CN216004465U - 一种智能滑撬码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能滑撬码垛设备，包括辊床组件，所述辊床组件的两端均设有支撑柱，且支撑柱的顶端设有摆臂组件，并且摆臂组件的外部设有摆臂驱动组件，所述辊床组件的内部设有夹紧组件，所述辊床组件的底端设有皮带升降台，且皮带升降台的外部设有紧锁机构，并且紧锁机构的一侧外部设有限位机构，所述一侧支撑柱的一端设有感应器组件，通过设置辊床组件、夹紧组件、摆臂驱动组件、摆臂组件、皮带升降台和感应组件相互配合，实现车身滑橇输送、精准定位、托举和进行升降的目的，起到应对不同滑橇的码垛工作运行的作用，提高了适用范围，结构简单可靠，运行平稳。

Description

一种智能滑撬码垛设备

技术领域

本实用新型涉及码垛领域，具体为一种智能滑撬码垛设备。

背景技术

在汽车厂的WBS和PBS滚床滑撬输送系统中，滑撬在空返时，经常需要堆垛(一般需要将滑撬码垛成3层)，用以节省滑撬的占位空间。

现有的码垛设备采用皮带升降台，在升降完成后，通常通过驱动器对升降台的高度进行自锁，而驱动器通常通过齿轮进行锁紧，在通过齿轮锁紧的过程中，由于齿轮始终受力，会造成齿轮齿牙的磨损或断裂，影响驱动器的使用，且存在一定的安全隐患，同时无法满足多元化的滑橇进行码垛工作，存在局限性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的皮带升降台驱动件存在磨损影响使用和适用范围存在局限性缺陷，提供一种智能滑撬码垛设备。所述一种智能滑撬码垛设备具有可靠的紧锁部件避免磨损和适用范围广等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能滑撬码垛设备，包括辊床组件，所述辊床组件的两端均设有支撑柱，且支撑柱的顶端设有摆臂组件，并且摆臂组件的外部设有摆臂驱动组件，所述辊床组件的内部设有夹紧组件，所述辊床组件的底端设有皮带升降台，且皮带升降台的外部设有紧锁机构，并且紧锁机构的一侧外部设有限位机构，所述一侧支撑柱的一端设有感应器组件。

优选的，所述皮带升降台包括有框架台，且框架台的内部设有剪刀叉架，并且剪刀叉架的两端内部固定贯穿连接有滑杆，所述滑杆的两端固定连接有滑块，且滑块的内部开设有凹槽，所述滑杆的外部设有皮带驱动组件，所述框架台的两端均开设有通槽，所述滑块置于通槽内并滑动连接。

优选的，所述紧锁机构包括有与框架台外部两侧均固定连接的支架，且支架的外部开设有滑槽一，所述支架的水平部位的外部活动套接有滑套，且滑套的外部顶端固定连接有支撑块，并且支撑块的顶端固定连接有把手，所述支撑块的一侧内部螺纹贯穿连接有手拧螺栓，且手拧螺栓的底端固定连接有压块，并且压块与滑槽一相互抵触。

优选的，所述限位机构包括有与滑套的底端固定连接的底块，且底块的内部开设有滑槽二，并且滑槽二的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有拉杆，且拉杆置于滑槽二内并滑动连接，所述拉杆的底端固定连接有限位块，且限位块与凹槽紧密抵触。

优选的，所述滑杆通过剪刀叉架和滑块与通槽之间构成滑动结构，且剪刀叉架通过皮带驱动组件与框架台之间构成交叉传动结构。

优选的，所述压块通过手拧螺栓与支撑块之间构成伸缩结构，且压块通过手拧螺栓与滑槽一之间构成紧锁结构。

优选的，所述拉杆通过弹簧与滑槽二之间构成滑动结构，所述限位块通过拉杆与凹槽之间构成弹性伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置辊床组件、夹紧组件、摆臂驱动组件、摆臂组件、皮带升降台和感应组件相互配合，实现车身滑橇输送、精准定位、托举和进行升降的目的，起到应对不同滑橇的码垛工作运行的作用，提高了适用范围，结构简单可靠，运行平稳。

2、通过设置限位机构，实现手动拉动拉杆或释放拉杆挤压弹簧或弹簧弹性可复位性在滑槽二内滑动而带动限位块脱离或推入凹槽内的目的，从而达到针对滑杆不同滑动位置进行限位固定的效果，起到对滑杆进行限位滑动的作用，提高了稳定性且避免磨损，避免码垛过程中产生晃动而影响工作效率的现象发生，操作简单便捷。

3、通过设置紧锁机构，实现滑套在支架外水平方向滑动通过手拧螺栓在支撑块内旋转而带动压块抵触滑槽一底端进行紧锁固定的目的，起到针对因皮带升降台升降带动滑杆在通槽内滑动而进行固定锁紧的作用，改变了传统齿轮传动驱动件使用周期长磨损多而影响使用的现象，具有保障性且结构简单可靠。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型皮带升降台俯面剖视图；

图3为本实用新型A处放大图。

图中标号：1、辊床组件；2、夹紧组件；3、摆臂驱动组件；4、摆臂组件；5、皮带升降台；501、框架台；502、剪刀叉架；503、滑杆；504、通槽；505、滑块；506、凹槽；507、皮带驱动组件；6、感应器组件；7、支撑柱；8、紧锁机构；801、支架；802、滑槽一；803、滑套；804、支撑块；805、手拧螺栓；806、压块；807、把手；9、限位机构；901、底块；902、滑槽二；903、弹簧；904、拉杆；905、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种智能滑撬码垛设备技术方案：本实施例的一种智能滑撬码垛设备，包括辊床组件1，辊床组件1的两端均设有支撑柱7，且支撑柱7的顶端设有摆臂组件4，并且摆臂组件4的外部设有摆臂驱动组件3，辊床组件1的内部设有夹紧组件2，辊床组件1的底端设有皮带升降台5，且皮带升降台5的外部设有紧锁机构8，并且紧锁机构8的一侧外部设有限位机构9，一侧支撑柱7的一端设有感应器组件6，皮带升降台5包括有框架台501，且框架台501的内部设有剪刀叉架502，并且剪刀叉架502的两端内部固定贯穿连接有滑杆503，滑杆503通过剪刀叉架502和滑块505与通槽504之间构成滑动结构，且剪刀叉架502通过皮带驱动组件507与框架台501之间构成交叉传动结构，滑杆503的两端固定连接有滑块505，且滑块505的内部开设有凹槽506，滑杆503的外部设有皮带驱动组件507，框架台501的两端均开设有通槽504，滑块505置于通槽504内并滑动连接，使得车身滑橇输送、精准定位、托举和进行升降的目的，起到应对不同滑橇的码垛工作运行的作用，提高了适用范围，结构简单可靠，运行平稳。

紧锁机构8包括有与框架台501外部两侧均固定连接的支架801，且支架801的外部开设有滑槽一802，支架801的水平部位的外部活动套接有滑套803，且滑套803的外部顶端固定连接有支撑块804，并且支撑块804的顶端固定连接有把手807，支撑块804的一侧内部螺纹贯穿连接有手拧螺栓805，且手拧螺栓805的底端固定连接有压块806，并且压块806与滑槽一802相互抵触，压块806通过手拧螺栓805与支撑块804之间构成伸缩结构，且压块806通过手拧螺栓805与滑槽一802之间构成紧锁结构，滑套803在支架801外水平方向滑动通过手拧螺栓805在支撑块804内旋转而带动压块806抵触滑槽一802底端进行紧锁固定的目的，起到针对因皮带升降台5升降带动滑杆503在通槽504内滑动而进行固定锁紧的作用，改变了传统齿轮传动驱动件使用周期长磨损多而影响使用的现象，具有保障性且结构简单可靠。

限位机构9包括有与滑套803的底端固定连接的底块901，且底块901的内部开设有滑槽二902，并且滑槽二902的内部固定连接有弹簧903，弹簧903的底端固定连接有拉杆904，且拉杆904置于滑槽二902内并滑动连接，拉杆904通过弹簧903与滑槽二902之间构成滑动结构，限位块905通过拉杆904与凹槽506之间构成弹性伸缩结构，拉杆904的底端固定连接有限位块905，且限位块905与凹槽506紧密抵触，手动拉动拉杆904或释放拉杆904挤压弹簧903或弹簧903弹性可复位性在滑槽二902内滑动而带动限位块905脱离或推入凹槽506内的目的，从而达到针对滑杆503不同滑动位置进行限位固定的效果，起到对滑杆503进行限位滑动的作用，提高了稳定性且避免磨损，避免码垛过程中产生晃动而影响工作效率的现象发生，操作简单便捷。

工作原理：滑撬通过辊床组件1进入，到位后，夹紧组件2抱紧滑撬，皮带升降台5向上举升至需要高度后，摆臂驱动组件3驱动摆臂组件4运行至滑撬承载状态，皮带升降台5下降，此时滑撬承载在摆臂上，感应器组件6识别过程的各位置要求信息，后工位滑撬通过上述方式，连续堆垛满三层后，滑撬输送至下一工位，设备复至原位置，系统进入下一循环作业，其中，当皮带升降台5进行升降运动时，皮带驱动组件507进行驱动，从而使得剪刀叉架502进行相应的转动而带动辊床组件1进行升降运动，而带动滑杆503通过通槽504在框架台501内进行相应的滑动，而滑杆503通过滑块505在通槽504内滑动，直至合适位置，手握把手807通过支撑块804带动滑套803在支架801外水平方向滑动直至对接滑块505相同位置，其中手动拉动拉杆904挤压弹簧903在滑槽二902内滑动而带动限位块905在框架台501外部同步运动，当运动至与滑块505对接位置，手动松掉拉杆904利用弹簧903的弹性可复位性将限位块905推送至凹槽506内进行限位，避免码垛过程中的晃动，再手动拧动手拧螺栓805在支撑块804内旋转而带动压块806压制滑槽一802内底端进行锁紧固定，从而完成对其的固定和提高稳定性的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能滑撬码垛设备，包括辊床组件(1)，其特征在于：所述辊床组件(1)的两端均设有支撑柱(7)，且支撑柱(7)的顶端设有摆臂组件(4)，并且摆臂组件(4)的外部设有摆臂驱动组件(3)，所述辊床组件(1)的内部设有夹紧组件(2)，所述辊床组件(1)的底端设有皮带升降台(5)，且皮带升降台(5)的外部设有紧锁机构(8)，并且紧锁机构(8)的一侧外部设有限位机构(9)，所述一侧支撑柱(7)的一端设有感应器组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能滑撬码垛设备，其特征在于：所述皮带升降台(5)包括有框架台(501)，且框架台(501)的内部设有剪刀叉架(502)，并且剪刀叉架(502)的两端内部固定贯穿连接有滑杆(503)，所述滑杆(503)的两端固定连接有滑块(505)，且滑块(505)的内部开设有凹槽(506)，所述滑杆(503)的外部设有皮带驱动组件(507)，所述框架台(501)的两端均开设有通槽(504)，所述滑块(505)置于通槽(504)内并滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能滑撬码垛设备，其特征在于：所述紧锁机构(8)包括有与框架台(501)外部两侧均固定连接的支架(801)，且支架(801)的外部开设有滑槽一(802)，所述支架(801)的水平部位的外部活动套接有滑套(803)，且滑套(803)的外部顶端固定连接有支撑块(804)，并且支撑块(804)的顶端固定连接有把手(807)，所述支撑块(804)的一侧内部螺纹贯穿连接有手拧螺栓(805)，且手拧螺栓(805)的底端固定连接有压块(806)，并且压块(806)与滑槽一(802)相互抵触。

4.根据权利要求1所述的一种智能滑撬码垛设备，其特征在于：所述限位机构(9)包括有与滑套(803)的底端固定连接的底块(901)，且底块(901)的内部开设有滑槽二(902)，并且滑槽二(902)的内部固定连接有弹簧(903)，所述弹簧(903)的底端固定连接有拉杆(904)，且拉杆(904)置于滑槽二(902)内并滑动连接，所述拉杆(904)的底端固定连接有限位块(905)，且限位块(905)与凹槽(506)紧密抵触。

5.根据权利要求2所述的一种智能滑撬码垛设备，其特征在于：所述滑杆(503)通过剪刀叉架(502)和滑块(505)与通槽(504)之间构成滑动结构，且剪刀叉架(502)通过皮带驱动组件(507)与框架台(501)之间构成交叉传动结构。

6.根据权利要求3所述的一种智能滑撬码垛设备，其特征在于：所述压块(806)通过手拧螺栓(805)与支撑块(804)之间构成伸缩结构，且压块(806)通过手拧螺栓(805)与滑槽一(802)之间构成紧锁结构。

7.根据权利要求4所述的一种智能滑撬码垛设备，其特征在于：所述拉杆(904)通过弹簧(903)与滑槽二(902)之间构成滑动结构，所述限位块(905)通过拉杆(904)与凹槽(506)之间构成弹性伸缩结构。

Images