定连接设有与所述后侧凸轮轴51固定连接的电机50，所述后侧凸轮轴51上还固定连接设有与所述前侧传动齿轮49啮合的后侧传动齿轮52，所述后侧凸轮轴51上还固定连接设有位于后侧传动齿轮52右侧的后侧凸轮54，所述左侧齿条腔11上侧设有与所述左侧翻转腔72前后端壁转动配合连接的左侧翻转转轴16，所述左侧翻转转轴16上固定连接设有左侧翻转齿轮14，所述左侧翻转转轴16上还设有翻转夹紧机构。

另外，在一个实施例中，所述翻转夹紧机构包括翻转板21，所述翻转板21与所述左侧翻转转轴16固定连接，所述翻转板21内设有位于左侧翻转转轴16左侧且上下贯通的锥杆控制块腔67，所述锥杆控制块腔67左侧连通设有长杆滑动腔25，所述长杆滑动腔25左侧连通设有端锥面移动腔29，所述锥杆控制块腔67内滑动配合连接设有锥杆控制滑块19，所述锥杆控制滑块19上固定连接设有向左延伸贯穿所述长杆滑动腔25至所述端锥面移动腔29内的锥端面长杆20，所述长杆滑动腔25下侧设有金属块滑动腔26，所述金属块滑动腔26内滑动配合连接设有金属滑块28，所述长杆滑动腔25上侧连通设有开口向上的夹紧主动腔22，所述夹紧主动腔22内滑动配合连接设有夹紧限位滑块24，所述夹紧限位滑块24上固定连接设有能够与所述锥端面长杆20抵接的夹紧主动杆23，所述端锥面移动腔29左侧设有锁止复位腔33，所述端锥面移动腔29与锁止复位腔33之间连通设有夹紧锁止通腔31，所述锁止复位腔33左侧设有夹紧传动腔39，所述锁止复位腔33与所述夹紧传动腔39之间连通设有锁止杆连通腔35，所述夹紧锁止通腔31内滑动配合连接设有向左延伸贯穿所述锁止复位腔33与锁止杆连通腔35至所述夹紧传动腔39内的夹紧锁止杆30，所述夹紧锁止杆30上固定连接设有位于锁止复位腔33内上的锁止复位滑块32，所述锁止复位滑块32左端壁与所述锁止复位腔33左端壁之间固定连接设有锁止复位弹簧34，所述夹紧传动腔39左侧连通设有开口向右的夹紧腔68，所述夹紧传动腔39前侧设有扭转弹簧腔36，所述扭转弹簧腔36前端壁内转动配合连接设有向后延伸贯穿所述扭转弹簧腔36与所述夹紧传动腔39至所述夹紧传动腔39后端壁内的线轮转轴43，所述线轮转轴43与所述扭转弹簧腔36前端壁固定连接设有位于所述扭转弹簧腔36内的扭转弹簧37，所述线轮转轴43上还固定连接设有位于夹紧传动腔39内的夹紧板从动轮41，所述夹紧板从动轮41下侧固定连接设有夹紧板42，所述线轮转轴43上还固定连接设有位于夹紧传动腔39内且位于所述夹紧板从动轮41前侧的线轮40，所述线轮40与所述金属滑块28之间固定连接设有拉绳27，所述线轮转轴43上还固定连接设有位于夹紧传动腔39内且位于所述线轮40前侧的周向凹槽齿轮38，所述周向凹槽齿轮38上周向设有能够与夹紧传动腔39扣接的凹槽。

另外，在一个实施例中，所述左侧齿条腔11内滑动配合连接设有与所述左侧翻转齿轮14啮合的左侧传动齿条12，所述左侧传动齿条12左端壁固定配合连接设有左侧主动磁铁13，所述左侧传动齿条12右侧末端转动配合连接设有向下延伸至所述左侧传动腔45内的左侧传动杆44，所述左侧传动杆44下侧末端转动配合连接设有向下延伸贯穿所述前侧升降腔55至所述前侧凸轮腔46内且与所述前侧凸轮转轴47抵接的前侧升降杆62，所述前侧升降杆62上固定连接设有位于所述前侧升降腔55内且与所述前侧升降腔55滑动配合连接的前侧升降滑块64，所述前侧升降滑块64上端面与所述前侧升降腔55上端面固定连接设有前侧升降弹簧63。

另外，在一个实施例中，所述对称齿条腔56上侧连通设有以所述后侧升降腔61为中心内外对称设置且开口向上的两个对称吸引腔71，所述对称吸引腔71上侧连通设有开口分别背向所述右侧传动腔60一侧的两个对称翻转腔73，所述对称翻转腔73左右端壁内转动配合连接设有翻转转轴66，所述对称翻转腔73下端壁固定连接设有位于所述翻转转轴66与所述后侧升降腔61之间的对称限位顶块76，所述对称翻转腔73下端壁还固定连接设有位于所述翻转转轴66与所述对称吸引腔71之间的对称复位顶块75，所述翻转转轴66上固定连接设有对称翻转齿轮74，所述翻转转轴66上设有翻转夹紧机构，所述翻转夹紧机构通过所述翻转板21与所述翻转转轴66固定连接。

另外，在一个实施例中，所述对称齿条腔56内滑动配合连接设有以所述后侧升降腔61为中心内外对称设置且与所述对称翻转齿轮74啮合的对称齿条58，所述对称齿条58远离所述后侧升降腔61的一侧端壁上固定连接分别设有吸附主动磁铁57，所述对称齿条58上靠近所述后侧升降腔61的一侧末端转动配合连接设有以所述后侧升降腔61为中心内外对称设置且位于所述右侧传动腔60内的后侧传动杆59，所述后侧传动杆59下侧末端转动配合连接设有向下延伸贯穿所述后侧升降腔61至所述后侧凸轮54内且与所述后侧凸轮54抵接的后侧升降杆65，所述后侧升降杆65上固定连接设有位于所述后侧升降腔61内且与所述后侧升降腔61滑动配合连接的后侧升降滑块70，所述后侧升降滑块70上端壁与所述后侧升降腔61上端壁间固定配合连接设有后侧升降弹簧69。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-8所示，本发明的设备处于初始状态时，锁止复位弹簧34与扭转弹簧37均处于自然状态，前侧升降弹簧63与后侧升降弹簧69均处于自然状态，锥端面长杆20位于长杆滑动腔25上侧，锥端面长杆20左侧下锥面与夹紧锁止杆30抵接，前侧升降杆62下侧与前侧凸轮48的基圆部分抵接，后侧升降杆65下侧与后侧凸轮54的基圆部分抵接，前后及左侧的翻转夹紧机构均处于水平状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，主体箱10左侧通过与外设运输装置相连将平铺的衣物输送通过左侧翻转夹紧机构至右侧光敏检测元件77，光敏检测元件77控制外部运输装置断电，此时衣物静止处于主体箱10正上方，处于启动状态的电机50启动带动后侧凸轮轴51转动，后侧凸轮轴51转动带动后侧凸轮54与后侧传动齿轮52转动，此时后侧凸轮54恰好转动至凸轮的推程始点使后侧升降杆65克服后侧升降弹簧69的弹力带动后侧升降滑块70沿后侧升降腔61上升，后侧升降杆65的上升通过后侧传动杆59带动对称齿条58分别向远离后侧升降腔61的两侧滑动，在即将上升的瞬间吸附主动磁铁57通过对称吸引腔71下方，吸附主动磁铁57的磁力克服扭转弹簧37的扭转力吸引金属滑块28迅速向靠近后侧升降腔61的一侧滑动，金属滑块28的滑动足够通过拉绳27带动线轮40转动一周，线轮40转动通过线轮转轴43带动夹紧板从动轮41与周向凹槽齿轮38转动，夹紧板从动轮41转动带动夹紧板42转动，使其翻转能够实现夹紧衣物的功能，在夹紧板42向上翻转至与翻转板21上表面贴合时，夹紧板42上表面推动夹紧主动杆23带动夹紧限位滑块24向下运动，夹紧主动杆23向下滑动推动锥端面长杆20向下滑动，锥端面长杆20向下滑动带动锥杆控制滑块19沿锥杆控制块腔67向下滑动，锥端面长杆20向下滑动还通过锥面推动夹紧锁止杆30沿着夹紧锁止通腔31与锁止杆连通腔35向远离后侧升降腔61一侧滑动，夹紧锁止杆30滑动带动锁止复位滑块32沿着锁止复位腔33向远离后侧升降腔61一侧滑动，此时锥端面长杆20的锥点与夹紧锁止杆30抵接，此时夹紧锁止杆30恰好与周向凹槽齿轮38上的凹槽扣接，使夹紧板42锁止。

在夹紧板42锁止后，对称齿条58的滑动通过与其啮合的对称翻转齿轮74带动翻转转轴66转动，翻转转轴66转动带动翻转夹紧机构向靠近后侧升降腔61一侧转动，能够实现将衣物的两侧部分折叠，当转动适当角度时，锥杆控制滑块19上侧末端与对称限位顶块76抵接，在对称限位顶块76的反作用力下使锥杆控制滑块19带动锥端面长杆20向下滑动，锥端面长杆20向下滑动使锥点与夹紧锁止杆30脱离抵接，夹紧锁止杆30在锁止复位弹簧34弹力作用下带动锁止复位滑块32向靠近后侧升降腔61一侧滑动，此时夹紧锁止杆30与周向凹槽齿轮38上的凹槽脱离扣接，线轮转轴43在扭转弹簧37的弹力作用下带动周向凹槽齿轮38、夹紧板从动轮41与夹紧板42反向转动，夹紧板42的反向转动能够实现松开夹紧板42，使折叠部分落在衣物主体上。

当夹紧板42松开时，此时后侧凸轮54转动恰好过最高点进入凸轮的回程运动，后侧升降滑块70在后侧升降弹簧69弹力作用下带动后侧升降杆65沿着后侧升降腔61向下滑动，后侧升降杆65向下滑动通过后侧传动杆59带动对称齿条58与吸附主动磁铁57向靠近后侧升降腔61的一侧滑动，吸附主动磁铁57的滑动通过对称翻转齿轮74带动翻转转轴66反向转动，翻转转轴66的反向转动带动翻转夹紧机构反向转动，当翻转转轴66反向转动复位时，锥杆控制滑块19由于对称复位顶块75的反作用力向上运动复位，能够实现松开夹紧后复位的功能。

后侧传动齿轮52转动通过前侧传动齿轮49带动前侧凸轮转轴47转动，前侧凸轮转轴47转动带动前侧凸轮48转动，当翻转夹紧机构复位时，恰好前侧凸轮48转动至凸轮推程运动的始点，前侧凸轮48的转动克服前侧升降弹簧63的弹力带动前侧升降杆62与前侧升降滑块64向上滑动前侧凸轮48的向上滑动通过左侧传动杆44带动左侧传动齿条12与左侧主动磁铁13向左滑动，左侧传动齿条12向左滑动通过与其啮合的左侧翻转齿轮14带动左侧翻转转轴16转动，左侧翻转转轴16转动带动左侧翻转夹紧机构转动，从而使左侧翻转夹紧机构与前后侧翻转夹紧机构达到相同的运动过程，能够使衣物的衣摆部分折叠。

在完成翻转与复位后，前侧凸轮48的转动已经经过了凸轮的回程终点，处于回程终点上的压敏元件78发出信号使外接电机启动，进而使已经折叠完毕的衣物向右输送进入下一个加工流程。

本发明的有益效果是：本发明采用了一组能够自动锁止夹紧且能够复位的翻转机构，使得衣物在运输到适当位置时，通过磁铁的吸引使夹紧板夹紧，同时夹紧板的运动能够使其自锁止，而当翻转机构翻转适当的角度时又解除锁止，自动复位，且适当设置的凸轮机构能够使衣物两侧与衣摆能够顺序叠放，很好的解决了人工叠衣工序中既浪费大量劳动力且效益不高的问题，又有效的避免了因人工操作不当给操作工人的安全健康带来的安全隐患。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种衣物自动折叠及复位装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱右上侧固定连接设有光敏检测元件，所述主体箱内设有前侧凸轮腔，所述前侧凸轮腔上侧连通设有前侧升降腔，所述前侧升降腔上侧连通设有左侧传动腔，所述左侧传动腔上侧连通设有左侧齿条腔，所述左侧齿条腔上侧连通设有开口向上的磁性吸引腔，所述磁性吸引腔上侧连通设有开口向左且开口向上的左侧翻转腔，所述左侧翻转腔下端壁固定连接设有左侧限位顶块，所述左侧翻转腔下端壁还固定连接设有位于所述左侧限位顶块右侧的左侧复位顶块，所述前侧凸轮腔后侧连通设有后侧凸轮腔，所述后侧凸轮腔上侧连通设有位于所述左侧传动腔右侧的后侧升降腔，所述后侧升降腔上侧连通设有右侧传动腔，所述右侧传动腔上侧连通设有以所述后侧升降腔为中心前后对称设置的两个对称齿条腔，所述前侧凸轮腔左右端壁内转动配合连接设有前侧凸轮转轴，所述前侧凸轮转轴上固定连接设有前侧凸轮，所述前侧凸轮上固定连接设有压敏元件，所述前侧凸轮转轴上还固定连接设有位于前侧凸轮右侧的前侧传动齿轮，所述后侧凸轮腔左右端壁内转动配合连接设有后侧凸轮轴，所述后侧凸轮腔左端壁内固定连接设有与所述后侧凸轮轴固定连接的电机，所述后侧凸轮轴上还固定连接设有与所述前侧传动齿轮啮合的后侧传动齿轮，所述后侧凸轮轴上还固定连接设有位于后侧传动齿轮右侧的后侧凸轮，所述左侧齿条腔上侧设有与所述左侧翻转腔前后端壁转动配合连接的左侧翻转转轴，所述左侧翻转转轴上固定连接设有左侧翻转齿轮，所述左侧翻转转轴上还设有翻转夹紧机构。

2.根据权利要求1所述一种衣物自动折叠及复位装置，其特征在于：所述翻转夹紧机构包括翻转板，所述翻转板与所述左侧翻转转轴固定连接，所述翻转板内设有位于左侧翻转转轴左侧且上下贯通的锥杆控制块腔，所述锥杆控制块腔左侧连通设有长杆滑动腔，所述长杆滑动腔左侧连通设有端锥面移动腔，所述锥杆控制块腔内滑动配合连接设有锥杆控制滑块，所述锥杆控制滑块上固定连接设有向左延伸贯穿所述长杆滑动腔至所述端锥面移动腔内的锥端面长杆，所述长杆滑动腔下侧设有金属块滑动腔，所述金属块滑动腔内滑动配合连接设有金属滑块，所述长杆滑动腔上侧连通设有开口向上的夹紧主动腔，所述夹紧主动腔内滑动配合连接设有夹紧限位滑块，所述夹紧限位滑块上固定连接设有能够与所述锥端面长杆抵接的夹紧主动杆，所述端锥面移动腔左侧设有锁止复位腔，所述端锥面移动腔与锁止复位腔之间连通设有夹紧锁止通腔，所述锁止复位腔左侧设有夹紧传动腔，所述锁止复位腔与所述夹紧传动腔之间连通设有锁止杆连通腔，所述夹紧锁止通腔内滑动配合连接设有向左延伸贯穿所述锁止复位腔与锁止杆连通腔至所述夹紧传动腔内的夹紧锁止杆，所述夹紧锁止杆上固定连接设有位于锁止复位腔内上的锁止复位滑块，所述锁止复位滑块左端壁与所述锁止复位腔左端壁之间固定连接设有锁止复位弹簧，所述夹紧传动腔左侧连通设有开口向右的夹紧腔，所述夹紧传动腔前侧设有扭转弹簧腔，所述扭转弹簧腔前端壁内转动配合连接设有向后延伸贯穿所述扭转弹簧腔与所述夹紧传动腔至所述夹紧传动腔后端壁内的线轮转轴，所述线轮转轴与所述扭转弹簧腔前端壁固定连接设有位于所述扭转弹簧腔内的扭转弹簧，所述线轮转轴上还固定连接设有位于夹紧传动腔内的夹紧板从动轮，所述夹紧板从动轮下侧固定连接设有夹紧板，所述线轮转轴上还固定连接设有位于夹紧传动腔内且位于所述夹紧板从动轮前侧的线轮，所述线轮与所述金属滑块之间固定连接设有拉绳，所述线轮转轴上还固定连接设有位于夹紧传动腔内且位于所述线轮前侧的周向凹槽齿轮，所述周向凹槽齿轮上周向设有能够与夹紧传动腔扣接的凹槽。

3.根据权利要求1所述一种衣物自动折叠及复位装置，其特征在于：所述左侧齿条腔内滑动配合连接设有与所述左侧翻转齿轮啮合的左侧传动齿条，所述左侧传动齿条左端壁固定配合连接设有左侧主动磁铁，所述左侧传动齿条右侧末端转动配合连接设有向下延伸至所述左侧传动腔内的左侧传动杆，所述左侧传动杆下侧末端转动配合连接设有向下延伸贯穿所述前侧升降腔至所述前侧凸轮腔内且与所述前侧凸轮转轴抵接的前侧升降杆，所述前侧升降杆上固定连接设有位于所述前侧升降腔内且与所述前侧升降腔滑动配合连接的前侧升降滑块，所述前侧升降滑块上端面与所述前侧升降腔上端面固定连接设有前侧升降弹簧。

4.根据权利要求1所述一种衣物自动折叠及复位装置，其特征在于：所述对称齿条腔上侧连通设有以所述后侧升降腔为中心内外对称设置且开口向上的两个对称吸引腔，所述对称吸引腔上侧连通设有开口分别背向所述右侧传动腔一侧的两个对称翻转腔，所述对称翻转腔左右端壁内转动配合连接设有翻转转轴，所述对称翻转腔下端壁固定连接设有位于所述翻转转轴与所述后侧升降腔之间的对称限位顶块，所述对称翻转腔下端壁还固定连接设有位于所述翻转转轴与所述对称吸引腔之间的对称复位顶块，所述翻转转轴上固定连接设有对称翻转齿轮，所述翻转转轴上设有翻转夹紧机构，所述翻转夹紧机构通过所述翻转板与所述翻转转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述一种衣物自动折叠及复位装置，其特征在于：所述对称齿条腔内滑动配合连接设有以所述后侧升降腔为中心内外对称设置且与所述对称翻转齿轮啮合的对称齿条，所述对称齿条远离所述后侧升降腔的一侧端壁上固定连接分别设有吸附主动磁铁，所述对称齿条上靠近所述后侧升降腔的一侧末端转动配合连接设有以所述后侧升降腔为中心内外对称设置且位于所述右侧传动腔内的后侧传动杆，所述后侧传动杆下侧末端转动配合连接设有向下延伸贯穿所述后侧升降腔至所述后侧凸轮内且与所述后侧凸轮抵接的后侧升降杆，所述后侧升降杆上固定连接设有位于所述后侧升降腔内且与所述后侧升降腔滑动配合连接的后侧升降滑块，所述后侧升降滑块上端壁与所述后侧升降腔上端壁间固定配合连接设有所述后侧升降弹簧。

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