ITUA20163671A1 - Centro di controllo di un dispositivo aereo comprendente un joystick ruotabile - Google Patents

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Description

“CENTRO DI CONTROLLO DI UN DISPOSITIVO AEREO COMPRENDENTE UN JOYSTICK RUOTABILE”
La presente invenzione è relativa ad un centro di controllo di un dispositivo aereo.
Un esempio di un tale dispositivo aereo è una scala girevole telescopica di un veicolo antincendio. Essa comprende almeno un gruppo scala montato su una torretta con una prima estremità, tale da poter essere inclinato intorno ad un asse orizzontale e ruotato intorno ad un asse di torretta verticale. Questo gruppo scala sarà indicato nel seguito come parte di braccio di sollevamento principale, mentre l’inclinazione di questa parte di braccio di sollevamento principale sarà indicata come primo movimento di inclinazione. Inoltre, la parte di braccio di sollevamento principale può essere estesa e retratta in modo telescopico lungo la sua direzione di estensione longitudinale in un movimento telescopico, che sarà indicato come primo movimento telescopico. In alcune forme di realizzazione, una parte di braccio di sollevamento di estensione è montata attraverso un attacco a cerniera alla seconda estremità della parte di braccio di sollevamento principale, in modo che la parte di braccio di sollevamento di estensione possa essere inclinata rispetto alla parte di braccio di sollevamento principale in un secondo movimento di inclinazione. La parte di braccio di sollevamento di estensione rappresenta un’estensione della scala per aumentare la sua portata in una direzione radiale dalla torretta, nonché l’altezza accessibile dal suolo.
I diversi movimenti della parte di braccio di sollevamento principale e, qualora presente, della parte di braccio di sollevamento di estensione, sono controllabili da un operatore umano posizionato in un centro di controllo che comprende diversi mezzi di controllo. Mezzi di controllo riconosciuti e molti comuni consistono in un joystick, che è una leva di controllo che può essere inclinata intorno a due assi perpendicolari tra loro. Ciascun asse corrisponde ad un grado di libertà da controllare. Nel presente caso, un joystick può essere utilizzato per controllare il primo movimento di inclinazione, ossia l’inclinazione della parte di braccio di sollevamento principale, e il movimento di rotazione della parte di braccio di sollevamento principale intorno alla torretta.
Il primo movimento telescopico della parte di braccio di sollevamento principale rappresenta un grado di libertà aggiuntivo, che non può essere controllato mediante un joystick secondo la tecnica anteriore. In una soluzione comune, nel centro di controllo è presente un dispositivo di controllo aggiuntivo, che è rappresentato da un secondo joystick per controllare il movimento telescopico della parte di braccio di sollevamento principale attraverso un movimento di inclinazione di questo secondo joystick in una direzione in avanti e all'indietro. Ciò significa che per controllare tutti i gradi di libertà della parte di braccio di sollevamento principale come esposto precedentemente, ossia il primo movimento di inclinazione, il movimento di rotazione e il primo movimento telescopico, sono presenti due diversi dispositivi di controllo che devono essere azionati con la mano destra e la mano sinistra dell’operatore. Vale a dire, per controllare la parte di braccio di sollevamento principale, i movimenti delle mani destra e sinistra dell’operatore devono essere coordinati. È stato riscontrato che questo concetto non fornisce un modo ergonomico e intuitivo di controllare i diversi gradi di libertà, neanche di scale semplici con una sola parte di braccio di sollevamento principale. Inoltre, ciò vale ancora di più per scale più complesse che comprendono una parte di braccio di sollevamento di estensione in corrispondenza dell’estremità libera della parte di braccio di sollevamento principale, che è inclinabile intorno ad un asse di cerniera orizzontale rispetto alla parte di braccio di sollevamento principale, e che può inoltre essere estensibile e retrattile in un secondo movimento telescopico.
È pertanto uno scopo della presente invenzione fornire un centro di controllo di un dispositivo aereo del tipo di cui sopra, che rappresenta un concetto di controllo che consente un controllo intuitivo del movimento di inclinazione, del movimento di rotazione e del movimento telescopico di una parte di braccio di sollevamento principale come descritto precedentemente mediante un solo joystick.
Tale scopo è raggiunto attraverso un centro di controllo comprendente le caratteristiche della rivendicazione 1.
Secondo la presente invenzione, il centro di controllo comprende un primo joystick configurato per controllare il primo movimento di inclinazione della parte di braccio di sollevamento principale inclinando il primo joystick intorno ad un primo asse di controllo, per controllare il movimento di rotazione della parte di braccio di sollevamento principale intorno al proprio asse verticale inclinando il primo joystick intorno ad un secondo asse di controllo perpendicolare al primo asse di controllo, e per controllare il primo movimento telescopico ruotando almeno una sezione del primo joystick intorno all’asse di asta del joystick. Il primo e il secondo asse di controllo del joystick corrispondono agli assi di joystick consueti, che consentono un controllo intuitivo del movimento di inclinazione e del movimento di rotazione, rispettivamente. L’estensione e la retrazione della parte di braccio di sollevamento principale sono eseguite facendo girare il joystick intorno al proprio asse di asta. Questo concetto consente il controllo di tre diversi gradi di libertà della parte di braccio di sollevamento principale mediante un solo joystick.
Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il dispositivo aereo comprende inoltre una parte di braccio di sollevamento di estensione montata sulla seconda estremità della parte di braccio di sollevamento principale con un attacco a cerniera ed essendo inclinabile intorno ad un asse di cerniera orizzontale rispetto alla parte di braccio di sollevamento principale in un secondo movimento di inclinazione, e il centro di controllo comprende un secondo joystick configurato per controllare il secondo movimento di inclinazione inclinando il secondo joystick intorno ad un asse di controllo di inclinazione del secondo joystick. Sebbene siano presenti due diversi joystick in questa forma di realizzazione, i gradi di libertà di movimento della parte di braccio di sollevamento principale sono controllati soltanto mediante il primo joystick, mentre il movimento della parte di braccio di sollevamento di estensione è controllato mediante un secondo joystick separato dal primo joystick e controllabile in modo indipendente.
In modo maggiormente preferibile, la parte di braccio di sollevamento di estensione è estensibile e retrattile lungo la sua direzione di estensione longitudinale in un secondo movimento telescopico, e il secondo joystick è configurato per controllare il secondo movimento telescopico ruotando il secondo joystick intorno al proprio asse di asta. In questo modo, il secondo movimento telescopico è controllato in un modo comparabile al controllo del primo movimento telescopico mediante il primo joystick. Ciò rende il modo di controllare il primo e il secondo movimento telescopico ancora più intuitivo ed ergonomico.
In modo maggiormente preferibile, il primo joystick comprende una sporgenza laterale che sporge dall’asse di asta in una direzione radiale. Questa sporgenza laterale può essere prevista in corrispondenza di una porzione di rivestimento esterno di una sezione terminale del primo joystick che è girevole intorno ad una porzione di asse interno fissa. Ciò consente all’utilizzatore di avere una sensazione aptica migliore della posizione di rotazione del joystick intorno al proprio asse di asta, e impedisce lo scivolamento del joystick durante questo movimento di rotazione. Ciò è importante in particolare per joystick che possono essere girati intorno alla propria asta soltanto in opposizione ad una forza di richiamo, in modo che debba essere applicata una certa coppia per girarli. L’applicazione di una tale coppia di torsione risulta più facile quando è presente la sporgenza laterale.
Secondo un’altra forma di realizzazione preferita della presente invenzione, un secondo joystick comprende inoltre una sporgenza laterale che sporge dall’asse di asta in una direzione radiale.
Preferibilmente la sporgenza laterale ha una forma a bandiera.
In modo maggiormente preferibile, almeno uno tra il primo joystick e il secondo joystick comprende almeno un commutatore collocato sulla sua estremità superiore o sulla sua superficie circonferenziale. Il termine “commutatore” starà ad indicare qualsiasi dispositivo di commutazione che può essere impostato in due diversi stati, ossia di essere commutato da un primo stato ad un secondo stato e viceversa, inclusi dispositivi di commutazione che mantengono la loro posizione di commutazione presente dopo essere stati commutati, e anche dispositivi di commutazione che sono riportati al loro stato di commutazione originale quando non è applicata nessuna pressione meccanica da parte dell’operatore. Tali dispositivi di commutazione possono includere pulsanti di commutazione che mantengono un primo stato (corrispondente ad una prima modalità di funzionamento) quando non è applicata nessuna pressione, e che sono commutati in un secondo stato (corrispondente alla seconda modalità di funzionamento) quando è applicata una pressione meccanica, che ritornano al primo stato quando una pressione è rilasciata.
In modo maggiormente preferibile, l’almeno un commutatore è un commutatore di controllo di limitazione di movimento per attivare/disattivare una limitazione di movimento del dispositivo aereo.
In modo ancora più preferibile, l’almeno un commutatore è un commutatore di controllo di comunicazione per attivare/disattivare una funzione di comunicazione del dispositivo aereo.
Secondo un’altra forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il centro di controllo comprende almeno un bracciolo, con il primo joystick disposto all’estremità anteriore del bracciolo. In questa forma di realizzazione, l’operatore umano può appoggiare il suo avambraccio sul bracciolo, con la sua mano o il suo dito che aziona il primo joystick. È inoltre possibile che il secondo joystick sia disposto, nello stesso modo, all’estremità anteriore di un altro bracciolo per sostenere l’altro avambraccio dell’operatore, per essere azionato con l’altra mano.
In modo maggiormente preferibile, il primo asse di controllo del primo joystick è generalmente perpendicolare alla direzione di estensione del bracciolo.
Secondo un’altra forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il centro di controllo comprende un sedile di operatore con uno schienale e due braccioli, destro e sinistro, disposti lateralmente ai due lati opposti dello schienale, con il primo joystick disposto su uno dei braccioli e il secondo joystick disposto sull’altro bracciolo.
Preferibilmente, l’asse di controllo di inclinazione del secondo joystick è generalmente perpendicolare alla direzione di estensione dell’altro bracciolo citato precedentemente.
La presente invenzione è inoltre relativa ad un veicolo antincendio, comprendente una scala girevole come dispositivo aereo, e un centro di controllo del tipo di cui sopra.
La presente invenzione sarà illustrata in maniera più chiara in riferimento alle forme di realizzazione preferite della presente invenzione, che saranno descritte di seguito per mezzo delle figure che seguono.
La figura 1 è una vista schematica di un veicolo antincendio secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione, che mostra i diversi gradi di libertà di una scala girevole come dispositivo aereo montato sopra ad un veicolo antincendio;
le figure 2 e 3 sono viste diverse di un centro di controllo della scala girevole del veicolo antincendio mostrato in figura 1; e
la figura 4 è una vista schematica che mostra l'allocazione dei diversi movimenti dei dispositivi di controllo del centro di controllo mostrato nelle figure 2 e 3 relativi ai diversi gradi di libertà mostrati nella figura 1.
La figura 1 mostra un veicolo antincendio 10 comprendente una scala girevole 12 che rappresenta un dispositivo aereo che è montato sopra a una porzione posteriore del veicolo antincendio 10. La scala girevole 12 comprende una parte di braccio di sollevamento principale 14 che è montata con un’estremità su una torretta 16 per essere ruotabile intorno ad un asse verticale. Un movimento di rotazione corrispondente sarà indicato nel seguito come Y1, come nel caso della figura 1. Inoltre, la parte di braccio di sollevamento principale 14 può essere inclinata intorno ad un asse orizzontale collocato in corrispondenza della o vicino alla torretta 16 in un primo movimento di inclinazione X1. Attraverso questo movimento di inclinazione X1, l’altra estremità della parte di braccio di sollevamento principale 14 può essere sollevata o abbassata. La parte di braccio di sollevamento principale 14 rappresenta un gruppo scala principale della scala girevole 12, che può essere esteso o retratto lungo la sua direzione di estensione longitudinale in un primo movimento telescopico L1. In questo primo movimento telescopico L1, i diversi elementi del gruppo scala (non mostrati in dettaglio nella figura 1) sono spostati gli uni rispetto agli altri in modo tale che la (seconda) estremità libera 18 della parte di braccio di sollevamento principale si allontani dalla o si avvicini alla prima estremità 20 che è montata sulla torretta 16.
Alla seconda estremità 18 della parte di braccio di sollevamento principale 14, una parte di braccio di sollevamento di estensione 22 è montata con un attacco a cerniera 24 avente un asse di cerniera orizzontale. La parte di braccio di sollevamento di estensione 22 è inclinabile intorno all’asse di cerniera 24 rispetto alla parte di braccio di sollevamento principale 14 in un secondo movimento di inclinazione X2. Nella presente forma di realizzazione, la parte di braccio di sollevamento di estensione 22 è inoltre rappresentata da un gruppo scala comprendente diversi elementi scala che possono essere estesi e retratti in modo telescopico lungo la direzione di estensione longitudinale della parte di braccio di sollevamento di estensione 22 in un secondo movimento telescopico L2 per aumentare o ridurre la lunghezza della parte di braccio di sollevamento di estensione 22. All’estremità superiore anteriore della parte di braccio di sollevamento di estensione 22 è montata una cesta di soccorso 42.
I diversi movimenti X1, Y1, X2, L1 e L2 descritti precedentemente possono essere controllati da un centro di controllo 30, che è mostrato più dettagliatamente nelle figure 2 e 3. Il centro di controllo 30 comprende un sedile di operatore 32 sul quale l’operatore umano può sedersi. Il sedile di operatore 32 comprende una seduta 34, uno schienale 36 disposto all’estremità posteriore della seduta 34, e braccioli destro e sinistro 38, 40 disposti lateralmente ai lati opposti dello schienale 36.
I braccioli 38, 40 sono posizionati in modo tale che un operatore umano seduto sulla seduta 34, con la sua schiena poggiata allo schienale 36, possa appoggiare i suoi avambracci in una posizione confortevole sopra ai rispettivi braccioli 38, 40. Ciò consente una posizione di lavoro confortevole per l’operatore, con l’estremità superiore, in particolare la cesta di soccorso 42 all’estremità superiore anteriore della parte di braccio di sollevamento di estensione 22 nel suo campo visivo, per monitorare tutte le parti della scala girevole 12.
Il centro di controllo 30 comprende due diversi dispositivi di controllo montati sui suoi lati destro e sinistro di fronte di rispettivi braccioli 38, 40. Un primo dispositivo di controllo di questi due dispositivi di controllo è un primo joystick 44, che può essere inclinato intorno a due assi di controllo perpendicolari l’uno all’altro, ossia nella direzione destra/sinistra e in una direzione avanti/indietro. Il primo joystick 44 è montato in una posizione tale per cui l’operatore può manovrarlo con la sua mano sinistra o con il suo dito (le sue dita) quando il suo avambraccio è appoggiato sul bracciolo sinistro 38. Si noti che qui i termini “sinistra”, “destra”, “avanti” e “indietro” si riferiscono alla prospettiva della posizione seduta dell’operatore.
Il secondo dispositivo di controllo, che è mostrato soltanto nella figura 3, è un secondo joystick 46 posizionato all’estremità anteriore del bracciolo destro 40. Nella sua configurazione e disposizione, il secondo joystick 46 è previsto simile al primo joystick, in modo tale che il primo joystick 44 e il secondo joystick 46 siano disposti simmetricamente rispetto ad un piano centrale speculare verticale immaginario passante per il sedile 32 dell'apparecchio. Il secondo joystick 46 è inoltre inclinabile intorno a due assi di controllo perpendicolari tra loro, ossia nella direzione sinistra/destra e in una direzione avanti/indietro. Relativamente alla configurazione di ognuno dei due assi di controllo perpendicolari, il primo joystick 44 e il secondo joystick 46 corrispondono a joystick comuni per controllare due diversi gradi di libertà di un dispositivo da controllare, come sarà descritto in seguito. Inoltre, una sezione terminale superiore di ognuno tra il primo joystick 44 e il secondo joystick 46 è ruotabile intorno all'asse di asta 50, 53 dei rispettivi joystick. Vale a dire, in aggiunta al movimento di inclinazione delle asse di asta 50, 53 intorno ai due assi di controllo di inclinazione perpendicolari che sono posizionati alla base dei rispettivi joystick 44, 46, la sezione terminale superiore dell'asta stessa può essere ruotata su se stessa. Questa sezione terminale è formata da una porzione di rivestimento esterno della sezione terminale del primo joystick che è girevole intorno ad una porzione di asse interno non ruotabile. Tale rotazione è eseguita mediante l'applicazione di una forza di rotazione, ossia una coppia sulla sezione terminale dell'asse di asta 50, 53 da parte della mano o delle dita dell’operatore. Si noti che questo movimento di rotazione intorno all’asse di asta 50, 53 può essere eseguito in modo indipendente dal movimento di inclinazione dei rispettivi joystick 44, 46 intorno ad un asse di controllo di inclinazione. La rotazione del joystick 44, 46 intorno al proprio asse di asta 50, 53 controlla un grado di libertà aggiuntivo del dispositivo da controllare, indipendente dai gradi di libertà che sono controllati inclinando il rispettivo joystick 44, 46 intorno al primo asse di controllo e al secondo asse di controllo, rispettivamente.
Per semplificare l’applicazione di una coppia al rispettivo joystick 44, 46, ogni sezione terminale del primo joystick 44 e del secondo joystick 46 è provvista di una sporgenza laterale 52 che sporge dall’asse di asta 50, 53 in una direzione radiale in allontanamento dall'asse di asta 50, 53. Ognuna di queste sporgenze 52 ha generalmente una forma a bandiera, ossia ha la forma di una piastra generalmente piatta con un piano principale che attraversa l'asse di asta 50, 53. In corrispondenza di questa sporgenza 52, ogni joystick 44, 46 ha una sezione trasversale in un piano perpendicolare all'asse di asta 50, 53 che ha una forma circolare, corrispondente alla superficie esterna cilindrica dei rispettivi joystick 44, 46, ma estendentesi verso una direzione radiale per formare la sporgenza laterale 52. In altre parole, le sezioni terminali superiori dei joystick 44, 46 non sono tonde o cilindriche ma non circolari o almeno irregolari.
Come si può dedurre dalla figura 3, le rispettive sporgenze laterali a forma di bandiera 52 del primo joystick 44 e del secondo joystick 46 sono rivolte l’una verso l’altra. Questa posizione rappresenta una posizione neutra di ogni joystick 44, 46 dalla quale ognuno tra il primo joystick 44 e il secondo joystick 46 può essere girato intorno al proprio asse di asta 50, 53. Secondo la presente forma di realizzazione, questo movimento di rotazione è eseguito in opposizione ad una coppia di richiamo, attraverso la quale ognuno tra il joystick 44 e il secondo joystick 46 è riportato alla propria posizione neutra mostrata nella figura 3. Vale a dire, in assenza di forza manuale applicata per far girare il rispettivo joystick 44, 46, essi tornano alla loro posizione neutra. Lo stesso vale per i loro movimenti di inclinazione intorno ai loro assi di controllo di inclinazione, che sono eseguiti in opposizione ad una forza di richiamo per riportare ogni joystick 44, 46 in una posizione neutra, mostrata nella figura 3.
Come sarà ulteriormente spiegato in seguito in riferimento alla figura 4, il primo joystick 44 e il secondo joystick 46 sono configurati per controllare i diversi movimenti X1, X2, Y1, L1 e L2 della scala girevole 12, come spiegato precedentemente in riferimento alla figura 1.
Il primo joystick 44 è configurato per controllare il primo movimento di inclinazione X1, ossia l’inclinazione della parte di braccio di sollevamento principale 14, inclinando il primo joystick 44 intorno al suo asse di inclinazione trasversale orizzontale, che sarà qui indicato come suo primo asse di controllo, come mostrato nello schema nella figura 4 sul lato sinistro, che mostra il primo joystick 44 schematicamente dall’alto, con la sua sporgenza laterale 52 rivolta verso destra. Inoltre, il movimento di inclinazione sinistra/destra del primo joystick 44 intorno ad un secondo asse di controllo perpendicolare al primo asse di controllo controlla la rotazione della parte di braccio di sollevamento principale 14 intorno alla torretta 16, ossia il movimento di rotazione Y1 in direzioni opposte. La spinta del primo joystick 44 verso il lato sinistro/destro corrisponde ad un movimento di rotazione della parte di braccio di sollevamento principale 14 verso il lato sinistro/destro, rispettivamente, mentre la spinta del primo joystick 44 nella direzione in avanti/all'indietro corrisponde al sollevamento o all'abbassamento della seconda estremità 18 della parte di braccio di sollevamento principale 14.
Inoltre, la rotazione della sezione terminale superiore del primo joystick 44 intorno al proprio asse di asta 50 controlla il primo movimento telescopico L1 della parte di braccio di sollevamento principale 14. Nella presente forma di realizzazione, la rotazione della sezione terminale del primo joystick 44 in senso antiorario corrisponde ad un movimento di estrazione della parte di braccio di sollevamento principale 14, mentre la rotazione della stessa nell'opposto senso orario corrisponde ad una retrazione della parte di braccio di sollevamento principale 14.
Nella posizione neutra del primo joystick 44, mostrato nella figura 4, l’asse di asta 50 del primo joystick 44, il suo primo asse di controllo e il suo secondo asse di controllo (quest’ultimo estendentesi nella direzione in avanti/all'indietro, corrispondente alla direzione di estensione del bracciolo 38 nelle figure 2 e 3) sono tutti perpendicolari tra loro. Nei movimenti di inclinazione intorno al primo asse di controllo e al secondo asse di controllo, rispettivamente, l’asse di asta 50 è inclinato rispetto ad almeno l’uno o l’altro tra il primo e il secondo asse di controllo.
Come si può dedurre dalla porzione destra della figura 4, il secondo joystick 46 ha generalmente la stessa forma del primo joystick 44. Più dettagliatamente, il secondo joystick 46 comprende un asse di controllo di inclinazione trasversale orizzontale, intorno a cui è possibile inclinare il secondo joystick 46 nella direzione in avanti/all'indietro per controllare il movimento di inclinazione della parte di braccio di sollevamento di estensione 22 rispetto alla parte di braccio di sollevamento principale 14, ossia il secondo movimento di inclinazione X2. Insieme al primo joystick 44, entrambi i movimenti di inclinazione, ossia il primo movimento di inclinazione X1 della parte di braccio di sollevamento principale 14 e il secondo movimento di inclinazione X2 della parte di braccio di sollevamento di estensione 22, sono controllati, rispettivamente, inclinando i rispettivi primo joystick 44 e secondo joystick 46 intorno ad un asse di controllo trasversale, che corrisponde al primo asse di controllo nel caso del primo joystick 44, e che corrisponde all’asse di controllo di inclinazione trasversale del secondo joystick 46. Con questa disposizione, i rispettivi movimenti di inclinazione X1 e X2 possono essere controllati mediante joystick distinti 44, 46 ma operazioni di controllo simili tra loro, ognuna includendo un movimento di inclinazione in avanti/all'indietro. Ciò agevola il controllo dei rispettivi movimenti di inclinazione X1 e X2 da parte di un operatore umano.
Inoltre, un’estensione e una retrazione della parte di braccio di sollevamento di estensione 22 in un secondo movimento telescopico L2 possono essere controllate ruotando la porzione terminale superiore del secondo joystick 46 intorno al proprio asse di asta 53. Applicando una coppia a questa porzione terminale superiore del secondo joystick 46 in corrispondenza della sua sporgenza laterale 52 in una direzione circonferenziale, la parte di braccio di sollevamento di estensione 22 viene estesa e allungata. Applicando una coppia alla sporgenza laterale 52 del secondo joystick 46 nell'opposto senso antiorario, la parte di braccio di sollevamento di estensione 22 viene retratta. Insieme al primo joystick 44, i rispettivi primo e secondo movimento telescopico L1 e L2 della parte di braccio di sollevamento principale 14 e della parte di braccio di sollevamento di estensione 22 sono controllati con operazioni di controllo simili dei rispettivi primo e secondo joystick 44, 46, ossia facendo girare il rispettivo primo joystick 44 e secondo joystick 46 intorno ai loro rispettivi assi di asta 50, 53. Un rispettivo movimento di estrazione corrisponde ad una operazione di controllo di rotazione del rispettivo primo o secondo joystick 44, 46 in una direzione in avanti (che è il senso antiorario nel primo joystick 44 e il senso orario nel secondo joystick 46, come mostrato nella figura 4), e un movimento di retrazione corrisponde ad una operazione di rotazione del rispettivo joystick 44, 46 nella direzione opposta, ossia di rotazione della sporgenza laterale 52 verso l’operatore. Questo modo di azionare il primo joystick 44 e il secondo joystick 46 è un modo intuitivo di controllare il primo movimento telescopico L1 e il secondo movimento telescopico L2.
Si noti che i diversi gradi di libertà dei movimenti della parte di braccio di sollevamento principale 14 e della parte di braccio di sollevamento di estensione 22 sono controllati indipendentemente mediante due diversi dispositivi di controllo, rappresentati dal primo joystick 44, che controlla i movimenti della parte di braccio di sollevamento principale 14, e il secondo joystick 46, che controlla i movimenti della parte di braccio di sollevamento di estensione 22. In una forma di realizzazione in cui non è presente alcuna parte di braccio di sollevamento di estensione 22 in corrispondenza della seconda estremità della parte di braccio di sollevamento principale 14, si può fare completamente a meno del secondo joystick 46. In questo caso può essere presente soltanto il primo joystick 44 come unico dispositivo di controllo per controllare la parte di braccio di sollevamento principale 14 e tutti i suoi movimenti. Inoltre, si noti che, come un comune joystick, il secondo joystick 46 della forma di realizzazione descritta precedentemente può avere un asse di controllo di inclinazione orizzontale perpendicolare all’asse di controllo di inclinazione descritto per controllare il secondo movimento di inclinazione X2, che non è utilizzato nella forma di realizzazione descritta in riferimento alla figura 4. Tuttavia, questo asse di controllo di inclinazione addizionale può essere utilizzato per altri obiettivi di funzionamento e controllo, che non saranno qui descritti.
Le posizioni e le funzioni del primo joystick 44 e del secondo joystick 46 possono essere scambiate tra loro. In particolare, il primo joystick 44 può essere previsto sul lato destro del sedile 32 dell'apparecchio, mentre il secondo joystick 46 può essere previsto sul lato sinistro del sedile 32 dell'apparecchio.
Come si può dedurre dalle figure 2 e 3, ognuno tra il primo joystick 44 e il secondo joystick 46 comprende un commutatore disposto sulla parte anteriore della sua estremità superiore, per essere azionato con un dito dell’operatore. Nella presente forma di realizzazione, ogni commutatore è configurato come un pulsante 60, 62 che è attivato applicando una forza di richiamo sul rispettivo pulsante 60, 62. Questi pulsanti 60, 62 possono avere funzioni diverse come desiderato. Nella presente forma di realizzazione, il pulsante 60 del primo joystick 44 può essere previsto per attivare una funzione di comunicazione del dispositivo aereo, che è attivata quando il pulsante 60 viene premuto. Secondo un’altra forma di realizzazione della presente invenzione, questo pulsante 60 è previsto per attivare/disattivare una limitazione di movimento del dispositivo aereo 12, che può essere, nel caso del presente pulsante 60, una limitazione di movimento della parte di braccio di sollevamento principale 14. L’altro pulsante 62 del secondo joystick 46 può essere previsto per attivare o disattivare una limitazione di movimento della parte di braccio di sollevamento di estensione 22. Tuttavia, la funzione operativa dei rispettivi pulsanti 60, 62 può essere modificata arbitrariamente.
Un terzo dispositivo di controllo 64, indipendente dal primo joystick 44 e dal secondo joystick 46, è disposto di fronte al secondo joystick 46 per controllare il funzionamento di un visualizzatore (non mostrato) nel campo visivo dell’operatore, di fronte al sedile di operatore 32. Questo terzo dispositivo di controllo 64 comprende una manopola 66 che può essere girata in direzioni opposte intorno ad un asse di rotazione, e che può anche essere inclinata intorno a due assi perpendicolari, come il primo joystick 44 o il secondo joystick 46, per eseguire diverse funzioni di controllo assegnate al visualizzatore. Queste funzioni non saranno descritte ulteriormente qui.
È possibile prevedere il primo joystick 44 e il secondo joystick 46 come dispositivi di controllo proporzionale, in cui il rispettivo spostamento di rotazione o di inclinazione è proporzionale alla velocità di movimento. Come già descritto in precedenza, il primo joystick 44 o il secondo joystick 46 possono anche essere previsti in modo tale che ritornino in una posizione neutra in assenza di forza di spinta o trazione applicata al rispettivo primo joystick 44 o secondo joystick 46, e ogni joystick 44, 46 può essere azionato soltanto in opposizione ad una forza di richiamo.
Sebbene i joystick 44 e 46 descritti nella presente abbiano assi dritti, l’asse di rotazione della porzione terminale superiore essendo un prolungamento dritto della porzione terminale inferiore fissa, sono possibili altre forme di realizzazione nell’ambito di protezione della presente invenzione in cui l’asse di rotazione della porzione terminale superiore è inclinato contro la porzione terminale inferiore, in modo che il rispettivo joystick 44, 46 comprenda un’incurvatura o una piega.

Claims (14)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Centro di controllo (30) di un dispositivo aereo (12), detto dispositivo aereo (12) comprendendo una parte di braccio di sollevamento principale (14) montata con una prima estremità (20) su una torretta (16), la parte di braccio di sollevamento principale (14) essendo - inclinabile intorno ad un asse orizzontale in un primo movimento di inclinazione (X1), - ruotabile intorno ad un asse verticale in un movimento di rotazione (Y1), ed - estensibile e retrattile lungo la sua direzione di estensione longitudinale in un primo movimento telescopico (L1), in cui il centro di controllo (30) comprende un primo joystick (44) configurato per - controllare il primo movimento di inclinazione (X1) inclinando il primo joystick (44) intorno ad un asse di controllo, - controllare il movimento di rotazione (Y1) inclinando il primo joystick (44) intorno ad un secondo asse di controllo perpendicolare al primo asse di controllo, - e per controllare il primo movimento telescopico (L1) ruotando almeno una sezione del primo joystick (44) intorno al proprio asse di asta (50).
  2. 2. Centro di controllo secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo aereo (12) comprende inoltre una parte di braccio di sollevamento di estensione (22) montata sulla seconda estremità della parte di braccio di sollevamento principale (14) con un attacco a cerniera (24) e inclinabile intorno ad un asse di cerniera orizzontale rispetto alla parte di braccio di sollevamento principale (14) in un secondo movimento di inclinazione (X2), e il centro di controllo (30) comprende un secondo joystick (46) configurato per controllare il secondo movimento di inclinazione (X2) inclinando il secondo joystick (46) intorno ad un asse di controllo di inclinazione del secondo joystick (46).
  3. 3. Centro di controllo secondo la rivendicazione 2, in cui la parte di braccio di sollevamento di estensione (22) è estensibile e retrattile lungo la sua direzione di estensione longitudinale in un secondo movimento telescopico (L2), e il secondo joystick (46) è configurato per controllare il secondo movimento telescopico (L2) ruotando almeno una sezione del secondo joystick (46) intorno al proprio asse di asta (53).
  4. 4. Centro di controllo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo joystick (44) comprende una sporgenza laterale (52) che sporge dall’asse di asta (50) in una direzione radiale.
  5. 5. Centro di controllo secondo una delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui il secondo joystick (46) comprende una sporgenza laterale (52) che sporge dall’asse di asta in una direzione radiale.
  6. 6. Centro di controllo secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui la sporgenza laterale (52) ha una forma a bandiera.
  7. 7. Centro di controllo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui almeno uno tra il primo joystick (44) e il secondo joystick (46) comprende almeno un commutatore (60, 62) disposto sulla sua estremità superiore o sulla sua superficie circonferenziale.
  8. 8. Centro di controllo secondo la rivendicazione 7, in cui l’almeno un commutatore (60, 62) è un commutatore di controllo di limitazione di movimento per attivare/disattivare una limitazione di movimento del dispositivo aereo (12).
  9. 9. Centro di controllo secondo la rivendicazione 7, in cui l’almeno un commutatore (60, 62) è un commutatore di controllo di comunicazione per attivare/disattivare una funzione di comunicazione del dispositivo aereo (12).
  10. 10. Centro di controllo secondo una delle precedenti rivendicazioni, comprendente almeno un bracciolo (38), con il primo joystick (44) disposto a un’estremità anteriore del bracciolo (38).
  11. 11. Centro di controllo secondo la rivendicazione 10, in cui il primo asse di controllo del primo joystick (44) è generalmente perpendicolare alla direzione di estensione del bracciolo (38).
  12. 12. Centro di controllo secondo una delle rivendicazioni da 2 a 11, comprendente un sedile di operatore (32), con uno schienale (36) e due braccioli, destro e sinistro (38, 40), disposti lateralmente a due lati opposti dello schienale (36), con il primo joystick (44) disposto su uno dei braccioli (38), e il secondo joystick (46) disposto sull’altro bracciolo (40).
  13. 13. Centro di controllo secondo la rivendicazione 12, in cui l’asse di controllo di inclinazione del secondo joystick (46) è generalmente perpendicolare alla direzione di estensione dell’altro bracciolo (40).
  14. 14. Veicolo antincendio (10), comprendente una scala girevole come dispositivo aereo (12) e un centro di controllo (30) per controllare la scala girevole secondo una delle rivendicazioni precedenti.
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