JP7138835B2 - 垂直昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は垂直昇降装置に係り、特に構造が簡単であると同時に、体積が小さく、行程が高く、大きな積載荷重を支持することができる垂直昇降装置に関するものである。

従来の垂直昇降装置は、電子制御ユニット、前記電子制御ユニットに制御される油圧シリンダー、油圧シリンダーに接続されたＺ字形リンク機構及び前記リンク機構上に設けられた物体を有しており、前記電子制御ユニットは前記油圧シリンダーの伸縮を制御し、前記Ｚ字形リンク機構が前記油圧シリンダーに連動して昇降することにより、前記物体は前記Ｚ字形リンク機構との連動によって上昇又は下降する。

しかし、従来の垂直昇降装置（Ｚ字形リンク機構、又は単一の平行四辺形タイプの昇降機）は、電子制御ユニットの構造が複雑であるうえに、一つ行程で設計されているため、体積も二つ行程より大きくなる。その中で、Ｚ字形リンク機構で構成されるため、推力の出力抵抗が大きいし、梃子の相殺も大きくなり、その打ち消す力は本来の推力の約３分の２（例えば、６００ｋｇの推力のうち約４００ｋｇが相殺される）となる。さらに、押し上げる行程がリンクアームの長さに依存せざるを得ず、アーム長の行程幅を大きくすれば押し上げが高くなるものの、アーム長を長くした分だけ抵抗も大きくなり、Ｚ字形リンク機構上に重い物体を設置できなくなるため、使用においては明らかに欠点となっていた。単一の平行四辺形タイプの昇降機の設計は、支点と重心の位置のずれが大きすぎるため、ステージの昇降時により大きなモーメントを加えなければステージを押動して昇降させることができず、昇降機の効率低下を招いていた。

本発明の主な目的は、所望の物体を第１軸座に結合し、プッシャーユニットに連動されて上部支持ユニットが上昇移動又は下降移動し、且つ第１ギヤと第２ギヤの相互作用により反作用力を生じさせ、下部支持ユニットを同期的に上昇又は下降させて、上部支持ユニットと下部支持ユニットが展開状態又は折り畳み状態を呈するようにし、物体は連動ユニットとの連動によって上昇又は下降することで、構造が簡単で大きな積載荷重を支持可能な機能を実現することである。

上述の目的を達成するために、本発明が提供する垂直昇降装置は、リンク機構群とプッシャー装置を含む。リンク機構群は、第１軸座、第２軸座、第３軸座、両端がそれぞれ第１軸座及び第２軸座と可動的に結合された上部支持ユニット、及び両端がそれぞれ第２軸座及び第３軸座と可動的に結合された下部支持ユニットを含む。上部支持ユニットには第１ギヤが取り付けられており、下部支持ユニットには第１ギヤと相互に噛合する第２ギヤが取り付けられている。プッシャー装置の一端は上部支持ユニットに取り付けられており、他端は下部支持ユニットに取り付けられている。

本発明の垂直昇降装置は、従来における欠点を確実かつ効果的に改善するものであり、所望の物体を第１軸座に結合し、上部支持ユニットがプッシャー装置に連動して上昇移動又は下降移動し、且つ第１ギヤと第２ギヤの相互作用により反作用力を生じさせ、下部支持ユニットを同期的に上昇又は下降させて、上部支持ユニットと下部支持ユニットが展開状態又は折り畳み状態を呈するようにし、物体はリンク機構群との連動によって上昇又は下降することで、構造が簡単であると同時に、体積が小さく、行程が高く、大きな積載荷重を支持可能な機能を実現することができる。

本発明の外観の立体概念図である。 本発明の立体分解概念図である。 本発明が上昇した状態の概念図である。 本発明が下降した状態の概念図である。 本発明における別の応用実施例の概念図である。

本発明の詳細な説明及び技術内容に関して、図に基づき以下の通り説明する。本発明中の図面は、説明の便宜上、比率を実際の比率で描いていないが、それらの図面及び比率は本発明の範囲を限定するものではないことを予め理解されたい。

図１～図４はそれぞれ本発明の外観の立体概念図、本発明の立体分解概念図、本発明が上昇した状態の概念図及び本発明が下降した状態の概念図であり、図に示す通り、本発明の垂直昇降装置は、少なくともリンク機構群１とプッシャー装置によって構成されている。

リンク機構群１は、第１軸座１１、第２軸座１２、第３軸座１３、上部支持ユニット１４、及び下部支持ユニット１５を含む。上部支持ユニット１４の両端はそれぞれ第１軸座１１及び第２軸座１２と可動的に結合されており、下部支持ユニット１５の両端はそれぞれ第２軸座１２及び第３軸座１３と可動的に結合されている。上部支持ユニット１４には第１ギヤ１６が取り付けられており、下部支持ユニット１５には第１ギヤ１６と相互に噛合する第２ギヤ１７が取り付けられている。

上述の「可動的に結合」とは、枢着又はヒンジ連結などにより、上部支持ユニット１４（又は下部支持ユニット１５）を第１軸座１１（又は第２軸座１２、第３軸座１３）と結合位置で固定しつつ、上部支持ユニット１４（又は下部支持ユニット１５）を第１軸座１１（又は第２軸座１２、第３軸座１３）に対して相対的に回転可能に固定することをいい、本発明では限定されない。

プッシャー装置２の一端は上部支持ユニット１４の第１位置決めユニット１４６に取り付けられており、他端は下部支持ユニット１５の第２位置決めユニット１５６に取り付けられている。そのうち、第１位置決めユニット１４６及び第２位置決めユニット１５６は、位置決めロッド、位置決めピース又は他の類似機構でよく、それらの機構は主にプッシャー装置２の必要に基づいて配置され、本発明では限定されない。一つの可能な実施例では、プッシャー装置２は固定端２１、可動端２２及び駆動ユニット２３を含む。可動端２２及び固定端２１は、それぞれ上部支持ユニット１４及び下部支持ユニット１５と結合され、駆動ユニット２３が可動端２２を駆動して固定端２１に対して伸縮させる。本発明では、プッシャー装置２は電動スクリューセット、油圧シリンダー、液圧制御装置、又は空気圧シリンダーなどでよいが、これらに限定されず、本発明では限定されない。

本発明を使用する場合、リンク機構群１はさらに台座１８を含み、第３軸座１３が台座１８の片面に固定されて、第３軸座１３及び第３軸座１３上の部材を支持するために用いられ、所望の物体３は第１軸座１１に結合される。例えば、製品の応用範囲には、歯科用設備、手術台、産婦人科用設備、工業用昇降ステージ、チェアーなどに関する所望の物体の使用（図４及び図６に示す通り）を含むことができるが、それらの応用実施例は本発明が限定する範囲に属さないことを予め理解されたい。本実施例では、歯科用設備を具体的な実施例として説明する。

物体３を上昇させる場合、上部支持ユニット１４がプッシャー装置２に連動して上昇移動し、且つ第１ギヤ１６と第２ギヤ１７の相互作用により必要な反作用力が生じ、下部支持ユニット１５の第１下部軸体１５５Ａが上部支持ユニット１４の第２上部軸体１４５Ｂと協働して回転することにより、下部支持ユニット１５が同期上昇し、これにより上部支持ユニット１４と下部支持ユニット１５が展開状態を呈し、第１軸座１１がこれに連動して上昇し、物体３はリンク機構群１との連動によって上昇する（図３に示す通り）。これにより、構造が簡単で大きな積載荷重を支持可能な機能が達成され、リンク機構群１が物体３の上昇を容易に連動させることが可能となる。

物体３を下降させる場合、上部支持ユニット１４がプッシャー装置２に連動して下降移動し、且つ第１ギヤ１６と第２ギヤ１７の相互作用により必要な反作用力が生じ、下部支持ユニット１５が同期下降することにより、上部支持ユニット１４と下部支持ユニット１５が相互に近接した状態を呈し、物体３はリンク機構群１との連動によって下降する。

本発明は、２つの平行四辺形を用いた設計になっており、軸と軸に結合されたギヤとの間に生じる逆推力が２つの平行四辺形に同期的な上昇や下降を生じさせる。

本発明の一つの実施例において、上部支持ユニット１４は第１上部リンクアーム１４１、第２上部リンクアーム１４２、第３上部リンクアーム１４３、第４上部リンクアーム１４４、及び第１上部リンクアーム１４１、第２上部リンクアーム１４２、第３上部リンクアーム１４３、第４上部リンクアーム１４４に接続された第１上部軸体１４５Ａ、第２上部軸体１４５Ｂ、第３上部軸体１４５Ｃ、第４上部軸体１４５Ｄを有しており、軸体とリンクアームの間は固定結合（枢動できない）されているが、軸体と軸座の間は可動的に結合されている。そのうち、第１上部リンクアーム１４１と第２上部リンクアーム１４２の一端は第１上部軸体１４５Ａにより第１軸座１１の両側に可動的に結合されており、第１上部リンクアーム１４１と第２上部リンクアーム１４２の他端は第２上部軸体１４５Ｂにより第２軸座１２の両側に可動的に結合されている。第３上部リンクアーム１４３と第４上部リンクアーム１４４の一端は第３上部軸体１４５Ｃにより第１軸座１１の両側に可動的に結合されており、第３上部リンクアーム１４３と第４上部リンクアーム１４４の他端は第４上部軸体１４５Ｄにより第２軸座１２の両側に可動的に結合されており、第１上部リンクアーム１４１と第３上部リンクアーム１４３は第１軸座１１と第２軸座１２の片側において平行四辺形を呈しており、第２上部リンクアーム１４２と第４上部リンクアーム１４４は第１軸座１１と第２軸座１２のもう一方の側において平行四辺形（即ち長さが等しく平行である）を呈している。

本発明の一つの実施例において、下部支持ユニット１５は第１下部リンクアーム１５１、第２下部リンクアーム１５２、第３下部リンクアーム１５３、第４下部リンクアーム１５４、及び第１下部リンクアーム１５１、第２下部リンクアーム１５２、第３下部リンクアーム１５３、第４下部リンクアーム１５４に接続された第１下部軸体１５５Ａ、第２下部軸体１５５Ｂ、第３下部軸体１５５Ｃ、第４下部軸体１５５Ｄを有しており、軸体とリンクアームの間は固定結合（例えば溶接などの方法で固定する）されているが、軸体と軸座の間は可動的に結合されている。そのうち、第１下部リンクアーム１５１と第２下部リンクアーム１５２の一端は第１下部軸体１５５Ａにより第２軸座１２の両側に可動的に結合されており、第１下部リンクアーム１５１と第２下部リンクアーム１５２の他端は第２下部軸体１５５Ｂにより第３軸座１３の両側に可動的に結合されている。第３下部リンクアーム１５３と第４下部リンクアーム１５４の一端は第３下部軸体１５５Ｃにより第２軸座１２の両側に可動的に結合されており、第３下部リンクアーム１５３と第４下部リンクアーム１５４の他端は第４下部軸体１５５Ｄにより第３軸座１３の両側に可動的に結合されており、第１下部リンクアーム１５１と第３下部リンクアーム１５３は第２軸座１２と第３軸座１３の片側において平行四辺形を呈しており、第２下部リンクアーム１５２と第４下部リンクアーム１５４は第２軸座１２と第３軸座１３のもう一方の側において平行四辺形（即ち長さが等しく平行である）を呈している。

本発明の一つの実施例において、第１ギヤ１６は第１上部リンクアーム１４１と第２上部リンクアーム１４２の間の第２軸座１２に近接した第２上部軸体１４５Ｂに設けられている。第２ギヤ１７は第１下部リンクアーム１５１と第２下部リンクアーム１５２の間の第２軸座１２に近接した第１下部軸体１５５Ａに設けられている。第１ギヤ１６及び第２ギヤ１７はそれぞれ第２上部軸体１４５Ｂ及び第１下部軸体１５５Ａに固定結合（例えば溶接などの方法で固定する）されている。第２上部軸体１４５Ｂ及び第１下部軸体１５５Ａが軸上の第１ギヤ１６及び第２ギヤ１７を連動して反作用力が生じ、同期的な上昇や下降が生じる。

本実施例において、プッシャー装置２は電動スクリューセットであり、電動スクリューセットの可動端２２及び固定端２１はそれぞれ上部支持ユニット１４及び下部支持ユニット１５と結合されており、駆動ユニット２３は、電動スクリューセットのボルトの正転又は逆転を駆動して、可動端２２を伸長又は収縮させるためのものであり、これにより上昇又は下降する機能を成している。一つの可能な実施例では、駆動ユニット２３は直流モーター、交流モーター、ステッピングモーター、又はサーボモーターなどでよく、本発明では限定されない。

別の実施例では、プッシャー装置２は液圧制御装置（図示しない）でもよく、液圧制御装置の可動端及び固定端をそれぞれ上部支持ユニット１４及び下部支持ユニット１５と結合し、駆動ユニットは液圧制御装置の液圧シリンダーを増圧又は減圧するのに用いる。具体的には、液圧制御装置は主に液圧ポンプを用いて機械的エネルギーを圧力に変換し、作動油を押すものであり、各種バルブの制御を通して作動油の流れ方向を変化させることにより、液圧シリンダーを押して様々なストロークで動作させる。同じ原理で、プッシャー装置２は油圧シリンダー（図示しない）でもよく、油圧シリンダーの可動端及び固定端をそれぞれ上部支持ユニット１４及び下部支持ユニット１５と結合し、駆動ユニットは油圧シリンダーを増圧又は減圧するのに用い、油圧の圧力を上昇の推力及び／又は下降時の張力に変換する。

以下、本発明の使用状態について説明する。図１～図４を参照して、プッシャー装置２が作動すると、駆動ユニット２３が可動端２２を駆動して伸長させ、可動端２２に押されて第３上部リンクアーム１４３及び第４上部リンクアーム１４４が第２軸座１２の両側で第３上部軸体１４５Ｃ、第４上部軸体１４５Ｄと協働して上昇移動し、同時に連動して第１上部リンクアーム１４１及び第２上部リンクアーム１４２が第２軸座１２の両側で第１上部軸体１４５Ａ、第２上部軸体１４５Ｂと協働して上昇移動し、且つ第１上部リンクアーム１４１、第２上部リンクアーム１４２、第３上部リンクアーム１４３及び第４上部リンクアーム１４４と各軸体とが第１軸座１１の両側で協働することにより、第１軸座１１が連動して上昇移動し、これによって第１軸座１１が上部支持ユニット１４に連動して上昇し、且つ上部支持ユニット１４が上昇移動した際に、第１上部リンクアーム１４１と第２上部リンクアーム１４２の間に設けられた第１ギヤ１６が第１下部リンクアーム１５１と第２下部リンクアーム１５２の間に設けられた第２ギヤ１７と協働し、相互に噛合して回転する方法で生じた所望の反作用力により下部支持ユニット１５の軸体を牽引して回転させ、第１下部リンクアーム１５１及び第２下部リンクアーム１５２が第２軸座１２の両側で第１下部軸体１５５Ａ、第２下部軸体１５５Ｂと協働して上昇移動し、同時に連動して第３下部リンクアーム１５３及び第４下部リンクアーム１５４が第２軸座１２の両側で第３下部軸体１５５Ｃ、第４下部軸体１５５Ｄと協働して上昇移動し、第１下部リンクアーム１５１、第２下部リンクアーム１５２、第３下部リンクアーム１５３及び第４下部リンクアーム１５４と各軸体とが第３軸座１３の両側で協働することにより、第２軸座１２が連動して上昇移動し、これによって下部支持ユニット１５が同期上昇し、上部支持ユニット１４と下部支持ユニット１５が展開状態を呈し、物体３はリンク機構群１との連動によって上昇する（図３に示す通り）。反対に、駆動ユニット２３が可動端２２を駆動して収縮させると、反対方向に折り畳むことができ、物体３はリンク機構群１との連動によって下降する。

これにより、構造が簡単で大きな積載荷重を支持可能な機能が達成され、リンク機構群１が物体３の上昇又は下降を容易に連動させることが可能となる。

単一の上部支持ユニット１４又は単一の下部支持ユニット１５だけを設置した場合には、単一の平行四辺形だけにより押動すると、昇降過程における抵抗が大きく、前記抵抗と推力を相殺して、垂直に昇降することができなくなるだけではなく、移動速度も遅くなる。本発明では、上部支持ユニット１４及び下部支持ユニット１５を共に設置しており、プッシャー装置２が上部支持ユニット１４及び下部支持ユニット１５を押す際に、第２上部軸体１４５Ｂ及び第１下部軸体１５５Ａが連動されて、第１ギヤ１６と第２ギヤ１７の間に反作用力が生じて同期的に上昇又は下降することにより、２倍の行程を生成する。２つの平行四辺形を利用した設計は、昇降推力の支点設計が異なっており、作動方法はジャッキで加力するようなもので、抵抗の発生が比較的に減少し、物体３を押す推進力は単一の平行四辺形に比べると、推力が倍に増加し、推進抵抗も小さくなり、且つ垂直昇降を実現することができ、行程の作動における移動速度を２倍に増加可能であり、エネルギー消費を減らすことができ、より環境に優しく省エネが実現できる。

本発明の一つの実施例では、リンク機構群１はさらに少なくとも２つの弾性ユニット１９を含み、前記各弾性ユニット１９はそれぞれ上部支持ユニット１４と下部支持ユニット１５の両側に設けられている。前記各弾性ユニット１９はそれぞれ上部固定ホルダ１９１、下部固定ホルダ１９２、ガイドバー１９３及びバネ１９４を有しており、各上部固定ホルダ１９１はそれぞれ上部支持ユニット１４の両側の第１上部リンクアーム１４１及び第２上部リンクアーム１４２に設けられ、各下部固定ホルダ１９２はそれぞれ下部支持ユニット１５の両側の第１下部リンクアーム１５１及び第２下部リンクアーム１５２に設けられ、前記各ガイドバー１９３はそれぞれ前記各下部固定ホルダ１９２に設けられ、且つ各ガイドバー１９３はそれぞれ各上部固定ホルダ１９１に可動的に貫設され、各バネ１９４はそれぞれ各ガイドバー１９３に環装され、且つそれぞれ各上部固定ホルダ１９１及び各下部固定ホルダ１９２に当接している。バネ１９４が環境に露出していることで酸化したり、バネ１９４が圧縮する時に人が挟まれて怪我したりすることを防ぐために、一つの可能な実施例では、バネ１９４の外側に保護スリーブ１９５を設けて、バネ１９４を保護スリーブ１９５の内側に収納することができる。

これにより、上部支持ユニット１４と下部支持ユニット１５が展開状態を呈することにより、第１軸座１１を上昇させて、物体３がリンク機構群１に連動されて上昇するときに、各バネ１９４の解放及び圧縮状態によって昇降補助力を提供する。例えば、従来のモーターを採用した設計では、下降時に物体３が載せられていない場合、モーターのパワーが無駄に消耗される。下降時に各弾性ユニット１９を協働させて、２００ｋｇの負荷応力を追加した場合には、反対方向の上昇時に強力バネの２００ｋｇの推力が追加され、プッシャー装置２により生じる６００ｋｇの推力が加わり、足し合わされて８００ｋｇの推力が生じ、力を利用する効果が実現できるとともに、より省エネで環境に優しい。また、各弾性ユニット１９は、プッシャー装置２が急速に下降するのを防止するダンピング効果も有する。

本発明の応用実施例のうち、本発明の別の応用実施例の概念図である図５を参照する。図に示すように、本発明の一つの実施例において、本発明の全体のサイズを大きくして、リンク機構群１の第１軸座１１に大型の積載ステージ４を設置することができ、積載ステージ４は車両５の駐車に供して、タワー式駐車場として使用することができる。

積載ステージ４及び車両５を上昇させる場合、上部支持ユニット１４がプッシャー装置２に連動して上昇移動し、且つ第１ギヤ１６と第２ギヤ１７の相互作用により必要な反作用力が生じ、下部支持ユニット１５が同期上昇し、これにより上部支持ユニット１４と下部支持ユニット１５が展開状態を呈し、第１軸座１１がこれに連動して上昇し、積載ステージ４及び車両５はリンク機構群１との連動によって上昇する。これにより、構造が簡単で大きな積載荷重を支持可能な機能が達成され、リンク機構群１が積載ステージ４及び車両５の上昇を容易に連動させることが可能となる。

積載ステージ４及び車両５を下降させる場合、上部支持ユニット１４がプッシャー装置２に連動して下降移動し、且つ第１ギヤ１６と第２ギヤ１７の相互作用により必要な反作用力が生じ、下部支持ユニット１５が同期下降することにより、上部支持ユニット１４と下部支持ユニット１５が相互に近接した状態を呈し、積載ステージ４及び車両５はリンク機構群１との連動によって下降する。

要約すると、本発明の垂直昇降装置は、従来における欠点を確実かつ効果的に改善するものであり、所望の物体を第１軸座に結合し、上部支持ユニットがプッシャー装置に連動して上昇移動又は下降移動し、且つ第１ギヤと第２ギヤの相互作用を利用して反作用力を生じさせ、下部支持ユニットを同期的に上昇又は下降させて、上部支持ユニットと下部支持ユニットが展開状態又は折り畳み状態を呈するようにし、物体はリンク機構群との連動によって上昇又は下降することで、構造が簡単であると同時に、体積が小さく、行程が高く、大きな積載荷重を支持可能な機能を達成することができる。本発明は明らかにより進歩的、実用的であり、且つ使用者のニーズに適合しており、特許出願における基本的な要件を具備するものであるため、法に基づき特許出願を提出する。

上述において、本発明の最良の実施例を挙げて説明したが、本発明の実施における技術範囲を限定するものではなく、本発明の特許請求の範囲及び明細書を参考にして行われる等価的修正や実施はすべて本発明が後に認定される特許請求の範囲に属することを理解すべきである。

１ リンク機構群
１１ 第１軸座
１２ 第２軸座
１３ 第３軸座
１４ 上部支持ユニット
１４１ 第１上部リンクアーム
１４２ 第２上部リンクアーム
１４３ 第３上部リンクアーム
１４４ 第４上部リンクアーム
１４５Ａ 第１上部軸体
１４５Ｂ 第２上部軸体
１４５Ｃ 第３上部軸体
１４５Ｄ 第４上部軸体
１４６ 第１位置決めユニット
１５ 下部支持ユニット
１５１ 第１下部リンクアーム
１５２ 第２下部リンクアーム
１５３ 第３下部リンクアーム
１５４ 第４下部リンクアーム
１５５Ａ 第１下部軸体
１５５Ｂ 第２下部軸体
１５５Ｃ 第３下部軸体
１５５Ｄ 第４下部軸体
１５６ 第２位置決めユニット
１６ 第１ギヤ
１７ 第２ギヤ
１８ 台座
１９ 弾性ユニット
１９１ 上部固定ホルダ
１９２ 下部固定ホルダ
１９３ ガイドバー
１９４ ばね
１９５ 保護スリーブ
２ プッシャー装置
２１ 固定端
２２ 可動端
２３ 駆動ユニット
３ 物体
４ 積載ステージ
５ 車両

Claims (11)

1. 第１軸座、第２軸座、第３軸座、両端がそれぞれ前記第１軸座及び前記第２軸座と可動的に結合された上部支持ユニット、及び両端がそれぞれ前記第２軸座及び前記第３軸座と可動的に結合された下部支持ユニットを含み、
   前記上部支持ユニットは、平行四辺形を構成する４本の上部リンクアームで構成され、
   前記下部支持ユニットは、平行四辺形を構成する４本の下部リンクアームで構成され、
   前記上部支持ユニットの前記上部リンクアームのうち最も下に位置するものには第１ギヤが取り付けられており、前記下部支持ユニットの前記下部リンクアームのうち最も上に位置するものには前記第１ギヤと相互に噛合する第２ギヤが取り付けられている、リンク機構群と、
   一端は前記上部支持ユニットに取り付けられており、他端は前記下部支持ユニットに取り付けられている、プッシャー装置と、を含む、垂直昇降装置。
2. 前記プッシャー装置は固定端、可動端及び駆動ユニットを含み、前記可動端及び前記固定端は、それぞれ前記上部支持ユニット及び前記下部支持ユニットと結合され、前記駆動ユニットが前記可動端を駆動して前記固定端に対して伸縮させる、請求項１に記載の垂直昇降装置。
3. 前記プッシャー装置は油圧シリンダーであり、前記油圧シリンダーの前記可動端及び前記固定端は、それぞれ前記上部支持ユニット及び前記下部支持ユニットと結合し、前記駆動ユニットは前記油圧シリンダーを増圧又は減圧するためのものである、請求項２に記載の垂直昇降装置。
4. 前記プッシャー装置は電動スクリューセットであり、前記電動スクリューセットの前記可動端及び前記固定端はそれぞれ前記上部支持ユニット及び前記下部支持ユニットと結合されており、前記駆動ユニットは、前記電動スクリューセットのボルトの正転又は逆転を駆動するためのものである、請求項２に記載の垂直昇降装置。
5. 前記プッシャー装置は液圧制御装置であり、前記液圧制御装置の前記可動端及び前記固定端はそれぞれ前記上部支持ユニット及び前記下部支持ユニットと結合されており、前記駆動ユニットは前記液圧制御装置の液圧シリンダーを増圧又は減圧するためのものである、請求項２に記載の垂直昇降装置。
6. 前記リンク機構群に前記第３軸座を支持する台座が含まれている、請求項１に記載の垂直昇降装置。
7. 前記上部支持ユニットは第１上部リンクアーム、第２上部リンクアーム、第３上部リンクアーム、第４上部リンクアーム、及び前記第１上部リンクアーム、前記第２上部リンクアーム、前記第３上部リンクアーム、前記第４上部リンクアームに接続された第１上部軸体、第２上部軸体、第３上部軸体、第４上部軸体を有しており、前記第１上部リンクアームと前記第２上部リンクアームの一端は前記第１上部軸体により前記第１軸座の両側に可動的に結合されており、前記第１上部リンクアームと前記第２上部リンクアームの他端は前記第２上部軸体により前記第２軸座の両側に可動的に結合されており、前記第３上部リンクアームと前記第４上部リンクアームの一端は前記第３上部軸体により前記第１軸座の両側に可動的に結合されており、前記第３上部リンクアームと前記第４上部リンクアームの他端は前記第４上部軸体により前記第２軸座の両側に可動的に結合されており、前記第１上部リンクアームと前記第３上部リンクアームは前記第１軸座と前記第２軸座の片側において平行四辺形を呈しており、前記第２上部リンクアームと前記第４上部リンクアームは前記第１軸座と前記第２軸座のもう一方の側において平行四辺形を呈している、請求項１に記載の垂直昇降装置。
8. 前記下部支持ユニットは第１下部リンクアーム、第２下部リンクアーム、第３下部リンクアーム、第４下部リンクアーム、及び前記第１下部リンクアーム、前記第２下部リンクアーム、前記第３下部リンクアーム、前記第４下部リンクアームに接続された第１下部軸体、第２下部軸体、第３下部軸体、第４下部軸体を有しており、前記第１下部リンクアームと前記第２下部リンクアームの一端は前記第１下部軸体により前記第２軸座の両側に可動的に結合されており、前記第１下部リンクアームと前記第２下部リンクアームの他端は前記第２下部軸体により前記第３軸座の両側に可動的に結合されており、前記第３下部リンクアームと前記第４下部リンクアームの一端は前記第３下部軸体により前記第２軸座の両側に可動的に結合されており、前記第３下部リンクアームと前記第４下部リンクアームの他端は前記第４下部軸体により前記第３軸座の両側に可動的に結合されており、前記第１下部リンクアームと前記第３下部リンクアームは前記第２軸座と前記第３軸座の片側において平行四辺形を呈しており、前記第２下部リンクアームと前記第４下部リンクアームは前記第２軸座と前記第３軸座のもう一方の側において平行四辺形を呈している、請求項７に記載の垂直昇降装置。
9. 前記第１ギヤは前記第１上部リンクアームと前記第２上部リンクアームの間の前記第２上部軸体に設けられ、前記第２ギヤは前記第１下部リンクアームと前記第２下部リンクアームの間の前記第１下部軸体に設けられている、請求項８に記載の垂直昇降装置。
10. 前記リンク機構群は少なくとも２つの弾性ユニットを含み、各前記弾性ユニットはそれぞれ前記上部支持ユニットと前記下部支持ユニットの両側に設けられている、請求項１に記載の垂直昇降装置。
11. 各前記弾性ユニットはそれぞれ上部固定ホルダ、下部固定ホルダ、ガイドバー及びバネを有しており、各前記上部固定ホルダはそれぞれ前記上部支持ユニットの両側に設けられ、各前記下部固定ホルダはそれぞれ前記下部支持ユニットの両側に設けられ、各前記ガイドバーはそれぞれ各前記下部固定ホルダに設けられ、且つ各前記ガイドバーはそれぞれ各前記上部固定ホルダに可動的に貫設され、各前記バネはそれぞれ各前記ガイドバーに環装され、且つそれぞれ各前記上部固定ホルダ及び各前記下部固定ホルダに当接している、請求項１０に記載の垂直昇降装置。

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