CN219449227U - 一种液压起重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压起重装置包括：门架、第一横杆、第二横杆、活塞杆、货叉以及一对连杆机构，一对连杆机构的一端滑动安装在门架上，一对连杆机构的另一端与货叉连接，第一横杆的两端一一对应与一对连杆机构的一端连接，第二横杆的两端一一对应与一对连杆机构的中部连接，活塞杆的两端一一对应与第一横杆的中部以及第二横杆的中部铰接。通过设计带动货叉沿水平方向伸缩的连杆机构，使得前叉可伸缩，可以根据现场地形灵活使用，实现载物移动及装车卸车作业。解决现有起重转运装置中存在的缺点，满足场站自主运维需求，集起重叉车和吊车功能于一身，无需吊车辅助吊装，适用于油气场所复杂环境，结构简单，提高工作效率。

Description

一种液压起重装置

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种液压起重装置。

背景技术

目前石油天然气行业各分输场站承担着重要的天然气分输任务，在日常维护维修作业中由于场站设备大多沉重，如大口径流量计拆装作业、工艺区内直管段清洗、阀门以及调压撬等设备的拆装均需要小型起重设备进行辅助。目前，该类作业传统的起重方案主要是使用吊车进行辅助吊装或现场组装龙门架，但在实际运用均存在弊端。现有起重机构不能水平伸缩，不适用于油气场所复杂环境。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种液压起重装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种液压起重装置，包括：门架、第一横杆、第二横杆、活塞杆、货叉以及一对用于带动货叉沿水平方向伸缩的连杆机构，一对所述连杆机构的一端滑动安装在所述门架上，一对所述连杆机构的另一端与所述货叉连接，所述第一横杆的两端一一对应与一对所述连杆机构的一端连接，所述第二横杆的两端一一对应与一对所述连杆机构的中部连接，所述活塞杆的两端一一对应与所述第一横杆的中部以及所述第二横杆的中部铰接。

采用本实用新型技术方案的有益效果是：通过设计带动货叉沿水平方向伸缩的连杆机构，使得前叉可伸缩，可以根据现场地形灵活使用，实现载物移动及装车卸车作业。解决现有起重转运装置中存在的缺点，满足场站自主运维需求，集起重叉车和吊车功能于一身，无需吊车辅助吊装，适用于油气场所复杂环境，结构简单，提高工作效率。

进一步地，所述连杆机构为平行四边形连杆机构。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：平行连杆机构可获得较大的伸缩行程，当双回路手动液压泵液压缸使得活塞杆伸缩时，带动第一横杆在机座导槽内滑动和支撑杆运动，使得货叉在水平方向伸缩，同时利用平行四边形在变形过程中两组对边始终分别保持平行的原理，无论折叠臂如何伸缩，货叉始终保持水平状态，确保了液压起重装置移动过程中的稳定性。

进一步地，所述门架的底部设有双回路手动液压泵，所述双回路手动液压泵与所述活塞杆连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：双回路手动液压泵的设置，便于用户控制货叉的伸缩，双回路手动液压泵带动活塞杆伸缩，活塞杆带动连杆机构伸缩，实现货叉的伸缩。便于用户对液压起重装置进行操作。

进一步地，所述连杆机构包括：第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及第四支撑杆，所述第一支撑杆的一端以及所述第二支撑杆的一端均滑动安装在所述门架上，所述第一支撑杆的中部与所述第二支撑杆的中部铰接，所述第一支撑杆的另一端与所述第三支撑杆的一端铰接，所述第二支撑杆的另一端与所述第四支撑杆的一端铰接，所述第三支撑杆的另一端以及所述第四支撑杆的另一端均与所述货叉铰接，所述第一横杆与所述第一支撑杆的一端连接，所述第二横杆与所述第一支撑杆的另一端连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：平行连杆机构可获得较大的伸缩行程，当双回路手动液压泵液压缸使得活塞杆伸缩时，带动第一横杆在机座导槽内滑动和支撑杆运动，使得货叉在水平方向伸缩，同时利用平行四边形在变形过程中两组对边始终分别保持平行的原理，无论折叠臂如何伸缩，货叉始终保持水平状态，确保了液压起重装置移动过程中的稳定性。

进一步地，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆以及所述第四支撑杆的长度均相同。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：平行连杆机构可获得较大的伸缩行程，当双回路手动液压泵液压缸使得活塞杆伸缩时，带动第一横杆在机座导槽内滑动和支撑杆运动，使得货叉在水平方向伸缩，同时利用平行四边形在变形过程中两组对边始终分别保持平行的原理，无论折叠臂如何伸缩，货叉始终保持水平状态，确保了液压起重装置移动过程中的稳定性。便于支撑杆的生产、安装以及维护，降低成本。

进一步地，所述门架上设有升降液压缸、支架以及机座导槽，所述支架滑动安装在所述门架上，所述机座导槽安装在所述支架上，一对所述连杆机构的一端滑动安装在所述机座导槽中，所述升降液压缸的一端与所述门架连接，所述升降液压缸的另一端与所述支架连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：升降液压缸的设置，便于控制货叉沿竖直方向升降，扩大液压起重装置的使用范围。

进一步地，所述门架上设有一对伸缩支腿横梁以及一对支腿，一对所述伸缩支腿横梁的一端一一对应转动安装在所述门架的两侧，一对所述支腿一一对应安装在一对所述伸缩支腿横梁的另一端。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：使起重装置重心可以根据需求进行前移，确保货叉伸长后依然保持平衡，防止液压起重装置由于货叉伸出过长，失去底座的重心支撑造成装置前翻。

进一步地，一对所述伸缩支腿横梁的一端一一对应通过锁定铰链转动安装在所述门架的两侧，一对所述支腿一一对应通过螺杆安装在一对所述伸缩支腿横梁的另一端。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：为防止液压起重装置由于货叉伸出过长，失去底座的重心支撑造成装置前翻，伸缩支腿横梁与门架结合处内部设置锁定铰链使之可90°旋转，在伸缩支腿横梁的前端设置有可通过螺杆调节高度的支腿，使起重装置重心可以根据需求进行前移，确保货叉伸长后依然保持平衡，货叉载重伸缩机构回位后，重心后移收回伸缩支腿横梁，可以实现载物移动及装车卸车作业。

进一步地，所述货叉包括：挡板以及一对杆体，一对所述连杆机构的另一端与所述挡板连接，一对所述杆体滑动安装在所述挡板的底部。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：一对杆体滑动安装在挡板的底部，便于用户根据实际需要调节一对杆体之间的距离，使得液压起重装置适用不同应用场景，扩大液压起重装置的使用范围。

进一步地，所述门架的底部设有多个万向轮。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：多个万向轮的设置，便于液压起重装置的移动以及运输。

本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的液压起重装置的结构示意图之一。

图2为本实用新型实施例提供的液压起重装置的结构示意图之二。

附图标号说明：1、门架；2、伸缩支腿横梁；3、双回路手动液压泵；4、连杆机构；5、升降液压缸；6、万向轮；7、锁定铰链；8、机座导槽；9、第一横杆；10、第二横杆；12、活塞杆；13、货叉；14、支腿；15、第一支撑杆；16、第二支撑杆；17、第三支撑杆；18、第四支撑杆；19、支架；20、挡板；21、杆体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种液压起重装置，包括：门架1、第一横杆9、第二横杆10、活塞杆12、货叉13以及一对用于带动货叉13沿水平方向伸缩的连杆机构4，一对所述连杆机构4的一端滑动安装在所述门架1上，一对所述连杆机构4的另一端与所述货叉13连接，所述第一横杆9的两端一一对应与一对所述连杆机构4的一端连接，所述第二横杆10的两端一一对应与一对所述连杆机构4的中部连接，所述活塞杆12的两端一一对应与所述第一横杆9的中部以及所述第二横杆10的中部铰接。

采用本实用新型技术方案的有益效果是：通过设计带动货叉沿水平方向伸缩的连杆机构，使得前叉可伸缩，可以根据现场地形灵活使用，实现载物移动及装车卸车作业。解决现有起重转运装置中存在的缺点，满足场站自主运维需求，集起重叉车和吊车功能于一身，无需吊车辅助吊装，适用于油气场所复杂环境，结构简单，提高工作效率。

在满足防爆需求的基础上，适应分输场站工艺区设备复杂环境，由1-2人即可完成对现场500kg以下设备进行拆装、短途转运及装车卸车工作，满足场站自主运维需求。在载重手动液压叉车的基础上进行了重新设计，对货叉进行改造增加了液压伸缩推进机构(连杆机构、第一横杆、第二横杆和活塞杆的组合)，并增加可90°旋转的伸缩支腿横梁和可调节高度的支腿，使起重装置(液压起重装置)重心可以根据需求进行前移，扩展了作业适用范围并可以实现载物移动及装车卸车作业。

对货叉进行改造增加了平行四连杆液压伸缩推进机构(连杆机构、第一横杆、第二横杆和活塞杆的组合)，由连杆机构与双回路手动液压泵3组成，连杆机构一端与门架1相连，另一端与货叉13连接，左侧平行四边形(一对连杆机构的其中一个连杆机构)和右侧平行四边形(一对连杆机构的其中另一个连杆机构)相连处的短边通过第一横杆9和第二横杆10固联在一起，第一横杆9、第二横杆10与支撑杆(第一支撑杆)之间铰接，支撑杆(第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及第四支撑杆)长度均相等，这种多个平行四边形伸缩架(平行四边形连杆机构)，可获得较大的伸缩行程，当双回路手动液压泵3的液压缸使得活塞杆12伸缩时，带动第一横杆9在机座导槽8内滑动和支撑杆(第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及第四支撑杆)运动，使得货叉在水平方向伸缩，同时利用平行四边形在变形过程中两组对边始终分别保持平行的原理，无论折叠臂如何伸缩，货叉始终保持水平状态，确保了设备移动过程中的稳定性。为防止液压起重装置由于货叉伸出过长，失去底座的重心支撑造成装置前翻，伸缩支腿横梁2与门架1结合处内部设置可锁定铰链7使之可90°旋转，在伸缩支腿横梁2的前端设置有可通过螺杆调节高度的支腿14，使起重装置(液压起重装置)重心可以根据需求进行前移，确保货叉伸长后依然保持平衡，货叉载重伸缩机构(连杆机构)回位后，重心后移收回伸缩支腿横梁，可以实现载物移动及装车卸车作业。

货叉可伸缩设计，可以根据现场地形灵活使用；集叉车功能与吊车功能于一身；多种功能解决了设备的拆装、转运与装卸车需求；符合防爆要求且减少吊车在油气场所内吊装作业风险。可在石油天然气行业范围内推广应用，提高工作效率，减轻劳动强度。

如图1和图2所示，进一步地，所述连杆机构4为平行四边形连杆机构。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：平行连杆机构可获得较大的伸缩行程，当双回路手动液压泵液压缸使得活塞杆伸缩时，带动第一横杆在机座导槽内滑动和支撑杆运动，使得货叉在水平方向伸缩，同时利用平行四边形在变形过程中两组对边始终分别保持平行的原理，无论折叠臂如何伸缩，货叉始终保持水平状态，确保了液压起重装置移动过程中的稳定性。

如图1和图2所示，进一步地，所述门架1的底部设有双回路手动液压泵3，所述双回路手动液压泵3与所述活塞杆12连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：双回路手动液压泵的设置，便于用户控制货叉的伸缩，双回路手动液压泵带动活塞杆伸缩，活塞杆带动连杆机构伸缩，实现货叉的伸缩。便于用户对液压起重装置进行操作。

如图1和图2所示，进一步地，所述连杆机构4包括：第一支撑杆15、第二支撑杆16、第三支撑杆17以及第四支撑杆18，所述第一支撑杆15的一端以及所述第二支撑杆16的一端均滑动安装在所述门架1上，所述第一支撑杆15的中部与所述第二支撑杆16的中部铰接，所述第一支撑杆15的另一端与所述第三支撑杆17的一端铰接，所述第二支撑杆16的另一端与所述第四支撑杆18的一端铰接，所述第三支撑杆17的另一端以及所述第四支撑杆18的另一端均与所述货叉13铰接，所述第一横杆9与所述第一支撑杆15的一端连接，所述第二横杆10与所述第一支撑杆15的另一端连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：平行连杆机构可获得较大的伸缩行程，当双回路手动液压泵液压缸使得活塞杆伸缩时，带动第一横杆在机座导槽内滑动和支撑杆运动，使得货叉在水平方向伸缩，同时利用平行四边形在变形过程中两组对边始终分别保持平行的原理，无论折叠臂如何伸缩，货叉始终保持水平状态，确保了液压起重装置移动过程中的稳定性。

如图1和图2所示，进一步地，所述第一支撑杆15、所述第二支撑杆16、所述第三支撑杆17以及所述第四支撑杆18的长度均相同。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：平行连杆机构可获得较大的伸缩行程，当双回路手动液压泵液压缸使得活塞杆伸缩时，带动第一横杆在机座导槽内滑动和支撑杆运动，使得货叉在水平方向伸缩，同时利用平行四边形在变形过程中两组对边始终分别保持平行的原理，无论折叠臂如何伸缩，货叉始终保持水平状态，确保了液压起重装置移动过程中的稳定性。便于支撑杆的生产、安装以及维护，降低成本。

如图1和图2所示，进一步地，所述门架1上设有升降液压缸5、支架19以及机座导槽8，所述支架19滑动安装在所述门架1上，所述机座导槽8安装在所述支架19上，一对所述连杆机构4的一端滑动安装在所述机座导槽8中，所述升降液压缸5的一端与所述门架1连接，所述升降液压缸5的另一端与所述支架19连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：升降液压缸的设置，便于控制货叉沿竖直方向升降，扩大液压起重装置的使用范围。

如图1和图2所示，进一步地，所述门架1上设有一对伸缩支腿横梁2以及一对支腿14，一对所述伸缩支腿横梁2的一端一一对应转动安装在所述门架1的两侧，一对所述支腿14一一对应安装在一对所述伸缩支腿横梁2的另一端。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：使起重装置重心可以根据需求进行前移，确保货叉伸长后依然保持平衡，防止液压起重装置由于货叉伸出过长，失去底座的重心支撑造成装置前翻。

如图1和图2所示，进一步地，一对所述伸缩支腿横梁2的一端一一对应通过锁定铰链7转动安装在所述门架1的两侧，一对所述支腿14一一对应通过螺杆安装在一对所述伸缩支腿横梁2的另一端。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：为防止液压起重装置由于货叉伸出过长，失去底座的重心支撑造成装置前翻，伸缩支腿横梁与门架结合处内部设置锁定铰链使之可90°旋转，在伸缩支腿横梁的前端设置有可通过螺杆调节高度的支腿，使起重装置重心可以根据需求进行前移，确保货叉伸长后依然保持平衡，货叉载重伸缩机构回位后，重心后移收回伸缩支腿横梁，可以实现载物移动及装车卸车作业。

其中，支腿的顶部一体成型有螺杆。

如图1和图2所示，进一步地，所述货叉13包括：挡板20以及一对杆体21，一对所述连杆机构4的另一端与所述挡板20连接，一对所述杆体21滑动安装在所述挡板20的底部。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：一对杆体滑动安装在挡板的底部，便于用户根据实际需要调节一对杆体之间的距离，使得液压起重装置适用不同应用场景，扩大液压起重装置的使用范围。

如图1和图2所示，进一步地，所述门架1的底部设有多个万向轮6。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：多个万向轮的设置，便于液压起重装置的移动以及运输。

本实用新型的液压起重装置已设计制作完成并投入使用，通过实测该起重装置(液压起重装置)可以实现：前伸0.8m(手动液压)，载重量500kg、升高1.5m(手动液压)的各种起重作业和短距离运输作业，且操作简单，以拆装现场流量计为例：通过使用该液压起重装置，由于节省了外雇吊车的各项合规性审查等待时间，或现场龙门架拆装与倒运过程，将之前需要2个小时完成的作业时间缩短至1小时30分钟，同时由于设备操作简单方便转运，现场作业人数也由原先的4-5人降低至2-3人即可轻松进行，切实提高了工作效率、减轻了劳动强度并降低了作业风险。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种液压起重装置，其特征在于，包括：门架、第一横杆、第二横杆、活塞杆、货叉以及一对用于带动货叉沿水平方向伸缩的连杆机构，一对所述连杆机构的一端滑动安装在所述门架上，一对所述连杆机构的另一端与所述货叉连接，所述第一横杆的两端一一对应与一对所述连杆机构的一端连接，所述第二横杆的两端一一对应与一对所述连杆机构的中部连接，所述活塞杆的两端一一对应与所述第一横杆的中部以及所述第二横杆的中部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种液压起重装置，其特征在于，所述连杆机构为平行四边形连杆机构。

3.根据权利要求1所述的一种液压起重装置，其特征在于，所述门架的底部设有双回路手动液压泵，所述双回路手动液压泵与所述活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压起重装置，其特征在于，所述连杆机构包括：第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及第四支撑杆，所述第一支撑杆的一端以及所述第二支撑杆的一端均滑动安装在所述门架上，所述第一支撑杆的中部与所述第二支撑杆的中部铰接，所述第一支撑杆的另一端与所述第三支撑杆的一端铰接，所述第二支撑杆的另一端与所述第四支撑杆的一端铰接，所述第三支撑杆的另一端以及所述第四支撑杆的另一端均与所述货叉铰接，所述第一横杆与所述第一支撑杆的一端连接，所述第二横杆与所述第一支撑杆的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种液压起重装置，其特征在于，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆以及所述第四支撑杆的长度均相同。

6.根据权利要求1所述的一种液压起重装置，其特征在于，所述门架上设有升降液压缸、支架以及机座导槽，所述支架滑动安装在所述门架上，所述机座导槽安装在所述支架上，一对所述连杆机构的一端滑动安装在所述机座导槽中，所述升降液压缸的一端与所述门架连接，所述升降液压缸的另一端与所述支架连接。

7.根据权利要求1所述的一种液压起重装置，其特征在于，所述门架上设有一对伸缩支腿横梁以及一对支腿，一对所述伸缩支腿横梁的一端一一对应转动安装在所述门架的两侧，一对所述支腿一一对应安装在一对所述伸缩支腿横梁的另一端。

8.根据权利要求7所述的一种液压起重装置，其特征在于，一对所述伸缩支腿横梁的一端一一对应通过锁定铰链转动安装在所述门架的两侧，一对所述支腿一一对应通过螺杆安装在一对所述伸缩支腿横梁的另一端。

9.根据权利要求1所述的一种液压起重装置，其特征在于，所述货叉包括：挡板以及一对杆体，一对所述连杆机构的另一端与所述挡板连接，一对所述杆体滑动安装在所述挡板的底部。

10.根据权利要求1所述的一种液压起重装置，其特征在于，所述门架的底部设有多个万向轮。