JPS60139963A - 平行リンク機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は検診台の昇降装置等に用いて好適なリンク機構
に関する。

背景技術とその間鴎点 一般に産婦人科で用いられる検診台は昇降装置が設けら
れており、検診を行う際に検診台を最低位置に下降させ
て患者を載せ、次に医師の見やすい位置まで検診台を上
昇させるようにしている。

このような検診台に設けられる昇降装置には、検診台の
昇降に際して検診台が常に水平な状態を保持しながら昇
降すること、及び最低位置をなるべく低くして、どのよ
うな患者でも乗り易くすること等が要求される。従来、
検診台の昇降装置としてリンク機構が多く用いられ、種
々の＄２を有するリンク機構が提案されている。

例えば２本のリンク杆を交叉させ、その交叉部を枢軸に
より枢着させて成るＸ状リンクを上下２段に連結したも
のが提案されている。このリンク機構は、上記Ｘ状リン
クを折り畳んで最低位置と成すとき、Ｘ状リンクをより
深く折り畳んでより低い最低位置を得るために、下−の
Ｘ状リンクの一方のリンク杆の下端にローラを設け、折
り畳み動作に伴ってこのローラがガイドレールに沿って
水平に移動するようにしている。しかしながらこのリン
ク＠横は、ローラがガイドレールを移動する際にがたつ
きが生じ、このため検診台が上昇中又は下降中に振動す
ることがあった。また、２つのＸ状リンクのみでは検診
台を安定に支持することができないため、補強用のリン
ク杆を略垂直な状態で用いており、この補強用のリンク
杆が最低位置を規制してしまうため充分に低い最低位置
を得ることができな力１つた。このように従来は検診台
を水平に保持して昇降させながら、且つ充分に低い最低
位置を得ることのできるリンク機構を実現することが非
常に困難となっていた。

本発明は上記の実状に鑑み成されたもので、以下本発明
を前述した検診台に適用した実施例を図面と共に説明す
る。

第１〜３図は本発明の第１の実施例を示すもので、第１
図は本発明によるリンク機構（１１が最も伸びて検診台
（２）が最も高い位置にある状態を示し、！２図は検診
台（２１が中間の高さにある状態を示す。

また第３図はリンク機＄１（１１が最も深く折り畳まれ
て検診台１２１が最低位置にある状態を示す。

第１〜３図において、基台（３）に設けら１１たブラケ
ット（４）には第１のリンク杆１５）の一端が軸重）に
より回動自在に軸支され、上記ブラケット（４）の上記
軸重）から所定距離隔てた位置には第２のリンク杆（６
）の一端が軸（１２１により回動自在に軸支さねでいる
。

この第２のリンク杆（６）の他端と第３のリンク杆（７
）の一端きが枢軸ｒ１３１により枢着されると共Ｊ（、
この第３のリンク杆１７）の上記枢軸（＋３寄りの部分
キ、譲１のリンク杆（５）の他端寄りの部分とが枢軸（
１４）により枢着されている。第３のリンク杆（７）の
他端さ第４のリンク杆１８）の一端とが枢軸（１９によ
り枢着されると共に、第３のリンク杆（７）の上記枢軸
（１５１寄りの部分と第５のリンク杆（９）の一端とが
枢軸（１６）により枢着されている。第４のリンク１８
）の他端は検診台（２）の下部に軸Ｏｎにより回動自在
に軸支され、第５のリンク杆（９１の他端は上記軸（１
７）とＩｇｒ定距畔隔てた位置に軸１１８１により回動
自在に軸支されている。才た第６のリンク杆ａ１の一端
が第１のリンク杆（５１の他端と枢軸０１により枢着さ
れる゛と共に、この第６のリンク杆（１（ｌの他端が第
５のリンク杆（９１の上記枢軸（１６１寄りの部分に枢
軸（２）により枢着されている。

第６のリンク杆ＩＩＩの上記枢軸ａ９寄りの部分には、
枢着板のが設けられ、この枢着板のに、油圧シリンダ（
２：ｉのロッドＱ４の一端が枢軸１２１）により枢着さ
ねている。この油圧シリンダ（ハ）の一端はブラケット
（４１に軸のにより回動自在に軸支されている。

第２のリンク杆（６１と第４のリンク杆（８）とは互い
に略平行に配されると共に、他のリンク杆より短く形成
さねでいる。また第１の１Ｊンク杆（５）と第５のリン
ク杆（９１とは略平行に配されている。

上記のようＪこ構成されたリンク機構（１１によりば、
第３図の状態において、油圧シリンダ（ハ）のロッド（
２４１が矢印ａ方向に伸長されると、各リンク杆１５１
　（６１１７１１８１ｉ９１１１（ｌは夫々回動軸及び
枢軸を支点として起き上り、−２図の状態を経て第１図
の状態に達する。

このとき検診台（２１は基台闇に対して常に平行を保ち
ながら、即ち常に水平状態を維持しながら、リンク機構
（１）の伸長に伴って上昇する。

第４図はリンク機構（１１の主要な構成要素を示すもの
で、第１〜６図と同一部分には同一符号を付しである。

第４図において、検診台（２１の上昇に寄与するのは第
１〜５のリンク杆（５）〜（９）であり、点線で示す第
６の暑；ンク杆推と第１のリンク杆（５）の点線で示す
部分（５ａ）は補強用及び駆動用として作用する。

また上昇中はリンク杆（５）〜（９）は矢印ｂｔＣ＊’
１８に示すように全て反時計方向に回動しながら起き上
り、このときリンク杆（５）と（９１とが常に略平行を
保ち、リンク杆（６）と（８）とが常に略平行を保つ。

これと共に各リンク杆（５）〜（９）は、リンク杆１７
）の中央０点を中心として点対称に動作し、且つこの０
点は略垂直に上昇する。以上により検診台（２１は常に
水平な状態を保持しながら上昇する。またローラ等を用
いていないので、振動することがなく安定に上昇する。

第１図の状態でロッド（２）が引き込まれると、リンク
杆（５）〜（９）が全て時計方向に回動しながら折り畳
まれ、これによって検診台（２）は水平状態を保持しな
がら安定ｌご下降する。そして第３図の状態になると、
第１、第２のリンク杆＋５１　＋６１及び第４、第５の
リンク杆＋８１　＋９１は水平に近い状態に才で倒伏し
た状態となって、このリンク機構（１１が折り畳まれる
ので、最低位置を充分に低くすることができる。

実験によりば、本者案のリンク機構により、従来の最低
位置より２０〜３０關程電低くすることができた。

上述した第１の実施例においては油圧シリンダ（２３１
の両端をブラケット（４１と第６のリンク杆０αとｌこ
取付けているが、この油圧シリンダ（２３１は他の部分
に増付けることもできる。

第５図は油圧シリンダ（２３）を他の部分に取付けた場
合の本発明の第２の実施例を示す。

本実施例においては、油圧シリンダの）の一端を第２の
リンク杆（６）の略中夫に枢軸＋２６１により枢着する
と共に、他端側のｐラドＩ２４）の一端を第４のリンク
１８）の略中央部に枢軸−により枢着している。

本発明によるリンク機構は、第１、第２、第４及び第５
のリンク杆（５１＋６１　＋８１　＋９１を構成要素と
して第４図のように構成しているので、検診台等の被支
持体を常に基台に対して平行に保持しながら安定に移動
させることができると共に、リンク機構か折り畳まねた
ときの被支持体と基台との距離を短くすることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明の第１の実施例を示し、第１図は検
診台が最高位置ｌζある側面図、肌２図は検診台が中間
位置にある側面図、第３図は検診台が最低位置ｌこある
１１１１面図、第４図は本発明によるリンク機構の構成
要素を示す側面図、第５図は本発明の第２の実施例を示
す側面図である。 なお図面に用いられた符号において、 （１）・・・・・・・・・・・・・・・リンク機構（２
）・・・・・・・・・・・・・・・検診台（３１・・・
・・・・・・・・・・・・基台（５）・・・・・・・・
・・・・・・・第１のリンク杆（６１・・・・・・・・
・・・・・・・第２のリンク杆（７）・・・・・・・・
・・・・・・・第３のリンク杆（８）・・・・・・・・
・・・・・・・第４のリンク杆（９）・・・・・・・・
・・・・・・・第５のリンク杆である。 代理人　上屋　勝 ｌ　常包芳男 〃　杉浦俊貴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１及び第２のリンク杆の一端を基台の異る位置に回動
   自在に軸支すると共に、上記第２のリンク杆の他端を第
   ６のリンク杆の一端に枢着し、上記第１のリンク杆の他
   端を上記第３のリンク杆の上記一端寄りの位置に枢着し
   、第４のリンク杆の一端を上記第３のリンク杆の他端に
   枢着すると共に第５のリンク杆の一端を上記第６のリン
   ク杆の上記他端寄りの位置に枢着し、上記第４及び第５
   のリンク杆の他端を被支持体の異る位置に回動自在に軸
   支し、上記第１及び第５のリンク杆が互いに平行に回動
   すると共に上記第２及び第４のリンク杆が互いに平行に
   回動し且つ上記第１、第２、第４及び第５のリンク杆が
   同じ回動方向に回動するように構成したリンク機構。