CN212198366U - 一种稳定的高负载升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种稳定的高负载升降装置，包括主体框架、直线导轨滑块、升降支架、气缸组件、升降驱动机构、作业平台和PLC控制柜，作业平台固定于升降支架的顶端，直线导轨滑块分别设于主体框架的每一面侧壁；升降支架侧壁上设有与直线导轨滑块相配合的垂直导轨，直线导轨滑块设于垂直导轨的滑槽内；气缸组件固定于升降支架底部外侧对角线位置；升降驱动机构固定于主体框架内调节升降支架的高度；PLC控制柜用于控制电机和气缸的工作。本实用新型通过气缸组件进行不同状态下的接触模式切换，保证刚性接触下有足够的预紧力，不会在外力作用下产生晃动。在额定条件下，末端的偏移量能够始终保持在±1mm以内，始终保证了系统的稳定性。

Description

一种稳定的高负载升降装置

技术领域

本实用新型涉及高空作业时的自动升降平台技术领域。

背景技术

通过对市面上的现有升降平台的调查发现，绝大多数的高空作业平台无论是剪叉结构、套缸结构，亦或者是曲臂结构等，其整个升降系统的各个机构间的连接均采用的是柔性接触，故升降平台在工作状态下由于末端负载的重心偏移或在外力作用下而产生大幅度的晃动，从而导致升降平台的精度以及稳定性降低。

随着高空作业难度的提升，市面上现有的升降平台稳定性及精度已无法满足当前的市场需求，迫切需要一款能够具有高稳定性、高精度、高负载的可升降平台。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中存在的不足之处，提供一种能适应高空作业、稳定性好的升降装置。

一种稳定的高负载升降系统，包括升降驱动机构、主体框架、升降支架、作业平台、刚性固定机构和PLC控制柜，所述的作业平台固定于升降支架的顶部，所述的升降支架设于主体框架内部在升降驱动机构的带动下上下滑动，所述的刚性固定机构固定于升降支架下部外侧，在升降驱动机构停止运动时，刚性固定机构与主体框架内侧通过有向外作用力的抵触面连接，保持主体框架与升降支架之间的连接稳定性；在升降驱动机构运动时，刚性固定机构与主体框架内侧保持间隙呈分离状态；所述的刚性固定机构为驱动性锁定装置，所述的PLC控制柜用于控制升降驱动机构和刚性固定机构的工作。

所述的升降驱动机构可以是电缸、气缸、液压缸等具有伸缩和顶升能力的机构，优先选用电缸。如电动升降推杆，设于主体框架内，其推杆运动头与作业平台固定连接，控制作业平台的上下运动状态，即调节升降支架的高度。

所述的主体框架可以是方形框架、三角形框架或圆形框架等，适合具体作业的应用场地和需要即可，保证整个系统的底部可靠性和稳定性。

所述的升降支架可以是一节或多节，可以依顺序从下到上，或从外至内称为第一升降支架、第二升降支架、第三升降支架等。每节升降支架的外侧壁上设有支架导轨，除顶部的升降支架外，每节升降支架内侧壁上设有支架滑块，所述的外层升降支架上的支架滑块设于相邻内层升降支架的支架导轨滑槽内。即框架尺寸较小的升降支架通过支架侧壁上设置的支架导轨和框架尺寸较大的升降支架侧壁上设置的支架滑块相配合，依此类推，相对小的升降支架可以在相邻外围的升降支架内上下滑动。所有升降支架的形状相同，且与主体框架内部形状保持一致。

所述的作业平台设于最上一层升降支架的顶端，作业平台的形状与对其支撑的升降支架相适应。

所述的刚性固定机构为驱动性锁定装置，如气缸组件，呈圆周分布或安装在升降支架的对角线上，呈45°向外。所述的气缸组件包括伸缩气缸、固定件和卡扣，所述的卡扣设于伸缩气缸头上，所述的固定件设于升降支架上，用于将伸缩气缸固定于升降支架底部外侧对角线位置。设定伸缩气缸的行程为L₁,主体框架和升降支架之间的间隙或者相邻升降支架之间的间隙距离为L₂，则需要L₁>L₂。保证伸缩气缸伸出时，其上固定的锁扣与主体框架上的支柱或相邻外围升降支架上的支柱接触时有向外的施紧压力，即形成刚性接触。

一种稳定的高负载升降装置，包括主体框架、直线导轨滑块、升降支架、气缸组件、升降驱动机构、作业平台和PLC控制柜，所述的作业平台固定于升降支架的顶端；所述的升降支架包括竖向支撑杆和横向支撑杆；所述的直线导轨滑块分别设于主体框架的每一面侧壁；所述的升降支架侧壁上设有与直线导轨滑块相配合的垂直导轨，直线导轨滑块设于垂直导轨的滑槽内；所述的气缸组件包括伸缩气缸、固定件和卡扣，所述的卡扣设于伸缩气缸末端，所述的固定件设于升降支架上，用于将伸缩气缸固定于升降支架底部外侧对角线位置；所述的升降驱动机构为电机驱动高度调节机构，固定于主体框架内用于调节升降支架的高度；所述的PLC控制柜用于控制电机和气缸的工作。

进一步，所述的气缸组件呈圆周分布安装在主体框架的对角线上，呈45°向外。

进一步，所述的升降支架有多个，根据高空作业的高度需要设置。每个升降支架上均设有支架导轨和气缸组件，根据升降支架的大小依次套设于其外层支架导轨内。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过驱动性锁定装置进行不同状态下的接触模式切换，保证刚性接触下有足够的预紧力，不会在外力作用下产生晃动。在额定条件下，末端的偏移量能够始终保持在±1mm以内，始终保证了系统的稳定性。

2、本实用新型能够在运动状态和工作状态间将各个机构间的柔性接触切换为刚性接触，保证升降系统不同状态下的独立性。

3、通过改变升降支架的节数单元或每节升降支架的单元高度能适应各种不同作业需求。

4、本实用新型的升降系统各单元可标准化生产，使用时独立和组合安装应用，不仅性能优于现有重型升降作业装置，且生产和工业使用适应性好，成本低。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式举例说明：

附图说明

图1为本专利实施例提供的一节升降支架的高负载升降装置结构示意图。

图2为专利实施例提供的一节升降支架的高负载升降装置俯视图。

图3为专利实施例提供的高负载升降装置升降运动状态局部俯视图。

图4为专利实施例提供的高负载升降装置静止状态局部俯视图。

图5为气缸组件的放大结构示意图。

图6为本专利实施例提供的二节升降支架的高负载升降装置结构示意图。

图7为专利实施例提供的高负载升降装置静止状态局部放大结构参考图。

具体实施方式

此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利的技术方案，而非对公开技术方案的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开技术方案相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，实施例中提到的设备部件和/模块本身的结构如果没有详细说明，为本领域技术人员根据现有公开技术可理解或市售产品。

本实施例提供的稳定的高负载升降系统，包括升降驱动机构、主体框架、升降支架、作业平台、刚性固定机构和PLC控制柜，所述的作业平台固定于升降支架的顶部，所述的升降支架设于主体框架内部在升降驱动机构的带动下上下滑动，所述的刚性固定机构固定于升降支架下部外侧，在升降驱动机构停止运动时，刚性固定机构与主体框架内侧通过有向外作用力的抵触面连接，保持主体框架与升降支架之间的连接稳定性；在升降驱动机构运动时，刚性固定机构与主体框架内侧保持间隙呈分离状态；所述的刚性固定机构为驱动性锁定装置，所述的PLC控制柜用于控制升降驱动机构和刚性固定机构的工作。

所述的升降驱动机构可以是电缸、气缸、液压缸等具有伸缩和顶升能力的机构，优先选用电缸。如电动升降推杆，设于主体框架内，其推杆运动头与作业平台固定连接，控制作业平台的上下运动状态，即调节升降支架的高度。

所述的主体框架可以是方形框架、三角形框架或圆形框架等，适合具体作业的应用场地和需要即可，保证整个系统的底部可靠性和稳定性。

所述的升降支架可以是一节或多节，可以依顺序从下到上，或从外至内称为第一升降支架、第二升降支架、第三升降支架等。每节升降支架的外侧壁上设有支架导轨，除顶部的升降支架外，每节升降支架内侧壁上设有支架滑块，所述的外层升降支架上的支架滑块设于相邻内层升降支架的支架导轨滑槽内。即框架尺寸小的升降支架通过支架侧壁上设置的支架导轨与框架尺寸大的升降支架侧壁上设置的支架滑块配合性接触连接，依此类推，相对小的升降支架可以在相邻外围的升降支架内上下滑动。所有升降支架的形状相同，且与主体框架内部形状保持一致。

所述的作业平台设于最上一层升降支架的顶端，作业平台的形状与对其支撑的升降支架相适应。

所述的刚性固定机构为驱动性锁定装置，如气缸组件，呈圆周分布或安装在升降支架的对角线上，呈45°向外。所述的气缸组件包括伸缩气缸、固定件和卡扣，所述的卡扣设于伸缩气缸头上，所述的固定件设于升降支架上，用于将伸缩气缸固定于升降支架底部外侧对角线位置。设定伸缩气缸的行程为L₁,主体框架和升降支架之间的间隙或者相邻升降支架之间的间隙距离为L₂，则需要L₁>L₂。保证伸缩气缸伸出时，其上固定的锁扣与主体框架上的支柱或相邻外围升降支架上的支柱接触时有向外的施紧压力，即形成刚性接触。

如图1至图7所示，本实施例提供的一种稳定的高负载升降装置，包括主体框架1、直线导轨滑块2、升降支架3、气缸组件4、升降驱动机构5、作业平台6和PLC控制柜，所述的作业平台6固定于升降支架3的顶端；所述的升降支架3包括竖向支撑杆301和横向支撑杆302；所述的直线导轨滑块2分别设于主体框架1的每一面侧壁；所述的升降支架3侧壁上设有与直线导轨滑块2相配合的垂直导轨303，直线导轨滑块2设于垂直导轨303的滑槽内；所述的气缸组件4包括伸缩气缸401、固定件402和卡扣403，所述的卡扣403设于伸缩气缸头401末端，所述的固定件402设于升降支架3上，用于将伸缩气缸401固定于升降支架3底部外侧对角线位置；所述的升降驱动机构5为电机驱动高度调节机构，包括电机和推杆，固定于主体框架1内用于调节升降支架3的高度；所述的PLC控制柜与电机和气缸电性或信号连接，用于控制电机和气缸的工作；所述的气缸组件4呈圆周分布安装在主体框架的对角线上，呈45°向外。

如图6所示，所述的升降支架3可以有多个，根据高空作业的高度需要设置。每个升降支架上均设有支架导轨和支架气缸组件，根据升降支架的大小依次套设于其外层支架导轨内。

本实施例稳定性高负载升降装置工作原理：

1、当升降系统处于运动状态(动态)时，四个气缸组件同时处于完全缩回状态，其尼龙卡件至主体结构框架的距离为L₂＞0，且L₁＞L2，主体框架与升降支架之间或者不同的升降支架之间通过导轨组件形成柔性接触，保证各节框架的独立性，使得升降支架和作业平台可在升降推杆的带动下完成升降运动。

2、当升降系统处于工作状态(静态)时，四个气缸组件同时处于伸出状态，尼龙卡件与主体框架或外层升降支架形成面接触，并在气缸的作用下对主体框架或升降支架产生向外的作用力，在作用力与反作用力的作用下，内层框架与外层框架之间由柔性接触转变为刚性接触，各节之间的独立性消除，整个升降系统形成一个整体。

3、由于气缸组件的动力源为气体，且气缸的行程L₁大于L₂，故当升降系统处于刚性接触的情况下，气缸内部的气体将会被压缩，从而产生足够的预紧力，进而保证升降系统在外力的作用下，仍然能够保持足够的刚性，以此提高升降系统的稳定性和精度。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了举例说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种稳定的高负载升降装置，其特征在于：包括主体框架(1)、直线导轨滑块(2)、升降支架(3)、气缸组件(4)、升降驱动机构(5)、作业平台(6)和PLC控制柜，所述的作业平台(6)固定于升降支架(3)的顶端；所述的升降支架(3)包括竖向支撑杆(301)和横向支撑杆(302)；所述的直线导轨滑块(2)分别设于主体框架(1)的每一面侧壁；所述的升降支架(3)侧壁上设有与直线导轨滑块(2)相配合的垂直导轨(303)，直线导轨滑块(2)设于垂直导轨(303)的滑槽内；所述的气缸组件(4)包括伸缩气缸(401)、固定件(402)和卡扣(403)，所述的卡扣(403)设于伸缩气缸(401)末端，所述的固定件(402)设于升降支架(3)上，用于将伸缩气缸(401)固定于升降支架(3)底部外侧对角线位置；所述的升降驱动机构(5)为电机驱动高度调节机构，固定于主体框架(1)内用于调节升降支架(3)的高度；所述的PLC控制柜用于控制电机和气缸的工作。

2.如权利要求1所述的稳定的高负载升降装置，其特征在于：所述的升降支架为一节或多节，框架尺寸相对小的升降支架在相邻的外围升降支架内上下滑动。

3.如权利要求2所述的稳定的高负载升降装置，其特征在于：每节升降支架的外侧壁上设置支架导轨，除顶部的升降支架外，每节的升降支架内侧壁上设置支架滑块，所述的外围升降支架上的支架滑块设于相邻内层升降支架的支架导轨滑槽内。

4.如权利要求1所述的稳定的高负载升降装置，其特征在于：所述的升降驱动机构为电缸、气缸或液压缸。

5.如权利要求1所述的稳定的高负载升降装置，其特征在于：所述的升降驱动机构包括电机和推杆，所述的推杆顶部与作业平台固定连接。

6.如权利要求1所述的稳定的高负载升降装置，其特征在于：所述的气缸组件呈圆周分布设于主体框架的对角线上，呈45°向外。

7.如权利要求2所述的稳定的高负载升降装置，其特征在于：所述的升降支架个数根据高空作业的高度需要设置，每个升降支架上均设有支架导轨和支架气缸组件，根据升降支架的大小依次套设于其外层支架导轨内。

8.如权利要求1所述的稳定的高负载升降装置，其特征在于：所述的主体框架为方形框架、三角形框架或圆形框架。

9.如权利要求1所述的稳定的高负载升降装置，其特征在于：所述的作业平台设于最上一层升降支架的顶端，作业平台的形状与对其支撑的升降支架相适应。

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