CN109311651A - 用于高空装置的包括可旋转式操纵杆的控制中心 - Google Patents

Abstract

一种用于高空装置(12)的控制中心(30)，所述高空装置(12)包括通过第一端部(20)安装在转台(16)上的主臂架件(14)，主臂架件(14)能够在第一倾斜运动(X1)中绕水平轴线倾斜、能够在旋转运动(Y1)中绕竖向轴线旋转、并且能够在第一伸缩运动(L1)中沿着主臂架件的纵向延伸方向延伸以及缩回，其中，控制中心(30)包括第一操纵杆(44)，第一操纵杆(44)构造成用于通过将第一操纵杆(44)绕第一控制轴线侧倾来控制第一倾斜运动(X1)、通过将第一操纵杆(44)绕与第一控制轴线垂直的第二控制轴线侧倾来控制旋转运动(Y1)、以及用于通过将第一操纵杆(44)绕其杆轴(50)旋转来控制第一伸缩运动(L1)。

Description

用于高空装置的包括可旋转式操纵杆的控制中心

技术领域

本发明涉及用于高空装置的控制中心。

背景技术

这种高空装置的一个示例是消防车辆的伸缩式的可转动式梯子。该伸缩式的可转动式梯子包括至少一个梯子组，所述至少一个梯子组通过第一端部而安装在转台上，使得该伸缩式的可转动式梯子可以绕水平轴线倾斜以及绕竖直转台轴线旋转。该梯子组在下文中将被表示为主臂架件，而该主臂架件的倾斜将被表示为第一倾斜运动。此外，主臂架件能够在伸缩运动中沿着主臂架件的纵向延伸方向以伸缩的方式延伸和缩回，该伸缩运动将被表示为第一伸缩运动。在一些实施方式中，在主臂架件的第二端部处通过铰链安装件而安装有延伸臂架件，使得延伸臂架件能够在第二倾斜运动中相对于主臂架件倾斜。延伸臂架件代表梯子的用以增加梯子从转台沿径向方向的范围以及增大距地面的可接近高度的延伸部。

主臂架件的不同运动能够由位于包括不同控制器件的控制中心处的操作人员控制，并且在存在的情况下，延伸臂架件的不同运动能够由位于包括不同控制器件的控制中心处的操作人员控制。一种非常常见且认可的控制器件是操纵杆，该操纵杆是能够绕彼此垂直的两个轴线侧倾的控制杆。每个轴线对应于要受到控制的一个自由度。在当前情况下，控制杆可以被用于对第一倾斜运动——即主臂架件的倾斜——进行控制并且对主臂架件绕转台的旋转运动进行控制。

主臂架件的第一伸缩运动代表附加自由度，该附加自由度根据现有技术不能被操纵杆控制。在常见解决方案中，在控制中心处存在有附加控制装置，该附加控制装置由下述第二操纵杆代表：所述第二操纵杆用于通过该第二操纵杆沿前后方向的侧倾运动对主臂架件的伸缩运动进行控制。这意味着，为了对如上面所讨论的主臂架件的所有自由度——即第一倾斜运动、旋转运动和第一伸缩运动——进行控制，存在有必须由操作者的左右端操作的两个不同的控制装置。也就是说，为了对主臂架件进行控制，操作者的左手和右手的运动必须协调。已经证明的是，这一概念不提供对即使仅具有一个主臂架件的简单梯子的不同自由度进行控制的直观的且符合人体工程学的方式。此外，这对于下述更复杂的梯子而言甚至更是如此：该更复杂的梯子包括处于主臂架件的自由端部处的延伸臂架件，该延伸臂架件能够相对于主臂架件绕水平铰链轴线倾斜，并且该延伸臂架件还可以在第二伸缩运动中可延伸以及可缩回。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于上述类型的高空装置的控制中心，该控制中心代表下述控制概念：该控制概念允许仅通过一个操纵杆对如上面所描述的主臂架件的倾斜运动、旋转运动和伸缩运动进行直观控制。

该目的是通过包括有权利要求1的特征的控制中心来实现的。

根据本发明，控制中心包括第一操纵杆，该第一操纵杆构造成用于通过将第一操纵杆绕第一控制轴线侧倾来对主臂架件的第一倾斜运动进行控制、通过将第一操纵杆绕与第一控制轴线垂直的第二控制轴线侧倾来对主臂架件的旋转运动进行控制、以及用于通过将第一操纵杆的至少一部分绕该操纵杆的杆轴旋转来对第一伸缩运动进行控制。该操纵杆的第一控制轴线和第二控制轴线对应于允许分别对倾斜运动和旋转运动进行直观控制的常用操纵杆轴。使主臂架件延伸和缩回是通过将操纵杆绕该操纵杆的杆轴转动而执行的。该概念允许仅通过一个操纵杆对主臂架件的三个不同自由度进行控制。

根据本发明的优选实施方式，高空装置还包括延伸臂架件，该延伸臂架件通过铰链安装件而安装至主臂架件的第二端部并且该延伸臂架件能够在第二倾斜运动中相对于主臂架件绕水平铰链轴线倾斜，并且控制中心包括第二操纵杆，该第二操纵杆构造成用于通过将第二操纵杆绕第二操纵杆的侧倾控制轴线侧倾来对第二倾斜运动进行控制。尽管在该实施方式中存在两个不同的操纵杆，但是使主臂架件运动的自由度仅被第一操纵杆控制，而拉伸臂架件的运动被与第一操纵杆分开的第二操纵杆控制并且能够以独立的方式进行控制。

更优选地，延伸臂架件能够在第二伸缩运动中沿着其纵向延伸方向延伸以及缩回，并且第二操纵杆构造成用于通过将第二操纵杆绕其杆轴旋转来对第二伸缩运动进行控制。以这种方式，第二伸缩运动以与由第一操纵杆对第一伸缩运动进行控制的方式相类似的方式被控制。这形成了对第一伸缩运动和第二伸缩运动进行控制的甚至更直观和符合人体工程学的方式。

更优选地，第一操纵杆包括从杆轴沿径向方向突出的横向突出部。该横向突出部可以设置在第一操纵杆的端部部分的外部护套部分处，该外部护套部分能够绕固定的内轴部分转动。这允许使用者获得对操纵杆绕操纵杆的杆轴的转动位置的更佳的触觉感受，并且这防止操纵杆在该转动运动中滑移。这特别对于下述操纵杆而言是重要的：所述操纵杆能够仅克服回复力绕所述操纵杆的杆转动，使得必须施加特别扭矩以使所述操纵杆转动。这种转动扭矩的施加在存在有横向突出部的情况下更容易。

根据本发明的另一优选实施方式，第二操纵杆也包括从杆轴沿径向方向突出的横向突出部。

优选地，该横向突出部具有旗帜形状。

更优选地，第一操纵杆和第二操纵杆中的至少一者包括布置在其顶端部上或布置在其周向表面上的至少一个开关。术语“开关”将表示能够设定成处于两种不同状态、即设定成从一个第一状态切换至第二状态并从第二状态切换回第一状态的任何切换装置，包括在被切换之后保持处于其当前切换位置的切换装置、并且也包括当没有操作者施加机械压力时设定回到其原始切换状态的切换装置。这些切换装置可以包括下述开关按钮：所述开关按钮在不施加压力的情况下保持第一状态(对应于第一操作模式)，并且所述开关在施加机械压力的情况下切换成第二状态(对应于第二操作模式)，该开关按钮在压力被释放时回到第一状态。

更优选地，所述至少一个开关是用于对高空装置的运动限制进行启用/停用的运动限制控制开关。

甚至更优选地，所述至少一个开关是用于对高空装置的通信功能进行启用/停用的通信控制开关。

根据本发明的另一优选实施方式，控制中心包括至少一个扶手，其中，第一操纵杆布置在所述扶手的前端部处。在该实施方式中，操作人员可以将她的/他的前臂放置在扶手的顶部上，其中，她的/他的手或手指操作第一操纵杆。还可能的是，第二操纵杆以相同的方式布置在用于对操作者的另一前臂进行承托的另一扶手的前端部处，该第二操纵杆将由另一只手操作。

更具体地，第一操纵杆的第一控制轴线大致垂直于扶手的延伸方向。

根据本发明的另一优选实施方式，控制中心包括操作者的座椅，操作者的座椅具有靠背和在侧向上布置在靠背的相反的两个侧部处的两个左右扶手，其中，第一操纵杆布置在所述扶手中的一个扶手处，第二操纵杆布置在另一扶手处。

优选地，第二操纵杆的侧倾控制轴线大致垂直于上面所提到的所述另一扶手的延伸方向。

本发明还涉及一种消防车辆，该消防车辆包括作为高空装置的可转动式梯子以及上述类型的控制中心。

附图说明

参照本发明的优选实施方式，将更清楚地对本发明进行阐述，本发明的优选实施方式在下文中通过以下附图进行描述。

图1是根据本发明的第一实施方式的消防车辆的示意图，图1展示了作为安装在消防车辆的顶部上的高空装置的可转动式梯子的不同的自由度；

图2和图3是图1中示出的消防车辆的可转动式梯子的控制中心的不同视图；以及

图4是展示了图2和图3中示出的控制中心的控制装置的不同运动分配于图1中示出的不同自由度的示意图。

具体实施方式

图1示出了消防车辆10，该消防车辆10包括可转动式梯子12，该可转动式梯子12代表安装在消防车辆10的后部部分的顶部上的高空装置。可转动式梯子12包括主臂架件14，该主臂架件14通过一个端部安装在转台16上且该主臂架件14能够绕竖向轴线旋转。相应的旋转运动在下文中将以Y1表示，如在图1中的情况那样。此外，主臂架件14能够在第一倾斜运动X1中绕位于转台16处或靠近转台16的水平轴线倾斜。通过该第一倾斜运动X1，主臂架件14的另一端部可以被提升或降低。主臂架件14代表可转动式梯子12的主梯子组，该主梯子组能够在第一伸缩运动L1中沿着其纵向延伸方向延伸或缩回。在该第一伸缩运动L1中，梯子组的不同的元件(在图1中未详细示出)相对于彼此移位，使得主臂架件的自由(第二)端部18移动远离被安装在转台16上的第一端部20、或者接近被安装在转台16上的第一端部20。

延伸臂架件22通过具有水平铰链轴线的铰链安装件24而安装在主臂架件14的第二端部18处。延伸臂架件22能够在第二倾斜运动X2中相对于主臂架件14绕铰链轴线24倾斜。在该实施方式中，延伸臂架件22也由包括下述不同梯子元件的梯子组代表：所述不同梯子元件能够在第二伸缩运动12中沿着延伸臂架件22的纵向延伸方向以伸缩的方式延伸和缩回以使延伸臂架件22的长度拉长或缩短。在延伸臂架件22的前顶端部处安装有救生笼42。

上面所描述的不同的运动X1、Y1、X2、L1和L2可以通过控制中心30被控制，该控制中心30在图2和图3中更详细地被示出。控制中心30包括操作人员可以坐于其上的操作者的座椅32。操作者的座椅32包括乘坐部34、布置在乘坐部34的后端部处的靠背36、以及侧向地布置在靠背36的相反两侧处的左扶手38和右扶手40。

扶手38、40定位成使得正坐在乘坐部34上的操作人员在将她的/他的背部靠在靠背36上的情况下可以将她的/他的前臂放置在位于相应的扶手38、40的顶部上的舒适的位置中。这为操作者提供了舒适的工作位置，其中，顶端部、特别是位于延伸臂架件22的前顶端部处的救生笼42在他的视野范围内，以对可转动式梯子12的所有零部件进行监控。

控制中心30包括两个不同的控制装置，所述两个不同的控制装置在相应的扶手38、40的前部安装在控制中心30的左侧和右侧。这两个控制装置中的第一控制装置是第一操纵杆44，该第一操纵杆44能够绕彼此垂直的两个控制轴线侧倾、即在左/右方向上以及在前/后方向上侧倾。第一操纵杆44安装在下述位置中：在该位置处，操作者在她的/他的前臂靠在左扶手38上时可以用她的/他的左手或左手手指操作该第一操纵杆44。在此应注意的是，表述“左”、“右”、“前”以及“后”指的是操作者的乘坐位置的视角。

仅在图3中示出的第二控制装置是定位在右扶手40的前端部处的第二操纵杆46。在第二操纵杆46的构型和布置中，第二操纵杆46以与第一操纵杆类似的方式设置，使得第一操纵杆44和第二操纵杆46关于穿过设备座椅32的假想竖向镜像中心平面是对称布置的。第二操纵杆46也能够绕彼此垂直的两个控制轴线侧倾、即在左/右方向以及在前/后方向上侧倾。关于各自两个垂直的控制轴线的构型，第一操纵杆44和第二操纵杆46对应于用于对要被控制的装置的两个不同的自由度进行控制的通用操纵杆，如稍后将描述的。此外，第一操纵杆44和第二操纵杆46中的每一者的上端部部分能够绕相应的操纵杆的杆轴50、53旋转。也就是说，除了杆轴50、53的绕位于相应的操纵杆44、46的底部处的两个相垂直的侧倾控制轴线进行的侧倾运动之外，杆本身的上端部部分能够绕自身旋转。该端部部分由第一操纵杆的端部部分的外部护套部分形成，该外部护套部分能够绕非可旋转的内轴部分转动。该旋转通过由操作者的手或手指将旋转力、即扭矩施加至杆轴50、53的端部部分而执行。应注意的是，绕杆轴50、53的该旋转运动能够独立于相应的操纵杆44、46绕侧倾控制轴线的侧倾运动而执行。操纵杆44、46绕其杆轴50、53的旋转对要被控制的装置的附加自由度进行控制，这独立于通过将相应的操纵杆44、46分别绕第一控制轴线和第二控制轴线侧倾来控制的自由度。

为了简化将扭矩施加至相应的操纵杆44、46，第一操纵杆44和第二操纵杆46的各自端部部分设置有横向突出部52，所述横向突出部52从杆轴50、53沿径向方向远离杆轴50、53突出。这些突出部52中的每个突出部呈大致旗帜形状，即该突出部具有带有穿过杆轴50、53的主平面的大致平坦板的形状。通过该突出部52，每个操纵杆44、46具有如下横截面：其在与杆轴50、53垂直的平面中成形为类似于圆形，其对应于相应的操纵杆44、46的圆柱形外表面、但是朝向一个径向方向延伸以形成横向突出部52。换句话说，操纵杆44、46的上端部部分不是圆形的或筒形的，而是非环形的或至少不规则的。

如可以从图3看到的，第一操纵杆44和第二操纵杆46的相应的横向旗帜形突出部52指向彼此。该位置代表各个操纵杆44、46的中性位置，第一操纵杆44和第二操纵杆46中的每一者能够从该中性位置绕其杆轴50、53转动。根据该实施方式，该转动运动是克服回复力矩而执行的，操纵杆44和第二操纵杆46中的每一者通过该回复力矩而回置到其在图3中示出的中性位置。也就是说，在不施加手动力以使相应的操纵杆44、46转动的情况下，第一操纵杆44和第二操纵杆46返回到其中性位置。这对于第一操纵杆44和第二操纵杆46绕其侧倾控制轴线的侧倾运动而言也是如此，所述侧倾运动是克服将每个操纵杆44、46推回到中性位置的回复力而执行的，如在图3中示出的。

如在下文中关于图4进一步解释的，第一操纵杆44和第二操纵杆46构造成对可转动式梯子12的不同的运动X1、X2、Y1、L1以及L2进行控制，如上面参照图1来解释的。

第一操纵杆44构造成通过使第一操纵杆44绕其水平横向侧倾轴线侧倾而对第一倾斜运动X1——即主臂架件14的倾斜——进行控制，第一操纵杆44的水平横向侧倾轴线将在此被表示为第一操纵杆44的第一控制轴线，如在图4中在左侧的方案中展示的，该左侧的方案从顶端示意性地示出了第一操纵杆44，其中，第一操纵杆44的横向突出部52指向右侧。此外，第一操纵杆44绕与第一控制轴线垂直的第二控制轴线的左/右侧倾运动对主臂架件14绕转台16的旋转——即沿相反的两方向的旋转运动Y1——进行控制。将第一操纵杆44推动至左/右侧分别对应于主臂架件14向左/右侧的回转运动，而沿前/后方向推动第一操纵杆44对应于将主臂架件14的第二端部18提升或降低。

此外，将第一操纵杆44的上端部部分绕第一操纵杆44的杆轴50旋转对主臂架件14的第一伸缩运动L1进行控制。在该实施方式中，将第一操纵杆44的端部部分沿逆时针方向旋转对应于主臂架件14的抽出运动，而将第一操纵杆44的端部部分沿相反的顺时针方向旋转对应于主臂架件14的缩回。

在如图4中所示出的第一操纵杆44的中性位置中，第一操纵杆44的杆轴50、第一操纵杆44的第一控制轴线以及第一操纵杆44的第二控制轴线(该第二控制轴线沿前/后方向延伸，该第二控制轴线对应于在图2和图3中的扶手38的延伸方向)全都彼此垂直。在分别绕第一控制轴线和第二控制轴线的侧倾运动中，杆轴50相对于第一控制轴线和第二控制轴线中的另一者的至少一者侧倾。

如可以在图4的右侧部分看到的，第二操纵杆46具有与第一操纵杆44大致相同的形状。更具体地，第二操纵杆46包括水平横向侧倾控制轴线，第二操纵杆46能够绕该水平横向侧倾控制轴线沿向前/向后方向侧倾，以用于对延伸臂架件22相对于主臂架件14的倾斜运动——即第二倾斜运动X2——进行控制。连同第一操纵杆44一起，通过将相应的第一操纵杆44和第二操纵杆46绕横向控制轴线侧倾而将两个倾斜运动——即主臂架件14的第一倾斜运动X1和延伸臂架件22的第二倾斜运动X2——被分别控制，其中，该横向控制轴线在第一操纵杆44的情况下是第一控制轴线，并且该横向控制轴线是第二操纵杆46的横向侧倾控制轴线。通过该布置，相应的倾斜运动X1和X2能够被单独的操纵杆44、46来控制、但以彼此类似的方式控制操作来控制，所述控制操作各自包括向前/向后侧倾运动。这有助于由操作人员对相应的倾斜运动X1和X2进行控制。

此外，延伸臂架件22在第二伸缩运动L2中的延伸以及缩回能够通过将第二操纵杆46的上端部部分绕第二操纵杆46的杆轴53旋转而进行控制。通过沿周向方向在该第二操纵杆46的横向突出部52处将扭矩施加至第二操纵杆46的该上端部部分，延伸臂架件22延伸并伸长。通过沿相反的逆时针方向将扭矩施加至第二操纵杆46的横向突出部52，延伸臂架件22缩回。连同第一操纵杆44一起，主臂架件14和延伸臂架件22的相应的第一伸缩运动L1和第二伸缩运动L2被以与对相应的第一操纵杆44和第二操纵杆46的类似的控制操作——即通过将相应的第一操纵杆44和第二操纵杆46绕其各自的杆轴50、53转动——进行控制。相应的抽出运动对应于将相应的第一操纵杆44或第二操纵杆46沿向前方向(该向前方向在第一操纵杆44处为逆时针方向，并且该向前方向在第二操纵杆46处为顺时针方向，如在图4中展示的)转动的控制操作，并且缩回运动对应于将相应的操纵杆44、46沿相反的方向转动——即将横向突出部52朝向操作者转动——的操作。对第一操纵杆44和第二操纵杆46进行操作的这一方式是对第一伸缩运动L1和第二伸缩运动L2进行控制的直观的方式。

应注意的是，主臂架件14和延伸臂架件22的不同自由度的运动被两个不同的控制装置独立地控制，所述两个不同的控制装置由对主臂架件14的运动进行控制的第一操纵杆44以及对延伸臂架件22的运动进行控制的第二操纵杆46代表。在主臂架件14的第二端部处不存在延伸臂架件22的实施方式中，第二操纵杆46可以被完全省掉。在这种情况下，仅第一操纵杆44可能存在作为用于对主臂架件14以及主臂架件14的运动中的所有运动进行控制的唯一控制装置。此外，应注意的是，如同通用操纵杆，上面所描述的实施方式中的第二操纵杆46可以具有与所描述的侧倾控制轴线垂直的水平侧倾控制轴线，以用于对第二倾斜运动X2进行控制，其中，该水平侧倾控制轴线在与图4结合所描述的实施方式中未使用。然而，该附加侧倾控制轴线可以被用于其他操作和控制目的，其在此将不进行描述。

第一操纵杆44和第二操纵杆46的位置和功能可以彼此间互换。特别地，第一操纵杆44可以设置在设备座椅32的右侧，而第二操纵杆46可以设置在设备座椅32的左侧。

如可以从图2和图3中看到的，第一操纵杆44和第二操纵杆46中的每一者包括布置在其顶端部的前部处的开关，所述开关由操作者的一个手指操作。在该实施方式中，每个开关构造为按钮开关60、62，按钮开关60、62通过将回复力施加在相应的按钮开关60、62上而被致动。这些按钮开关60、62可以根据需要具有不同的功能。在该实施方式中，第一操纵杆44的按钮开关60可以设置成用于对高空装置的通信功能进行启用，高空装置的该通信功能在按钮开关60被推压时被启用。根据本发明的另一实施方式，该按钮开关60设置成用于对高空装置12的运动限制进行启用/停用，高空装置12的运动限制在当前按钮开关60的情况下可以是主臂架件14的运动限制。第二操纵杆46的另一按钮开关62可以设置成用于对延伸臂架件22的运动限制进行启用或停用。然而，相应的按钮开关60、62的操作功能可以任意改变。

独立于第一操纵杆44和第二操纵杆46的第三控制装置64布置在第二操纵杆46的前方，以用于对位于操作者的座椅32的前方且在操作者的视野范围内的显示器(未示出)的操作进行控制。该第三控制装置64包括旋钮66，该旋钮66能够绕转动轴线向相反的两方向转动，并且该旋钮66还能够如第一操纵杆44和第二操纵杆46那样绕两个垂直的轴线侧倾，以执行被分配给显示器的不同的控制功能。这些功能将不在此进一步描述。

能够提供第一操纵杆44和第二操纵杆46作为比例控制装置，在比例控制装置中，相应的侧倾移位或旋转移位与运动速度成比例。如上面已经描述的，第一操纵杆44和第二操纵杆46也可以设置成返回至在不存在施加至相应的第一操纵杆44和第二操纵杆46的按压力或推动力的情况下的中性位置，并且各个操纵杆44、46仅可以克服回复力被操作。

尽管本文中所描述的操纵杆44和操纵杆46具有直线轴线，其中，上端部部分的旋转轴是固定的下端部部分的直线伸长部，但是在本发明的范围内能够有其他实施方式，其中，上端部部分的旋转轴抵靠下端部部分倾斜，使得相应的操纵杆44、46包括弯曲部或扭折部。

Claims (14)

1.一种用于高空装置(12)的控制中心(30)，所述高空装置(12)包括主臂架件(14)，所述主臂架件(14)通过第一端部(20)安装在转台(16)上，所述主臂架件(14)

-能够在第一倾斜运动(X1)中绕水平轴线倾斜，

-能够在旋转运动(Y1)中绕竖向轴线旋转，以及

-能够在第一伸缩运动(L1)中沿着所述主臂架件(14)的纵向延伸方向延伸以及缩回，

其中，所述控制中心(30)包括第一操纵杆(44)，所述第一操纵杆(44)构造成用于

-通过将所述第一操纵杆(44)绕第一控制轴线侧倾来对所述第一倾斜运动(X1)进行控制，

-通过将所述第一操纵杆(44)绕与所述第一控制轴线垂直的第二控制轴线侧倾来对所述旋转运动(Y1)进行控制，

-以及用于通过将所述第一操纵杆(44)的至少一部分绕所述第一操纵杆(44)的杆轴(50)旋转来对所述第一伸缩运动(L1)进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制中心，其中，所述高空装置(12)还包括延伸臂架件(22)，所述延伸臂架件(22)通过铰链安装件(24)安装至所述主臂架件(14)的第二端部并且所述延伸臂架件(22)能够在第二倾斜运动(X2)中相对于所述主臂架件(14)绕水平铰链轴线倾斜，并且所述控制中心(30)包括第二操纵杆(46)，所述第二操纵杆(46)构造成用于通过将所述第二操纵杆(46)绕所述第二操纵杆(46)的侧倾控制轴线侧倾来对所述第二倾斜运动(X2)进行控制。

3.根据权利要求2所述的控制中心，其中，所述延伸臂架件(22)能够在第二伸缩运动(L2)中沿着其纵向延伸方向延伸以及缩回，并且所述第二操纵杆(46)构造成用于通过将所述第二操纵杆(46)的至少一部分绕所述第二操纵杆(46)的杆轴(53)旋转来对所述第二伸缩运动(L2)进行控制。

4.根据前述权利要求中的一项所述的控制中心，其中，所述第一操纵杆(44)包括从所述杆轴(50)沿径向方向突出的横向突出部(52)。

5.根据权利要求2至4中的一项所述的控制中心，其中，所述第二操纵杆(46)包括从所述杆轴沿径向方向突出的横向突出部(52)。

6.根据权利要求4或5所述的控制中心，其中，所述横向突出部(52)具有旗帜形状。

7.根据前述权利要求中的一项所述的控制中心，其中，所述第一操纵杆(44)和所述第二操纵杆(46)中的至少一者包括布置在其顶端部上或布置在其周向表面上的至少一个开关(60、62)。

8.根据权利要求7所述的控制中心，其中，所述至少一个开关(60、62)是用于对所述高空装置(12)的运动限制进行启用/停用的运动限制控制开关。

9.根据权利要求7所述的控制中心，其中，所述至少一个开关(60、62)是用于对所述高空装置(12)的通信功能进行启用/停用的通信控制开关。

10.根据前述权利要求中的一项所述的控制中心，包括至少一个扶手(38)，其中，所述第一操纵杆(44)布置在所述扶手(38)的前端部处。

11.根据权利要求10所述的控制中心，其中，所述第一操纵杆(44)的所述第一控制轴线大致垂直于所述扶手(38)的延伸方向。

12.根据权利要求2至11中的一项所述的控制中心，包括操作者的座椅(32)，所述操作者的座椅(32)具有靠背(36)和侧向地布置在所述靠背(36)的相反的两个侧部处的两个左右扶手(38、40)，其中，所述第一操纵杆(44)布置在所述扶手中的一个扶手(38)处，并且所述第二操纵杆(46)布置在另一扶手(40)处。

13.根据权利要求12所述的控制中心，其中，所述第二操纵杆(46)的所述侧倾控制轴线大致垂直于所述另一扶手(40)的延伸方向。

14.一种消防车辆(10)，所述消防车辆(10)包括作为高空装置(12)的可转动式梯子以及根据前述权利要求中的一项所述的用于对所述可转动式梯子进行控制的控制中心(30)。