IT201800006692A1 - Dispositivo di sollevamento telescopico - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

“DISPOSITIVO DI SOLLEVAMENTO TELESCOPICO”

La presente invenzione riguarda un dispositivo di sollevamento telescopico secondo il preambolo della rivendicazione 1.

I dispositivi di sollevamento telescopico sono mezzi comuni per soccorrere persone da posizioni a grandi altezze, per esempio da piani superiori di edifici in caso di incendio o altri casi di emergenza. Un esempio tipico per tali dispositivi di sollevamento telescopico autoscale articolate montate in cima a veicoli antincendio. Tali scale comprendono gruppi scala composti da una pluralità di parti di scala che possono essere estese o retratte in modo telescopico. Tuttavia, poiché l’invenzione non è limitata a tali autoscale articolate, esse rappresentano solo un esempio di un gruppo di elementi longitudinali estendibili in modo telescopico che possono essere estesi o retratti in una direzione lineare l’uno rispetto all’altro per mezzo di un dispositivo di azionamento lineare, che può essere previsto in corrispondenza di una base. Il gruppo è montato in modo girevole su una base per essere ruotato attorno a un asse di rotazione imperniata orizzontale per mezzo di un dispositivo di azionamento di inclinazione, che sarà denominato “primo dispositivo di azionamento di inclinazione” nel seguito. Attivando tale primo dispositivo di azionamento di inclinazione, è possibile modificare l’angolo di inclinazione del gruppo.

Il gruppo supporta un elemento di supporto di soccorso in corrispondenza della sua estremità libera opposta alla base, che è configurata per ricevere e/o supportare una persona da soccorrere. Un esempio molto comune di un tale elemento di supporto di soccorso è un cestello di soccorso, che è montato in corrispondenza dell’estremità superiore di un gruppo scala. Per mantenere l’orientamento dell’elemento di supporto di soccorso durante un movimento di inclinazione del gruppo scala, l’elemento di supporto di soccorso è montato in modo girevole sull’estremità libera del gruppo per essere ruotato attorno a un asse di rotazione imperniata orizzontale per mezzo di un secondo dispositivo di azionamento di inclinazione, in modo da poter compensare il movimento di inclinazione della scala.

Un dispositivo di controllo è previsto per controllare almeno il dispositivo di azionamento lineare, un primo dispositivo di azionamento di inclinazione e il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione, rispettivamente. Solitamente, tale dispositivo di controllo è previsto per controllare almeno il dispositivo di azionamento lineare in modo indipendente. Esso comprende anche corrispondenti mezzi di immissione di comando, quali diversi interruttori o leve azionati manualmente da un operatore umano, per controllare diversi dispositivi di azionamento. Questi diversi mezzi di immissione di comando includono mezzi di immissione di comando di inclinazione configurati per ricevere comandi di immissione per controllare il primo dispositivo di azionamento di inclinazione. Per esempio, è possibile prevedere una leva, e inclinando questa leva si genera un segnale di comando di immissione per controllare il primo dispositivo di azionamento di inclinazione, in modo che il gruppo scala modifichi il suo angolo di inclinazione.

Controllare il dispositivo di sollevamento telescopico in condizioni di una situazione di soccorso può essere difficile, a causa delle grandi dimensioni del dispositivo di sollevamento, della distanza tra l’operatore e l’elemento di supporto di soccorso in corrispondenza di estremità opposte del dispositivo di sollevamento, scarsa visibilità e influenze ambientali quali il vento che agiscono sul dispositivo. In particolare, potrebbe essere difficile controllare il dispositivo di azionamento lineare, il primo dispositivo di azionamento di inclinazione e il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione in modo da mantenere l’orientamento angolare dell’elemento di supporto di soccorso.

Per questo motivo, è stato proposto di accoppiare i diversi dispositivi di azionamento in modo da facilitare le operazioni complessive. Per esempio, EP2865842B1 propone di mantenere costante l’orientamento assoluto del cestello di una scala di soccorso durante un movimento di sollevamento o abbassamento della scala. Ciò è fornito generando rispettivi comandi di controllo per i diversi dispositivi di azionamento. Ciò solleva l’operatore dall’immettere comandi di immissione di compensazione, per esempio, al secondo dispositivo di azionamento di inclinazione durante l’attivazione del primo dispositivo di azionamento di inclinazione per modificare l’inclinazione della scala telescopica.

Per cestelli di soccorso convenzionali un tale sistema soddisfa il suo scopo. Tuttavia, in anni recenti sono stati introdotti altri tipi di elementi di supporto di soccorso per soccorrere persone dall’interno di edifici a grande altezza. Essi comprendono una barella di soccorso o simili, costruita per essere introdotta attraverso un’apertura di finestra in corrispondenza della facciata di un edificio.

Introdurre un tale elemento di supporto di soccorso attraverso una piccola apertura di finestra è un compito impegnativo per l’operatore, sebbene possa essere facilitato da fotocamere o simili posizionate in corrispondenza dell’elemento di supporto di soccorso. È molto importante muovere l’elemento di supporto di soccorso su un percorso rettilineo, in modo da evitare collisioni con i limiti della finestra. I dispositivi di sollevamento telescopico convenzionali, sebbene dotati di caratteristiche di funzionamento come sopra descritto in relazione ai cestelli di soccorso, non forniscono ulteriore supporto per l’operatore per risolvere questo compito.

Riepilogo dell’invenzione

È pertanto un obiettivo della presente invenzione fornire un dispositivo di sollevamento telescopico che facilita il movimento di un elemento di supporto di soccorso previsto in corrispondenza della punta del suo gruppo di elementi longitudinali estendibili in modo telescopico in modo da poter evitare collisioni con altri oggetti. Un particolare obiettivo della presente invenzione è fornire un tale dispositivo di sollevamento che consente all’operatore di spostare un elemento di supporto di soccorso all'interno di un’apertura relativamente piccola, quale la finestra di un edificio, anche in difficili situazioni di soccorso. Tali obiettivi sono risolti da un dispositivo di sollevamento telescopico che comprende le caratteristiche della rivendicazione 1.

Il dispositivo di sollevamento telescopico secondo la presente invenzione comprende un dispositivo di controllo che è configurato per funzionare in almeno due modalità di controllo alternative, che saranno indicate come prima modalità di controllo e seconda modalità di controllo nel seguito. Nella prima modalità di controllo, il dispositivo di azionamento lineare telescopico è controllato indipendentemente dal primo dispositivo di azionamento di inclinazione e dal secondo dispositivo di azionamento di inclinazione. Nella seconda modalità di controllo, tuttavia, il dispositivo di azionamento lineare, il primo dispositivo di azionamento di inclinazione e il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione sono controllati l’uno in relazione all’altro secondo comandi di immissione ricevuti dai mezzi di immissione di comando di inclinazione. In altri termini, il dispositivo di azionamento lineare, il primo dispositivo di azionamento di inclinazione e il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione sono correlati l’uno all’altro in modo che un comando di immissione possa avere come risultato un movimento combinato, secondo il quale l’elemento di supporto di soccorso è spostato su un percorso orizzontale lineare mantenendo al contempo il suo orientamento angolare. In pratica l’operatore umano può immettere un comando di inclinazione corrispondente a un aumento dell’angolo di elevazione del gruppo di elementi longitudinali estendibili in modo telescopico (per esempio, un gruppo scala). L’immissione di un tale comando di inclinazione nel primo dispositivo di azionamento di inclinazione avrebbe solamente come risultato un percorso in salita dell'elemento di soccorso corrispondente a un arco circolare. Nella seconda modalità di controllo, tuttavia, il dispositivo di azionamento lineare e il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione sarebbero attivati nello stesso momento per retrarre gli elementi longitudinali del gruppo e compensare l’angolo di elevazione spostando l’elemento di supporto di soccorso in una direzione angolare opposta. In questo funzionamento combinato di tali dispositivi di azionamento, è possibile un movimento di retrazione orizzontale verso la base. Con un tale movimento, è possibile estrarre l’elemento di supporto di soccorso da un’apertura di finestra senza deviare da un percorso lineare. L’introduzione dell’elemento di supporto di soccorso in una finestra è possibile nella direzione opposta invertendo i suddetti movimenti.

Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il gruppo di elementi longitudinali estendibili in modo telescopico comprende un elemento superiore su cui l’elemento di supporto di soccorso è montato in modo girevole per mezzo del secondo dispositivo di azionamento di inclinazione. Questo elemento superiore è girevole rispetto ai rimanenti elementi del gruppo per mezzo di un terzo dispositivo di azionamento di inclinazione. In questo caso un dispositivo di controllo è inoltre configurato per controllare il terzo dispositivo di azionamento di inclinazione, in cui nella seconda modalità di controllo, il terzo dispositivo di azionamento di inclinazione è controllato in relazione al dispositivo di azionamento lineare, al primo dispositivo di azionamento di inclinazione e al secondo dispositivo di azionamento di inclinazione in modo da determinare in un movimento orizzontale lineare di un elemento di supporto di soccorso mantenendo al contempo l’orientamento angolare dell’elemento di supporto di soccorso. In questa forma di realizzazione il terzo dispositivo di azionamento di inclinazione fornisce un ulteriore grado di libertà per articolare l’elemento superiore del gruppo. Tipicamente l’elemento superiore è articolato verso il basso in modo da raggiungere un punto in una posizione inferiore rispetto all’asse di articolazione tra l’elemento superiore e gli elementi longitudinali rimanenti del gruppo. Il controllo del terzo dispositivo di azionamento di inclinazione è implementato nella seconda modalità di controllo in modo da essere correlato ai dispositivi di azionamento rimanenti, ovvero il dispositivo di azionamento lineare, il primo e il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione.

Secondo un’altra forma di realizzazione preferita della presente invenzione, nella seconda modalità di controllo, almeno uno tra il dispositivo di azionamento lineare, il primo dispositivo di azionamento di inclinazione e il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione sono controllati per funzionare con velocità di funzionamento limitata. Questa velocità di funzionamento limitata può essere un livello di velocità massimo predeterminato che non può essere superato. Questo livello di velocità massimo è inferiore a una velocità di funzionamento massima che può essere raggiunta nella prima modalità di controllo. Limitare la velocità di funzionamento aumenta la precisione del movimento di controllo dell’elemento di supporto di soccorso.

Preferibilmente, il dispositivo di controllo comprende mezzi di commutazione configurati per cambiare la modalità di controllo tra la prima modalità di controllo e la seconda modalità di controllo. Tali mezzi di commutazione possono essere attivati manualmente da un operatore umano, per esempio, su un pannello. Possono anche essere previsti mezzi visivi per indicare la modalità di controllo.

Secondo un’altra forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il dispositivo di controllo comprende mezzi di immissione di comando supplementari configurati per ricevere comandi di immissione per controllare almeno il dispositivo di azionamento lineare indipendentemente dal primo dispositivo di azionamento di inclinazione e dal secondo dispositivo di azionamento di inclinazione, in cui nella seconda modalità di controllo, questi mezzi di immissione di comando supplementari sono disattivati. Di conseguenza, sono attivati soltanto i mezzi di immissione di comando di inclinazione, in modo che l’operatore umano possa attivare esclusivamente questi mezzi di immissione di comando di inclinazione (quale una leva per un movimento verso l’alto e verso il basso per aumentare o diminuire l’angolo di inclinazione del gruppo di elementi longitudinali estendibili in modo telescopico), mentre allo stesso tempo l’elemento di supporto di soccorso è spostato su un percorso orizzontale lineare, mantenendo il suo orientamento angolare, a causa del controllo dei diversi dispositivi di azionamento l’uno in relazione all’altro.

Preferibilmente il gruppo di elementi longitudinali estendibili in modo telescopico è inoltre montato in modo girevole sulla base per essere ruotato attorno a un asse di rotazione imperniata verticale per mezzo di un dispositivo di azionamento di rotazione. Ciò fornisce un ulteriore grado di libertà per il funzionamento del dispositivo di sollevamento telescopico.

Più preferibilmente, il gruppo di elementi longitudinali estendibili in modo telescopico è un gruppo scala telescopico, gli elementi longitudinali estendibili in modo telescopico essendo parti di scala.

Più preferibilmente, l’elemento di supporto di soccorso comprende una barella di soccorso.

Secondo un’altra forma di realizzazione della presente invenzione, l’elemento di supporto di soccorso comprende un cestello di soccorso.

La presente invenzione è inoltre relativa a un veicolo da soccorso, che comprende un dispositivo di sollevamento telescopico secondo la presente invenzione come sopra descritto. Una forma di realizzazione comune di un tale veicolo da soccorso è un veicolo antincendio, che porta una autoscala articolata in cima.

Breve descrizione dei disegni

Un esempio preferito di una forma di realizzazione della presente invenzione sarà descritto in maggiore dettaglio di seguito, con riferimento ai disegni inclusi, come segue.

Le figure 1 e 2 sono viste schematiche di diversi veicoli da soccorso, che rappresentano diverse forme di realizzazione della presente invenzione, e comprendenti dispositivi di sollevamento telescopici, ciascuno in diverse posizioni operative.

Descrizione dettagliata

Il veicolo da soccorso 10 nella figura 1 è dotato di un dispositivo di sollevamento telescopico 12 in cima. Nella presente forma di realizzazione, il dispositivo di sollevamento telescopico 12 è una autoscala articolata. Essa comprende un gruppo 14 di elementi longitudinali estendibili in modo telescopico, che possono essere estesi o retratti in una direzione lineare l’uno rispetto all’altro, e indicato nel seguito come “gruppo” 14 per semplicità, mostrato solo schematicamente nelle figure. Nella presente forma di realizzazione, il gruppo 14 è un gruppo scala, comprendente parti di scala come esempi per gli elementi longitudinali estendibili in modo telescopico. Tuttavia, nell’ambito di protezione della presente invenzione, gli elementi possono essere rappresentati da componenti diversi da parti di scala.

Il gruppo 14 può essere sollevato o abbassato aumentando o diminuendo l’angolo di inclinazione α del gruppo 14 rispetto al piano orizzontale. A questo scopo il gruppo 14 è montato in modo girevole su una base 16 in cima al veicolo da soccorso 10, in modo da essere ruotato attorno a un asse di rotazione imperniata orizzontale 18 per mezzo di un primo dispositivo di azionamento di inclinazione, che non è mostrato nella figura.

In corrispondenza dell’estremità libera 20 del gruppo 14, ovvero opposta alla base 16, è fornito un elemento di supporto di soccorso 22. Nella presente forma di realizzazione, l’elemento di supporto di soccorso 22 comprende una barella di soccorso ed è montato sull’estremità libera 20 del gruppo 14 per essere ruotato attorno a un asse di rotazione imperniata orizzontale 24 rispetto al gruppo 14 per mezzo di un secondo dispositivo di azionamento di inclinazione, che non è mostrato nelle figure. L’angolo di inclinazione β tra l’elemento di supporto di soccorso 22, che si estende orizzontalmente, e il gruppo 14 (ovvero la direzione di estensione dei suoi elementi longitudinali) può essere modificato attivando il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione.

Secondo la posizione geometrica del gruppo 14 e dell’elemento di supporto di soccorso 22 l’uno rispetto all’altro, la posizione orizzontale dell’elemento di supporto di soccorso 22 può essere mantenuta durante l’aumento dell’angolo di elevazione α del gruppo 14 compensando tale aumento mediante la diminuzione dell’angolo β tra il gruppo 14 e l’elemento di supporto di soccorso 22. Inoltre, quando si aumenta l’angolo di elevazione α del gruppo 14 e si diminuisce la lunghezza del gruppo 14 mediante la retrazione telescopica dei suoi elementi longitudinali, l’elemento di supporto di soccorso 22 può anche essere spostato su un percorso orizzontale lineare mantenendo al contempo il suo orientamento angolare. Ciò è dimostrato nella figura 1 mostrando l’elemento di supporto di soccorso 22 in due diverse posizioni sfalsate l’una rispetto all’altra in una direzione orizzontale, con la stessa altezza da terra 26. Nella posizione destra della barella di soccorso 22, il gruppo 14 è mantenuto in un angolo di elevazione α relativamente ampio. Quando tale angolo di elevazione α è diminuito, con l’aumento della lunghezza del gruppo 14 contemporaneamente e la compensazione dell’angolo β tra il gruppo 14 e l’elemento di supporto di soccorso 22, l’elemento di supporto di soccorso 22 è spostato nella posizione sinistra mostrata in figura 1, con una maggiore distanza orizzontale dalla base 16. Mediante tale movimento, l’elemento di supporto di soccorso 22 può essere introdotto in un’apertura relativamente piccola, quale una finestra di un edificio.

Come sopra descritto, per eseguire un tale movimento dell’elemento di supporto di soccorso 22 su un percorso orizzontale lineare rettilineo, mantenendo al contempo il suo orientamento angolare, il primo dispositivo di azionamento di inclinazione, il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione e il dispositivo di azionamento lineare del gruppo 14 devono essere controllati contemporaneamente. Secondo la presente invenzione, tale controllo è eseguito in una modalità di controllo predeterminata di un dispositivo di controllo, che sarà descritta nel seguito.

Il dispositivo di sollevamento telescopico 12 comprende un dispositivo di controllo per controllare il dispositivo di azionamento lineare per estendere o retrarre gli elementi del gruppo 14, il primo dispositivo di azionamento di inclinazione e il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione, rispettivamente. A questo scopo, il dispositivo di controllo comprende mezzi di immissione di comando, destinati a essere controllati da un operatore umano, quali leve, interruttori o simili previsti in corrispondenza di un pannello di un posto di manovra. In particolare tali mezzi di immissione di comando comprendono almeno mezzi di immissione di comando di inclinazione configurati per ricevere comandi di immissione per controllare il primo dispositivo di azionamento di inclinazione, ovvero per aumentare o diminuire l’angolo di elevazione α del gruppo 14, e mezzi di immissione di comando supplementari per ricevere comandi di immissione per controllare il dispositivo di azionamento lineare per estendere o retrarre i suoi elementi. Possono essere previsti mezzi di immissione di comando supplementari per controllare il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione, per modificare l’angolo β tra il gruppo 14 e l’elemento di supporto di soccorso 22. Tuttavia, in una forma di realizzazione comune l’angolo β è controllato automaticamente per compensare la modifica dell’angolo di elevazione α, in modo che i mezzi di immissione di comando separati per controllare l’angolo β siano superflui. Se si desidera, si possono prevedere ulteriori mezzi di immissione di comando per controllare altri dispositivi di azionamento per aumentare il grado di libertà del movimento del dispositivo di sollevamento telescopico. In particolare il gruppo 14 può essere ruotato attorno a un asse di rotazione imperniata verticale per mezzo di un dispositivo di azionamento di rotazione supplementare (non mostrato nelle figure).

Tale dispositivo di controllo è configurato per funzionare in almeno due modalità di controllo alternative, che saranno indicate come prima modalità di controllo e seconda modalità di controllo nel seguito. Nella prima modalità di controllo, il dispositivo di azionamento lineare può essere controllato indipendentemente dal primo dispositivo di azionamento di inclinazione e dal secondo dispositivo di azionamento di inclinazione. A questo scopo, l’operatore umano può immettere diversi comandi tramite i rispettivi mezzi di immissione di comando per i diversi dispositivi di azionamento. Nella seconda modalità di controllo, il dispositivo di azionamento lineare, il primo dispositivo di azionamento di inclinazione e il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione sono controllati l’uno rispetto all’altro, in modo che l’attivazione di uno di questi dispositivi di azionamento sia accoppiata ad attivazioni automatiche degli altri dispositivi di azionamento.

In particolare, nella presente forma di realizzazione, i comandi di immissione ricevuti dai mezzi di immissione di comando di inclinazione hanno come risultato una modifica dell’inclinazione del gruppo 14, ovvero modificando il suo angolo di elevazione α, mentre contemporaneamente il dispositivo di azionamento lineare e il secondo dispositivo di azionamento inclinazione sono controllati in modo che l’elemento di supporto di soccorso 22 esegua un movimento orizzontale lineare, mantenendo al contempo il suo orientamento angolare. Nell’esempio mostrato in figura 1, quando l’elemento di supporto di soccorso 22 è nella sua posizione destra, con un maggiore angolo di elevazione α del gruppo 14, e il dispositivo di controllo essendo commutato nella seconda modalità di controllo, l’operatore umano può diminuire l’angolo di elevazione α immettendo un rispettivo comando di immissione, e il dispositivo di azionamento lineare è attivato contemporaneamente per aumentare la lunghezza di un gruppo 14, mentre il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione è attivato per aumentare l’angolo β tra il gruppo 14 e l’elemento di supporto di soccorso 22, per compensare la diminuzione dell’angolo di elevazione α. Di conseguenza, nella seconda modalità di controllo, l’elemento di supporto di soccorso 22 può essere spostato lungo un percorso orizzontale P dalla posizione destra a quella sinistra nella figura 1 mediante un semplice comando di immissione ricevuto dai mezzi di immissione di comando di inclinazione. Un comando di immissione opposto ricevuto dai mezzi di immissione di comando di inclinazione, per aumentare l’angolo di elevazione α, condurrà a un movimento orizzontale lineare dell’elemento di supporto di soccorso 22 nuovamente nella posizione destra.

Il dispositivo di controllo può essere dotato di mezzi di commutazione per cambiare la modalità di controllo tra la prima modalità di controllo e la seconda modalità di controllo. Tali mezzi di commutazione possono comprendere un interruttore meccanico o un tasto funzione. Nella seconda modalità di controllo, almeno uno tra il dispositivo di azionamento lineare, il primo dispositivo di azionamento di inclinazione e il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione può essere controllato per funzionare con una velocità di funzionamento limitata, rispettivamente. Ciò contribuisce alla precisione del movimento orizzontale lineare dell’elemento di supporto di soccorso 22.

La figura 2 mostra un’altra forma di realizzazione di un veicolo da soccorso 100, comprendente un dispositivo di sollevamento telescopico 112 comprendente un gruppo di elementi longitudinali estendibili in modo telescopico 114 che è un gruppo scala telescopico. Elementi simili alla prima forma di realizzazione del veicolo da soccorso 10 dotato del dispositivo di sollevamento telescopico 12 sono indicati con gli stessi numeri di riferimento, quale la base 16, su cui il gruppo 114 è montato , e l’elemento di supporto di soccorso 22, che comprende anche una barella di soccorso orizzontale.

Il gruppo 114 degli elementi longitudinali estendibili in modo telescopico è diverso dal gruppo 14 mostrato nella figura 1 in quanto comprende un elemento superiore 28 che è girevole rispetto agli elementi rimanenti 30 del gruppo 114 per mezzo di un terzo dispositivo di azionamento di inclinazione, attorno a un asse orizzontale 32. Mediante tale terzo dispositivo di azionamento di inclinazione, è possibile regolare un angolo γ tra l’elemento superiore 28 e gli elementi rimanenti 30 in modo che l’elemento superiore 28 rappresenti un’estensione lineare degli elementi rimanenti 30. Con l’angolo γ = 180°, l’elemento superiore 28 può essere retratto sugli elementi rimanenti 30. L’articolazione dell’elemento superiore 28 rispetto agli elementi rimanenti 30 fornisce un ulteriore grado di libertà nel movimento del gruppo 114. Il terzo dispositivo di azionamento di inclinazione può anche essere controllato dal dispositivo di controllo, insieme al primo dispositivo di azionamento di inclinazione, al secondo dispositivo di azionamento di inclinazione e al dispositivo di azionamento lineare per estendere o retrarre il gruppo 114. Di conseguenza, la lunghezza del gruppo 114 e gli angoli α, β e γ possono essere tutti controllati dal dispositivo di controllo tramite rispettivi mezzi di immissione di comando.

Come nella prima forma di realizzazione, i dispositivi di controllo sono configurati per funzionare in almeno due modalità di controllo alternative. Nella prima modalità di controllo, il dispositivo di azionamento lineare può essere controllato indipendentemente dal primo dispositivo di azionamento di inclinazione, dal secondo dispositivo di azionamento di inclinazione e dal terzo dispositivo di azionamento di inclinazione. A questo scopo un operatore umano può immettere comandi corrispondenti per controllare il dispositivo di azionamento lineare, il primo dispositivo di azionamento di inclinazione, il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione (da solo o in combinazione con il primo dispositivo di azionamento di inclinazione) e il terzo dispositivo di azionamento di inclinazione, rispettivamente.

Nella seconda modalità di controllo, il dispositivo di azionamento lineare, il primo dispositivo di azionamento di inclinazione, il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione e il terzo dispositivo di azionamento di inclinazione sono tutti controllati l’uno in relazione all’altro. Un operatore umano può immettere comandi nei mezzi di immissione di comando di inclinazione per controllare il primo dispositivo di azionamento di inclinazione, ovvero per modificare l’angolo di elevazione α del gruppo 114. Con questa modifica dell’angolo di elevazione α, gli angoli β e γ sono modificati di conseguenza, per mantenere l’elemento di supporto di soccorso 22 nella sua posizione orizzontale e per spostarlo lungo un percorso orizzontale lineare P. Per esempio, come mostrato nella figura 2, l’elemento di supporto di soccorso 22 può essere spostato lungo il percorso P dalla sua posizione destra in prossimità della base 16 verso la posizione sinistra lontana dalla base 16 diminuendo l’angolo di elevazione α, aumentando l’angolo γ tra l’elemento superiore 28 e gli elementi rimanenti 30 del gruppo 114, e aumentando l’angolo β tra l’elemento superiore 28 e l’elemento di supporto di soccorso 22. Inoltre, la lunghezza del gruppo 114 può essere aumentata attivando il dispositivo di azionamento lineare. Questo movimento può essere invertito spostando l’elemento di supporto di soccorso 22 nuovamente nella posizione destra nella figura 2 in prossimità della base 16.

Come nella prima forma di realizzazione, solo i comandi di immissione ricevuti dai mezzi di immissione di comando di inclinazione sono necessari per eseguire questo movimento accoppiato del dispositivo di azionamento lineare, del primo dispositivo di azionamento di inclinazione, del secondo dispositivo di azionamento di inclinazione e del terzo dispositivo di azionamento di inclinazione, poiché le loro attivazioni sono coordinate dal dispositivo di controllo, in modo da mantenere l’elemento di supporto di soccorso 22 sul suo percorso lineare orizzontale P e nel suo orientamento angolare orizzontale.

Inoltre, nella seconda forma di realizzazione il dispositivo di azionamento lineare, almeno uno tra il primo dispositivo di azionamento di inclinazione, il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione e il terzo dispositivo di azionamento di inclinazione sono controllati per funzionare con una velocità di funzionamento limitata che è impostata inferiore a una massima velocità di funzionamento possibile nella prima modalità di controllo. Come nella prima forma di realizzazione nella figura 1, mezzi di commutazione possono essere previsti in corrispondenza di un pannello del posto di manovra per cambiare la modalità di controllo del dispositivo di controllo tra la prima modalità di controllo e la seconda modalità di controllo, rispettivamente.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di sollevamento telescopico (12, 112), comprendente un gruppo (14, 114) di elementi longitudinali estendibili in modo telescopico da estendere o retrarre in una direzione lineare l’uno rispetto all’altro per mezzo di un dispositivo di azionamento lineare, il gruppo (14, 114) essendo montato in modo girevole su una base (16) per essere ruotato attorno ad un asse di rotazione orizzontale (18) per mezzo di un primo dispositivo di azionamento di inclinazione e che supporta un elemento di supporto di soccorso (22) in corrispondenza della sua estremità libera (20) opposta alla base (16) e configurato per ricevere e/o supportare una persona, detto elemento di supporto di soccorso (22) essendo montato in modo girevole sull’estremità libera (20) del gruppo (14, 114) per essere ruotato attorno a un asse di rotazione imperniata orizzontale (24) rispetto al gruppo (14, 114) per mezzo di un secondo dispositivo di azionamento di inclinazione, e un dispositivo di controllo per controllare il dispositivo di azionamento lineare, il primo dispositivo di azionamento di inclinazione e il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione, rispettivamente, detto dispositivo di controllo comprendendo mezzi di immissione di comando che includono mezzi di immissione di comando di inclinazione configurati per ricevere comandi di immissione per controllare il primo dispositivo di azionamento di inclinazione, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di controllo è configurato per funzionare almeno in due modalità di controllo alternative, ovvero in una prima modalità di controllo e in una seconda modalità di controllo, in cui nella prima modalità di controllo, il dispositivo di azionamento lineare è controllato indipendentemente dal primo dispositivo di azionamento di inclinazione e dal secondo dispositivo di azionamento di inclinazione, e nella seconda modalità di controllo, il dispositivo di azionamento lineare, il primo dispositivo di azionamento di inclinazione e il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione sono controllati l’uno in relazione all’altro secondo comandi di immissione ricevuti dai mezzi di immissione di comando di inclinazione in modo da determinare in un movimento orizzontale lineare dell’elemento di supporto di soccorso (22) mantenendo al contempo l’orientamento angolare dell’elemento di supporto di soccorso (22).
2. 2. Dispositivo di sollevamento telescopico secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il gruppo di elementi longitudinali estendibili in modo telescopico comprende un elemento superiore (28) su cui l’elemento di supporto di soccorso (22) è montato in modo girevole per mezzo del secondo dispositivo di azionamento di inclinazione, detto elemento superiore (28) essendo girevole rispetto agli elementi rimanenti (30) del gruppo (114) per mezzo di un terzo dispositivo di azionamento di inclinazione, in cui il dispositivo di controllo è inoltre configurato per controllare il terzo dispositivo di azionamento di inclinazione e, nella seconda modalità di controllo, il terzo dispositivo di azionamento di inclinazione è controllato in relazione al dispositivo di azionamento lineare, al primo dispositivo di azionamento di inclinazione e al secondo dispositivo di azionamento di inclinazione in modo da determinare un movimento orizzontale lineare dell’elemento di supporto di soccorso (22) mantenendo al contempo l’orientamento angolare dell’elemento di supporto di soccorso (22).
3. 3. Dispositivo di sollevamento telescopico secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che nella seconda modalità di controllo, almeno uno tra il dispositivo di azionamento lineare, il dispositivo di azionamento di rotazione di inclinazione, il secondo dispositivo di azionamento di inclinazione e, se previsto, il terzo dispositivo di azionamento di inclinazione sono controllati per funzionare con velocità di funzionamento limitata.
4. 4. Dispositivo di sollevamento telescopico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di controllo comprende mezzi di commutazione configurati per cambiare la modalità di controllo tra la prima modalità di controllo e la seconda modalità di controllo.
5. 5. Dispositivo di sollevamento telescopico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di controllo comprende mezzi di immissione di comando supplementari configurati per ricevere comandi di immissione per controllare almeno il dispositivo di azionamento lineare indipendentemente dal primo dispositivo di azionamento di inclinazione e dal secondo dispositivo di azionamento di inclinazione, in cui nella seconda modalità di controllo, tali mezzi di immissione di comando supplementari sono disattivati.
6. 6. Dispositivo di sollevamento telescopico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il gruppo (14, 114) di elementi longitudinali estendibili in modo telescopico è inoltre montato in modo girevole sulla base (16) per essere ruotato attorno a un asse di rotazione imperniata verticale per mezzo di un dispositivo di azionamento di rotazione.
7. 7. Dispositivo di sollevamento telescopico secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il gruppo (14, 114) di elementi longitudinali estendibili in modo telescopico è un gruppo scala telescopico, gli elementi longitudinali estendibili in modo telescopico essendo parti di scala.
8. 8. Dispositivo di sollevamento telescopico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che l’elemento di supporto di soccorso (22) comprende una barella di soccorso.
9. 9. Dispositivo di sollevamento telescopico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che l’elemento di supporto di soccorso (22) comprende un cestello di soccorso.
10. 10. Veicolo di soccorso, comprendente un dispositivo di sollevamento telescopico (12, 112) secondo una delle precedenti rivendicazioni.