CN211419453U - 一种精密举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及举升装置技术领域，尤其涉及一种精密举升装置，其包括底座、剪叉机构、驱动机构、导向机构及负载支撑，驱动机构包括丝杆固定座、第一滑轨、丝杆及丝母套，第一滑轨上安装有第一滑块，丝母套与第一滑块固接，负载支撑上固装第二滑轨及连杆固定座，第二滑轨上安装有第二滑块，剪叉机构包括两根首尾铰接的连杆且两根连杆在中部铰接，两根连杆下端部与丝杆固定座及第一滑块铰接，两根连杆上端部与连杆固定座及第二滑块铰接，导向机构包括导向筒及沿导向筒伸缩的导向柱，导向柱的顶部与负载支撑固定连接。本实用新型提供的装置结构简单，体积小巧，运行平稳，升降灵活且精度高。

Description

一种精密举升装置

技术领域

本实用新型涉及举升装置技术领域，尤其涉及一种精密举升装置。

背景技术

在生活中，用于车辆更换轮胎的剪叉式千斤顶、高处装置维修的剪叉式升降平台等都是利用剪叉式升降机构来实现。但是，传统的剪叉机构在使用中存在着举升后易摇晃的明显缺陷，于是加粗加大剪叉杆和平行联杆的材料成了首选和常用的解决方法，这就不可避免的导致剪叉举升装置体积大、重量大的缺点。而且，传统的剪叉举升装置机构外形尺寸大、精度低，只能用于一般的、要求不高的场所。因此，目前对于高精度、轻快灵便的小微型举升装置严重不足，对于有空间限制和尺寸重量要求的场合无法使用，特别是对于车载等移动作业且对精度、平稳性能要求较高的场所更是无法使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单，体积小巧，运行平稳，升降灵活且精度高一种精密举升装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种精密举升装置，其包括底座、剪叉机构、驱动机构、导向机构及负载支撑，所述驱动机构包括固定安装于底座上的丝杆固定座、固定安装于底座上的第一滑轨、转动的安装于丝杆固定座上的丝杆及套装于丝杆端部的丝母套，所述第一滑轨上安装有第一滑块，丝母套与第一滑块固定连接，所述负载支撑上固定安装有第二滑轨及连杆固定座，第二滑轨上安装有第二滑块，所述剪叉机构包括两根首尾铰接的连杆且两根所述连杆在中部铰接，两根连杆的下端部分别与丝杆固定座及第一滑块铰接，两根连杆的上端部分别与连杆固定座及第二滑块铰接，所述导向机构包括固定安装于底座上的导向筒及下端部位于导向筒内且沿导向筒伸缩的导向柱，导向柱的顶部与负载支撑固定连接。

进一步，负载支撑包括底部横梁、顶部横梁及固定安装于底部横梁与顶部横梁之间的竖直支撑，第二滑轨及连杆固定座固定安装于底部横梁上，导向柱的顶部与顶部横梁固定连接。

进一步，首尾铰接的连杆为多个。

进一步，第一滑轨与第一滑块之间、第二滑轨与第二滑块之间，剪叉机构铰接部位及导向筒与导向柱之间分别镶嵌有高精密耐磨套件。

本实用新型的有益效果

本实用新型所保护的一种精密举升装置，可用于放置负载装备，在负载装备需要伸出作业时，可以将其举升至作业位置，并在其完成作业任务后实现撤收。而且装置运行到指定位置后，能够通过丝杆与丝母套的配合，进行有效锁死，以满足负载装备工作或运输时的状态需求。装置可用与车载观察、瞄准、定位式装置的支撑，并可依据工装状态的需求精密调整位置高度，是一种高精度移动作业平台。在满足功能要求的前提下，本发明装置同时具有以下几方面的优点：

1.体积小、重量轻，安装便捷。

2.机型优美、结构简单紧凑。剪叉结构置于装置内部，使装置外部封装性能较好；

3.同步性能优越、自锁性能好。装置采用导向机构，导向筒与导向柱的配合，导向精度及稳定性较高，使得负载装置能够极其平稳且精确地运行至指定位置；

4.使用寿命高。装置所有滑动和转动部位均镶嵌高精度、低摩擦工程套件，使用寿命得到了大幅度的提高。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图中1.底座，2.丝杆固定座，3.丝杆，4.连杆,5.连杆固定座,6.负载支撑，7.第二滑块，8.导向柱，9.导向筒,10.丝母套，11.第一滑块，12.竖直支撑，13.底部横梁，14.顶部横梁，15.第一滑轨，16.第二滑轨。

具体实施方式

一种精密举升装置，其包括底座1、剪叉机构、驱动机构、导向机构及负载支撑6，所述驱动机构包括固定安装于底座上的丝杆固定座2、固定安装于底座上的第一滑轨15、转动的安装于丝杆固定座上的丝杆3及套装于丝杆端部的丝母套10，所述第一滑轨上安装有第一滑块11，丝母套与第一滑块固定连接，所述负载支撑上固定安装有第二滑轨16及连杆固定座5，第二滑轨上安装有第二滑块7，所述剪叉机构包括两根首尾铰接的连杆4且两根所述连杆在中部铰接，两根连杆的下端部分别与丝杆固定座及第一滑块铰接，两根连杆的上端部分别与连杆固定座及第二滑块铰接，所述导向机构包括固定安装于底座上的导向筒9及下端部位于导向筒内且沿导向筒伸缩的导向柱8，导向柱的顶部与负载支撑固定连接。

进一步，负载支撑包括底部横梁13、顶部横梁14及固定安装于底部横梁与顶部横梁之间的竖直支撑12，第二滑轨及连杆固定座固定安装于底部横梁上，导向柱的顶部与顶部横梁固定连接，可以提高整体结构的稳固性及运行的可靠性。

进一步，首尾铰接的连杆为多个，可以根据实际需要设置连杆的个数，以调整负载所需高度。

进一步，第一滑轨与第一滑块之间、第二滑轨与第二滑块之间，剪叉机构铰接部位及导向筒与导向柱之间分别镶嵌有高精密耐磨套件(未示出)，可以消除滑轨与滑块滑块以及丝杆与丝母套间的缝隙对平台状态的影响，提高运行的稳定性及设备的使用寿命。

当需要调整负载支撑的高度时，旋转丝杆，丝杆转动，其上的丝母套带动第一滑块沿第一滑轨向内或向外运动，并进一步带动两根连杆之间的夹角发生变化，引起剪叉机构在竖直方向上伸展或收缩，最终将负载支撑上连接的负载装置运送到指定位置。负载支撑上升或下降时带动导向柱沿导向筒滑动以保证负载支撑竖直方向沿直线运动并维持运动过程的稳定。当负载支撑单元运动至指定位置后，通过丝杆和丝母套的自锁功能可以实现其位置的锁定。

在滑轨与滑块之间，导向柱与导向筒之间以及剪叉杆与转动销轴之间均镶嵌有高精密耐磨套件，在满足转动导向的同时对机构各零部件装配进行了消隙处理，配合导向柱的稳定支撑性能，使举升的精度极大提高。丝杆的自锁以及导向筒和导向柱的支撑作用共同实现支撑平台状态的稳定，以满足装备工作或运输状态。

综上所述，本申请所保护的一种精密举升装置，结构简单，体积小巧，运行平稳，升降灵活且精度高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种精密举升装置，其特征在于，包括底座、剪叉机构、驱动机构、导向机构及负载支撑，所述驱动机构包括固定安装于底座上的丝杆固定座、固定安装于底座上的第一滑轨、转动的安装于丝杆固定座上的丝杆及套装于丝杆端部的丝母套，所述第一滑轨上安装有第一滑块，丝母套与第一滑块固定连接，所述负载支撑上固定安装有第二滑轨及连杆固定座，第二滑轨上安装有第二滑块，所述剪叉机构包括两根首尾铰接的连杆且两根所述连杆在中部铰接，两根连杆的下端部分别与丝杆固定座及第一滑块铰接，两根连杆的上端部分别与连杆固定座及第二滑块铰接，所述导向机构包括固定安装于底座上的导向筒及下端部位于导向筒内且沿导向筒伸缩的导向柱，导向柱的顶部与负载支撑固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密举升装置，其特征在于，所述负载支撑包括底部横梁、顶部横梁及固定安装于底部横梁与顶部横梁之间的竖直支撑，第二滑轨及连杆固定座固定安装于底部横梁上，导向柱的顶部与顶部横梁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密举升装置，其特征在于，首尾铰接的连杆为多个。

4.根据权利要求1所述的一种精密举升装置，其特征在于，第一滑轨与第一滑块之间、第二滑轨与第二滑块之间，剪叉机构铰接部位及导向筒与导向柱之间分别镶嵌有高精密耐磨套件。

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