CN112850588B - 一种四支腿同步展收机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种四支腿同步展收机构，属于工程机械技术领域。该机构由车架、支腿和电控展收机构构成，其特征在于电控展收机构包括驱动电机，主蜗轮，蜗杆，蜗杆固定座，副涡轮，齿轮轴，齿轮，齿条，上固定座，下固定座，展收臂外框，展收臂，齿条定位销，限位开关，限位块，轴承，齿条导向槽。主涡轮固定于驱动电机输出轴，驱动电机固定于车架，蜗杆位于主涡轮两侧分别驱动前部和后部齿轮轴上的副涡轮，副涡轮带动齿轮旋转，并驱动齿条与展收臂直线运动，实现固定在展收臂上的支腿展收，并由限位块触碰限位开关确定展收臂的极限位置。本发明用单个驱动电机控制前后四个展收臂同步实现横向伸展和回收，简化了控制策略，实现快速的支腿展收动作。

Description

一种四支腿同步展收机构

技术领域

本发明涉及一种四支腿同步展收机构，属于工程机械技术领域。

背景技术

登高车广泛应用于仓储物流、工厂车间、建筑施工、交通标识维护、电力维修等场合。作业时需要通过姿态控制保持登高车底盘基本水平，且通常是通过对外伸出可升降的支撑支腿来控制实现。支腿展收机构则是登高车将支腿向外伸出，实现后续支腿升降控制必需的辅助作业机构。

就目前而言，普通登高车所配备的支腿展收机构还是依靠人工手动操作，即通过手动旋拧螺杆进行粗略支撑，尚未引入自动控制系统。对于无人登高车而言，由于缺少自动化的支腿展收和调平机构，使得无人登高车无法引入支腿调平系统，仅由轮胎提供支撑，这导致取货叉臂伸出底盘外缘装卸重量比较大的货物时，无法进行可靠支撑甚至出现倾倒，极大地限制了无人登高车作业能力。

目前的支腿展收机构大致可分为两种类型：一是人工操作，通过人力将支腿从底盘依次拔出，大多用于登高车类小微装备；二是应用液压系统驱动展收机构进行支腿的展收，大多用于起重机类重型装备上。在无人化、自动化高速发展的今天，手动式的支腿展收机构已无法满足当下的生产工作要求；而液压式支腿展收机构无法应用于体型较小的登高车上。开发自动化的支腿展收机构，使其能在中小型登高车的底盘上实现支腿自动、简单、快捷的展收，是实现快速调平、保证登高车作业效率的关键，也是当前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种集成度高，便于通过简单策略实现展收控制，适用于中小型登高车的支腿展收机构，只需单个驱动电机，便可实现四支腿的同步驱动，实现方便快捷的支腿展收要求。

本发明涉及的一种四支腿同步展收机构，包括车架、支腿和电控展收机构，其特征在于电控展收机构包括：驱动电机，主蜗轮，蜗杆，蜗杆固定座，副涡轮，齿轮轴，齿轮，齿条，上固定座，下固定座，展收臂外框，展收臂，齿条定位销，限位开关，限位块，轴承，齿条导向槽，主涡轮固定于驱动电机输出轴，驱动电机固定于车架；蜗杆与主涡轮和副涡轮啮合，且其两端通过轴承和蜗杆固定座固定在车架上；齿轮轴两端分别由上固定座与下固定座定位，并与副涡轮和齿轮固接；齿条与齿轮啮合，沿上固定座内的导向槽运动，并与展收臂通过齿条定位销固接；展收臂在展收臂外框内运动，展收臂外框与车架固接；限位开关和限位块分别固接在上固定座和齿条上；所述蜗杆有结构完全相同的两根，平行布置并分别指向车架的前、后部；两根蜗杆分别与主涡轮的两侧啮合；齿条有四根，成对布置于车架的前、后部；两根齿条平行且呈高低布置，分别与齿轮两侧的上、下部啮合；两根齿条中，上部齿条的上表面和下部齿条的下表面高度差小于展收臂内壁高度，齿条的展收空间位于展收臂内；固定座内的导向槽有一上一下两条，上部的导向槽的顶面和下部的导向槽的底面分别与展收臂内壁的上、下表面共面；车架的前后部各设置两个限位开关和两个限位块，限位开关分别固接于上固定座两侧，并分别与限位块相对布置；限位开关和限位块的极限距离为支腿展收的极限行程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明应用于中小型登高车等工程机械，可以使装备在工作中实现自动同步展收支腿的功能，相比于传统人工式的支腿展收，本发明所涉及的四支腿同步展收机构实现了单电机控制四支腿的展收，简化了操作，降低了成本，提高了装备的可靠性以及自动化程度。由于该发明所涉及的自动支腿展收机构机械结构简单，因而便于向大规模、无人化方向扩展，符合未来的自动化、无人化趋势。

附图说明：

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中本发明机构安装于小型工程机械上的示意图

图2为本发明实施例中本发明机构的机械结构示意图

图3为本发明实施例中齿条在上固定座中的安装位置示意图

图4为本发明实施例中上固定座结构、限位开关安装位置示意图

具体实施方式：

应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围由任何的限制作用。

如图一所示，本发明所涉及的一种四支腿同步展收机构安装于小型工程机械上，包括车架（1），驱动电机（2），主蜗轮（3），蜗杆（4），副涡轮（6），齿条（9），展收臂（13）。

请同时参考图2至图4，下面将结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图2所示，电控展收机构包括驱动电机（2），主蜗轮（3），蜗杆（4），蜗杆固定座（5），副涡轮（6），齿轮轴（7），齿轮（8），齿条（9），上固定座（10），下固定座（11），展收臂外框（12），展收臂（13），齿条定位销（14），限位开关（15），限位块（16），轴承（17），齿条导向槽（19），其特征在于：驱动电机（2）固定于车架（1），驱动对置安装的主涡轮（3），主涡轮（3）两侧与两根蜗杆（4）啮合，两根蜗杆（4）分别与前部和后部齿轮轴（7）上的副涡轮（6）配合，副涡轮（,6）带动齿轮轴（7）上的齿轮（8），两根齿条（9）位于齿轮（8）的两侧，当齿条（9）尾部的限位块（16）撞击到上固定座（10）侧面安装的限位开关（15）时，展收臂（13）达到最大伸出量；当限位块（16）撞击到上固定座（10）侧面安装的限位开关（15）时。展收臂（13）达到最大收缩量。展收臂（13）通过齿条定位销（14）与齿条（9）固接，两个齿轮（8）上下布置。分别与两根齿条（9）啮合实现支腿（18）的横向展收。

如图3、图4所示，两根齿条（9）平行且呈高低布置，分别与齿轮（8）两侧的上、下部啮合；两根齿条（9），上部齿条（9）的上表面和下部齿条（9）的下表面高度差小于展收臂（13）内壁高度，齿条（9）的展收空间位于展收臂（13）内；固定座（10）内的导向槽（19）有一上一下两条，上部的导向槽（19）的顶面和下部的导向槽（19）的底面分别与展收臂（13）内壁的上、下表面共面。

本领域的技术人员可以对本发明进行各种改进和变更型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (1)

1.一种四支腿同步展收机构，由车架（1）、支腿（18）和电控展收机构构成，其特征在于：电控展收机构包括驱动电机（2），主蜗轮（3），蜗杆（4），蜗杆固定座（5），副蜗 轮（6），齿轮轴（7），齿轮（8），齿条（9），上固定座（10），下固定座（11），展收臂外框（12），展收臂（13），齿条定位销（14），限位开关（15），限位块（16），轴承（17），齿条导向槽（19）；主蜗 轮（3）固定于驱动电机（2）输出轴，驱动电机（2）固定于车架（1）；蜗杆（4）分别与主蜗 轮（3）和副蜗 轮（6）啮合，且其两端通过轴承（17）和蜗杆固定座（5）固定在车架（1）上；齿轮轴（7）两端分别由上固定座（10）与下固定座（11）定位，并与副蜗 轮（6）和齿轮（8）固接；齿条（9）与齿轮（8）啮合，沿上固定座（10）内的导向槽（19）运动，并与展收臂（13）通过齿条定位销（14）连接；展收臂（13）在展收臂外框（12）内运动，展收臂外框（12）与车架（1）固接；限位开关（15）和限位块（16）分别固接在上固定座（10）和齿条（9）上；蜗杆（4）有结构完全相同的两根，平行布置并分别指向车架（1）的前、后部；两根蜗杆（4）分别与主蜗 轮（3）的两侧啮合；齿条（9）有四根，成对布置于车架（1）的前、后部，两根齿条（9）平行且呈高低布置，分别与齿轮（8）两侧的上、下部啮合，两根齿条（9）中，上部齿条（9）的上表面和下部齿条（9）的下表面高度差小于展收臂（13）内壁高度，齿条（9）的展收空间位于展收臂（13）内；固定座（10）内的导向槽（19）有一上一下两条，上部的导向槽（19）的顶面和下部的导向槽（19）的底面分别与展收臂（13）内壁的上、下表面共面；车架（1）的前后部各设置两个限位开关（15）和两个限位块（16），限位开关（15）分别固接于上固定座（10）两侧，并分别与限位块（16）相对布置；限位开关（15）和限位块（16）的极限距离为支腿（18）展收的极限行程。

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