CN105036016A - 一种高稳定性的曲臂式高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高稳定性的曲臂式高空作业平台，包括行驶底盘、驱动装置和升降装置，所述驱动装置安装在行驶底盘上，所述升降装置包括起升臂总成和工作平台，所述起升臂总成包括折叠臂总成和四连杆调平臂总成，所述折叠臂总成包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一平衡杆、第二平衡杆和升降气缸，所述四连杆调平臂总成包括上连杆、下连杆、调平气缸和第二铰接块，本发明能保证作业平台在升降过程中始终保持平衡。

Description

一种高稳定性的曲臂式高空作业平台

技术领域

本发明涉及一种高稳定性的曲臂式高空作业平台。

背景技术

高空作业平台(Aerialworkplatform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。

高空作业平台的曲臂式起升装置是通过连接件将多根连接臂依次铰接在一起，由气缸或者油缸将连接臂顶起，使其向上倾斜，从而实现作业平台上升的目的，但是现有的曲臂式起升装置在连接臂上升或下降时，平台的倾斜晃动幅度较大，不利于操作人员的安全。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种曲臂式高空作业平台，该高空作业平台，能保证作业平台在升降过程中始终保持平衡。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种高稳定性的曲臂式高空作业平台，包括行驶底盘、驱动装置和升降装置，所述驱动装置安装在行驶底盘上，所述升降装置包括起升臂总成和工作平台，所述起升臂总成包括折叠臂总成和四连杆调平臂总成，所述折叠臂总成包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一平衡杆、第二平衡杆和升降气缸，所述第一连接件固定在固定平板中央，且第一连接件成槽状，所述第二连接件成长槽状，所述第三连接件也成槽状，且中间设有分隔片，所述第一连接臂和第二连接臂均内部中空且两端均固定有铰接耳，所述铰接耳的外端向上倾斜收缩，所述第一连接臂的两端的铰接耳分别铰接在第一连接件的上端和第二连接件的下部，所述第二连接臂的一端铰接在第二连接件的上端，另一端铰接在第三连接件的上端，且位于分隔片与前侧板之间，所述第三连接臂的一端铰接在第三连接件的上端，且位于分隔片与后侧板之间，所述第一平衡杆贯穿第一连接臂后两端分别铰接在第一连接件和第二连接件上相应的铰接耳下方，且第一连接臂和第一平衡杆的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第二平衡杆贯穿第二连接臂后两端分别铰接在第二连接件和第三连接件上相应的铰接耳下方，且第二连接臂和第二平衡杆的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第一连接件的底端和第二连接件的中部分别与升降气缸的一端相铰接，所述第三连接件上分隔片与后侧板之间的底端也与升降气缸的一端相铰接，所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂的中部均固定有第一铰接块，三个升降气缸的另一端分别铰接在相对应的第一铰接块上；所述四连杆调平臂总成包括上连杆、下连杆、调平气缸和第二铰接块，所述上连杆和下连杆的一端分别铰接在第二铰接块一侧的上端和下端，另一端分别铰接在工作平台的上端和下端，所述调平气缸的一端与上连杆铰接，另一端与第二铰接块相铰接，且位置与下连杆在第二铰接块上的位置相同；所述第二铰接块的另一侧的上端和下端分别与第三连接臂相铰接，所述工作平台上还设有水平传感器。

作为优选方案：所述第二连接件的侧板成三角形，且第二连接件的槽口延伸方向与水平面相垂直。

作为优选方案：所述上连杆两端的铰接点与下连杆两端的铰接点连线构成平行四边形。

本发明在两根连接臂的内部设置了平衡杆，平衡杆与连接臂在连接件上的四个铰接点构成平行四边形，保证了连接臂在升降时，连接臂的端部水平位置不会发生倾斜，同时本发明在第三连接臂与工作平台间设有四连杆调平臂，通过工作平台的水平传感器信号，推拉气缸和四连杆调平臂能在工作平台升降的过程中，对工作平台的水平位置进行实时调整，进一步提高了工作平台升降的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的正面结构示意图。

图3、图4是本发明的升降装置的结构示意图。

图5是本发明的折叠臂总成的结构示意图。

图6、图7是本发明的伸缩臂总成的结构示意图。

图8是本发明的工作平台调平结构示意图。

图9是本发明的四连杆调平臂总成的结构示意图。

图10是本发明的工作平台的结构示意图。

图11是本发明的摆动调节件的结构示意图。

图12、图13是本发明的平台转动的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1-图13所示的一种曲臂式高空作业平台，包括行驶底盘1、驱动装置2和升降装置3，所述行驶底盘1包括安装有四个轮子的固定横梁11，所述固定横梁11上端面转动连接有齿轮盘24，所述齿轮盘24的上端面与驱动装置2的固定平板21的底部相固定，所述固定横梁11上端面还通过固定座23固定有驱动螺杆22，所述驱动螺杆22与齿轮盘24相啮合；所述升降装置3包括起升臂总成和工作平台34，所述起升臂总成包括折叠臂总成31、伸缩臂总成32和四连杆调平臂总成33，所述折叠臂总成31包括第一连接件311、第二连接件312、第三连接件313、第一连接臂314、第二连接臂315、第三连接臂316、第一平衡杆3110、第二平衡杆3111和升降气缸317，所述第一连接件311固定在固定平板21中央，且第一连接件311成槽状，所述第二连接件312成长槽状，所述第三连接件313也成槽状，且中间设有分隔片，所述第一连接臂314和第二连接臂315均内部中空且两端均固定有铰接耳319，所述铰接耳319的外端向上倾斜收缩，所述第一连接臂314的两端的铰接耳319分别铰接在第一连接件311的上端和第二连接件312的下部，所述第二连接臂315的一端铰接在第二连接件312的上端，另一端铰接在第三连接件312的上端，且位于分隔片与前侧板之间，所述第三连接臂316的一端铰接在第三连接件312的上端，且位于分隔片与后侧板之间，所述第一平衡杆3110贯穿第一连接臂314后两端分别铰接在第一连接件311和第二连接件312上相应的铰接耳319下方，且第一连接臂314和第一平衡杆3110的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第二平衡杆3111贯穿第二连接臂315后两端分别铰接在第二连接件312和第三连接件313上相应的铰接耳319下方，且第二连接臂315和第二平衡杆3111的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第一连接件311的底端和第二连接件312的中部分别与升降气缸317的一端相铰接，所述第三连接件313上分隔片与后侧板之间的底端也与升降气缸317的一端相铰接，所述第一连接臂314、第二连接臂315和第三连接臂的中部均固定有第一铰接块318，三个升降气缸317的另一端分别铰接在相对应的第一铰接块318上；所述伸缩臂总成32包括气压伸缩杆321和伸缩臂322，所述伸缩杆321的一端固定在第三连接臂316内，另一端与伸缩臂322相固定，所述伸缩臂322的外侧壁上端平行固定有第一加固槽钢323，所述第三连接臂外侧壁的下端固定有第二加固槽钢325，所述第一加固槽钢323和第二加固槽钢325靠近第三连接件313的一端通过传送链324相连接，所述伸缩臂322的前部还固定有推拉气缸326，且伸缩臂322的前端上部向前延伸形成铰接凸爪327；所述四连杆调平臂总成33包括上连杆331、下连杆332、调平气缸333和第二铰接块334，所述上连杆331和下连杆332的一端分别铰接在第二铰接块334一侧的上端和下端，另一端分别铰接在工作平台34的上端和下端，所述调平气缸333的一端与上连杆331铰接，另一端与第二铰接块334相铰接，且位置与下连杆332在第二铰接块334上的位置相同；所述第二铰接块334的另一侧的上端和下端分别与铰接凸爪327和推拉气缸326的活塞杆端相铰接，所述工作平台34包括摆动调节件341和操作台342，所述摆动调节件341包括调节件主体3413、水平旋转油缸外体3414和水平旋转油缸内芯3415，所述调节件主体3413的一端设有分别与上连杆331和下连杆332相铰接的上铰接柱3411和下铰接柱3412，所述调节件主体3413的另一端设有截面成弧形的凹槽，凹槽的延伸方向与水平面相垂直，所述水平旋转油缸外体3414固定在凹槽内，且水平旋转油缸内芯3415转动设置在水平旋转油缸外体3414内，所述操作台342的底部固定有摆动调节架，摆动调节架与摆动调节件341相固定连接，所述工作平台34上还设有水平传感器。

所述第二连接件312的侧板成三角形，且第二连接件312的槽口延伸方向与水平面相垂直。所述驱动装置2的前端由左机体和右机体两部分组成，左机体和右机体之间留有容纳第一连接臂的空隙。所述第一加固槽钢323和第二加固槽钢325相互平行，且第一加固槽钢323的长度大于第二加固槽钢325的长度。所述上连杆331两端的铰接点与下连杆332两端的铰接点连线构成平行四边形。所述摆动调节架成三角框型结构，且其中一个角部向外延伸形成上连接凸条3421和下连接凸条3422)，所述上连接凸条3421和下连接凸条3422)分别与水平旋转油缸内芯3415的上下两端相固定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种高稳定性的曲臂式高空作业平台，其特征在于：包括行驶底盘（1）、驱动装置（2）和升降装置（3），所述驱动装置（2）安装在行驶底盘（1）上，所述升降装置（3）包括起升臂总成和工作平台（34），所述起升臂总成包括折叠臂总成（31）和四连杆调平臂总成（33），所述折叠臂总成（31）包括第一连接件（311）、第二连接件（312）、第三连接件（313）、第一连接臂（314）、第二连接臂（315）、第三连接臂（316）、第一平衡杆（3110）、第二平衡杆（3111）和升降气缸（317），所述第一连接件（311）固定在固定平板（21）中央，且第一连接件（311）成槽状，所述第二连接件（312）成长槽状，所述第三连接件（313）也成槽状，且中间设有分隔片，所述第一连接臂（314）和第二连接臂（315）均内部中空且两端均固定有铰接耳（319），所述铰接耳（319）的外端向上倾斜收缩，所述第一连接臂（314）的两端的铰接耳（319）分别铰接在第一连接件（311）的上端和第二连接件（312）的下部，所述第二连接臂（315）的一端铰接在第二连接件（312）的上端，另一端铰接在第三连接件（312）的上端，且位于分隔片与前侧板之间，所述第三连接臂（316）的一端铰接在第三连接件（312）的上端，且位于分隔片与后侧板之间，所述第一平衡杆（3110）贯穿第一连接臂（314）后两端分别铰接在第一连接件（311）和第二连接件（312）上相应的铰接耳（319）下方，且第一连接臂（314）和第一平衡杆（3110）的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第二平衡杆（3111）贯穿第二连接臂（315）后两端分别铰接在第二连接件（312）和第三连接件（313）上相应的铰接耳（319）下方，且第二连接臂（315）和第二平衡杆（3111）的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第一连接件（311）的底端和第二连接件（312）的中部分别与升降气缸（317）的一端相铰接，所述第三连接件（313）上分隔片与后侧板之间的底端也与升降气缸（317）的一端相铰接，所述第一连接臂（314）、第二连接臂（315）和第三连接臂的中部均固定有第一铰接块（318），三个升降气缸（317）的另一端分别铰接在相对应的第一铰接块（318）上；所述四连杆调平臂总成（33）包括上连杆（331）、下连杆（332）、调平气缸（333）和第二铰接块（334），所述上连杆（331）和下连杆（332）的一端分别铰接在第二铰接块（334）一侧的上端和下端，另一端分别铰接在工作平台（34）的上端和下端，所述调平气缸（333）的一端与上连杆（331）铰接，另一端与第二铰接块（334）相铰接，且位置与下连杆（332）在第二铰接块（334）上的位置相同；所述第二铰接块（334）的另一侧的上端和下端分别与第三连接臂相铰接，所述工作平台（34）上还设有水平传感器。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的曲臂式高空作业平台，其特征在于：所述第二连接件（312）的侧板成三角形，且第二连接件（312）的槽口延伸方向与水平面相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性的曲臂式高空作业平台，其特征在于：所述上连杆（331）两端的铰接点与下连杆（332）两端的铰接点连线构成平行四边形。